Baigiamajame darbe išnagrinėtos kompozitnės medžiagos jų charakteristikos ir ypatybės. Išnagrinėtas kompozitinių medžiagų panaudojimas aviacinių konstrukcijų gamybai.Išnagrinėti galimi defektai bei jų atsiradimo priežastis. Aptarti ultragarsinės neardomosios kontrolės principai, bei pritaikymas kompozitinių medžiagų ir konstrukcijų tyrimui. Išanalizuotos frontalinio echoskopinio vaizdo formavimo ypatybės ir jų pritaikymas medžiagos struktūrinei analizei. Išnagrinėti veiksniai įtakojantis ultragarsinio vaizdo sudarymo kokybę, bei sudaryta FVE struktūrinė schema. Sudarytas defekto atpažinimo algoritmas kurio realizavimas parodytas pasitelkiant Matlab programinį paketą. Pateikti pasiūlymai sistemos panaudojimui bei tolimesniam jos vystymui. / In this work examined composite materials, their characteristics and features. Examined the use of composite materials to aircraft structures manufacturing. Examined the potential defects and their occurrence causes. Discuss ultrasonic non-destructive control principles and applications of composite materials and structures research. We analyzed the formation of frontal acoustic scenery features and adaptability for material structural analysis. Examine the factors influencing the quality of ultrasound imaging and created structural diagram of acoustic scenery formation. Created the defect detection algorithm and demonstrated through the realization of the Matlab software package. Proposals for the use of the system and its further development.

Baigiamojo magistro darbo tiriamasis objektas – intelektinė tiesiaeigė elektros pavara. Tyrimo tikslas – ištirti tiesiaeigę elektros pavarą, valdoma neraiškiuoju reguliatoriumi. Uždaviniai – sudaryti intelektinės tiesiaeigės pavaros kompiuterinį modelį gauti ir ištirti imitacijos rezultatus, juos palyginti su tokia pačia PI reguliatoriumi valdoma pavara. Literatūros analizės dalyje išnagrinėtas neraiškiosios logikos panaudojimas valdant elektros pavaras. Pateikiami straipsniai, kuriose aprašomos elektros pavarų valdymo galimybės panaudojant neraiškiosios logikos reguliatorius. Teorinėje dalyje išnagrinėjamos tiesiaeigės pavaros, pateikiamos jų taikymo apžvalga ir panaudojimo galimybės. Taip pat išanalizuojamos neraiškiosios valdymo sistemos, jų sudarymo principai ir panaudojimas reguliatoriuose. Aptariami tiesiaeigių elektros pavarų valdymo būdai. Tiriamojoje dalyje sukurtas tiesiaeigės pavaros kompiuterinis modelis, suprojektuotas neraiškusis reguliatorius, gauti imitacijos rezultatai. Rezultatams palyginti sudarytas pavaros modelis naudojant PI reguliatorių. Gauti rezultatai ištirti ir palyginti. Išnagrinėjus tiesiaeigės asinchroninės pavaros imitavimo rezultatus pateikiamos išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 7-ios dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, apibendrinančioji dalis, naudotos literatūros šaltinių sąrašas. Darbo apimtis – 65 psl. teksto be priedų, 43 iliustr., 2 lent., 37 bibliografiniai šaltiniai, iš jų... [toliau žr. visą tekstą] / Research subject of master thesis is intelligent linear electric drive. Objective of the study - to investigate linear electric actuator, controlled with Fuzzy controller. Tasks - create computer model of intellectual linear drive, to investigate the simulation results and compare them with the same drive which controlled with PI controller. In the literary analysis part usage of Fuzzy logic in the electric drives control has been examined. Articles with description of the electric drive control features using Fuzzy logic controller have been given. In the theoretical part the linear actuators are analyzed, the review of the application and their usability was given. Also are analyzed Fuzzy control systems, their creation principles and usage in the regulators. The linear electric drive control methods are discussed. In the research part computer model of the linear drive has developed, designed Fuzzy controller, analyzed simulation results. For results comparing the model with PI controller has designed. The results obtained are examined and compared. After examination results of the linear induction drive simulation the conclusions and recommendations are given. The work consists of seven parts: introduction, literature review, the study aims and objectives, the theoretical part, research, generalization and used references. Thesis volume - 65 pages text without appendixes, 43 pictures, 2 tables, 37 bibliographical sources, including internet links 10. Appendixes are... [to full text]

Disertacijoje sprendžiama papildomų ekranų įtakos meandrinių lėtinimo sistemų dažninėms savybėms įvertinimo problema. Pagrindiniai tyrimo objektai – planariosios meandrinės lėtinimo sistemos (PMLS) su papildomais ekranais, jų modeliai ir analizės bei sintezės metodai. Darbo tikslas – ištirti PMLS su papildomais ekranais, sukurti naujus modelius ir jų tyrimo metodikas leidžiančias įvertinti lėtinimo sistemų kraštų bei galų efektus, sukurti tokių lėtinimo sistemų parametrinės sintezės metodiką. / The dissertation investigates the issues of influence of additional shields on frequency characteristics of meander slow-wave system. The main objects of research include planar meander slow-wave systems with additional shields, their models and the methods of analysis and synthesis. The primary purpose of this dissertation is to investigate the planar meander slow-wave systems with additional shields by creating new models and their investigation techniques which allow to evaluate the effects on the edges and ends of slow-wave systems and create the technique for parametric synthesis of such slow-wave systems.

Šio darbo tikslas – suprojektuoti ir išanalizuoti skysčio lygio valdymo sistemas su PI reguliatoriumi bei neraiškiosios logikos reguliatoriumi, atlikti imitacijas ir palyginti gautus rezultatus. Teorinėje dalyje apžvelgiamos skysčio lygio valdymo sistemos, jų pagrindiniai elementai. Taip pat išnagrinėjami sistemų valdymo ypatumai, naudojant neraiškiosios logikos ir PI reguliatorius. Tiriamojoje dalyje sudaryta: sistemos funkcinė schema, sistemos matematinis ir kompiuterinis modeliai. Atlikus procesų imitaciją nustatyta, kad sistemoje su PI reguliatoriumi pakeitus nuostatą dėl perreguliavimo gaunamos nepageidaujamos slėgio aukščio ir debito vertės. To išvengiama, naudojant neraiškiosios logikos reguliatorių. Darbo pabaigoje pateikiamos išvados. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apie skysčio lygio valdymo sistemas analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados, literatūra. Darbo apimtis - 71 puslapiai be grafinės dalies, 53 iliustracijos, 6 lentelės, 40 bibliografinių šaltinių ir 4 internetinės prieigos. / The main goal of the thesis is to design and analyze liquid level control systems with a PI controller and a fuzzy logic controller, perform simulations and to compare the results. In the analytical part, liquid level control systems and main elements of liquid level control systems are overviewed. Also system control using PI and Fuzzy logic regulators is overviewed. In research part liquid level control system is projected practically. The research chapter consists of a functional scheme, mathematical and computer models design. The simulation of the system shows that changing the step size in the system with a PI controller results in unwanted total head and flow rate values because of an overshoot. This is avoided in the system with a fuzzy controller. At the end of the thesis there is a conclusions part. The work consists of seven parts: introduction, analysis of liquid level control system literature, main goal of the research, theory part, design part, conclusions, references. Work volume – 71 pages of text without appendixes, 53 illustrations, 6 tables, 40 bibliographical and 4 internet entries.

This master work was focused on modelling and investigation of a photovoltaic module which operates in non-uniform solar irradiance and temperature changes which is typical to Lithuanian climate. 60 polycrystalline silicon cells were used to model photovoltaic module. Matlab®/Simulink® was used for modelling and calculating the whole system. To generate solar insolation curve, the latitude, longitude of the geographic place and a number of days in a year have to be selected. Buck-boost DC-DC converter and hill-climbing maximum power point tracking algorithm was used to produce maximum power point of the photovoltaic module. Modeled system has reached 93.95 % of maximum power from the photovoltaic module. Structure: introduction, review of maximum power point algorithms, system modelling, research results, conclusions, references. The thesis consists of: 60 pages, 41 figures, 16 tables, 37 references. Appendixes included. / Šiame magistro darbe buvo sumodeliuotas ir ištirtas fotovoltinio modulio veikimas, veikiant Lietuvoje būdingiems saulės apšvietos ir temperatūros pokyčiams. Fotovoltinį modulį sudaro 60 polikristalinių silicio celių sujungtų nuosekliai sistema. Modeliavimui ir skaičiavimas atlikti buvo naudojamas Matlab®/Simulink® programinės įrangos paketas. Įvedus vietos ilgumą, platumą ir pasirinkus metų dieną sugeneruojama saulės apšvietos kreivė paros bėgyje. Išgauti maksimalią galią iš fotovoltinio elemento buvo pasirinkta „buck-boost“ tipo įtampos keitiklis ir „Kalno-kilimo“ didžiausios galios taško algoritmas. Naudojant pasirinkto tipo įtampos keitiklį ir algoritmą galima pasiekti iki 93,95 % maksimalios galios. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, maksimalios galios algoritmų literatūros apžvalga, sistemos modeliavimas, maksimalios galios algoritmo sudarymas, rezultatai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis 60 puslapiai, 2 priedai, 41 iliustracijų 16 lentelių, 37 bibliografiniai šaltiniai.

Baigiamajame magistro darbe atlikta daugiainduktorės elektros pavaros valdymo būdų analizė. Pateikiami tiesiaeigio asinchroninio variklio statinių charakteristikų skaičiavimai. Sudaryti daugiainduktorės elektros pavaros kompiuteriniai modeliai: fazinėje koordinačių sistemoje ir x, y koordinačių sistemoje. Tiriamojoje dalyje pateiktos daugiainduktorės elektros pavaros jėgos, pagreičio, greičio, kelio, srovės dinaminės charakteristikos, kai induktoriai maitinami iš pastovios įtampos ir dažnio elektros tinklo. Taip pat pateikiamos jėgos, pagreičio, greičio, kelio, srovės dinaminės charakteristikos, kai induktoriai maitinami iš skirtingos įtampos ir dažnio elektros tinklo. Remiantis gautais rezultatais baigiamojo darbo pabaigoje suformuluotos išvados ir pasiūlymai. Prieduose pateikiami TAV statinių charakteristikų skaičiavimo rezultatai, kompiuterinio modelio programa. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūra ir kiti šaltiniai, priedai. Darbo apimtis – 64 p. teksto be priedų, 65 iliustr., 2 lentelės 33 bibliografiniai šaltiniai. / In the Final Master Thesis analyzed control methods of multi inductor linear electric drive . Provided the linear induction motor operating characteristics calculations. Moreover, two types of computer models are created: in phase coordinate system and x, y coordinate system. At the research part presented multi inductor electric drive force, acceleration, speed, road, current dynamic characteristics, when inductors are powered by a constant voltage and frequency of the mains. Also presents force, acceleration, speed, road, current dynamic characteristics, when inductors are powered from different voltage and frequency of the mains. Based on the results of the thesis provides conclusions and recommendations. At the annexes part presented calculation results of linear electric motor static characteristics and application of a computer model. The Thesis consists of 8 sections: introduction, literature review, research purpose and objectives, the theoretical part, research part, conclusions and suggestions, references and other sources and annexes. The Thesis includes: 64 pages of the text without annexes, 65 figures, 2 tables, 33 references.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama iešmo elektros pavara su tiesiaeigiu asinchroniniu cilindriniu varikliu. Programiniu paketu ,,Matlab“ yra sudaryti pavaros matematiniai modeliai α, β koordinačių sistemoje. Uždaviniai – tiesiaeigės iešmo elektros pavaros kompiuterinio modelio sudarymas, tyrimas ir dinaminių charakteristikų imitavimas. Literatūros analizės dalyje išnagrinėtos tiesiaeigės elektros pavaros, jų taikymo sritys bei valdymo būdai. Magistro darbo teorinėje dalyje pateikiamos tiesiaeigių elektros pavarų skaičiavimo ir valdymo metodikų analizės. Tiriamoji dalis apima iešmo elektros pavaros su tiesiaeigiu cilindriniu asinchroniniu varikliu matematinių modelių sudarymą ir dinaminių charakteristikų tyrimą programiniu paketu ,,Matlab“. Matematiniai modeliai yra sudaromi pavarai veikiant skirtingais darbo režimais (pavara perjungiama neapkrauta, pavara perjungiama apkrovus nominalia apkrova ir iešmą perjungiant pabaigoje ir pradžioje trukdant papildomai pasipriešinimo jėgai) ir tyrimo rezultatai pateikiami grafiškai. Gauti rezultatai yra palyginami ir apibendrinami. Išnagrinėjus teorinius tiesiaeigės iešmo elektros pavaros su asinchroniniu cilindriniu varikliu darbo režimų aspektus, pateikiamos išvados ir pasiūlymai. Tyrimo rezultatai gali būti panaudoti iešmo elektros pavaros su tiesiaeigiu asinchroniniu varikliu racionaliam ir optimaliam realizavimui geležinkelio transporto automatinio valdymo sistemose. Darbą sudaro 9 dalys: santrumpos ir simboliai, įvadas... [toliau žr. visą tekstą] / The final Bachelor thesis analyses point electric drive with cylinder-type linear asynchronous motor. Software package ,,Matlab“ was used to prepare mathematical models of the drive in α, β coordinate system. Objectives: preparing and analyzing a computer model of linear point electric drive, simulation of dynamic characteristics. The analysis of literary sources deals with linear electric drives, their application areas and methods of control. Theoretical part of the Master thesis presents analyses of calculation and control methods of linear electric drives. The analytical part of the thesis includes mathematical models of point electric drive with cylinder-type linear asynchronous motor and the analysis of dynamic characteristics using software package ,,Matlab“. Mathematical models were prepared when the drive operated in different modes (the drive switched without load, the drive switched with nominal load, the switch connected at the end or beginning, thereby blocking additional resistance force). Research results were presented in a graphical form. Obtained results were compared and summarized. Following the analysis of the theoretical aspects of operating modes of linear point electric drive with cylinder-type asynchronous motor, conclusions and recommendations were presented. Research results can be used for rational and optimal realization of point electric drive with linear asynchronous motor in automatic railway control systems. The thesis consists of nine parts:... [to full text]

The object of the final work is the magnetic field of the synchronous salient-pole reluctance micro motor and distribution of it in the air gap. The analysis of the magnetic field distribution have been made with three rotor variants: an isosceles rotor, a rotor with an arched slot of, a rotor with a rectangular slot, using a specialized field counting program - “QuickField” 4.2 Beta 1 student version. In the study, the influence of the rotor slot and the constructional air spacing to the distribution of the magnetic flux density in the air gap when the angular position of the rotor alternates from 0 to 900, every 300 was analysed. The distribution and the alternation of the magnetic permeability in the mid-cross section of the rotor vertical to its longitudinal axis was looked at. The results of this analysis could be useful for determination of the rotor magnetic reluctance according to the longitudinal and transversal axis.

The final work of master studies reviews various industrial robots constructions and parameters, from which they are characterized. Robotics systems and control of flexible production have been discussed in here. Various robots’ drives and their control advantages and disadvantages are analyzed. In the practical part original robot global movement platform is suggested and algorithm of two flexible production bays handling is created. Static characteristics of linear drive used in platform are calculated. Using software package “Matlab Simulink” model of symmetrical linear induction motor (LIM) is created and dynamic characteristics are gained. Concluding part presents inferences and suggestions.

The object of the thesis was to develop a simple method of the ADC quality evaluation of computer audio systems, which does not require a special apparatus, and software for its realization. To correct the ADC ENOB measurement methodology recommended in the IEEE Std 1241-2000. By applying the recommended method, to investigate possibilities of formation and application of new test analog signals for ADC investigation. To show the possibilities of untraditional computer audio systems application for measurements.