Bakalauro baigiamajame darbe tiriamas įcentrinių ir išcentrinių žmogaus akies sakadų tikslumas. Eksperimento metu, kompiuterio ekrane, horizontalia kryptimi per penkias fiksuotas padėtis, šuoline trajektorija judėjo žalias (0,25 laipsnio diametro) taškas. Tiriamųjų paprašyta žvilgsniu sekti šį tašką. Apdorojus gautus tyrimo duomenis pastebėta, kad tos pačios amplitudės įcentrinės sakados yra tikslesnės, nei išcentrinės. / In this Bachelor thesis accuracy of the centripetal and centrifugal human eye saccades was studied. During the experiment, on the computer screen, in horizontal direction within five fixed positions, the hopping green spot (diameter of 0,25 degrees) was moving. Subjects were instructed to follow this green spot with gaze. Processing the research data reported that the centripetal saccades is more accurate than the centrifugal of the same amplitude.

Šis robotas buvo kuriamas ne su tikslu sukurti ar išrasti kažką nauja, bet pritaikyti kuo daugiau sugebėjimų ir žinių. Pagrindiniai šio darbo tikslai: • Atlikti panašių įrenginių ir technologijų analizę. • Suprojektuoti ir pagaminti balansuojantį robotą su lokalaus pozicionavimo sistema • Parašyti programinę įrangą • Pagaminti prototipą • Atlikti prototipo bandymus. Šis rašo darbas susidaro iš panašių įrenginių ir panaudotų technologijų analizės, roboto struktūros aprašymo, spausdinto montažo plokščių projektavimo ir gamybos ypatumų, programos algoritmo, įvairių bandymų ir rezultatų. / This robot was built with intentions to create or develop something new, but to apply as much skill and knowledge. The main goals of this paper ware: • Make an analysis of similar equipment and used technologies. • Design and make a balancing robot with local positioning system • Write a program for the robot • Create a prototype • Carry out test of the robot performance. This paper consists of analysis of similar equipment and used technologies, robot structure description, printed circuit board design and making, program algoritms, various tests and test results.

Darbą sudaro 57 puslapiai. Darbe yra 8 paveiksliukai, 8 grafikai ir 16 lentelių. Darbo tikslas buvo išsiaiškinti kaip keičiasi sintezuotų balsių formantų energija bei daţnis, keičiant oro tankio ir oro trinties į balso trakto sieneles koeficiento dydţius. Darbe buvo MatLab ir Praat programų pagalbą ištirti: a trumpas, a ilgas, e trumpas ir e ilgas balsiai. Oro tankio dydţio keitimas buvo pasirinktas remiantis oro tankio kitimu natūraliomis sąlygomis esant -20 0C (šaltą ţiemą) ir 300C (karšta vasara). O trinties koeficiento pokytis – 7%. Tyrimo metu gauti duomenys rodo nedidelį balsių formantų energijų ir daţnių pokytį ( iki 1%). Kai kuriais atvejais išryškėja vieno formanto parametrų pokytis, kuris gali siekti iki 4%. Taigi galima sutikti, kad keičiant oro tankio dydį ir trinties koeficientą, galima neţymiai pakoreguoti sintezuojamų balsiu formantų parametrus. / Work contains 57 pages. There is 8 pictures, 8 diagrams and 16 tables. The purpose of this work was to analyze how air density and friction value influences artificial vowel‟s formant energy and frequency. MatLab was used to generate artificial vowel and Praat was used to get and analyze formants. Air density change conditions was chosen similar to natural conditions in cold winter and host summer. Friction changes because of vocal tract humidity. 7% change was taken. Test results showed 1% change in vowel formant energy and frequency. In some cases there was 4% change in vowel formant energy and frequency. We can use vocal tract parameters like air density and friction to slightly change artificial vowel‟s parameters.

Darbe tiriami iškraipymai audio sistemose ir kaip žmogaus klausa juos suvokia. Autorius sistemina tyrimus, bibliografinius įrašus. Pateikiama alternatyvi tyrimo metodika. Tyrimo rezultatai reikšmingi tobulinant garsinio signalo traktą. / This research is about distortion in audio systems and how human hearing perceives it. Author collects together data from other researches and compares them. The main goal of this research is to find, what type of audio distortion is most audible. Results of the work can be used to improve audio equipment design with properties of human hearing in mind.

Baigiamajame magistro darbe sukurtas balso kokybės vertinimo modulis „Asterisk“ VoIP žinybinei stočiai ir atliktas sukurto modulio tyrimas. Atlikta SIP protokolo architektūros apžvalga, išnagrinėti balso kokybės vertinimo būdai bei įrankiai. Apžvelgtas balso kokybės vertinimo būdų palyginimas mokslinėje literatūroje. Pasinaudojus „libpcap“ biblioteka sukurtas balso kokybės vertinimo modulis. Sukurtas modulis analizuoja RTCP paketus ir vertina balso kokybę pagal ITU-T E modelį. Atliktas balso kokybės tyrimas naudojant sukurtą modulį, o rezultatai palyginti su PESQ algoritmu gautais rezultatais. Atliekant balso kokybės tyrimą buvo nagrinėjami trys pagrindiniai veiksniai - vėlinimas, paketų praradimas ir vėlinimo laikų švytavimas. Nustatyta, kad daugeliu atvejų balso kokybės vertinimo moduliu gauti parametrai gali būti laikomi patikimais balso kokybės indikatoriais. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas ir užduoties analizė, SIP architektūros apžvalga, balso kokybės vertinimo būdų bei įrankių apžvalga, balso kokybės vertinimo modulis, balso kokybės tyrimas naudojant sukurtą modulį, rezultatų apibendrinimas, literatūros ir informacinių šaltinių sąrašas. / In this master thesis research of voice quality estimation system for Asterisk PBX was performed. SIP architecture was reviewed and voice quality estimation methods and tools were described. Scientific literature about voice quality estimation methods was reviewed. Voice quality estimation system was created by using “libpcap” library. The created system uses RTCP packets to estimate voice quality based on ITU-T E-model. Research of voice quality was performed by using the created system and the results were compared to PESQ algorithm results. Three most important parameters were considered during voice quality estimation - delay, packet loss and jitter. Research has confirmed that in most cases measurements performed with the created system can be considered reliable voice quality parameters. Structure consists of 7 chapters: introduction and task analysis, review of SIP architecture, review of voice quality estimation methods and tools, voice quality estimation system, research of voice quality by using the created system, summary of thesis results, references.

This study examined the impact of the National Science Foundation's Research Experience for Teachers (RET) in engineering at University of North Texas on students after their teachers' participation in the program. Students were evaluated in terms of self-efficacy, knowledge of engineering, perceptions of engineering, and interest in engineering. A 22-item Likert pre/post survey was used for analysis, and participants included 589 students from six high schools, one middle school, and one magnet school. Paired surveys were analyzed to determine if there was a statistically significant difference in attitudes and knowledge after teachers implemented lessons from their time at the RET. Surveys were also analyzed to determine if there was a statistically significant difference in student response based on gender or student school type. Results showed no statistically significant difference in the self-efficacy of students, however there was a statistically significant difference in knowledge, perceptions, and interest in engineering. In addition, there was a statistically significant difference between genders on an isolated question, and seven out of the 22 Likert questions showed a statistically significant difference between student school types.

Efficiently processing sparse data is a significant challenge in many high-impact domains, including machine learning, graph analytics, and scientific computing. Sparse data representations, such as compressed sparse row (CSR), often suffer from substantial overheads during indexing and irregular memory access patterns, limiting the performance and scalability of these applications. This research addresses these challenges by exploring innovative hardware solutions to improve the performance and energy efficiency of sparse linear algebra computations. By leveraging specialized ASIC accelerators and RISC cores as processing-in-memory (PIM) units, and optimizing parallel data processing on GPUs, this work seeks to significantly reduce computational bottlenecks and enhance the capabilities of applications that rely on sparse data.

Baigiamajame magistro darbe tiriamos tiesiaeigio žingsninio variklio srovės. Atkreiptas dėmesys į srovės pereinamuosius procesus, nusistovėjusias vertes ir srovės priklausomybę nuo judamo elemento padėties. . Sudarytas variklio matematinis modelis įvertinus induktyvumo pokytį slenkamam elementui judant. Surasta srovės kitimo funkcija ir pagal ją nubraižytos srovės pereinamojo proceso charakteristikos. Išnagrinėjus srovės teorinius ir praktinius aspektus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir siūlymai. / The practical part includes the current experiment and mathematical model of linear stepper motor. In this part was explored the inductance. The mathematical model was made for the linear stepper motor where includes the variable inductance. This model was resolved with MathCad 2001 software. In the research of current theoretical and practical aspects was made the conclusions and suggestions.

Disertacijoje nagrinėjama koduoto balso kokybės vertinimo problematika. Pagrindinis dėmesys skiriamas balso kokybės tyrimams, kai perduodama koduota šneka ir prarandami balso paketai. Darbo tikslas yra patobulinti koduoto balso kokybės vertinimo algoritmus. Darbo uždaviniai yra šie: sukurti matavimo priemonę trumpų balso signalo atkarpų kokybei vertinti; apibrėžti koduoto balso segmentų vertės sampratą ir parinkti vertės metrikas; išmatuoti bendrinės šnekos balso segmentų verčių skirstinius; nustatyti skirtingų koderių sukuriamų iškraipymų ribas; ištirti paplitusių koderių inertiškumą, nustatyti kiek laiko pastebima prarastų paketų įtaka sekantiems segmentams. Disertaciją sudaro įvadas, keturi tiriamieji skyriai ir bendrosios išvados. Įvade pristatomas darbo naujumas, aktualumas, aptariamas autoriaus indėlis, formuluojami darbo tikslai. Pirmas skyrius yra apžvalginis – analizuojami balso kokybės vertinimo metodai, jų privalumai ir trūkumai. Kaip savarankiška dalis čia pristatyti autoriaus sudaryti sąrašai lietuviškų žodžių, skirtų šnekos suprantamumo tyrimams. Antrame skyriuje parodoma, kaip galima išplėsti kokybės vertinimo PESQ (angl. Perceptual Evaluation of Speech Quality) algoritmo taikymo ribas. Čia įvedama koduoto balso paketo vertės sąvoka, nustatomi statistiniai paketų vertės skirstiniai. Trečiame skyriuje nagrinėjami specifiniai koduotos šnekos iškraipymai ir kodavimo parametrų įtaka balso kokybei. Parodoma, kad kodavimo iškraipymų dydis priklauso nuo šnekos... [toliau žr. visą tekstą] / The dissertation investigates the problem of quality of coded voice. The main attention is paid to voice quality evaluation under packet loss conditions. The aim of the work is to improve voice quality evaluation algorithms. The tasks of the work are: construction of the means for measurement of voice quality of short voice signals; to define the concept of value of coded voice segment and to choose corresponding value metrics; to measure distributions of frame values in standard voice; to establish limits of distortions created by different codecs; to investigate inertia of wide spread codecs and establish the length of impact of one lost frame. The dissertation consists of the introduction, 4 chapters, conclusions, list of literature. Introduction presents the novelty and topicality of the work, tasks and aims of the work are formulated. The first chapter is overview of voice quality evaluation methods, pros and cons of these methods are analyzed. PESQ algorithm and limits of its applicability are introduced in this chapter too. The lists of Lithuanian words for word intelligibility testing are created. Chapter two presents the method of signal construction that allows to extend PESQ applicability to short signals. This chapter introduces the concept of frame value. Distributions of frame values are calculated. Third chapter analyses distortions created by coding. It is shown that coding distortions depends highly on the signal used and limits of distortion variability are... [to full text]

The dissertation investigates the problem of quality of coded voice. The main attention is paid to voice quality evaluation under packet loss conditions. The aim of the work is to improve voice quality evaluation algorithms. The tasks of the work are: • construction of the means for measurement of voice quality of short voice signals; • to define the concept of value of coded voice segment and to choose corresponding value metrics; • to measure distributions of frame values in standard voice; • to establish limits of distortions created by different codecs; • to investigate inertia of wide spread codecs and establish the length of impact of one lost frame. The dissertation consists of the introduction, 4 chapters, conclusions, list of literature. Introduction presents the novelty and topicality of the work, tasks and aims of the work are formulated. The first chapter is overview of voice quality evaluation methods, pros and cons of these methods are analyzed. PESQ algorithm and limits of its applicability are introduced in this chapter too. The lists of Lithuanian words for word intelligibility testing are created. Chapter two presents the method of signal construction that allows to extend PESQ applicability to short signals. This chapter introduces the concept of frame value. Distributions of frame values are calculated. Third chapter analyses distortions created by coding. It is shown that coding distortions... [to full text] / Disertacijoje nagrin jama koduoto balso kokybės vertinimo problematika. Pagrindinis dėmesys skiriamas balso kokybės tyrimams, kai perduodama koduota šneka ir prarandami balso paketai. Darbo tikslas yra patobulinti koduoto balso kokybės vertinimo algoritmus. Darbo uždaviniai yra šie: • sukurti matavimo priemonę trumpų balso signalo atkarpų kokybei vertinti; • apibrėžti koduoto balso segmentų vertės sampratą ir parinkti vertės metrikas; • išmatuoti bendrinės šnekos balso segmentų verčių skirstinius; • nustatyti skirtingų koderių sukuriamų iškraipymų ribas; • ištirti paplitusių koderių inertiškumą, nustatyti kiek laiko pastebima prarastų paketų įtaka sekantiems segmentams. Disertaciją sudaro įvadas, keturi tiriamieji skyriai ir bendrosios išvados. Įvade pristatomas darbo naujumas, aktualumas, aptariamas autoriaus indėlis, formuluojami darbo tikslai. Pirmas skyrius yra apžvalginis – analizuojami balso kokybės vertinimo metodai, jų privalumai ir trūkumai. Kaip savarankiška dalis čia pristatyti autoriaus sudaryti sąrašai lietuviškų žodžių, skirtų šnekos suprantamumo tyrimams. Antrame skyriuje parodoma, kaip galima išplėsti kokybės vertinimo PESQ (angl. Perceptual Evaluation of Speech Quality) algoritmo taikymo ribas. Čia įvedama koduoto balso paketo vertės sąvoka, nustatomi statistiniai paketų vertės skirstiniai. Trečiame skyriuje nagrinėjami specifiniai koduotos šnekos iškraipymai ir kodavimo parametrų įtaka... [toliau žr. visą tekstą]