Disertacijoje nagrinėjama VANET ryšio kokybės problematika, analizei naudojant statistikos metodus, eksperimentinius tyrimus, modeliavimą ir simuliacijas. Tyrimų objektas yra ryšio tarp automobilių, kurio pagrindas IEEE 802.11p standartas, kokybės charakteristikos. Pagrindinis darbo tikslas – ištirti ryšio tarp automobilių kokybės charakteristikas: vėlinimus ir paketų praradimus. Papildomai pasiūlyti metodus ir algoritmus, mažinančius prarandamų saugos pranešimų skaičių. Pasiūlyti vairuotojo pasitikėjimo indekso koncepciją ir skaičiavimo metodus. Norint pasiekti šiuos tikslus, buvo spręsti sekantys uždaviniai: apibrėžti ribinius perdavimo grandine algoritmus ir ištirti jų efektyvumą perduodant pranešimus grandine; išanalizuoti duomenų paketų praradimus dėl kliūčių ir pateikti atitinkamus aproksimavimo algoritmus, tinkamus modeliavimams; sukurti dubliuotų saugos pranešimų perdavimo metodą, kuris leistų sumažinti prarandamų saugos pranešimų skaičių; sukurti vairuotojo pasitikėjimo indekso koncepciją ryšio tarp automobilių tinkle ir pasiūlyti pasitikėjimo indekso dedamųjų skaičiavimo metodus; ištirti saugaus važiavimo atstumo priklausomybę nuo kelio sąlygų ir palyginti ją su patikimo ryšio nuotolio išraiška. Disertaciją sudaro įvadas, 4 skyriai, rezultatų apibendrinimas, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai. Įvade atskleidžiamas disertacijos tikslas. Pirmame skyriuje pateikiamas detalus ryšio tarp automobilių aplinkos savybių tyrimas. Yra... [toliau žr. visą tekstą] / The dissertation investigates communication quality issues in Vehicular Ad-hoc Network (VANET) using statistical analysis, experimental measurements, simulations and modelling. The Object of research is quality characteristics of Inter-Vehicle communication, which is based on IEEE 802.11p standard. The main objective of current research is to investigate Inter-Vehicle communication quality characteristics: packet loss and delay. Additionally propose a redundant safety message transmission method and create the confidence index concept and the calculation method. To reach these objectives following tasks have to be solved: define the boundary vehicular multi-hop transmission algorithms and investigate their performance for latency times defined in different use cases; analyze a packet loss caused by obstacles on the road and define approximation equations, for use in modelling tools; create the redundant packet transmission method for the lost safety message reduction; investigate the confidence index concept in a vehicular network and propose the confidence metrics calculation method; investigate the safe following distance dependency on road conditions and compare it to reliable communication distance. The dissertation consists of introduction, 4 chapters, conclusions and references. The introduction reveals the aim of the dissertation. The first chapter gives detailed overview of Inter-Vehicle communication environments and defines the main Inter-Vehicle communication... [to full text]

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos palydovinės tikslaus tūpimo pagal prietaisus sistemos taikymo Lietuvos aviacijoje galimybės. Aptartos palydovinės navigacijos sistemos tikslumą įtakojančios paklaidos, jų šaltiniai. Nagrinėjama GBAS sistemos struktūra, veikimo principas, paklaidų eliminavimo būdai. Išnagrinėtos šios sistemos panaudojimo galimybės (infrastruktūros ir ekonominiu požiūriais) tarptautiniuose Vilniaus, Kauno, Palangos ir Šiaulių oro uostuose. Atlikti bandymai Vilniaus tarptautiniame oro uoste, įvertinant potencialias GPS paklaidas bei įvertinant GBAS sistemos tikslumo ir tinkamumo galimybes. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius tyrimo rezultatus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir siūlymai. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas, analitinė dalis, palydovinės radijo navigacinės sistemos antžeminė patikslinimo sis-tema, diferencinės pataisos, tikslaus artėjimo tūpti GBAS sistema, tiriamoji dalis, rezultatų apibendrinimas, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 63 p. teksto be priedų, 40 iliustr., 11 lent., 34 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. / This master’s thesis explores possibilities of satellite precision instrument landing application for Lithuanian avia-tion. At the first part of the thesis satellite navigation errors affecting its accuracy and their sources were examined. GBAS system stricture, its operation and error elimination methods were reviewed. Further explored were possibilities of imple-menting the analyzed system (infrastructure and economic terms) in international Vilnius, Kaunas, Palanga and Šiauliai airports. Test were carried out in Vilnius international airport aiming for assessment of potential GPS signal errors and estimation of GBAS systems accuracy and fitness opportunities, followed by theoretical and practical examination of the analysis data collected. Based on the examination results final thesis conclusions and recommendations are formulated and provided at the ending of this thesis. Structure: introduction, analytical part, ground based augmentation system, diferential corrections, precision lan-ding GBAS system, exploratory part, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 63 p. text without appendixes, 40 pictures, 11 tables, 34 bibliographical entries. Appendixes included.

Šiame magistro darbe tiriama robotų tarpusavio orientavimo sistema, kai kryptis nustatoma pagal magnetinio lauko poveikį robotui. Teorinėje dalyje apžvelgti robotų padėties erdvėje ir tarpusavio padėties nustatymo būdai. Išnagrinėtas magnetinio lauko pokyčių taikymas robotų tarpusavio padėčiai nustatyti, pateikti magnetinio lauko jutiklio paklaidų mažinimo metodai, formulės. Tiriamojoje dalyje sudaryta sistemos funkcinė schema. Ištirtos magnetometrų savybės ir parinktas tinkamiausias. Sudaryta sistemos principinė elektrinė schema. Pasirinktos trys magnetinių lauko generatorių – elektromagnetų formos ir atlikti jų magnetinių laukų tyrimai, naudojant specializuotą programą „Maxwell“. Rezultatai pateikti vaizdiniu formatu su magnetinio lauko pasiskirstymu. Atliktas sistemos eksperimentinis tyrimas, pateiktas robotų tarpusavio krypties nustatymo algoritmas, formulės ir metodika. Eksperimentų metu gauti rezultatai pateikti grafiškai. Atlikus sistemos eksperimentinį tyrimą, pateiktos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 5 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, teorinė ir tiriamoji dalys, išvados ir pasiūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 72 p. teksto be priedų, 41 pav., 2 lent., 26 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. / This Master thesis is a research of the robot inter– orientation system, when the direction is determined by the magnetic field effect on the robot. Theoretical part is an analysis of robot navigation and robot inter – orientation. Examined the application of the magnetic field change for robots inter – position determination, also magnetic sensor errors reduction methods are presented as well as the equations. The research part contains of functional and principle electrical scheme designing. Properties of the magnetometers are tested to select the most appropriate. Three different designs were chosen of magnetic field generator (electromagnet) to perform magnetic field studies using specialized software “Maxwell”. Results are presented in graphical form, showing distribution of magnetic fields. Experimental system study is performed also the robot between direction finding algorithm, equations and methods are presented. The experimental results are presented graphically. The conclusions and recommendations are given at the end of this work. Structure: introduction, analyze of literature, theoretical and practical parts, conclusions and suggestions, references. The thesis consists of 72 p. text without appendixes, 41 pictures, 2 tables, 26 bibliographical entries. Appendixes included.

Šiandien neįsivaizduojame savo gyvenimo be daugybės elektrą naudojančių prietaisų, kurie su elektros šaltiniu sujungti elektros laidais. Daugybė besipainiojančių laidų tikrai nepadaro mūsų gyvenimo lengvesnio ir patogesnio. Dar labiau komplikuoja situacijas, kai neįmanoma panaudoti laidų ir prisijungti prie energijos šaltinio. Visi šie nepatogumai skatina ieškoti išeities, kuri galėtų būti energijos perdavimas be laidų. Bevielės elektros idėja buvo iškelta jau prieš daugiau kaip šimtą metų, tai buvo išradėjo Nikola Tesla mintis. Darbui nagrinėti pagamintas bevielės energijos perdavimo demonstracinis modelis. Modelyje nagrinėjama bevielės energijos perdavimo sistema, veikimo principas, siunčiamos energijos nuotolis, perduodamos energijos efektyvumas bei gaunami nuostoliai. / Today can not imagine our life without many electricity using devices are connected to a source of electrical power lines. Numerous trailing wires really does not make our lives easier and more comfortable. Even more complicated situations when there are no opportunities to use wire and to connect to a power source. All these inconveniences are promoting to search the solution wich could be the transfer of energy without wires. Wireless energy idea has been raised for more than a hundred years ago. The thought was inventor inventored by Nikola Tesla. Analyzing this work there was made a demonstration model of wireless power transmission. In this model there is analyzing such things as wireless transmission system, working principal, transmitted energy distance and obtained losses.

Šiame tyrinėjime informacijos teorijos sąvokos yra panaudotos nustatyti žmogaus diskretinių ir tolydinių akių ir rankos sekamųjų judesių kontrolės sistemas. Šiame tyrime taikinio šokinėjimas iš vienos padėties į kitą (diskretaus sekimo eksperimentas) arba tolydi taikinio judėjimo trajektorija (tolydaus sekimo eksperimentas) ekrane yra apibrėžta kaip įėjimo ar šaltinio informacija, akies ar rankos sekimo trajektorija ekrane - kaip išvesties informacija ir skirtumas tarp jų - kaip prarasta informacija. Informacijos kiekis perduotas per akių ar rankos sensomotorinius kanalus apibrėžiamas kaip skirtumas tarp įvesties ir prarastos informacijos kiekių. Akių ar rankos sensomotorinių sistemų kanalo informacijos geba yra apibrėžiama kaip maksimali perduota informacija per sensomotorinį kanalą per laiko vienetą. Eksperimentinis tyrimas leidžia formuluoti, kad didžiausia diskretaus sekamųjų akių judesių informacijos praleidžiamoji geba yra 4,9 bitai/sek, kai tarpsakadinis intervalas yra 0,3 sekundės. Diskretaus rankos sekimo didžiausia sensomotorinio kanalo informacijos geba yra 6,5 bitai/sek, kai tarpsakadinis intervalas yra 0,25 sekundės. Kai taikinys juda tolydžiai, žmogaus akių ir rankos sensomotorinė kontrolės sistema turi didžiausią kanalo gebą 7,9 bitai/sek ir 6,5 bitai/sek atitinkamai, kai taikinio didžiausias greitis 30 laipsn/sek. / In this research information theory concepts are used to determinate discreet and continuous eye and hand of the human movements control systems. In this research target jumping from one position to another (discreet tracking experiment) or slow target movement trajectory (continuous tracking experiment) on the screen is defined as input or source information, eye or hand response trajectory on the screen – as output information and difference between them – as lost information. Information amount transferred over eye or hand sensorimotor channels us defined as difference between input and lost information rates. Channel information capacity of the eye or hand sensorimotor system is defined as maximum transferred information over sensorimotor channel during unit of time. Experimental investigation let us formulate that largest channel information capacity of the discreet tracking eye movements is 4,9 bits/sec, when intersaccadic interval is 0,3 sec. Largest channel information capacity of the discreet tracking hand is 6,5 bits/sec, when intersaccadic interval is 0,25 sec. During human’s eye and hand tracking responses to the continuously moving target, eye and hand sensorimotor control systems have largest channel capacities 7,9 bits/sec and 6,5 bits/sec respectively, when target movement largest velocity 30 deg/sec.

Kompiuterinė erdvinė rega - tai erdvinės informacijos gavimas iš skaitmeninių vaizdų. Ši mokslo sritis yra ganėtinai nauja ir jos populiarumas auga. Kompiuterinė erdvinė rega naudojama robotikoje, pramonėje, buityje ir kitose srityse. Pagrindinis magistro darbo tikslas yra išanalizuoti ir palyginti erdvinio vaizdo algoritmus. Šiam tikslui pasiekti yra keliami šie uždaviniai: suklasifikuoti erdvinio vaizdo algoritmus, apžvelgti jų sudarymo metodus, sukurti erdvinio vaizdo algoritmų įvertinimo metodiką ir vadovaujantis ja įvertinti erdvinio vaizdo algoritmus. Vadovaujantis kitų autorių moksliniais darbais, erdvinės regos algoritmai, pagal jų veikimo principus buvo suklasifikuoti ir išskirti i dvi grupės: lokalinius ir globalius. Iš kiekvienos grupės buvo išskirti keli algoritmai, su kuriais ir buvo atliekamas tyrimas. Iš lokalinių buvo išrinktas bazinis lokalinis algoritmas su skirtingais matematiniais sprendimais, o iš globalių buvo paimtas dinaminis programavimas. Išvardintų algoritmų palyginimui buvo sukurta įvertinimo metodika. Pagrindiniai jos kriterijai yra koreliacijos koeficientas ir algoritmo atlikimo laikas. Visi išvardinti algoritmai buvo išbandyti vadovaujantis įvertinimo metodika. Remiantis bandymų rezultatais ir metodika buvo išrinkti geriausi rezultatai. Atliktų eksperimentinių tyrimų rezultatai parodo, kad išbandyti algoritmai nėra tobuli, bet ir jie tinka vartojimui, nors ir su tam tikrais apribojimais. Taip pat algoritmų netobulumas parodo, kad ne... [toliau žr. visą tekstą] / Computer stereo vision is a receiving of stereo information from digital images. This field of science is rather new and its popularity is increasing rapidly. Computer stereo vision is applied in robotics, manufacturing industry, everyday life and other spheres. The aim of the Thesis is to analyze and compare the stereo vision algorithms. In order to achieve the aim of the Research, the following tasks are determined: to classify the stereo vision algorithms, to study the methods of algorithm design, to create the method of assessment of stereo vision algorithms and to assess the stereo vision algorithms basing on the ground of this method. Basing on academic works of various authors, the stereo vision algorithms are classified and divided into two groups in accordance with the modes of their functioning: local and global algorithms. Several algorithms are chosen from each group. A based local algorithm with different mathematical solutions is chosen from the group of local algorithms, and the dynamic programming is chosen from the group of the global algorithms. The chosen algorithms are tested in the course of the Research. To compare the mentioned algorithms, the assessment method is prepared, the main criteria of which are the correlation index and the running time of algorithm. All abovementioned algorithms are tested by the means of the method of assessment. The best results are chosen basing on the method and results of the tests. The results of the conducted... [to full text]

Ištirti mažos galios horizontaliosios ašies vėjo jėgainės energetines charakteristikas ir nustatyti efektyvumo didinimo galimybes. / Survey energy characteristics of little capacity horizontal axis wind power plant and identify efficiency increase potential.

In the past few years, the study of electrical activity in the brain and its interactions with the body has become popular among researchers. One of the hottest topics related to brain activity is the epileptic seizure prediction. Currently, there are several techniques on how to predict a seizure; however, most of the techniques found in research papers are just mathematical models and not system implementations. The seizure prediction approach proposed in this thesis paper is achieved using the EMOTIV Epoc+ headset, MATLAB, and LabVIEW as the analog and digital signal processing devices. In addition, this thesis project incorporates the use of the Hilbert Huang transform (HHT) method to obtain intrinsic mode functions (IMF) and instantaneous frequency components of the transform. From the IMFs, features as variation coefficient (VC) and fluctuation indexes (FI) are extracted to feed a support vector machine that classifies the EEG data as pre-ictal and non-ictal EEGs. Outstanding patterns in non-ictal and pre-ictal are observed and demonstrated by significant differences between both types of EEG signals. In other words, a classification of EEG signals according to a category can be achieved proving that an epileptic seizure prediction technology has a future in engineering and biotechnology fields.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos statinės ir dinaminės jėgos veikiančios tiesiaeigiame žingsniniame variklyje (TŽV). Apžvelgiami žingsninių variklių tipai, jų savybės ir charakteristikos. Analizuojamos variklio postūmio ir traukos jėgos bei matematinio modelio sudarymas. Tiriamojoje dalyje tiesiaeigiuose žingsniniuose varikliuose veikiančios jėgos tiriamos sudarant matematinius modelius, visi skaičiavimai atlikti naudojant programinį paketą MATHCAD. Ekperimento metu gautų rezultatų apdorojimui naudojamas programinis paketas DynaMax. Gautos statinės jėgos dedamųjų Fx, veikiančios išilgai judėjimo krypties, ir Fy, veikiančios vertikaliąja ašimi, priklausomybės nuo polių postūmio danties atžvilgiu, keičiant įvairius parametus (poliaus ir danties pločių santykį, magnetinę įtampą, oro tarpą). Taip pat atlikti tyrimai, parodantys kaip kinta dinaminė jėga, esant skirtingoms apvijos maitinimo įtampoms. Teoriniai skaičiavimai palyginti su eksperimentiniais tyrimo rezultatais. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius matavimus pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūra, priedai. Darbo apimtis – 70 psl. teksto be priedų, 45 iliustr., 14 lent., 14 bibliografiniai šaltiniai, 11 internetinių prieigų. Atskirai pridedami darbo priedai. / At the final Master's work dealt with the static and dynamic forces acting linear stepper motor (LSM). Overview of types of stepping motors, their properties and characteristics. Examines the push and pull the engine and the power of the mathematical model. The exploratory part of rectilineal stepping motors operating in the force under investigation for the mathematical models, all calculations performed using the software package MathCAD. Experimentation of the results of treatment using the software package DynaMax. The resulting static force added Fx, acting along the direction of movement, and the Fy in the vertical axis of dependence on the poles pull the tooth, the modification of various parameters (polarity, and the tooth width ratio, magnetic tension, the air space). Studies also showing changes in dynamic forces at different supply voltage windings. Theoretical calculations compared with experimental test results. The examination of the theoretical and practical measurements are presented on the final conclusions and proposals. Structure: introduction, theoretical part, searching part, conclusions and suggestions, references, appendix. Thesis consist of: 70 p. text without extras, 45 pictures, 14 tables, 14 bibliographical entries and 11 internet entries. Appendixes included.

Magistro baigiamajame darbe tiriamos nevienalyčių plačiajuosčių periodinių sistemų užtvarinės savybės. Aptariamos periodinės sistemos ir jų charakteristikų skaičiavimo metodai. Nevienalyčių periodinių savybių tyrimui panaudoti du modeliai. Pradžioje nagrinėjamos periodinės ilgosios linijos savybės, vėliau taikomas spiralinės sistemos modelis. Modelių analizė atliekama klasikiniu, matriciniu ir daugialaidžių linijų metodais. Taikomas kompiuterinis modeliavimas. Sudarytos įėjimo varžos, perdavimo ir lėtinimo koeficientų, vėlinimo laikų bei pereinamosios charakteristikos skaičiavimo programos. Parodyta, kad linijos su periodiniais netolygumais įgyja užtvarinio filtro savybes, kurios ryškėja, didėjant sistemos nevienalytiškumui. / In order to reveal general properties of the structures, containing periodical inhomogeneities, the inhomogeneous electromagnetic line and the inhomogeneous helical retard structure are considered. The overview of periodical systems and methods of their analysis are presented. The structures, containing periodical inhomogeneities, are analyzed using classical, matrix and multiconductor line methods. The programs for calculation of line input impedance, transfer coefficient, delay coefficient and width of the stop-band are developed. The results show that the stop–band appears due to periodical inhomogeneities and the width of the stop-band and the attenuation in it depend on intensities of periodical inhomogeneities.