Submitted by Kamila Costa (kamilavasconceloscosta@gmail.com) on 2015-06-15T22:12:07Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao-Wheidima C de Melo.pdf: 2703087 bytes, checksum: e6e1c33a03cbfdb7ab483f0f6f9e6dc7 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-06-16T15:15:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao-Wheidima C de Melo.pdf: 2703087 bytes, checksum: e6e1c33a03cbfdb7ab483f0f6f9e6dc7 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-06-16T15:16:09Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao-Wheidima C de Melo.pdf: 2703087 bytes, checksum: e6e1c33a03cbfdb7ab483f0f6f9e6dc7 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-06-16T15:16:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao-Wheidima C de Melo.pdf: 2703087 bytes, checksum: e6e1c33a03cbfdb7ab483f0f6f9e6dc7 (MD5) Previous issue date: 2014-06-27 / Não Informada / Traditionally, electromyographic signals are compressed to one-dimensional techniques, which are specifically developed for this purpose. However, some studies have shown that the compression of biological signals such as images, via its pre-processing and rearrangement on a two-dimensional array, can lead to good results. The present work an investigation of the compression electromyographic signals like images, three main contributions: the use of new encoders, the development of new pre-processing techniques and modification of the coding core of a specific compressor, so that existing redundancies are better exploited. With respect to the pre-processing of the signal, two new techniques are introduced: ordering a percentage difference and targeting similarity which have the potential to increase the performance of encoded pictures. Optionally for compression of electromyographic signals, propose to the high efficiency video coding encoder, which features state of the art in video compression. Furthermore, an investigation of the paradigm that uses recurrence multiscale standards, known as multidimensional multiscale parser, is also presented. In summary, the encoder adapts to working with the biological signal by replacing its prediction techniques to improve the exploitation of redundancy, the result of which is termed Bio-MMP. The experiments performed with real electromyographic signals show that the proposed techniques are effective, providing better results than the state of the art in the literature. / Tradicionalmente, sinais eletromiográficos são comprimidos com técnicas unidimensionais, que são desenvolvidas especificamente para esse fim. No entanto, alguns trabalhos têm demonstrado que a compressão de sinais biológicos como imagens, através do seu pré-processamento e rearranjo em uma matriz bidimensional, pode levar a bons resultados. O presente trabalho apresenta uma investigação sobre a compressão de sinais eletromiográficos como imagens, com três principais contribuições: a utilização de novos codificadores, o desenvolvimento de novas técnicas de pré-processamento e a modificação do núcleo de codificação de um compressor específico, de modo que as redundâncias existentes sejam melhor exploradas. No que diz respeito ao pré-processamento do sinal, duas novas técnicas são introduzidas: a ordenação por diferença percentual e a segmentação por similaridade, que apresentam o potencial de aumentar o desempenho do codificados de imagens. Como opção para compressão de sinais eletromiográficos, propõem-se o codificador high efficiency video coding, que apresenta o estado da arte em compressão de vídeo. Além disso, uma investigação do paradigma que utiliza recorrência de padrões multiescalas, conhecido como multidimensional multiscale parser, também é apresentada. Em resumo, adapta-se o codificador para trabalhar com o sinal biológico, através da substituição das suas técnicas de predição, de modo a melhorar a exploração de redundâncias, cujo resultado é denominado de MMP-Bio. Os experimentos realizado com sinais eletromiográficos reais mostram que as técnicas propostas são eficazes, proporcionando resultados superiores ao estado da arte presente na literatura.

Submitted by Silvana Teresinha Dornelles Studzinski (sstudzinski) on 2016-11-17T10:55:05Z No. of bitstreams: 1 Eduardo Nunes dos Reis__.pdf: 3241209 bytes, checksum: b350ca7207662ffbe86ca0164cf92887 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-17T10:55:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Eduardo Nunes dos Reis__.pdf: 3241209 bytes, checksum: b350ca7207662ffbe86ca0164cf92887 (MD5) Previous issue date: 2016-01-18 / Nenhuma / Análise de Contingências em sistemas elétricos de transmissão são de fundamental importância tanto para o planejamento quanto para a operação do sistema. Conhecimento do nível de importância e o impacto de interrupções em condições de operação da rede, em cada linha e em todas as barras de carga é crucial para a análise de segurança da rede. Este trabalho tem como objetivo avaliar a fragilidade dos sistemas elétricos de transmissão através de cálculo e análise das centralidades das redes, identificando seus nós mais importantes. Desta forma, pode-se obter informações sobre a rede com um menor custo computacional que as ferramentas disponíveis no momento. Os testes foram aplicados em redes IEEE padrão e em redes reais de grande escala, como o Sistema Interligado Nacional brasileiro (SIN). Os resultados foram comparados com os obtidos no software ANAREDE, software este que possui maior penetração entre as empresas de transmissão, e é baseado em cálculo de fluxo de potência. Com essa comparação é possível avaliar o grau de confiabilidade do método proposto.Os dados analisados mostram que o método pode ser utilizado como uma ferramenta auxiliar de baixo custo computacional para a avaliação de contingências fornecendo subsídios para análises mais aprofundadas dos nós indicados como críticos. Através da utilização do coeficiente de Correlação de Spearman verifica-se que os resultados do cálculo de centralidades possuem boa proximidade aos resultados do ANAREDE, com menor custo computacional e possibilidade de rodarredes de grande densidade de forma completa. / Contingency analysis of an electricity transmission system is of fundamental importance for both planning and system operation. Knowledge of the level of importance and the impact of outage in operating conditions of the network, were each one of the lines and on every load baseline is crucial for the analysis of network security. This work aims to evaluate the fragility of the electricity transmission system through centrality analysis of networks, identifying the most important nodes in the network. On this way, important information of the network can be achieved with lower computation cost than current available tools.Tests were performed on standard IEEE and in actual large scale networks, as the Brazilian National Interconnected Power System (NIPS). The results were compared with optimal results obtained from ANAREDE software, which is based on power flow calculation to check if the centrality-based method is reliable.The data analyzed show that the method can be used as an auxiliary tool with low computational cost for the evaluation of contingencies, providing support for further analysis of the nodes listed as critical.Spearman’s rank correlation coefficient was obtained for each centrality calculation and shows a close relation with results from ANAREDE software, with less computational cost and possibility to run high density networks at once.

Submitted by Silvana Teresinha Dornelles Studzinski (sstudzinski) on 2016-12-23T10:42:58Z No. of bitstreams: 1 Cassio Binkowski_.pdf: 1965327 bytes, checksum: 87b7380f1bab367237fb868e0de20388 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-23T10:42:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cassio Binkowski_.pdf: 1965327 bytes, checksum: 87b7380f1bab367237fb868e0de20388 (MD5) Previous issue date: 2016-09-14 / Nenhuma / A identificação de sistemas está longe de ser uma tarefa nova. Sendo inicialmente proposta na metade do século XX, foi extensamente desenvolvida para sistemas lineares, devido às exigências da época relacionadas à complexidade dos sistemas e também do poder computacional, atingindo excelente resultados. No entanto, com o aumento da complexidade dos sistemas e das exigências de controle, os modelos lineares não mais conseguiam representar os sistemas em toda a faixa de operação exigida, sendo assim requerendo uma aplicação dos modelos não-lineares. Visto que todos os sistemas presentes na natureza possuem certo grau de não linearidade, é correto afirmar que um modelo não-linear é capaz de representar as dinâmicas dos sistemas de forma mais compreensiva que um modelo linear. A identificação de sistemas não lineares foi então estudada e diversos modelos foram propostos, atingindo ótimos resultados. Nesse trabalho foi realizado um estudo de dois modelos não-lineares, NARMAX e Hammerstein-Wiener, aplicando esses modelos a dois processos simulados. Foram então derivados dois algoritmos para realizar a estimação dos parâmetros dos modelos NARMAX e Hammerstein-Wiener, utilizando um estimador ortogonal, e também um algoritmo para geração de sinais de entrada multinível. Os modelos foram então estimados para os sistemas simulados, e comparados utilizando os critérios AIC, FPE, Lipschitz e de correlação cruzada de alta ordem. Os melhores resultados foram obtidos com os modelos Hammerstein-Wiener-OLS e NARMAX-OLS, ao contrário do modelo NARMAX-RLS. No entanto, devido a resultados bastante divergentes entre os modelos, pode-se concluir que essa área ainda carece de desenvolvimento de técnicas precisas para comparação e avaliação de modelos, bem como quanto à quantificação do nível de não-linearidade do sistema em questão. / The task of system identification is far from being a new one. It was initially proposed in the mid of the 20th century, and had then been extensively developed for linear systems, due to the demands of that time concerning computational power, systems complexity and control requirements. It has achieved excellent results in this approach. However, due to the rise of systems complexity and control requirements, linear models were no longer able to meet the desired accuracy and larger operating range, and therefore the usage nonlinear models were pursued. As all systems in nature are nonlinear to some extent, it is correct to state that nonlinear models can represent a whole lot more of systems’ dynamics than linear models. Nonlinear models were then studied, and several techniques were presented, being able to achieve very good results. In this work, two of the available nonlinear models were studied, namely NARMAX and Hammerstein-Wiener, applying these models in two simulated systems. Two algorithms were then derived to estimate parameters for NARMAX and Hammerstein-Wiener models using an orthogonal estimator, and also an algorithm for generating multi-level input signals. The models were then estimated to the simulated systems, and compared using the AIC, FPE, Lipschitz and high-order cross-correlation criteria. The best results were obtained for the Hammerstein-Wiener-OLS and NARMAX-OLS models, as opposed to the NARMAX-RLS model. However, due to divergent observed results between models, it can be concluded that precise methods for model comparison and validation still needs to be developed, as well as a method for nonlinearity quantification for the system in hand.

Submitted by Silvana Teresinha Dornelles Studzinski (sstudzinski) on 2016-12-23T11:33:24Z No. of bitstreams: 1 Angélico Corte_.pdf: 3793672 bytes, checksum: 4f2c36a99d97bd11708bd259e853a7fb (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-23T11:33:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Angélico Corte_.pdf: 3793672 bytes, checksum: 4f2c36a99d97bd11708bd259e853a7fb (MD5) Previous issue date: 2016-09-19 / Nenhuma / O termociclador é um equipamento utilizado para realizar uma técnica de biologia molecular chamada PCR (Polymerase ChainReaction – Reação em Cadeia da Polimerase), que objetiva isolar e amplificar fragmentos alvo de DNA e é amplamente utilizada em pesquisas nas áreas das ciências biológicas, saúde, agropecuária, em diagnósticos animal, vegetal e humano, bem como na medicina forense.O funcionamento do equipamento consiste em realizar ciclos de temperatura variáveis, sendo que o sucesso da reação depende basicamente de três fatores: (1) a velocidade das rampas de subida e descida de temperatura; (2) a precisão e estabilidade da temperatura estipulada no programa; (3) oovershoot reduzido ao final das rampas de temperatura. Esta pesquisa foi desenvolvida como a primeira fase de um projeto de nacionalização de tecnologia. Osobjetivosforam descobrir qual o controlador que melhor atua para o controle de temperatura em termocicladores e montar um protótipo deste equipamento.Os controladores testados foram os tipos PID (Genérico, ISA, Paralelo e com Síntese de Dahlin) e GMV.Esses controladores foram simulados usando Matlab e posteriormente implementados em um sistema de hardware. Foram implementadas no controlador PID de Dahlin, durante esse trabalho, a inserção de duas variáveis de ganho na componente proporcional, uma componente proporcional extra, um saturador e um filtro para acelerar a rampa de descida.Essas melhorias permitiram a resolução dos problemas apresentados pelos controladores, já que nenhum dos testados apresentou resultados satisfatórios em sua forma original.O protótipo foi montado e testado no laboratório de biologia molecular da Unisinos. O mesmo apresentou resultados equivalentes aos do equipamento importado em uso no laboratório. / The thermocycler is an equipment used to perform a molecular biology technique called PCR (Polymerase Chain Reaction), which aims at amplifying target DNA fragments. It is widely used in biology, health and agriculture sciences, animal, plant and human diagnostics, as well as in forensics. The equipment completes variable temperature cycles, and the success of the technique relies on three factors: (1) increasing and decreasing ramp rates; (2) temperature accuracy and stability of the temperatures set in the program; (3) a reduced overshoot at the end of each temperature ramp. This research was developed as the first phase of a Technology Nationalization Project. The aim was to identify the best controller to regulate temperature in thermal cycles and assemble a prototype of such equipment. The controllers tested were PID(Generic, ISA, Parallel and Dahlin Synthesis) andGMV. These controllers were simulated using Matlab and then, implemented in a hardware system. The following improvements were implemented in the Dahlin PID Controller during this work: addition of two gain variables in the proportional component, an extra proportional component, one saturator and a filter to accelerate the decreasing ramp. Such improvements allowed us to solve the problems of the controllers, as none of them presented acceptable results in its original form. The prototype was assembled and tested in the Molecular Biology Laboratory of Unisinos. The PCR results obtained with the prototype were equivalent as those obtained from the imported equipment used regularly in the laboratory.

Submitted by Silvana Teresinha Dornelles Studzinski (sstudzinski) on 2017-03-16T13:17:39Z No. of bitstreams: 1 Claudinilson Alves Luczkiewicz_.pdf: 1630762 bytes, checksum: 2bfd6665aa09c3c9c751c44c759f2463 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-16T13:17:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Claudinilson Alves Luczkiewicz_.pdf: 1630762 bytes, checksum: 2bfd6665aa09c3c9c751c44c759f2463 (MD5) Previous issue date: 2017-02-07 / UNISINOS - Universidade do Vale do Rio dos Sinos / Esta pesquisa objetiva explorar a alternativa de propulsão automotiva elétrica e apresentar uma proposta de utilização de equipamentos industriais produzidos em larga escala que possam ser inseridos no subsistema de propulsão de um veículo elétrico com características populares, para, dessa forma, oferecer uma alternativa de rápida inserção dos veículos em centros urbanos. As características de potência e torque da alternativa proposta foram investigadas através da dinâmica longitudinal veicular e dos equipamentos existentes comercializados. São avaliadas três configurações de propulsão, sendo um propulsor elétrico conectado de forma única, com dois propulsores independentes conectados nas rodas traseiras e com quatro propulsores independentes conectados diretamente nas rodas. Foram avaliados também aspectos econômicos, podendo em certos casos apresentar custos atrativos ao consumidor final. Os principais resultados, de acordo com as características técnicas dos equipamentos, a viabilidade econômica e o peso, demonstram que a potência mínima necessária para o desempenho do subsistema de tração deve ser de 33,70 kW com o consumo de energia de 19,10 kWh, estando distribuído na configuração com dois propulsores independentes conectados nas rodas traseiras. / The objective of this study is to explore the alternative of electric automotive propulsion and present a proposal for the use of industrial equipment ever produced on a large scale that can be inserted to the propulsion subsystem of an electric vehicle with popular features, and thus offer an alternative fast integration of vehicles in urban centers. The power and torque characteristics of the alternative proposal were investigated for longitudinal vehicle dynamics and its equipment sold. Three driving settings are evaluated, and an electric thruster connected in a unique way, with two independent propellers connected to the rear wheels and four independent drivers directly connected to the wheels. It is also observed the characteristic of economic viability may present attractive costs to the final consumer. The main results, according to the technical characteristics of the equipment, economic viability and weight, show that the minimum power required for the performance of the traction subsystem should be 33.70 kW with energy consumption of 19.10 kWh and distributed in the configuration with two independent propellers connected to the rear wheels.

Submitted by Silvana Teresinha Dornelles Studzinski (sstudzinski) on 2017-04-20T13:56:57Z No. of bitstreams: 1 Armando Leopoldo Keller_.pdf: 2124143 bytes, checksum: ba23113da63873463958e38c05ddbd88 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-20T13:56:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Armando Leopoldo Keller_.pdf: 2124143 bytes, checksum: ba23113da63873463958e38c05ddbd88 (MD5) Previous issue date: 2017-01-13 / Nenhuma / O objetivo deste trabalho, é realizar um estudo de forma mais abrangente sobre o conceito de Internet das Coisas e seus principais protocolos. Explora-se especificamente o conceito de IoT (Internet of Things) aplicado em sistemas de automação. Para tanto é apresentada uma revisão bibliográfica sobre o assunto, explorando os diversos protocolos desenvolvidos para aplicações de IoT, caracterizando-os quanto a taxa de transmissão, eficiência, segurança e confiabilidade. Também é realizado um levantamento do cenário atual, quanto a aplicação de protocolos de IoT em sistemas de automação, sempre tendo em mente a confiabilidade do sistema. Percebe-se que um grande dificultador do uso destes tipos de protocolo em ambientes industriais é justamente a heterogeneidade das redes existentes. Diante deste problema, a proposta do trabalho é desenvolver um dispositivo que atue como middleware para a interligação de redes de automação distribuídas, no caso especificamente a rede Modbus RTU, fazendo com que esta interligação seja de forma transparente utilizando o protocolo de Internet das Coisas MQTT (Message Queuing Telemetry Transport). Este dispositivo é testado com equipamentos em um cenário real através de um estudo de caso, onde duas redes Modbus RTU de um sistema geograficamente distribuído de geração de energia solar fotovoltaica, são interligadas, permitindo a criação de uma planta virtual de geração de energia do inglês virtual power plant (VPP). Com isso é possível tratar e gerenciar os sistemas distribuídos de geração como sendo uma única unidade geradora, facilitando o despacho. Para comprovar a eficiência e a confiabilidade do sistema, foram realizados testes onde o tempo entre as requisições e respostas foi medido, e através da sua distribuição foi obtido um tempo de 2,5 segundos para obter uma comunicação com baixa taxa de perda de mensagens. Estes testes comprovam o correto funcionamento do sistema proposto. / The objective of this work is to develop a more comprehensive study on the concept of Internet of Things (IoT) and its main protocols, specifically exploring the concept of IoT applied in automation systems. A bibliographic review explores the diverse protocols developed for IoT applications, characterizing them as transmission rate, efficiency, safety and confiability. A survey of the current scenario about the application of IoT protocols in automation systems is presented, always having the system confiability in mind. The heterogenity of the existent networks makes the use of this protocols a harder task. The proposal of this work is develop a device that acts as middleware for interlink distributed automation networks, in this case the Modbus RTU networks, in a transparent way using the internet of things procol MQTT (Message Queuing Telemetry Transport). This device is tested with equipments in a real scenario trough a case study, where two Modbus RTU networks of a geographically distributed solar photovoltaic power plant, is interlinked, allowing the criation of a VPP (Virtual Power Plant). This makes possible to manage the distributed power generator systems as a single generator unit, improving the electric energy dispatch. To prove the efficiency and confiability of the system, tests were made where the time between request and response was mensured, and based on his distribution the time of 2.5 seconds was determined to have a low message loss communication. Those tests validate the proposed system and the achievement of the goals of the present work.

Made available in DSpace on 2015-04-22T22:00:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Francisco.pdf: 2605316 bytes, checksum: ee1fad3d9d9e7780947fc166b5909203 (MD5) Previous issue date: 2011-03-24 / The energy consumption in the past years became a very important issue in embedded system projects. The high production and wide application of mobile devices have forced the emergence of various restrictions to this system, such as: weight, size and lifetime of batteries and multiple functionalities. Mobile devices works under limited power source that autonomy and lifetime are directly related to energy consumption of the running applications. These concerns have contributed significantly to include the energy consumption as metric for project quality in embedded systems. The main goal of this work is to propose metrics, estimative and compare the energy consumption of programs code written in ANSI-C language, based on execution time of embedded systems. In order to support the approach it was improved a tool in algorithm level known as PESTI in multiple scenarios. It was written a program in ANSI-C language and loaded in processor of the ARM 7 family s. Then, it was added into this program flags to signalize start and stop in order to measure execution time of each track in analysis. The estimative tool already modified to attribute multiple scenarios, for a program written in ANSI-C and translated into an annotated control flow graph, with tracks assignments of probabilities. This model is probabilistically simulated by using Monte Carlo methodology. The proposed approach was validate carrying out a series of experimental in order to show the viability of the improved tool of estimation and characterization, which together will make the estimates of energy consumption somewhat more feasible.  Validate the proposed approach added;  Compare the results between simulation time and the tool for characterization PESTI with the same hardware platform embedded (ARM7). The experimental were divided in three steps:  Simulation of the code in the tool PESTI in multiple scenarios;  Characterization of the query code;  Comparison of the characterization tool and PESTI. The experiments were conducted on:  AMD Turion (tm) II Dual Core Mobile Processor M500, 2.20GHz, 4Gb of RAM;  OS Linux Mint Distribution kernel 2.6.22 32-bit; 11  OS Windows 7 32-bit. / Consumo de energia nos últimos anos tornou-se um aspecto importante em projetos de sistemas embarcados. A produção e utilização em larga escala dos dispositivos móveis tem imposto várias restrições como: peso, tamanho, tempo de vida útil da bateria e funcionalidades complexas. Dispositivos móveis operam sob uma fonte de energia limitada cuja autonomia e tempo de vida útil estão diretamente relacionados ao consumo de energia das aplicações. Estas questões contribuíram para incluir o consumo de energia como métrica de qualidade no projeto de sistemas embarcados. Este trabalho tem como objetivo propor uma abordagem de medição, estimação e comparação do consumo de energia de código de programas escritos em linguagem ANSI-C, baseados em ensaios de códigos previamente escolhidos com características de consumo de energia e no tempo de execução. Para dar suporte à abordagem, uma ferramenta de estimação chamada PESTI foi estendida para atender múltiplos cenários probabilísticos. Programas escritos em linguagem ANSI-C são embarcados no processador LPC2148 da família ARM 7. Nesse programa são inseridos flags de sinalização para start e stop, para delimitar o tempo de execução e medirmos o consumo de energia do código. Um hardware chamado de caracterizador de consumo de energia auxiliará na medição em tempo real de execução do código. A ferramenta de estimação chamada PESTI com características probabilísticas e atribuições para múltiplos cenários probabilísticos é usada para estimar o consumo de energia do programa escrito em ANSI-C. Validamos a abordagem proposta, executando um conjunto de experimentos mostrando a viabilidade da extensão da ferramenta de estimação e o caracterizador que, em conjunto, viabilizarão as estimativas de consumo de energia no processador alvo. As atividades realizadas para a execução dos experimentos foram:  Validar a abordagem proposta;  Comparar os resultados medidos e estimados entre a ferramenta PESTI com o caracterizador para a mesma plataforma de hardware embarcada (ARM7). Os experimentos foram divididos em três passos:  Estimação dos códigos na ferramenta PESTI em simples e múltiplos cenários;  Caracterização do código em questão;  Comparação da caracterização e ferramenta PESTI. 9 Onde os resultados obtidos mostram uma diferença entre os valores estimados e simulados e os resultados medidos. Os experimentos foram conduzidos sobre:  AMD Turion(tm) II Dual Core Mobile M500, 2.20GHz, 4GB de RAM;  SO Linux Distribuição Mint kernel 2.6.22;  SO de 32 bits Windows 7.

Made available in DSpace on 2015-04-22T22:00:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pamela Campos Levy.pdf: 4863540 bytes, checksum: 820e34768b005399acf73dec3e491ae5 (MD5) Previous issue date: 2012-08-24 / FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / Tuberculosis (TB) is an infectious disease transmitted by Koch's bacillus, or Mycobacterium tuberculosis. An estimated 1.4 million people died of tuberculosis in 2010. About 95% of these deaths occurred in developing countries, or development. In Brazil, each year are registered more than 68,000 new cases. Currently, Amazon is the Brazilian state with the highest incidence rate of the disease. a of TB diagnostic methods, adopted by the Ministry of Health is examining smear of bright field. The smear is the count of bacilli in slides containing sputum samples of the patient, prepared and stained according to the methodology standard. Over the past five years, research related to the recognition of bacilli tuberculosis, using images obtained by microscopy bright field, has been carried out with a view to automating this diagnostic method, given the fact that the number high smear tests performed by professional induce eyestrain and due to diagnostic errors. This paper presents a new method of recognition and targeting of tubercle bacilli in slides fields of images, containing pulmonary secretions of the patient, stained by Kinyoun method. From these bacilli images of pixels and background samples were extracted for training classifier. Images were automatically broken down into two groups, according with substantial content. The developed method selects an optimal set of color characteristics of the bacillus and of the background, using the method of selection climbing characteristics. These features were used in a pixel classifier, a multilayer perceptron, trained by backpropagation algorithm. The optimal set of features selected, {GI, Y-Cr, La, RG, a}, from the RGB color spaces, HSI, YCbCr and Lab, combined with the network perceptron with eighteen (18) neurons in first layer three (3) and the second one (1) in the third (18-3-1), resulted in an accuracy of 92.47% in the segmentation of bacilli. The image discrimination method in relation to automated background content contributed to affirm that the method described in this paper it is more appropriate to target bacilli images with low content density background (more uniform background). For future work, new techniques to remove noise present in images with high density of background content (containing background many artifacts) should be developed. / A tuberculose (TB) é uma doença infectocontagiosa, transmitida pelo bacilo de Koch, ou Mycobacterium tuberculosis. Estima-se que 1,4 milhões de pessoas morreram de tuberculose em 2010. Cerca de 95% dessas mortes ocorreram em países subdesenvolvidos ou em desenvolvimento. No Brasil, a cada ano são registrados mais de 68 mil novos casos. Atualmente, o Amazonas é o estado brasileiro com a maior taxa de incidência da doença. Um dos métodos de diagnóstico da TB, adotado pelo Ministério da Saúde, é o exame de baciloscopia de campo claro. A baciloscopia consiste na contagem dos bacilos em lâminas contendo amostras de escarro do paciente, preparadas e coradas de acordo com metodologia padronizada. Nos últimos cinco anos, pesquisas relacionadas ao reconhecimento de bacilos da tuberculose, utilizando imagens obtidas por microscopia de campo claro, tem sido realizadas com vistas a automatização desse método diagnóstico, em face do fato de que o número elevado de exames de baciloscopia realizado pelos profissionais induzirem a fadiga visual e em consequência a erros diagnósticos. Esse trabalho apresenta um novo método de reconhecimento e segmentação de bacilos da tuberculose em imagens de campos de lâminas, contendo secreção pulmonar do paciente, coradas pelo método de Kinyoun. A partir dessas imagens foram extraídas amostras de pixels de bacilos e de fundo para treinamento do classificador. As imagens foram automaticamente discriminadas em dois grupos, de acordo com o conteúdo de fundo. O método desenvolvido seleciona um conjunto ótimo de características de cor do bacilo e do fundo da imagem, empregando o método de seleção escalar de características. Essas características foram utilizadas em um classificador de pixels, um perceptron multicamada, treinado pelo algoritmo backpropagation. O conjunto ótimo de características selecionadas, {G-I, Y-Cr, L-a, R-G, a}, proveniente dos espaços de cores RGB, HSI, YCbCr e Lab, combinado com a rede perceptron com 18 (dezoito) neurônios na primeira camada, 3 (três) na segunda e 1 (um) na terceira (18-3-1), resultou em uma acurácia de 92,47% na segmentação dos bacilos. O método de discriminação de imagens em relação ao conteúdo de fundo automatizado contribuiu para afirmar que o método descrito neste trabalho é mais adequado para segmentar bacilos em imagens com baixa densidade de conteúdo de fundo (fundo mais uniforme). Para os trabalhos futuros, novas técnicas para remover os ruídos presentes em imagens com alta densidade de conteúdo de fundo (fundo contendo muitos artefatos) devem ser desenvolvidas.

Made available in DSpace on 2015-04-22T22:00:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Eliane Figueiredo Collins.pdf: 2314673 bytes, checksum: 8403bd67cffed913ac9029447401f980 (MD5) Previous issue date: 2013-04-25 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / For some time, the professional software development companies are looking for new technical alternatives in order to optimize their processes, to deliver products to market as soon as possible and to meet customer expectations, increasingly demanding and intolerant of software failures. In this sense, the agile software development is gaining more space and consequently the software testing area which was previously considered a separate phase of development has changed over time to adapt to this new reality. The test automation activity is seen as key of agile development, but many teams still don t know how it should be done, who should take responsibility and run it and the correct procedures for this activity to be successful. Although the literature mentions about the particularities activities and best practices in this scenario, there are few related works and lack of experience reports or case studies that show, in practice, examples of use this from start to finish the automation strategy adopted. This paper aims to contribute to improving the quality of agile processes, and proposes an approach that involves the application of agile manifesto values in the activities of test automation, which can be used regardless of agile methodology adopted. In this study, observations were made on empirical about testing practices in agile projects developed at Nokia Technology Institute (INdT) and an experimental implementation of this approach at the Center for Electronic and Information Technology (CETELI), Federal University of Amazonas (UFAM). Experimental reports are available with different strategies for the automation of software testing and identification of some important issues to deal with difficulties in adapting testers and developers in this new scenario. / Há algum tempo as empresas desenvolvedoras de software profissional vêm buscando novas alternativas técnicas com o objetivo de otimizar seus processos, entregar produtos para o mercado o mais cedo possível e ainda atender as expectativas dos clientes cada vez mais exigentes e intolerantes a falhas de software. Com isso, as metodologias ágeis de desenvolvimento de software estão ganhando mais espaço e consequentemente a área de testes de software que antes era considerada uma fase separada do desenvolvimento vem passando por mudanças para se adaptar a esta nova realidade. A atividade de automação de teste passou a ser vista como peça chave para o desenvolvimento ágil, porém muitas equipes ainda não sabem como ela deve ser feita, quem deve assumir a responsabilidade e execução dela e os procedimentos para que essa atividade seja bem sucedida. Embora a literatura mencione particularidades sobre as atividades realizadas e as melhores práticas nesse cenário, são poucos os trabalhos relacionados e há falta de relatos de estudos de caso ou exemplos de utilização que mostrem, na prática, do início ao fim, a estratégia de automação adotada. Este trabalho tem como objetivo contribuir para a melhoria da qualidade dos processos ágeis, propondo uma abordagem que envolve a aplicação de valores presentes no manifesto ágil nas atividades de automação de teste, que podem ser utilizadas independentemente da metodologia ágil adotada. Nesta pesquisa, foram realizadas observações empíricas sobre as práticas de testes em projetos ágeis desenvolvidos no Instituto Nokia de Tecnologia (INdT) e um experimento de aplicação dessa abordagem no Centro de Tecnologia Eletrônica e da Informação (CETELI), da Universidade Federal do Amazonas (UFAM). São disponibilizados relatos experimentais com diferentes estratégias relativas a automação de teste de software e a identificação de algumas questões importantes para lidar

Made available in DSpace on 2015-04-22T22:00:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Thales Ruano Barros de Souza.pdf: 1498428 bytes, checksum: 00ad867812a75177cff9522fd68c06de (MD5) Previous issue date: 2014-02-21 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Wireless Sensor Networks can be used in several applications such as monitoring and study of thermal comfort in indoor environment. However, since the sensors nodes are battery powered, the cost of network maintenance can quickly exceed the cost of whole monitoring system. In this work, it is proposed and evaluated a routing protocol considering the monitored variables in sensors nodes to form groups of sensors in order to reduce the intra cluster communication. Our solution uses not only localization but also temperature and relative humidity collected by each sensor node to elect cluster heads (CHs). The k-means algorithm was used to group the correlated sensors nodes. Results show that the proposed scheme has a performance 50% higher than the state-of-the-art algorithms in relation to residual energy and network lifetime. Therefore there is a substantial gain when we exploit the correlation structure of the collected data to form groups and to elect CHs. / As Redes de Sensores Sem Fio (RSSFs) podem ser utilizadas em aplicações de monitoramento e estudo do conforto térmico em ambientes fechados, devido a sua capacidade de sensoriamento, baixo custo e implantação rápida. Porém o custo de manutenção pode ultrapassar o custo do próprio sistema de monitoramento, isso porque os nós sensores são alimentados por bateria. Nesta dissertação é proposto e avaliado um protocolo de roteamento que leva em consideração as variáveis monitoradas na formação dos grupos de nós sensores, para redução da comunicação intragrupo. A solução proposta utiliza, não apenas a localização dos nós sensores, mas também a temperatura e a umidade relativa coletadas por cada nó sensor, para a eleição dos cluster-heads (CHs). Para agrupar os nós sensores com medidas correlacionadas, utilizamos o algoritmo k-means, que agrupa instâncias similares. Os experimentos mostram que, em comparação com outros algoritmos da literatura, o consumo de energia chegou a ser reduzido em 50%. Portanto há um ganho substancial quando se explora a estrutura de correlação das variáveis coletadas na formação dos grupos e na eleição dos CHs.