Darbe pateiki žvilgsnio ir rankos(sekant vienu metu) taškinio taikinio sekimo parametrai, taikiniui judant (5 10 20 laipnsių per sekundę greičiu). Pateikti gauti sekimo parametrai: paklaidų standartinis nuokrypis, paklaidų standartinis nuokrypis po vėlinimo, vėlinimo laikas. Palyginimui pateikiami sekimo tik žvilgsniu parametrai. / In this work gaze and hand(working together) smooth pursuit target-dot, target-dot mowed by three velocities (5 10 20 degree/second). Obtained the smooth pursuit parameters: errors standart deviation, errors standart deviation after eliminated latency, latency time. For comparison the smooth pursuit was perform only gaze.

Žmogaus natūralus elgesys puikiai parodo sinchronizuotus akių ir rankos judesius. Akių-rankos koordinacija naudinga tiriant alternatyvius kompensacinius įtaisus, kurie gelbsti žmogaus ir kompiuterio sąveikai, kai reabilituojami žmonės su negale. Tiriamieji buvo paprašyti pravesti ranka kursorių labirinto trajektorija (pakankamai dideliu greičiu). Eksperimento metu akių judesiai buvo fiksuojami "EyeGaze" sistema sukurta "LC technologies LTd.". Rezultatuose nustatytos akių-rankos judesių koordinacijos strategijos: GJ - šuolinė ir GMS - sekimo strategija. / Human behavior in manual control coordinated by vision illustrates perfect synchronization between the gaze and position of the target, which is controlled by hand. Investigation of eye-hand coordination is useful for alternative control of computer cursor and for an assessment and rehabilitation of a sensorimotor system of patients. Subjects were asked to move the target along the labyrinth’s path quickly enough. During all experiments, movements of both eyes were recorded with eye tracker “EyeGaze System” produced by “LC Technologies Ltd.” Gaze tracking instrumentation was setup so, that to 1 deg eye angle corresponds to 46 pixels on computer screen. The results showed two eye-hand coordination strategies Gaze Jumps (GJ) and Gaze Moves Smoothly (GMS) during guiding self-moved target along Labyrinth path can be defined. During GJ strategy gaze elicit eye jumps in the direction of the future path. Average amplitude of the jumps is around 1.5 deg and frequency is in the 2-3 Hz range. During GMS strategy gaze is concentrated on the self-moved target and leads it only by small average distance (0.1-0.2 deg).

Šių dienų miestai darosi itin dideli, o automobilių kiekis juose dar didesnis. Didelis automobilių kiekis kelia didžiules transporto spūstis, o dėl jų miesto gyventojų susisiekimas pasidaro svarbi problema. Transporto spūstys taip pat yra milžiniška taršos problema, kuri sukelia Globalinį atšilimą ir sveikatos sutrikimus. Šiame Bakalauro darbe yra mažinamos transporto spūstys skaičiuojant į sankryžas atvažiuojančius automobilius ir generuojant skirtingus šviesoforo signalų ciklo laikus atsižvelgiant į jų skaičių. Darbas susideda iš kelių dalių, tarp kurių programiniai automobilių skaičiavimo sprendimai, mikrovaldiklio pasirinkimas, šviesoforo signalų valdymo programos kūrimas, kameros prijungimas. / Nowadays modern cities becoming very large and the quantity of vehicles in them are even larger. The large number of vehicles leads to huge traffic jams and because of them communication for residents became a serious problem. Traffic jams are also a major pollution problem which causes Global warming and health illness. In this Bachelor's Thesis we are reducing traffic jams by counting the amount of vehicles approaching crossroads and generating different cycle times of the traffic light signals. The Thesis consists of several parts including possible programming solutions for vehicle count, the choice of microcontroller, creation of traffic light signals program, camera connection.

The dissertation investigates the optical time domain reflectometer (OTDR) systems. The main object of research is an optical receiver for OTDR. The aim of the work is to create an optical receiver design method-ology to achieve optimal dynamic range of the system for a given band-width, design and investigate integrated fully differential variable gain tran-simpedance amplifier for OTDR optical receiver. Main tasks solved in this work are: perform analysis of OTDR struc-tures, main specifications and suggest possible improvement approaches; analyze main optical receiver noise sources and noise minimization and create generalized noise model; create optical receiver for an OTDR design methodology, that allow calculating avalanche photodiode multiplication factor, transimpedance amplifier feedback resistance and voltage amplifier input transistor dimensions that achieves optimal OTDR dynamic range; design and perform simulations of transimpedance amplifier integrated cir-cuit using AMS 0.35 µm CMOS technology and calculate optical receiver parameters in 0.1–100 MHz range of bandwidths The dissertation consists of four parts including Introduction, 4 chap-ters, Conclusions, References and 1 Annex. The introduction reveals the investigated problem, importance of the thesis and the object of research. It also describes the purpose and tasks, research methodology, scientific novelty, the practical significance of re-sults examined in the paper and defended statements. The... [to full text] / Disertacijoje nagrinėjamos laiko srities optinės reflektometrinės (OTDR) sistemos. Pagrindinis tyrimo objektas yra OTDR įėjimo pakopa – optinis imtuvas (OI). Disertacijos tikslas – sukurti OI projektavimo metodiką, lei-džiančią pasiekti optimalų dinaminį diapazoną, suprojektuoti ir ištirti integ-rinį diferencinį pereinamos varžos stiprintuvą (PVS) su kintamu stiprinimo koeficientu. Darbe sprendžiami šie uždaviniai: atliekama OTDR ir jų pagrindinių charakteristikų analizė ir formuluojamos tobulinimo kryptys; analizuojami pagrindiniai optinio imtuvo triukšmų šaltiniai, jų mažinimo galimybės ir su-daromas apibendrintas optinio imtuvo triukšmų modelis; sukuriama OI pro-jektavimo metodika, leidžianti apskaičiuoti griūtinio fotodiodo dauginimo faktorių, pereinamosios varžos stiprintuvo grįžtamojo ryšio varžą ir įėjimo tranzistoriaus fizinius matmenis, kuriems esant gaunamas optimalus dina-minis diapazonas; projektuojamas optinio imtuvo maketas iš diskrečiųjų elementų ir tiriami jo parametrai; atliekamas integrinio PVS projektavimas ir modeliavimas, taikant 0,35 µm KMOP technologiją bei optinio imtuvo pa-rametrų skaičiavimas 0,1–100 MHz dažnių juostų diapazone. Disertaciją sudaro įvadas ir keturi skyriai. Pabaigoje pateikiami naudo-tos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai ir 1 priedas. Įvadiniame skyriuje aptariama: tiriamoji problema, darbo aktualumas, aprašomas tyrimų objektas, suformuluotas darbo tikslas bei uždaviniai, ap-rašoma tyrimų metodika... [toliau žr. visą tekstą]

As science and technology continue to advance, innovative developments in transportation can enhance product safety and security for the benefit and welfare of society. The federal government requires every commercial truck to be inspected before each trip. This pre-trip inspection ensures the safe mechanical condition of each vehicle before it is used. An Unmanned Aerial Vehicle (UAV) could be used to provide an automated inspection, thus reducing driver workload, inspection costs and time while increasing inspection accuracy. This thesis develops a primary component of the algorithm that is required to implement UAV pre-trip inspections for commercial trucks using an android-based application. Specifically, this thesis provides foundational work of providing stable height control in an outdoor environment using a laser sensor and an android flight control application that includes take-off, landing, throttle control, and real-time video transmission. The height algorithm developed is the core of this thesis project. Phantom 2 Vision+ uses a pressure sensor to calculate the altitude of the drone for height stabilization. However, these altitude readings do not provide the precision required for this project. Rather, the goal of autonomously controlling height with great precision necessitated the use of a laser rangefinder sensor in the development of the height control algorithm. Another major contribution from this thesis research is to extend the limited capabilities of the DJI software development kit in order to provide more sophisticated control goals without modifying the drone dynamics. The results of this project are also directly applicable to a number of additional uses of drones in the transportation industry.

Baigiamajame darbe suprojektuotas ir ištirtas programuojamas aukštosios įtampos maitinimo šaltinis. Įvade išnagrinėti programuojami aukštosios įtampos maitinimo šaltiniai, jų taikymo ir panaudojimo sritys. Taip pat išnagrinėti GPIB sąsajos privalumai ir trūkumai. Analitinėje dalyje smulkiai nagrinėjama maitinimo šaltinių sandara ir veikimo principas. Pateikiamos kai kurių maitinimo šaltinio sandaros elementų grandinių schemos. Taip pat analitinėje dalyje smulkiai išnagrinėtas GPIB sąsajos veikimo principas ir šios sąsajos taikymo galimybės. Projektinėje dalyje ištirtas aukštosios įtampos maitinimo šaltinis ir jo charakteristikos, pateikta išėjimo signalo įtampos forma. Taip pat šioje dalyje suprojektuota GPIB sąsaja maitinimo šaltiniui ir pateiktas programinės įrangos algoritmas. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, analitinė dalis, projektinė dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis: 57 p. teksto be priedų, 56 pav., 4 lent., 32 bibliografiniai šaltiniai. / In this final project we made research of high voltage programmable power supply. In the preface of this project the high voltage power supplies, there application and using areas are described. Also in this part of the work we describe GPIB interface advantages and disadvantages. In the analytic part we analyze power supply structure and working principles in detail. We give some power supplies structure elements schemes. Also in this part of work we analyze GPIB interface working principle and applying possibilities in detail. In the design part of the work we made a research of high voltage power supply, its characteristics and we give outgoing signal form in pictures. Also in this part we design GPIB interface for high voltage power supply and algorithm of software. Structure: introduction, analytical part, design part, conclusions and suggestions, references.

Šiame baigiamajame darbe tiriamas elektriškai ir magnetiškai dvipusio tiesiaeigio asinchroninio variklio (TAV) valdymo būdas, keičiant vieno iš induktorių maitinimo įtampos fazę kito induktoriaus maitinimo įtampos fazės atžvilgiu. Įvade suformuluotas darbo tikslas ir paminėtos TAV taikymo galimybės. Atlikta literatūros šaltinių analizė ir apžvelgti tiesiaeigiai asinchroniniai varikliai bei jų konstrukcijos. Pateikti šių variklių privalumai, trūkumai ir panaudojimo sritys. Teorinėje dalyje išanalizuotos tiesiaeigės stūmiklių pavaros ir apžvelgti specialūs tiesiaeigių variklių valdymo būdai. Išanalizuotos statinės charakteristikos ir sudaryta skaičiavimo metodika. Tiriamojoje dalyje sudarytas TAV modelis ir imituotos dinaminės charakteristikos. Pagamintas ir išbandytas TAV bandymų stendas, pateiktos išvados. Pasiūlyta tiesiaeigės stūmiklio pavaros funkcinė ir elektrinė principinė schemos. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, tiriamoji dalis eksperimentinė dalis, tyrimo rezultatų apibendrinimas, literatūra ir kt. šaltiniai. Darbo apimtis – 70 p. teksto be priedų, 49 iliustr., 3 lent., 24 bibliografiniai šaltiniai. / Electrically and magnetically control mode of two-sided linear induction motor (LIM) is analysed in this thesis. It is done by changing one of the voltage power supply inductor phase regard to next phase inductor. The main goal of thesis and LIM application possibilities are formulated in introduction. Literature review and analysis of linear induction motors and their construction was accomplished. The use of energy, main advantages and disadvantages of these motors were represented. Special control techniques, analysis of linear pushing drives and linear motors were analysed in theoretical section. LIM static characteristics and calculation methodology is provided in this section either. In the research section consist of LIM mathematical model, where dynamic characteristics are simulated. The actual LIM model was made and tested, experiment conclusions were written. The linear spindle drive functional and electrical diagrams were proposed. The work consists of seven sections: introduction, literature review, the study of aims and objectives, experimental section, investigating LIM and providing results, literature and others sources. Work size - 70 p. text without appendixes, 49 pictures., 3 tables., 24 bibliographic sources.

Šiame baigiamajame darbe apžvelgtos dulkių sprogimų atsiradimo priežastys bei sprogimų plitimų mechanizmas. Aprašyti sprogimų žemės ūkio įmonėse padariniai. Aptartos techninės priemonės, įgalinančias lokalizuoti pirminius silpnus dulkių sprogimus ir taip išvengiant stiprių, griaunamosios jėgos sprogimų. Išanalizuotos ugnį užtveriančių ir technologinių universaliųjų sklendžių tiesiaeiges elektros pavaros. Naudojant programinį modeliavimo paketą Matlab Simulink sudarytas universaliosios sklendės tiesiaeigės pavaros modelis ir gautos dinaminių charakteristikų imitacijos kreives. Naudojant programinį paketą SolidWorks sumodeliuota universalioji sklendė ir gauta smūginės bangos slėgio veikiamo sklendės judamojo elemento deformacija ir judamojo elemento deformacija, kai induktoriaus aktyviojoje zonoje įtaisyti papildomi atraminiai guoliai. Baigiamojo darbo pabaigoje pateiktos išvados ir pasiūlymai. / The final work of master analyses the causes of dust explosions and explosions spread mechanism. A short overview of the explosions effects in the agro - industry is presented. Technical devices enabling the localization of primary weak dust explosions and so avoiding the strong, destructive force explosions are discussed. Fire blocking and universal linear electric drives are analyzed. Using software package Matlab Simulink model of universal linear electric drive is created and dynamic characteristics are gained. Using software package SolidWorks model of universal linear electric drive is created and valves mobile element deformation and deformation of the mobile element, when there are installed additional supporting bearings in the inductor active zone are obtained when mobile element is affected by the pressure of the explosion wave. Concluding part presents inferences and suggestions.

Baigiamajame darbe sudarytas uždarosios asinchroninės bejutiklės vektoriškai valdomos pavaros imitacinis modelis ir ištirtos charakteristikos. Teorinėje darbo dalyje yra aptariami asinchroninių elektros pavarų privalumai bei šiose pavarose naudojami greičio jutikliai. Aprašomi stebiklių privalumai bei trūkumai, pagrindžiamas jų naudojimas asinchroninėse pavarose. Nagrinėjami bejutiklių elektros pavarų ypatumai, aprašomi vektorinio valdymo bendrieji principai bei aprašomi bejutiklėse vektoriškai valdomose pavarose naudojamų stebiklių modeliai. Pateikiami du skirtingi asinchroninių variklių matematiniai modeliai. Tiriamojoje dalyje parenkamas asinchroninio variklio modelis, tiriant abiejų imitacinių modelių dinamines greičio charakteristikas. Sudaromas stebiklio imitacinis modelis. Tiriamos stebiklio greičio dinaminės charakteristikos, sudaroma uždaroji greičio reguliavimo sistema su stebikliu. Analizuojamos uždarosios greičio reguliavimo sistemos greičio charakteristikos be apkrovos, su šuoline apkrova ir harmoniškai kintančia apkrova. Nagrinėjama sistemos stiprinimo koeficiento įtaka uždarosios greičio reguliavimo sistemos greičio charakteristikų pereinamiesiams procesams. Magistro darbas baigiamas tyrimo išvadomis, kuriose aptariamas darbo rezultatų realaus pritaikymo galimybės. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, žymėjimai, literatūros šaltinių analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis išvados ir pasiūlymai, literatūros šaltiniai. / The final master degree thesis presents sensorless vector controlled induction motor drive simulation model and characteristics. In the analytic part of master thesis advantages of induction motor drives and speed sensors are described. Advantages and disadvantages of speed estimators are presented and purpose of using them are proved. Peculiarities of sensorless motor drives, principles of vector control and models of speed estimators are analyzed. Two simulation models of induction motor are proposed. In the research part characteristics of induction motors are compared and motor model is chosen. Characteristics of open loop induction motor drive are investigated and simulation model of closed loop induction motor drive with speed estimator is designed. Characteristics of closed loop control system at no load, constant load and harmonic load are analyzed and influence of speed controller gain is considered. Thesis is closed with conclusions about designed system application in real projects. Structure: introduction, list of symbols, literature review, the study aims and objectives, the theoretical part, research part, conclusions and proposals, references.

The properties of linear induction motor and areas of its application are analyzed; frequency converters and their control methods are discussed in this final work. Methods to realize a pulse width modulation are analyzed, scalar and vector control principles as well as perspectives of perfection of semiconductor commutating elements and control systems are discussed. The principle of operation of control systems applied in frequency converters is analyzed On the base of analysis mathematical and Simulink model of linear induction motor in α-β reference frame is developed, mathematical and Simulink models of frequency controlled linear induction drives are carried out. Two models of linear frequency controlled induction drive: scalar and vector control are investigated, transient characteristics of inverter output voltage, currents of linear motor, developed force and linear speed are analyzed and results of different control principles are compared.