Orientador: Edvaldo Assunção / Co-orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva / Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Edson Italo Mainardi Junior / Resumo: Nesta dissertação apresentam-se resultados para a estabilidade de sistemas lineares sujei- tos a parâmetros variantes no tempo (do inglês Linear Parameter Varying - LPV). De início, apresenta-se um método para o projeto de um controlador gain scheduled via de- sigualdades matriciais lineares (do inglês Linear Matrix Inequalitites - LMIs), com base na teoria de estabilidade segundo Lyapunov com parâmetro variante e empregando uma realimentação derivativa do vetor de estado. Propõe-se um método para projetar o con- trolador gain scheduling usando realimentação derivativa do vetor de estado, considerando também incertezas paramétricas. Esta nova formulação foi obtida utilizando o Lema de Finsler, o que permitiu encontrar o ganho do controlador sem ter que inverter uma matriz literal / Abstract: In this thesis are presented results for the stability of linear time-varying systems (Linear Parameter Varying - LPV). At first, it is described a method for designing a gain scheduling controller via linear matrix inequalities (Linear Matrix Inequalitites - LMIs), based on the stability theory of Lyapunov with time-variant parameter and using state derivative feedback. It is proposed a method to design a gain scheduling controller using state derivative feedback and also considering parametric uncertains. This new formulation was manipulated using the lemma of Finsler, and allowed to find the control law without having to invert a symbolic matrix / Mestre

Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Edvaldo Assunção / Banca: Rodrigo Cardin / Banca: Valter Júnior de Souza Leite / Banca: Eduardo Stockler Tognetti / Resumo: Este trabalho apresenta estudos teóricos que investigam os seguintes problemas: estabilidade e controle de sistemas (descritores) não lineares com incertezas variantes no tempo limitadas em norma, incertezas do tipo politópicas e sujeitos a distúrbios exógenos; estabilidade e con- trole de sistemas chaveados lineares e contínuos no tempo. Inicialmente, um estudo sobre o projeto de controladores estáticos robustos para sistemas não lineares, usando a realimenta- ção da derivada do vetor de estado é apresentado. Em decorrência desse estudo, propõe-se métodos de projetos de controle para sistemas (descritores) não lineares que apresentam per- turbações exógenas. Por fim, é apresentado um estudo sobre controle chaveado de sistemas lineares usando a realimentação derivativa. Todo o trabalho é fundamentado em leis de controle por realimentação da derivada temporal do vetor de estado (realimentação derivativa) e na fun- ção quadrática de Lyapunov (comum ou por partes do tipo mínimo). A motivação em utilizar a realimentação derivativa, ou seja u(t) = −K x(t), ̇ em vez da realimentação do vetor de estado x(t) convencional, está na facilidade de implementação em algumas aplicações mecânicas, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos, nos quais sensores como acelerôme- tros têm sido utilizados para medir a derivada de segunda ordem (aceleração) de uma variável de estado (posição) desse sistema. A metodologia apresenta condições suficientes na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs, acrônimo inglês para Linear Matrix Inequalities) para a síntese dos seguintes controladores: controladores chaveados K σ, visando a estabilização de sistemas lineares utilizando a realimentação derivativa; e controladores robustos estáticos K, visando, inicialmente, a estabilização de sistemas não lineares, e em seguida, adicionam-se ao projeto índices de desempenho, tais como,... / Abstract: This work presents theoretical studies that investigate the following problems: stability and control of nonlinear systems (descriptors) with time-varying and norm bounded uncertainties, polytopic uncertainties and exogenous disturbances; stability and control of continuous-time switched systems. Initially, a study on the design of static robust controllers for nonlinear sys- tems using state-derivative feedback is presented. Based on this study a control design method for nonlinear systems (descriptors) with exogenous disturbances is proposed. Finally, we pre- sent a study about switched linear control systems using state-derivative feedback. The work is based on feedback control laws of the time derivative of the state vector (derivative feedback) and a quadratic Lyapunov function (common or minimum-type piecewise). The motivation to use the state-derivative feedback (u(t) = −K x(t)) ̇ instead of the conventional feedback of the state vector x(t), is its easier implementation in some mechanical applications, for instance, in control of vibrations of mechanical systems, where sensors such as accelerometers have been used to measure the second-order derivative (acceleration) of a state variable (position) of these systems. The methodology presents sufficient conditions described by linear matrix inequa- lities (LMIs) for the synthesis of the following controllers: switched controllers K σ, for the stabilization of linear system using state-derivative feedback; and static robust controllers K, for, initially, the stabilization of nonlinear system, and then, are added to the design perfor- mance indices, such as the specification of the decay rate, constraint on output peak and on norm of the gain matrix and finally the constraint of the influence of exogenous disturbances. The inclusion of performance indices in the designs is very important, since usually only the stability is not sufficient for a suitable performance of the ... / Doutor

Orientador: Ailton Akira Shinoda / Banca: Sérgio Kurokawa / Banca: Valtemir Emerencio do Nascimento / Resumo: A alta confiabilidade e velocidade de operação (altas frequências de clock) são elementos essenciais para equipamentos eletrônicos. Com o incremento da velocidade de operação dos circuitos em placas de circuitos impressos (PCI), o comprimento de onda torna-se comparável ao comprimento das interconexões. Isso implica que a análise dos circuitos seja feita em termos de linha de transmissão. A partir desse fato, efeitos indesejáveis como a falha na integridade do sinal (IS) podem ocorrer como, por exemplo, o ruído crosstalk. Este problema de integridade de sinal pode trazer sérios danos ao funcionamento de uma placa de circuito impresso. É importante que tal falha seja solucionada na fase inicial do projeto, uma vez que a correção do mesmo se torna mais simples e menos custosa. Com efeito, alguns artifícios computacionais foram utilizados para tentar medir problemas de integridade de sinal do tipo crosstalk, visto que, sem tais ferramentas seriam necessários cálculos avançados que causariam lentidão no processo. Este trabalho mostra as análises e os resultados obtidos na simulação do ruído crosstalk. Os resultados estão baseados em três estudos de casos, levando em consideração os estágios de desenvolvimento da placa (inicial ou final) e também da complexidade da PCI em estudo. O primeiro estudo compara duas PCI's com densidades de componentes diferentes. Posteriormente foi estudada a integridade de sinais de duas linhas impressas, microstrip e stripline. Por fim foi feita uma análise de uma PCI utilizada em uma central telefônica verificando a medida do ruído crosstalk na placa / Abstract: The high reliability and operating speed (high clock frequencies) are essential elements for electronic equipment. With the increase in the speed of operation of the circuits on printed circuit boards (PCB), the wavelength becomes comparable to the length of interconnections. This implies in the circuit analysis being then made in terms of transmission line. From this fact, undesirable effects such as failure to signal integrity (SI) may occur, for example, the crosstalk noise. This problem of signal integrity can bring serious harm to the functioning of a printed circuit board. It is important that such failure is remediated in the initial phase of the project, since the correction becomes even simpler and less costly. In fact, some computational tricks were used to try to measure integrity issues of crosstalk-type signal, because without such tools, advanced calculations, which would cause delays in the process, would be needed. This work shows the analyses and results obtained during the tests using crosstalk noise simulation. The results are based on three case studies, taking into account the stages of development of the plate (initial or final) and also the complexity of PCI in study. The first study compares two PCBs with densities of different components. Later was studied the integrity of signals of two kinds of printed lines, microstrip and stripline. Finally an analysis was made of a PCI used in a central office verifying the extent of crosstalk noise on the board / Mestre

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-10-13T12:16:24Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Audnã Abreu Silva - 2015.pdf: 3340041 bytes, checksum: 7d65177d33c23261cded121ba9336213 (MD5) license_rdf: 21267 bytes, checksum: 73e23c2acaaf13389e092bd813e3223d (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-10-13T12:18:21Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Audnã Abreu Silva - 2015.pdf: 3340041 bytes, checksum: 7d65177d33c23261cded121ba9336213 (MD5) license_rdf: 21267 bytes, checksum: 73e23c2acaaf13389e092bd813e3223d (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-13T12:18:21Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Audnã Abreu Silva - 2015.pdf: 3340041 bytes, checksum: 7d65177d33c23261cded121ba9336213 (MD5) license_rdf: 21267 bytes, checksum: 73e23c2acaaf13389e092bd813e3223d (MD5) Previous issue date: 2014-12-08 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Information and communication technologies (ICT) create new spaces which redefine the limits of the places of discussion, reflexion and visibility. These media influence the behaviours and opinions, by creating new mappings of ideas, facts and events. This research sought to reflect about displacements propitiated by the growing using of digital images in the scholar environment. It – the research – also used as methodological procedure the analysis of some teachers’ narratives and their conceptions related to the New Technologies of Information and Communication (NTIC). These teachers, arising from a public school of basic education in the city of Goiânia/GO, offered their reports by means of formularies, illustrations (cartoons), elaboration of lesson plans and collective discussions concerning all the process. The research was developed at Escola Municipal Benedito Soares de Castro, this school integrates the Rede Municipal de Ensino de Goiânia and it is located on Conjunto Caiçara – suburb of West Region. This is the single school on neighborhood and it attends children full time using the learning cicles, in this case, cicle I and II, the age of students is about six and twelve years old. The theoretical paths which substantiate the research are all related to the ideas of Deleuze, Guattari, Duncum, Martins, Tourinho, Pinto and some other authors, thus triangling the ideas of rhizome, visual culture and education. The results mapped point to usages of the electronic images in the classroom as a didactic support, indicate the existence of a demand for more knowledge about technology and also show scarcity of materials as being the complicators of the satisfactory using of those NTIC which are attached to the image. Some factors, like the organization of the scholar time, the capacitation and the lack of equipment were all listed as being barriers to be transposed. We concluded that the educators want to use the cyberculture in a positive way, and that they are moved for a desire of getting out of the position of disadvantage in which they believe to be in comparison to the students, a desire of abridging the distance that exists between these two universes. However, they also realize that it implicates in decentralizing the teacher, and it is a displacement that brings many challenges still not treated with the necessary lucidity that the contemporaneity requires in order to think the education of the present times. / As tecnologias de informação e comunicação (TIC) criam novos espaços que redefinem limites dos locais de discussão, reflexão e visibilidade. Essas mídias influenciam nos comportamentos e opiniões, criando novos mapeamentos de ideias, fatos e eventos. Esta pesquisa procurou refletir sobre os deslocamentos propiciados pelo uso crescente de imagens digitais em espaço escolar. Utilizou como procedimento metodológico a análise das narrativas de professores e de suas concepções relacionadas às Novas Tecnologias de Informação e Comunicação (NTIC). Estes professores, oriundos de uma escola pública de ensino fundamental da cidade de Goiânia/GO, forneceram seus relatos por meio de formulários, ilustrações (imagens), elaboração de planos de aula e discussões coletivas sobre todo o processo. A pesquisa foi desenvolvida na Escola Municipal Benedito Soares de Castro, integrante da Rede Municipal de Ensino de Goiânia e localizada no Conjunto Caiçara - bairro periférico da Região Leste. É a única escola do bairro e atende crianças em tempo integral, com o sistema de ciclos de aprendizagem - neste caso, ciclos I e II - com alunos entre seis e doze anos de idade. Os caminhos teóricos que fundamentam a pesquisa estão relacionados com as ideias de Deleuze, Guattari, Duncum, Martins, Tourinho, Pinto e outros autores, triangularizando as ideias de rizoma, cultura visual e educação. Os resultados mapeados apontam para usos das imagens eletrônicas na sala de aula como apoio didático, indicando uma demanda por maior conhecimento sobre tecnologia e mostrando insuficiências materiais como dificultadores do uso satisfatório das NTIC ligadas à imagem. Fatores como a organização do tempo escolar, capacitação e a carência de equipamentos foram elencados como barreiras a serem transpostas. Concluímos que os educadores querem utilizar a cibercultura de forma positiva e são movidos por um desejo de sair da posição de desvantagem em que acreditam estar em relação aos alunos e de encurtar o distanciamento existente entre os dois universos. No entanto, também percebem que isso implica descentralizar o professor. E esse deslocamento traz muitos desafios ainda não discutidos com a clareza necessária que a contemporaneidade exige para se pensar a educação do tempo presente.

Orientador: Aldario Chrestani Bordonalli / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-12T14:34:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Benitez_JefersonLuiz_M.pdf: 1285150 bytes, checksum: f415e987beef32dcbeef939567c5c29c (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: As propriedades do ganho cruzado em amplificadores ópticos semicondutores visando a geração de sinais de RF é investigada experimentalmente neste trabalho. Observou-se que a utilização de amplificadores ópticos altamente saturados e realimentados opticamente pode ter desempenho similar ao caso de vários amplificadores em cascata nas aplicações de geração de sinais de RF, oferecendo um ganho acima de 10 dB para duas portadoras ópticas moduladas e separadas de 8 nm. A saturação altera o mecanismo de ganho do amplificador, produzindo um efeito de mistura entre as componentes de modulação dos sinais ópticos. Para portadoras ópticas moduladas em 250 MHz e 400 MHz, produziu-se, após a fotodetecção, componentes eletrônicas com freqüências de batimento de 150 e 650 MHz. / Abstract: The gain-crossed properties of semiconductor optical amplifiers are experimentally investigated here. It was observed that optically feed-backed saturated amplifiers could achieve similar performance as that of cascaded amplifiers, offering up to 10 dB gain to two 8-nm-appart modulated optical carriers. Due to saturation the amplifier gain mechanism is altered leading to a mixing effect that causes the frequency components of the optical signals to be exchanged. For optical carriers modulated at 250 MHz and 400 MHz, this mixing effect produced, after photodetection, up and down-converted electronic components at 650 and 150 MHz, respectively. / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Ana Cristina Cavalcanti Lyra / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T15:55:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 NeriJunior_AlmirLaranjeira_M.pdf: 2063024 bytes, checksum: 66bf0807a15396d41cfa7b41d39c5a12 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: O presente texto visa a introduzir um novo método de acionamento do motor de indução bifásico de alimentação monofásica, prescindindo da chave centrífuga e reduzindo a corrente de partida da máquina sem incrementar sobremaneira os custos. Analisa-se seu comportamento de maneira bidirecional, tanto como carga elétrica para uma rede de distribuição quanto como acionador mecânico. Serão apresentadas as características convencionais desta máquina elétrica, com uma avaliação do comportamento de fluxos e a explanação das equações matemáticas que modelam o sistema simulado. Os métodos de partida mais comuns são avaliados, bem como diversos métodos de eletrônica de potência desenvolvidos em algumas referências bibliográficas. Gráficos e tabelas subsidiam as comparações entre métodos, de forma a concluir com as vantagens introduzidas pelo método proposto / Abstract: This text introduces a new topology supply for the single-phase induction motor using power electronics. The proposed method does not use centrifugal switch and reduces starting current with a cheap circuitry. The analysis will be based on drive behavior, analyzing mechanical values, and as load behavior ¿ electrical values ¿ for a distribution network. Main characteristics of the electrical machine will be presented, regarding flux interactions and model equations used to simulate. Commonly used starting method and references starting methods are simulated to offer a reliable comparison for the new topology. Graphs and tables show the whole results, and it can be concluded that the proposed starting method presents advantages for this machine / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

Additive manufacturing technologies, including inkjet printing, have significantly transformed both research and industry, offering cost-effective and accessible solutions with innovative equipment capabilities. This study focuses on advancing p-type depletion and enhancement-mode poly(3,4-ethylenedioxythiophene) (PEDOT:PSS) through molecular de-doping and rheological measurements, achieving a printing resolution of 30 μm. The versatility of these inks is demonstrated from three distinct perspectives. Firstly, the electrochemical stability of the enhancement-mode behavior opens new possibilities for low-power consumption, stable and sensitive platforms useful for detection of DopamineC and Ascorbic Acid at various concentrations. Secondly, we exemplify the democratization of in-house fabrication through fully printed, all-PEDOT:PSS, transparent, flexible, and bendable paper-based Organic Electrochemical Transistors (OECTs). This showcases the feasibility of employing inkjet printing to create functional electronic devices with ease. Lastly, we explore optimizations that enable deeper personalization by employing multiple material localizations and adjusting the electrical conductivity of OECTs. This engineering approach has resulted in the design of Organic Electrochemical Complementary Amplifiers (OECAs), we incorporated a second formulated enhancement-mode conducting polymer poly(benzimidazobenzophenanthroline) (BBL) as the n-type material to complement the PEDOT:PSS de-doped ink. These developments aim to foster global innovation, representing a significant leap forward in the field of organic electronics and in-house fabrication by complementing this engineering improvement from both fabrication and electrochemistry approaches.

Orientador: Jose Antenor Pomilio / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-06T14:09:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rondani_Bruno_M.pdf: 5870538 bytes, checksum: 69f2b2bd154400cd5b620b87a2c4fe8c (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Descreve-se neste trabalho o desenvolvimento de uma topologia de modulador de pulso estado-sólido e a linha de retardo modular, para aplicação em transmissores pulsados de alta potência que utilizem válvulas de microondas magnetron empregadas comumente em radares de trajetografia, meteorologia e controle de tráfego aéreo. A pesquisa abrange o projeto, desenvolvimento e construção de um modulador de pulso destinado à modernização do transmissor do radar de trajetografia Bearn do Centro de Lançamentos de Foguetes da Barreira do Inferno, Natal -RN. O equipamento desenvolvido fornece pulsos de até 37,5kV e 60A em três modos de transmissão, a saber: monopulso longo, monopulso curto e bipulso. No modo monopulso longo, a largura de pulso é de 1,7µs e nos outros dois modos, 0,85µs. A taxa de repetição dos pulsos é de 585,5Hz. A unidade de modulação de pulso consiste de oito módulos de chaveamento em paralelo, conectados ao primário de um transformador de pulso de razão 1:50. Cada módulo contém dois trechos de linha de retardo e duas chaves estado-sólido e é capaz de gerar pulsos de até 790V e 390A nos diferentes modos de operação. A alimentação da linha de retardo é feita através de um circuito de carga composto por um indutor de alimentação e um circuito de Clipper. O indutor de alimentação faz com que a tensão de carga na linha seja dobrada em relação à tensão contínua presente na saída da fonte de alimentação de entrada, devido à ressonância série criada entre esse indutor e a capacitância total das linhas de retardo. O circuito de Clipper garante a regulação de tensão pulso a pulso e a proteção do modulador contra surto de sobre-corrente na carga e sobre-tensão nas linhas de retardo. Esta topologia foi desenvolvida para melhorar a confiabilidade e facilitar a manutenção dos transmissores de radar com a implementação do conceito de degradação suave (graceful degradation) do modulador de pulso / Abstract: This work describes the development of a modular line-type solid-state pulse modulator topology to be applied in magnetron pulsed power radar transmitters, commonly found on tracking, weather and air traffic management radars. This research includes the design, development and assembling of a pulsed modulator for the Barreira do Inferno Launching Center (CLBI, Natal-RN) Bearn tracking radar upgrade program. The equipment developed provides pulses of 37.5 KV and 60 A in three transmission modes: single long pulse, single short pulse and bipulse. In the single long pulse the pulse width is 1.7 µs and in the other modes 0.85 µs. The pulse repetition frequency is of 585.5Hz. The modulator unit is composed by eight switching modules connected in parallel with the primary windings of a 1:50 ratio pulse transformer. Each module has two pulse-forming network and two IGBT switches and it is capable of handling 790 V and 390 A in the three operational modes. An inductor and a Clipper circuit implement the pulse-forming network charging. The charging inductor allows charging the pulse-forming network with twice the supply voltage since there is a resonance with the total modulator capacitance. The Clipper circuit assures the pulse-to-pulse charging voltage regulation and protects the modulator against load over-current and over-voltage charging. This topology was developed to improve reliability and maintainability of radar transmitters by implementing the graceful degradation (soft failure mode) in the pulse modulator / Mestrado / Sistemas e Controle de Energia / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Elnatan Chagas Ferreira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-13T16:12:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fernandes_AlecioPontes_M.pdf: 6269465 bytes, checksum: 0d2b04f6049ffb1685b947932894c75d (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Giroscópios são dispositivos usados para medir rotação angular, sendo extensivamente empregados em sistemas de guiamento, navegação e estabilização. Entre os diversos tipos de giroscópios, o IFOG (Giroscópio Interferométrico a Fibra Óptica) baseado no efeito de Sagnac é uma das soluções mais interessante, dada sua alta sensibilidade, resolução, ausência de partes móveis, confiabilidade, tamanho compacto e imunidade a interferências eletromagnéticas. Este trabalho descreve a implementação de um circuito digital de demodulação para IFOGs operando em malha aberta utilizando a técnica de zero-crossing (cruzamento em zero). A técnica implementada no circuito eletrônico descrito neste trabalho emprega um clock quase-síncrono para processamento, o que leva a um esquema de demodulação digital preciso, simples e de baixo custo. O circuito de demodulação proposto foi testado em laboratório, utilizando um sinal de giroscópio emulado. Os resultados experimentais medidos no protótipo mostraram que a resolução final do circuito de detecção é 1000 vezes melhor que a resolução possível de se alcançar em um demodulador zero-crossing digital convencional com clock síncrono / Abstract: Gyroscopes are devices used to measure angular orientation, being extensively employed for guidance, navigation and stabilization. Among the many types of gyroscopes, IFOG (Interferometer Fiber Optic Gyroscope), based on Sagnac effect, is the most interesting solution due to its high sensitivity, resolution, reliability, small size and EMI immunity. The present work describes a digital electronic circuit implementation for open-loop IFOGs using zero-crossing demodulation techniques. The technique used in the electronic circuit described in this work employs a quasi-synchronous clock for signal processing which leads to an accurate, simple and low cost digital demodulation scheme. The experimental results of the prototype showed that the final detection resolution is 1000 times better than one achieved by the conventional synchronous clock zero-crossing digital demodulator / Mestrado / Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica / Mestre em Engenharia Elétrica

A liderança é apontada como um fator determinante para o alcance do sucesso nas empresas. Um bom líder consegue adaptar-se às mudanças rápidas que o mercado exige, redefine prioridades e promove a todo tempo um bom desempenho organizacional, por meio da liderança voltada para inovação. Neste trabalho, objetivou-se identificar e descrever as competências de liderança presentes na empresa por meio das visões real e desejada dos gestores e apontar, dentre elas, as que precisam ser desenvolvidas. A pesquisa, classificada como um estudo de caso, é qualitativa, numa abordagem exploratório-descritiva. Para sua realização, primeiramente foram coletados dados por meio de grupo focal formado por membros da empresa que subsidiaram a construção de um questionário. As informações colhidas no grupo focal foram categorizadas por análise de conteúdo. Os dados do questionário foram tratados por meio de análise estatística descritiva simples, de freqüência, e, para comparar as respostas da escala de competências de liderança entre os momentos real e desejável, foram utilizados testes de Wilcoxon, de Mann-Whitney e Kruskal-Wallis. Como resultado do grupo focal, constatou-se que as competências relatadas pelos líderes vão ao encontro das competências esperadas pela empresa: saber ouvir, conhecimento de processos, comunicação, visão, negociação, ser dinâmico, confiança, cooperação, gerenciamento, comprometimento, flexibilidade, foco em resultados, conhecimento técnico, relacionamento, interação, coparticipação, planejamento, tomada de decisões, investimento em treinamentos, autonomia, inovação e assumir riscos. As competências apontadas no estudo, classificadas de acordo com o modelo de Viitala, foram: técnicas, empresariais, de conhecimento gerencial, de liderança e supervisão, interpessoais e intrapessoais. Os dados quantitativos apontam diferenças significativas entre a situação real e a desejada, o que é esperado do ponto de vista teórico em todos os itens e por estratificação da amostra, exceto o item de competência de comprometimento com a equipe, que apresenta a menor discrepância. Os resultados referentes à inovação apontam necessidade de melhoria por parte da empresa, no sentido de favorecer o aprimoramento de comportamentos de liderança, propiciando assim o aumento da participação dos funcionários em ações inovadoras. Conclui-se que os comportamentos da liderança e ações de apoio por parte da empresa precisam ser aprimorados, para que haja um ambiente voltado para a inovação. / The leadership is identified as a key factor for achieving success in organizations. A good leader can adapt to the rapid changes that the market demands, redefine priorities and promotes all the time a good organizational performance through innovative leadership. This study aimed to identify and describe the leadership skills present in the company through the real vision and desired vision of managers and the ones that need to be developed. The research is classified as a single case study, qualitative and exploratory and descriptive approach. For conduct this research, firstly, the data were collected through focus group formed by members of the company that supported the construction of a questionnaire. The informations collected in the focus group were categorized by content analysis. The questionnaire data were treated by simple descriptive statistics, frequency and for compare the scale responses leadership skills among the real moments and desirable moments were used the Wilcoxon tests, Mann-Whitney and Kruskal-Wallis. As a result of the focus group, it was observed that: skills reported by the leaders meet the competencies expected by the company: listening, knowledge processes, communication, vision, negotiation, be dynamic, trust, cooperation, management, commitment, flexibility, focus on results, technical knowledge, relationships, interaction, co-participation, planning, decision making, investment in training, autonomy, innovation and risk taking. All the skills identified in the study were classified according to the Viitala model, namely: technical, business, managerial knowledge, leadership and supervision, interpersonal and intrapersonal. Quantitative data show significant differences between the actual situation and desired situation, what is expected from a theoretical point of view on all items and stratification of the sample, except the commitment of competence item with the team that presents the lowest discrepancy. The results for innovation indicate the need of improvement by the company part in order to promote the improvement of leadership behaviors, thereby providing increased employee participation in innovative actions. It is concluded that the behavior of the leadership and support actions by the company need to be further developed so that there is a friendly environment for innovation.