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<p> </p> <p>This work proposes a proof of concept along with a prototype of a multi-agent autonomous drone system that can be used to detect, and capture a intruding adversarial drone. The functional Counter Unmanned Aerial System (CUAS) prototype is used to convey the feasibility of a persistent multi-agent aerial protection and apprehension system by demonstrating important features of the mission through both simulation and field testing.<br> </p> <p> </p>

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In present road traffic system, drone-network based traffic monitoring using the Internet of Vehicles (IoVs) is a promising solution. However, camera-based traffic monitoring does not collect complete data, cover all areas, provide quick medical services, or take vehicle follow-ups in case of an incident. Drone-based system helps to derive important information (such as commuter's behavior, traffic patterns, vehicle follow-ups) and sends this information to centralized or distributed authorities for making traffic diversions or necessary decisions as per laws. The present approaches fail to meet the requirements such as (i) collision free, (ii) drone navigation, and (iii) less computational and communicational overheads. This work has considered the collision-free drone-based movement strategies for road traffic monitoring using Software Defined Networking (SDN). The SDN controllable drone network results in lesser overhead over drones and provide efficient drone-device management. In simulation, two case studies are simulated using JaamSim simulator. Results show that the zones-based strategy covers a large area in few hours and consume 5 kWs to 25 kWs energy for 150 drones (Case study 1). Zone-less based strategies (case study-2) show that the energy consumption lies between 5 kWs to 18 kWs for 150 drones. Further, the use of SDN-based drones controller reduces the overhead over drone-network and increases the area coverage with a minimum of 1.2% and maximum of 2.6%. Simulation (using AnyLogic simulator) shows the 3D view of successful implementation of collision free strategies.

La siguiente investigación surgió por la necesidad de apoyar el proceso de cosecha de mango de una finca de la Ciudad de Lambayeque, debido a que en los últimos años percibía grandes inconvenientes para las distintas revisiones que conlleva el proceso, insatisfacción por parte del cliente externo y demoras en los tiempos para las revisiones. No cuenta con un dispositivo que permita ayudar en estas funciones. El proyecto, tiene como objetivo general apoyar el proceso de cosecha de mango mediante la implementación de un vehículo aéreo no tripulado. Se consideró utilizar la técnica Backpropagation o propagación del error hacia atrás que consiste en el aprendizaje de pares predefinido de entradas - salidas. Su importancia de esta red es la adaptación de las capas intermedias de las neuronas (peso) para aprender la relación de entradas y salidas correspondientes. Los resultados obtenidos de la investigación fueron positivos. Se logró aumentar la satisfacción del cliente externo en un 70%. Además, se identificaron las zonas de maduración mediante las imágenes clasificadas y la pigmentación del fruto, obteniendo datos al instante. Asimismo, se pudo disminuir considerablemente el tiempo en la revisión del proceso de cosecha de mango en un 85%

El presente trabajo de investigación denominado comparación de precisión realizada con dron respecto al método tradicional en un relieve semi montañoso del A.H. Nuevo Progreso, provincia de Chiclayo, departamento de Lambayeque, 2019, tiene como objetivo general comparar la precisión de un levantamiento topográfico usando el método tradicional respecto al uso del dron de ala rotatoria modelo Phantom 4 pro en el A.H. Nuevo Progreso utilizando a la fotogrametría como herramienta para la recolección de los datos de campo y posteriormente ser procesados mediante el software Agisoft Metashape Professional comparándolo respecto a un levantamiento topográfico con estación total. El trabajo de investigación es no experimental porque no se tiene control sobre la variable, descriptiva porque solo se quiere conocer ciertas características de la muestra tratando de actualizar conocimientos y comparativo porque se observan determinadas características y se establecen conclusiones de dichas comparaciones. Como resultado se comprobará si el uso de drones de alas rotativas modelo Phantom 4 pro para levantamientos topográficos tiene una óptima precisión en comparación al método convencional en un relieve semi montañoso, para poder elegir la mejor opción que mejore el rendimiento de obra y disminuya la cantidad del personal.

El proyecto consiste principalmente en la comparación de precisión de un levantamiento topográfico con Estación Total y con Drone en el tramo de la carretera Cas. Los Quispes al C.P. La Granja. Donde la orografía que presenta esta carretera es accidentada más una vegetación intermedia. Como objetivos que desarrollaran la presente investigación es la determinación del grado de confiabilidad que proporciona el levantamiento topográfico con Drone, También, se determinará qué tipo de equipo se acondiciona mejor en el tramo de carretera que se está estudiando, determinar qué equipo es más económico y cual demanda más tiempo en hacer el levantamiento topográfico. Se planteará puntos de control cada 250 metros aproximadamente con la finalidad de obtener una mejor precisión. Estos puntos de control se tomarán con la estación total. Además, los diversos puntos tomados con el equipo de alta precisión se dejarán remarcado para su posterior comparación con el Drone.

El presente trabajo explora cómo el uso de los drones de carrera ayuda a crear una cobertura audiovisual deportiva automotriz en las competencias de derrapes en la ciudad de Lima, Perú. Además, se explicará cómo se iniciaron las competencias de derrapes en el país de origen de Japón, cómo se expandió alrededor del mundo, llegando incluso al Perú y sumado a esto la creación de los drones que, mediante décadas de innovación tecnológica, se han ido perfeccionando hasta hoy en día tener drones más pequeños y con más versatilidad de vuelo que permite a los operadores de drones y creadores de contenido explorar nuevas técnicas de filmación. / This work explores how the use of racing drones help create audiovisual automotive sports coverage in the drift competitions in Lima, Peru. In addition, it will be explained how the drift competitions began in the country of origin of Japan, how it expanded around the world, even reaching Peru and added to this the creation of drones that, through decades of technological innovation, have gone refining to this day having smaller, more versatile drones that allow drone operators and content creators to explore new filming techniques. / Trabajo de investigación

Pendant la période de reproduction, les mâles et les reines d’abeilles du genre Apis se regroupent au sein de congrégations. Ces congrégations qui ont lieu haut dans le ciel sont particulièrement difficiles à étudier sur le terrain. Nous avons donc développé un simulateur de marche permettant de tester l’attractivité de signaux olfactifs chez l’abeille domestique, A. mellifera. Avec ce dispositif, notre travail montre qu’une odeur dégagée par un groupe de mâles en âge de se reproduire attire les autres mâles et les reines vierges. Cette interattraction des mâles est dépendante de l’âge et apparaît uniquement chez les mâles matures sexuellement (12-15 jours). En parallèle, des extraits chimiques de mâles ont été effectués et permettent de proposer des molécules candidates possiblement impliquées dans l’attraction des mâles et des reines vierges. Ce travail conforte l’hypothèse d’une phéromone sexuelle/d’agrégation émise par les mâles sexuellement matures et qui jouerait un rôle dans la formation et le maintien des congrégations. Nous nous sommes ensuite intéressés à l’évolution de la communication sexuelle phéromonale chez 5 espèces du genre Apis. Nous avons ainsi analysé l’organisation neuroanatomique du lobe antennaire (premier centre olfactif) des mâles. Les données montrent des différences marquées dans le nombre et la position des macroglomérules, structures spécialisées dans la détection des phéromones sexuelles. Les espèces d’abeilles naines (A. florea) et d’abeilles géantes (A. dorsata) possèdent 2 macroglomérules et les abeilles de cavités (A. cerana, A. koshevnikovi et A. mellifera) entre 3 et 4 macroglomérules, suggérant une complexification des échanges sexuels phéromonaux dans ce groupe. Cependant, toutes les espèces du genre Apis présentent un même macroglomérule, connu pour détecter le composé majeur de la phéromone de reine, le 9-ODA, chez Apis mellifera. Ce travail établit l’existence d’une phéromone de mâles chez les abeilles du genre Apis et suggère une influence des signaux olfactifs dans l’isolement reproducteur et la spéciation de ces abeilles. / During the mating season, honey bee males (drones) and queens gather at congregation areas high up in the air, which make their onsite study arduous. We developed a walking simulator to test the attractiveness of olfactory signals under controlled laboratory conditions in honey bees A. mellifera. Our results show that mature drones and virgin queens are both attracted by groups of sexually mature drones. This attraction between drones is influenced by sexual maturity, as only sexually mature drones (12-15 days old) display an inter-attraction. In parallel, we performed analyses of drones’ chemical profiles and proposed a number of candidates molecules possibly involved in olfactory attraction of virgin males and queens. This study supports the existence of a sexual/aggregation pheromone emitted by sexually mature drones, which may play a pivotal role in the formation and maintenance of congregations. We were then interested in the evolution of pheromonal sex communication in 5 species of the genus Apis. We thus analyzed the neuroanatomical organization of the drone antennal lobe (primary olfactory center). Our data revealed marked differences in the number and position of macroglomeruli, insects’ functional units dedicated to sex pheromone processing. Dwarf (A. florea) and giant (A. dorsata) honey bee species possess 2 macroglomeruli while cavity nesting bees (A. cerana, A. koshevnikovi and A. mellifera) present 3 or 4 macroglomeruli, suggesting an increase in the complexity of sexual communication in the genus Apis. Interestingly, one macroglomerulus, which is dedicated to the detection of the queen pheromone, 9-ODA in A. mellifera, was conserved in all species. This work establishes the existence of a male pheromone in Apis species and suggests an influence of olfactory signals in the reproductive isolation and speciation of these bees.

Depuis une quinzaine d’années, les drones MALE (Moyenne Altitude, Longue Endurance), sont employés en opérations extérieures par le Royaume-Uni et la France, en Afghanistan, dans le Sahel, en Irak et en Syrie. Ces drones sont caractérisés par leur endurance en l’air de plus de 24 heures et leur capacité à être pilotés à distance par une liaison satellite depuis une station de contrôle à des milliers de kilomètres des théâtres d’opérations. Ils peuvent en outre être armés de bombes et de missiles. Si les travaux des Critical War Studies sont nombreux sur l’emploi des drones MALE par l’United States Air Force et plus encore par la Central Intelligence Agency, ils sont en revanche beaucoup plus rares en ce qui concerne l’utilisation de ces mêmes drones dans les forces armées européennes. L’objectif du présent travail est d’étudier comment les discours officiels au Royaume-Uni et en France ont participé à la normalisation de l’emploi des drones MALE dans les opérations militaires et défini un cadre à cet emploi. Empruntant aux travaux de Michel Foucault, nous y démontrons que deux communautés de discours au Royaume-Uni et en France ont porté un régime de vérité favorable à l’acquisition et l’emploi de ces drones, en usant parfois des mêmes arguments et en se basant sur les mêmes conceptions stratégiques. Au cours de cinq chapitres thématiques, le présent travail étudie successivement différents éléments du régime de vérité sur les drones construit au Royaume-Uni et en France par ces communautés de discours. Dans un premier chapitre, il montre comment les communautés de discours ont abordé le programme américain d’éliminations ciblées pour mettre de la distance entre les pratiques américaines et l’usage des drones qui pourrait être fait par les forces armées britanniques ou françaises. Un second chapitre est consacré aux discours présentant les drones avant tout comme des outils de renseignement et la présentation élogieuse qui est faite de leur capacité à comprendre les populations que leurs équipages observent. Un troisième chapitre s’intéresse à la façon dont les communautés de discours ont traité le débat éthique sur l’armement des drones et ses effets sur l’ethos militaire. Un quatrième chapitre se concentre sur une généalogie des conceptions stratégiques sous-tendant l’emploi des drones, puisant dans les doctrines classiques de la puissance aérienne, dans le passé colonial de la Royal Air Force et dans les doctrines de la contre-insurrection. Un cinquième et dernier chapitre s’intéresse surtout à la communauté de discours française et à sa volonté d’employer les drones de l’armée de l’air pour des missions de surveillance au-dessus du territoire national français. / Doctorat en Sciences politiques et sociales / info:eu-repo/semantics/nonPublished