Vår uppgift från Special-Elektronik var att konstruera en moduluppbyggd produkt för styrning via LAN. Den skulle kunna användas till att styra lampor och kontrollera strömbrytare i ett hus, via befintligt TCP/IP-nätverk som eliminerar viss del av kabeldragningen. För att lösa denna uppgift använde vi oss av en enchipsdator, en Xport från Lantronix och en kontrollserver. Xporten fungerar som mastermodul och översätter kommunikationen från TCP/IP till seriell och tvärt om. Som slavmodul valde vi att använda oss av en enchipsdator av typen ATMEGA8, där vi utnyttjar 8 digitala in- och utgångar. / Our task from Special-Elektronik was to construct a LAN interfaced control system. The product may be used for controlling the light bulbs and reading the switches in a house, using available TCP/IP-network which decreases needed cable length. To solve the task we used a microcontroller, an Xport from Lantronix and a control server. The Xport works as a master module and translates the communication from TCP/IP to serial and back. As slave module we decided to use an ATMEGA8 microcontroller, in which we use 8 digital in- and outports.

<p>In practice, many systems are modeled by first and second order models including a time delay. These low-order models can often be used to describe the most important and characteristic features of a system and be a base for control design. In industry, it is important to have fast, reliable, and easily applicable methods for estimating the parameters in such models. It is well-known that, for practical reasons, many systems can not be excited by an arbitrary input signal. However, a pulse-shaped input signal can most often be used. The aim with this thesis project is to study identification of low-order models based on pulse-shaped input signals.</p>

<p>Vår uppgift från Special-Elektronik var att konstruera en moduluppbyggd produkt för styrning via LAN. Den skulle kunna användas till att styra lampor och kontrollera strömbrytare i ett hus, via befintligt TCP/IP-nätverk som eliminerar viss del av kabeldragningen.</p><p>För att lösa denna uppgift använde vi oss av en enchipsdator, en Xport från Lantronix och en kontrollserver. Xporten fungerar som mastermodul och översätter kommunikationen från TCP/IP till seriell och tvärt om.</p><p>Som slavmodul valde vi att använda oss av en enchipsdator av typen ATMEGA8, där vi utnyttjar 8 digitala in- och utgångar.</p> / <p>Our task from Special-Elektronik was to construct a LAN interfaced control system. The product may be used for controlling the light bulbs and reading the switches in a house, using available TCP/IP-network which decreases needed cable length.</p><p>To solve the task we used a microcontroller, an Xport from Lantronix and a control server. The Xport works as a master module and translates the communication from TCP/IP to serial and back. As slave module we decided to use an ATMEGA8 microcontroller, in which we use 8 digital in- and outports.</p>

Uppgiften är att föreslå olika metoder på ett kollisionskydd som företaget Arcoma kan använda sig av. Skyddet skall i första hand kunna detektera en människa men om möjligt även döda föremål. Skyddet skall kunna sitta på Arcomas olika röntgenstativ och bord. Ett utvärderingskort från Freescale undersöktes först. Kortet skapar ett elektromagnetiskt fält mellan valda utgångar och frågan är om man kan detektera ifall detta fält bryts av något föremål. Eftersom utvecklingskortet inte fungerade bra riktades blickarna mot andra tänkbara lösningar. Den lösning som verkade mest gångbar var att använda sig utav kapacitiva sensorer. Ett testkort som kan drivas av röntgenutrustningens 24V matning konstruerades. Kortet jämför två stycken spänningsnivåer där den ena kommer från en fast likspänning och den andra ursprungligen kommer från en pulsgenerator. Pulsgeneratorn ger ifrån sig en fyrkantspuls på cirka fem kHz, efter pulsgeneratorn sitter en kapacitans bestående av två stycken metalliska ytor. Beroende på avståndet mellan sensorplattorna ökar eller minskar kapacitansen, om ett föremål närmar sig förändrar kondensatorns dielektrikum och en spänningsförändring fås. Efter sensorn förstärker en operationsförstärkare den låga spänningen. Nästa steg är att jämföra den fasta likspänningen med spänningen från sensorn. När ett föremål närmar sig sensorn sjunker spänningen och nivån blir lägre än den fasta likspänningen. Då detta händer ändras komparatorkretsens utspänning från 0 – 12V eller tvärtom beroende på insignalernas koppling till komparatorn. En lysdiod fungerade som spänningsindikator. Efter en rad tester och demonstrationer verkade företaget mycket intresserade av att fortsätta arbeta med denna metod och kanske utveckla en ny produkt baserad på denna.

The problem that will be discussed in this thesis report will be whether it is possible to construct an adaptive voice amplifier that rivals the already commercially available ones. The report first attempts to give some insight and background into the fields considered by this thesis and after that the implementation section of the report will try to give some deeper insight into which problems occured and how some of them were solved. The result of this thesis report was that it is quite possible to construct an adaptive voice amplifier given enough time. This report will give an insight into the results acquired and some guidelines for constructing such a device. Also found in this report are some possible improvements to the system that would make the system perform even better. This thesis has been very rewarding as a thesis project since the problems has been very challenging and very fun to work with.

In practice, many systems are modeled by first and second order models including a time delay. These low-order models can often be used to describe the most important and characteristic features of a system and be a base for control design. In industry, it is important to have fast, reliable, and easily applicable methods for estimating the parameters in such models. It is well-known that, for practical reasons, many systems can not be excited by an arbitrary input signal. However, a pulse-shaped input signal can most often be used. The aim with this thesis project is to study identification of low-order models based on pulse-shaped input signals.

<p>This rapport describes how a security and control system has been developed for moveable diesel tanks. Enormous amounts of diesel in Sweden are stolen every year and the tank that is most vulnerable is the moveable tank in other words tanks that can be moved around with diesel inside.</p><p>The report proposes methods how to measure fluid amount in a tank and how to measure if diesel is disappearing from the tank.</p><p>The report also describes a tank monitoring system prototype.</p>

<p>Uppgiften är att föreslå olika metoder på ett kollisionskydd som företaget Arcoma kan använda sig av. Skyddet skall i första hand kunna detektera en människa men om möjligt även döda föremål. Skyddet skall kunna sitta på Arcomas olika röntgenstativ och bord.</p><p>Ett utvärderingskort från Freescale undersöktes först. Kortet skapar ett elektromagnetiskt fält mellan valda utgångar och frågan är om man kan detektera ifall detta fält bryts av något föremål.</p><p>Eftersom utvecklingskortet inte fungerade bra riktades blickarna mot andra tänkbara lösningar. Den lösning som verkade mest gångbar var att använda sig utav kapacitiva sensorer. Ett testkort som kan drivas av röntgenutrustningens 24V matning konstruerades. Kortet jämför två stycken spänningsnivåer där den ena kommer från en fast likspänning och den andra ursprungligen kommer från en pulsgenerator. Pulsgeneratorn ger ifrån sig en fyrkantspuls på cirka fem kHz, efter pulsgeneratorn sitter en kapacitans bestående av två stycken metalliska ytor. Beroende på avståndet mellan sensorplattorna ökar eller minskar kapacitansen, om ett föremål närmar sig förändrar kondensatorns dielektrikum och en spänningsförändring fås. Efter sensorn förstärker en operationsförstärkare den låga spänningen. Nästa steg är att jämföra den fasta likspänningen med spänningen från sensorn. När ett föremål närmar sig sensorn sjunker spänningen och nivån blir lägre än den fasta likspänningen. Då detta händer ändras komparatorkretsens utspänning från 0 – 12V eller tvärtom beroende på insignalernas koppling till komparatorn. En lysdiod fungerade som spänningsindikator.</p><p>Efter en rad tester och demonstrationer verkade företaget mycket intresserade av att fortsätta arbeta med denna metod och kanske utveckla en ny produkt baserad på denna.</p>

This rapport describes how a security and control system has been developed for moveable diesel tanks. Enormous amounts of diesel in Sweden are stolen every year and the tank that is most vulnerable is the moveable tank in other words tanks that can be moved around with diesel inside. The report proposes methods how to measure fluid amount in a tank and how to measure if diesel is disappearing from the tank. The report also describes a tank monitoring system prototype.

Detta projekt är utfört vid Kvaerner Kamfab AB i Karlstad och beskriver hur strukturering av företagets elsystem har utförts i form av uppmärkning och dokumentation. Detta skall ligga till grund för en effektivisering vid ombyggnation av ställverket. / The assignment has been to label and document Kvaerner Kamfab’s electrical system. This is the first phase of reconstructing the switchgear in order to increase the efficiency.