Linear induction motors are applied in equipments with different requirements set up to the controlled motion parameters. Investigation of motoring and breaking modes remains the relevant problem nowadays. The scientific novelty is based on analysis of non-symmetrical operation modes of linear induction motor at supplying it by a voltage source, developing a generalized model of motoring and breaking dynamic modes and analyzing influence of linear motor windings connection way and control parameters on dynamic breaking characteristics. The coordinate transformations of linear induction motors dynamic models, based on rotational motor with assumptions valid for low speed motor and multi-pole motor, are considered. Mathematical and computer models to investigate symmetrical dynamic modes of linear induction drives are presented. Generalized model to investigate non-symmetrical dynamics modes is elaborated. The results of simulation are presented by dependences on the main variables in the time domain, and dependences on both constructional and control parameters that give possibility to optimize constructional parameters of motors.

Linear induction motors are applied in equipments with different requirements set up to the controlled motion parameters. Investigation of motoring and breaking modes remains the relevant problem nowadays. The scientific novelty is based on analysis of non-symmetrical operation modes of linear induction motor at supplying it by a voltage source, developing a generalized model of motoring and breaking dynamic modes and analyzing influence of linear motor windings connection way and control parameters on dynamic breaking characteristics. The coordinate transformations of linear induction motors dynamic models, based on rotational motor with assumptions valid for low speed motor and multi-pole motor, are considered. Mathematical and computer models to investigate symmetrical dynamic modes of linear induction drives are presented. Generalized model to investigate non-symmetrical dynamics modes is elaborated. The results of simulation are presented by dependences on the main variables in the time domain, and dependences on both constructional and control parameters that give possibility to optimize constructional parameters of motors.

Registruojant (fotografuojant) objektus, dėl netinkamos vaizdo kameros padėties ar nepakankamos judėjimo erdvės gaunami vaizdo iškraipymai. Tokie vaizdų iškraipymai vadinami sukimosi ir perspektyvos iškraipymais. Šio darbo tikslas – ištirti kaip tiksliai, panaudojant vaizdo kameros posvyrio kampų reikšmes ir atstumą iki registruojamo objekto, galima atstatyti iškreiptą vaizdą. Vaizdo kameros posvyrio kampų (krypavimo ir nuolydžio) matavimui, pritaikomas trijų ašių analoginis akcelerometras, o atstumui matuoti – ultragarsinis atstumo jutiklis. Pasuktų vaizdų atstatymui naudojami sukonstruoto vaizdo kameros posvyrio kampų matuoklio duomenys. Kaip alternatyvi priemonė, vaizdo pasukimo kampui nustatyti, naudojama „radon“ transformacija. Tyrimai parodė, kad vaizdų atstatymui geriau naudoti vaizdo kameros posvyrio kampų matuokliu išmatuotus krypavimo kampus, nes „radon“ transformacija negalima nustatyti sudėtingų vaizdų pasukimo kampo. Vaizdo perspektyvos iškraipymų atstatymui, pagal “pinhole” (mažos skylutės) kameros modelį, kuris dažniausiai naudojamas robotų regoje, buvo sudarytas matematinis modelis. Šis modelis, lyginant su vaizdų atstatymo pagal keturis objekto kampus metodu, tinka įvairesnių formų iškreiptiems vaizdams atstatyti. Vaizdų atstatymui pasitelktas MathWorks, Image Processing paketas. Atstatytų vaizdų palyginimui su originaliu, skaičuojamas dvimatis koreliacijos koeficientas tarp dviejų to paties dydžio vaizdo matricų. / Image distortions may appear because of inappropriate position of the camera or because of an insufficient space movement while taking pictures of objects. These kinds of image distortions are called rotation and perspective distortions. The aim of the work is to investigate how the camera tilt meanings and distance to the object could help to restore the image distortions. To measure camera tilt angles (roll and pitch angles) the three axis analogical accelerometer is used, and to measure the distance - ultrasonic range finder. The measurements of designed camera tilt angles device data is used in order to restore rotated images. As an alternative method for setting roll angle, the “radon” transformation is used. The researches have showed that it is more useful to use the measurements of camera roll angles, because “radon” transformation is not capable to identify rotation angles of elaborate images. To set image perspective distortion rectification according to “pinhole” camera model, which is used in robot vision, the mathematical model was made. This model compared with image restoration according to four object corners method is more suitable for various forms of image distortions. To restore image MathWorks, Image Processing batch was used. The comparison between original and restorted image was found computing the two-dimensional correlation coefficient between image matrices of the same size.

This thesis analyzes and solves the problems of monitoring of constructions strains (small resistance changes) in a number of points of the structure. The essence of investigated systems is test of the strain gauges small resistance changes proportional to displacement or strain and reaching only thousandths of parts of percent. The main objects of research is strain detection circuits working under automatic multipoint balanced Wheatstone bridge and the current balancing methods. The introduction reveals the importance of investigated problem, formulates the aim and tasks, introduces publications and presentations of the author’s and the structure of the dissertation. The first chapter is a review of literature. It analyzes practical use of strain measurement methods, their advantages and disadvantages, opportunities to use these methods in automated systems. The chapter ends with formulated conclusions. The second section presents balanced methods of the strain monitoring. Analysis of balanced Wheatstone bridge device is made. New strain monitoring device by balancing currents are proposed and investigated. There are two possible ways: with two current sources and one current source. The third and fourth sections provide results of computer simulation and experimental models. The proposed devices of balancing currents has been modeled and tested in practice. Stability of the devices was tested and their work simulating in real conditions. Conclusions, references and the... [to full text] / Disertacijoje nagrinėjamos ir sprendžiamos konstrukcijų deformacijų (varžų mažų pokyčių) nustatymo daugelyje konstrukcijos taškų problemos. Tiriamų sistemų funkcionavimo esmė yra įtempių jutiklių varžos mažų pokyčių proporcingų poslinkiui ar deformacijai ir siekiančių tik tūkstantąsias procento dalis nustatymas. Pagrindiniai tyrimo objektai yra automatinių daugiataškių balansuojamo Vitstono tiltelio ir srovių balansavimo metodais veikiantys deformacijų nustatymo grandynai. Įvadiniame skyriuje nagrinėjamas problemos aktualumas, formuluojamas darbo tikslas ir uždaviniai, pristatomi autoriaus pranešimai ir publikacijos, pateikiama disertacijos struktūra. Pirmajame skyriuje pateikta literatūros apžvalga. Jame analizuojami praktikoje naudojami deformacijų nustatymo metodai, pateikiami jų privalumai ir trūkumai, galimybės naudoti šiuos metodus automatizuotose sistemose. Antrajame skyriuje pateikti konstrukcijų deformacijų balansuojami nustatymo būdai. Yra atlikta balansuojamo Vitstono tiltelio metodo analizė. Pateiktas naujas deformacijų stebėjimo balansuojant sroves metodas ir atlikta jo analizė. Jame išskiriami du galimi būdai: su dviem srovės šaltiniais ir su vienu srovės šaltiniu. Trečiajame ir ketvirtajame skyriuose pateikti kompiuterinio modeliavimo ir eksperimentinių tyrimų rezultatai. Buvo sumodeliuotas ir praktiškai patikrintas pasiūlyto srovės balansavimo metodo praktinis veikimas. Patikrintas įrenginių stabilumas ir jų darbas imituojant realias sąlygas. Disertacijos... [toliau žr. visą tekstą]

Disertacijoje nagrinėjamos ir sprendžiamos konstrukcijų deformacijų (varžų mažų pokyčių) nustatymo daugelyje konstrukcijos taškų problemos. Tiriamų sistemų funkcionavimo esmė yra įtempių jutiklių varžos mažų pokyčių proporcingų poslinkiui ar deformacijai ir siekiančių tik tūkstantąsias procento dalis nustatymas. Pagrindiniai tyrimo objektai yra automatinių daugiataškių balansuojamo Vitstono tiltelio ir srovių balansavimo metodais veikiantys deformacijų nustatymo grandynai. Įvadiniame skyriuje nagrinėjamas problemos aktualumas, formuluojamas darbo tikslas ir uždaviniai, pristatomi autoriaus pranešimai ir publikacijos, pateikiama disertacijos struktūra. Pirmajame skyriuje pateikta literatūros apžvalga. Jame analizuojami praktikoje naudojami deformacijų nustatymo metodai, pateikiami jų privalumai ir trūkumai, galimybės naudoti šiuos metodus automatizuotose sistemose. Antrajame skyriuje pateikti konstrukcijų deformacijų balansuojami nustatymo būdai. Yra atlikta balansuojamo Vitstono tiltelio metodo analizė. Pateiktas naujas deformacijų stebėjimo balansuojant sroves metodas ir atlikta jo analizė. Jame išskiriami du galimi būdai: su dviem srovės šaltiniais ir su vienu srovės šaltiniu. Trečiajame ir ketvirtajame skyriuose pateikti kompiuterinio modeliavimo ir eksperimentinių tyrimų rezultatai. Buvo sumodeliuotas ir praktiškai patikrintas pasiūlyto srovės balansavimo metodo praktinis veikimas. Patikrintas įrenginių stabilumas ir jų darbas imituojant realias sąlygas. Disertacijos... [toliau žr. visą tekstą] / This thesis analyzes and solves the problems of monitoring of constructions strains (small resistance changes) in a number of points of the structure. The essence of investigated systems is test of the strain gauges small resistance changes proportional to displacement or strain and reaching only thousandths of parts of percent. The main objects of research is strain detection circuits working under automatic multipoint balanced Wheatstone bridge and the current balancing methods. The introduction reveals the importance of investigated problem, formulates the aim and tasks, introduces publications and presentations of the author’s and the structure of the dissertation. The first chapter is a review of literature. It analyzes practical use of strain measurement methods, their advantages and disadvantages, opportunities to use these methods in automated systems. The chapter ends with formulated conclusions. The second section presents balanced methods of the strain monitoring. Analysis of balanced Wheatstone bridge device is made. New strain monitoring device by balancing currents are proposed and investigated. There are two possible ways: with two current sources and one current source. The third and fourth sections provide results of computer simulation and experimental models. The proposed devices of balancing currents has been modeled and tested in practice. Stability of the devices was tested and their work simulating in real conditions. Conclusions, references and the... [to full text]

Disertacijoje sprendžiama lėtinimo sistemų kraštinių ir galinių laidininkų įtakos modelių tikslumui įvertinimo problema. Pagrindiniai tyrimo objektai – daugialaidžių ir meandrinių mikrojuostelinių linijų matematiniai modeliai, skaitiniai analizės metodai. Darbo tikslas – sukūrus modelius, grįstus baigtinių skirtumų laiko srities metodu, ištirti galinių ir kraštinių laidininkų netolygumų įtaką meandrinių mikrojuostelinių vėlinimo linijų laiko ir dažninėms charakteristikoms, pasiūlyti meandrinių vėlinimo linijų konstrukcijų tobulinimo priemones. Darbe sprendžiami uždaviniai: matematinių pavienės, susietųjų ir daugialaidžių mikrojuostelinių linijų modelių sudarymas ir savybių tyrimas, taikant baigtinių skirtumų bei baigtinių skirtumų laiko srities analizės metodus; daugialaidžių mikrojuostelinių linijų sintezės ir meandrinių mikrojuostelinių vėlinimo linijų analizės algoritmų bei jų elektrinių charakteristikų skaičiavimo metodikų sudarymas. Disertaciją sudaro įvadas, keturi skyriai, bendrosios išvados, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai. Įvadiniame skyriuje formuluojama tiriamoji problema, aptariamas darbo aktualumas, aprašomas tyrimų objektas, formuluojamas darbo tikslas bei uždaviniai, aprašoma tyrimų metodika, darbo mokslinis naujumas, rezultatų praktinė reikšmė, ginamieji teiginiai. Įvado pabaigoje pristatomi pranešimai konferencijose disertacijos tema bei pateikiama disertacijos struktūra. Pirmajame skyriuje pateikiama literatūros... [toliau žr. visą tekstą] / There are investigated accuracy issues of edges and ends evaluation problems of meander slow-wave systems in the dissertation. Objects of research – mathematical models of multiconductor and meander microstrip delay lines, numerical analysis methods. Aim of the work – after creating mathematical models, based on finite difference time domain method, explore ends and edges discontinuity effects on meander microstrip delay lines time and frequency characteristics, propose structural improvement measures of meander delay line. The dissertation approaches major tasks such as: mathematical individual, coupled, multiconductor microstrip lines models composition for performance and their properties investigation using finite difference and finite difference time domain methods of analysis; synthesis algorithm of multiconductor microstrip lines and analysis algorithm of meander microstrip delay line and methodology of their electrical characteristics calculation creation. The thesis consists of four parts including introduction, 4 chapters, conclusions, references. The introduction reveals investigated problem, importance of the thesis and object of research. It also describes the purpose and tasks of the dissertation, research methodology, scientific novelty and the practical significance of results examined in the thesis and defended statements. The introduction ends in presenting the author’s publications on the subject of the defended dissertation, offering the material of made... [to full text]

There are investigated accuracy issues of edges and ends evaluation problems of meander slow-wave systems in the dissertation. Objects of research – mathematical models of multiconductor and meander microstrip delay lines, numerical analysis methods. Aim of the work – after creating mathematical models, based on finite difference time domain method, explore ends and edges discontinuity effects on meander microstrip delay lines time and frequency characteristics, propose structural improvement measures of meander delay line. The dissertation approaches major tasks such as: mathematical individual, coupled, multiconductor microstrip lines models composition for performance and their properties investigation using finite difference and finite difference time domain methods of analysis; synthesis algorithm of multiconductor microstrip lines and analysis algorithm of meander microstrip delay line and methodology of their electrical characteristics calculation creation. The thesis consists of four parts including introduction, 4 chapters, conclusions, references. The introduction reveals investigated problem, importance of the thesis and object of research. It also describes the purpose and tasks of the dissertation, research methodology, scientific novelty and the practical significance of results examined in the thesis and defended statements. The introduction ends in presenting the author’s publications on the subject of the defended dissertation, offering the material of made... [to full text] / Disertacijoje sprendžiama lėtinimo sistemų kraštinių ir galinių laidininkų įtakos modelių tikslumui įvertinimo problema. Pagrindiniai tyrimo objektai – daugialaidžių ir meandrinių mikrojuostelinių linijų matematiniai modeliai, skaitiniai analizės metodai. Darbo tikslas – sukūrus modelius, grįstus baigtinių skirtumų laiko srities metodu, ištirti galinių ir kraštinių laidininkų netolygumų įtaką meandrinių mikrojuostelinių vėlinimo linijų laiko ir dažninėms charakteristikoms, pasiūlyti meandrinių vėlinimo linijų konstrukcijų tobulinimo priemones. Darbe sprendžiami uždaviniai: matematinių pavienės, susietųjų ir daugialaidžių mikrojuostelinių linijų modelių sudarymas ir savybių tyrimas, taikant baigtinių skirtumų bei baigtinių skirtumų laiko srities analizės metodus; daugialaidžių mikrojuostelinių linijų sintezės ir meandrinių mikrojuostelinių vėlinimo linijų analizės algoritmų bei jų elektrinių charakteristikų skaičiavimo metodikų sudarymas. Disertaciją sudaro įvadas, keturi skyriai, bendrosios išvados, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai. Įvadiniame skyriuje formuluojama tiriamoji problema, aptariamas darbo aktualumas, aprašomas tyrimų objektas, formuluojamas darbo tikslas bei uždaviniai, aprašoma tyrimų metodika, darbo mokslinis naujumas, rezultatų praktinė reikšmė, ginamieji teiginiai. Įvado pabaigoje pristatomi pranešimai konferencijose disertacijos tema bei pateikiama disertacijos struktūra. Pirmajame skyriuje pateikiama literatūros... [toliau žr. visą tekstą]

Darbo tikslas yra palyginti teksto redaktorių grafinių vartotojų sąsajų efektyvumą vertinant akių ir rankos judesius. Šiame darbe yra apžvelgtos grafinės vartotojų sąsajos charakteristikos, akių ir rankų judesių matavimo metodai ir atlikti tyrimai. Atlikti tyrimai su teksto redaktorių vartotojų sąsajom. Tyrimų metu atlikti akių ir rankos judesių matavimai, išanalizuoti tyrimų rezultatai ir panaudoti nustatant vartotojo sąsajų efektyvumo palyginimui. Pagal gautus rezultatus nustatyti vartotojų sąsajų efektyvumai ir atlikta jų palyginimo analizė. Gautos išvados, kad su Microsoft Office 2007 teksto redaktoriais užduotims atlikti buvo sugaišta mažiausiai laiko ir pasiektas didžiausias greitis. Eksperimentiniais tyrimais patvirtinta, kad Microsoft Office 2007 redaktoriaus vartotojo sąsajos efektyvumas buvo didžiausias. / The goal of thesis is to compare the effectiveness of text editors graphical user interface estimating eye and hand movements. In this thesis the characteristics of GUI, the methods and techniques of eye and hand movements measurement are reviewed and researches are done. Researches were carried out with text editor user interfaces. Eye and hand movements measurements were made, results analyzed and used to compare user interface efficiency. According to the results the efficiencies of user interface were made and the analysis of comparison was carried out. It was conluded that with the Microsoft Office 2007 text editors the least time was spent and the maximum speed reached in order to do tasks. Experimental studies proved that the Microsoft Office 2007 User Interface Editor efficiency was highest.

Magistro baigiamojo darbo tikslas – įgyvendinti realiuoju laiku veikiančius objektų sekimo vaizde algoritmus lauku programuojamų loginių matricų įrenginyje (LPLM) ir ištirti šių algoritmų veikimą. Iškelti uždaviniai pasiekti 3 etapais. Atlikta analitinė objektų sekimo vaizde literatūros apžvalga, išanalizuoti objektų sekimo vaizde algoritmai bei jų įgyvendinimo galimybės LPLM įrenginiuose. Sukurti algoritmai ir programos įgyvendintos viename ir keliuose LPLM įrenginiuose (sinchroniškai) taikant VHDL programavimo kalbą ir veikia realiu laiku. Atlikti sukurtų algoritmų tyrimai ir gautų rezultatų analizė. Ištirtas objektų sekimo stabilumas keičiant apšviestumo lygį, fono sudėtingumą, objekto spalvą, judesio greitį, atstumą iki kameros ir posūkio kampą. Darbo apimtis – 69 psl. teksto be priedų, 72 iliustr., 70 bibliografinių šaltinių, 3 priedai. / The aim of master’s thesis is to investigate the object tracking methods and implement the object tracking algorithms in field programmable gate array (FPGA) devices for real-time execution. The aim is achieved by performing 3 tasks. The analytical review of object tracking methods is performed, reviewing the abilities of algorithms implementation on FPGAs. The object tracking algorithms are implemented in VHDL and distributed on one and few FPGA chips in parallel and works in real-time. The implemented algorithms are investigated and results are analyzed. The stability of different object tracking is investigated by changing the illumination, background complexity, object color, moving velocity, distance to camera and rotation angle. Thesis consists of: 69 p. text without appendixes, 72 figures, 70 bibliographical entries, 3 appendixes included.

Šiame baigiamajame darbe išnagrinėti tiesiaeigio asinchroninio variklio ypatumai ir naudojimo sritys, padaryta dažnio keitiklių ir juose naudojamų valdymo būdų apžvalga. Išanalizuoti impulsų pločio moduliacijos realizavimo principai, apžvelgti skaliarinio ir vektorinio valdymo metodai. Remiantis išanalizuota teorija sudarytas tiesiaeigio asinchroninio variklio matematinis ir kompiuterinis modelis α-β ir x-y koordinačių sistemoje, sudaryti TAV dažninių atviros ir uždaros sistemų matematiniai bei kompiuteriniai modeliai. Sudarius atviros ir uždaros sistemos modelius: gautos TAV antrinio elemento linijinio greičio, kelio ir jėgos pereinamųjų procesų charakteristikos ir palyginti rezultatai. / The properties of linear induction motor and areas of its application are analyzed; frequency converters and their control methods are discussed in this final work. Methods to realize a pulse width modulation are analyzed, scalar and vector control principles are discussed. The principle of operation of control systems applied in frequency converters is analyzed On the base of analysis mathematical and Simulink model of linear induction motor in α-β and x-y reference frame is developed, mathematical and Simulink models of frequency variable open and closed systems are carried out. Open and closed systems are investigated: transient characteristics of secondary element linear speed, developed force and way are analyzed and results of different characteristics are compared.