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Programação integrada aplicada à automação de projetos: uma aplicação em exaustores para aviários / Integrated programming applied to project automation: an application in exhaust-fans for aviaries

Liesenfeld, Alexssander Ariel Kuhn 09 February 2017 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho trata de uma alternativa na execução do projeto de um exaustor utilizado em aviário, totalmente automatizada. Para isto, utiliza-se a integração de um software de CAD 3D (SolidWorks®), através de sua API, com outro software responsável por permitir a codificação de macros (Visual Basic for Applications®), as quais sendo executadas geram todo o projeto do equipamento. São utilizadas interfaces de interação com o usuário para que este determine as principais medidas geométricas do equipamento e estes dados sejam enviados à macro, que converte-os de modo que fiquem compatíveis com o necessário para a execução e inicie a modelagem do exaustor. Ao final da execução do código, o usuário terá o projeto completo de um exaustor de acordo com as medidas definidas. O projeto do equipamento ficará salvo no diretório informado pelo usuário, em formato de arquivo padrão do software de CAD 3D, assim como os detalhamentos em formato PDF. Desta forma os arquivos podem ser abertos até mesmo em máquinas que não possuem o software de CAD 3D. Considerando a importância do trabalho para projetistas e estudantes leigos na programação, publicou-se um livro onde pode-se verificar todos os aspectos apresentados neste trabalho e, além de conseguir desenvolver este mesmo projeto, fazer qualquer outro tipo de automação dentro do software. O endereço eletrônico para acesso deste material é: “https://goo.gl/9lKCuN”. / This paper deals with an alternative in the execution of an exhaust-fan project used in aviary, fully automatized. In order to achieve that intention, the integration of a 3D CAD software (SolidWorks®) through its API and another software responsible for allowing the coding of macros is used (Visual Basic for Applications®), and when in performance, it creates the entire purpose of the equipment. User interaction interfaces are used to determine the equipment’s main geometric measurements and this data is sent to the macro, converting them so that they are compatible with what is required for the execution and the start of the exhaust-fan modeling. At the end of the coding execution, the user will have the complete design of an exhaust-fan according to the defined measures. The design of the equipment will be saved in the directory entered by the user, in 3D CAD software format, as well as in PDF file format for detailing. This way, files can be opened even on computers/machines that do not have a 3D CAD software. Considering the importance of the work for designers and lay students in programming, a book was published so that one can verify all the aspects presented in this paper and, besides being able to develop this same project, also making any other kind of automation within the software. The electronic address for accessing this material is: "https://goo.gl/9lKCuN".
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Ferramentas computacionais aplicadas à simulação, previsão e avaliação da sazonalidade em uma fecularia / Computational tools applied for simulation, forecasting and seasonal evaluation in a starch cassava industry

Proença, Genilso Gomes de 08 December 2016 (has links)
A incorporação de tecnologias computacionais tende a agilizar o gerenciamento dos processos de produção e auxiliar no plano logístico das empresas, pois é capaz de a partir de dados armazenados, realizar análises e agregar informações valiosas em termos de conhecimento e avaliação de dados em busca de soluções para melhoria dos processos e gestão com maior qualidade. A presente pesquisa objetivou a realização de estudos em relação à variação da qualidade da matéria prima, ao longo do ano, por meio de dados documentais de 3 anos, dos teores de fécula das raízes de mandioca entregues pelos produtores. Os dados foram obtidos por meio de coletas de valores de massa em água por balança hidrostática existente na agroindústria e utilizada na qualificação do produto e cálculo de pagamento ao agricultor. Realizou-se uma avaliação do setor de recepção por meio de simulação dinâmica e estocástica, com base em resultados de tempos obtidos por acompanhamento in loco e coletas ao longo de dois anos nos meses de safra, bem como a construção de um modelo de previsão de demanda, baseado em dados de 10 anos de vendas de fécula, arquivados em banco de dados da empresa. A pesquisa pode ser classificada metodologicamente como um estudo de abordagem quantitativo e qualitativo, de natureza aplicada e objetivo explicativo, a qual se utilizou dos procedimentos das pesquisas documental e operacional. O objeto de estudo foi uma fecularia da região Oeste do estado do Paraná. Para a execução do estudo utilizou-se de diversos softwares computacionais tais como Arena®, Statistica®, Gretl, Action Stat®, Wessa Net, NNQ e Stat Pro, visando identificar as técnicas mais adequadas para a simulação do processo de recepção e a previsão de demanda de produto acabado, auxiliando a tomada de decisão.Percebeu-se que a demanda pelo produto acabado vem crescendo ao longo dos anos e que após análise de previsão por modelo, apresentou tendência de continuar seu crescimento o que justifica a preocupação com a excessiva formação de filas no setor de recepção de matéria prima em épocas de safra, sendo que ficou evidente a necessidade de uma avaliação dos gargalos deste setor, dessa forma o realizou-se uma simulação para conhecimento mais aprofundado dos gargalos deste processo. Após a simulação observouse que o principal gargalo do setor de recebimento do produto foi o equipamento de descarga. Porém estudando-se mais a fundo o processo observou-se que existem gargalos subsequentes a esse no sistema de estocagem e processamento da fécula, o que demandaria excessivos investimentos para o presente momento econômico. Dessa forma, acredita-se que seriam mais importantes propostas de alteração gerencias, as quais foram apresentadas, bem como uma sugestão de alteração na metodologia de cálculo do valor a ser pago ao agricultor pela grama do amido, com objetivo de minimizar a entrega de raízes de forma muito superior nos meses de safra e a ociosidade em outros meses. As alternativas apresentadas podem auxiliar na redução da sazonalidade, porém cabe destacar que sempre existirá elevada interferência de fatores edafoclimáticos e genéticos que dificultarão a obtenção de raízes de mandioca com elevados teores de fécula em determinadas épocas do ano. / The incorporation of computational technologies tend to streamline the management of the production processes and help in the logistical plan of the companies, because from the stored data, it is capable of performing analyzes and aggregate valuable information involving knowledge and data evaluation in search of solutions to improve both, processes and management. This study aimed to carry out studies on the variation of the quality of the raw material during the year through, the starch contents of the cassava roots delivered by the producers, using documentary data from 3 years ago. This data were obtained through collections of mass values in water by hydrostatic balance in the agricultural industry and used in the qualification of the product and payment calculation to the farmer. An evaluation of the reception sector was carried out through dynamic and stochastic simulation, based on the results of time obtained by in-situ monitoring and collection over two years in the harvesting months, as well as the building of a demand forecasting model, based on data from 10 years of starch sales, filed in the company's database. The research can be methodologically classified as quantitative and qualitative approach, with applied nature and explanatory objective, which used documental and operational researches procedures. The object of study was a cassava starch industry in the western region of Paraná. For the execution of the study, several computational softwares such as Arena®, Statistica®, Gretl, Action Stat®, Wessa Net, NNQ and Stat Pro were used to identify the most appropriate techniques for simulation of the reception process and the demand forecasting of finished product, assisting decision making. It was noticed that the demand for the finished product has been increasing over the years and that after analysis of forecasting by the model, it was shown a tendency to continue its growth which justifies the concern with the excessive formation of queues in the raw material reception sector during harvesting, and it was evident the need for an evaluation of the bottlenecks of this sector, so a simulation was carried out for a more in-depth knowledge of the bottlenecks of this process. After the simulation it was observed that the main bottleneck in the product receiving process was the discharge equipment. However, studying the process more deeply, it was observed that there are subsequent bottlenecks in the storage and starch processing systems, which would require excessive investments for the current economic moment. Due to this economic moment, it is believed that proposals of management alterations, which were presented, as well as a suggestion of alteration in the payment calculation methodology of the value to be paid to the farmer using the starch content in grams, aiming to minimize the high delivery of roots in the harvesting months and idleness in other months, would be more important. The alternatives presented may help reduce seasonality, but it is important to emphasize that there will always be high interference of genetic and edaphoclimatic factors that will make it difficult to obtain cassava roots with high starch content at certain times of the year.
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Tecnologia para o controle químico de plantas invasoras / Technology for the chemical control of invasive plants

Coltro, Ivan 25 April 2017 (has links)
A agricultura brasileira desenvolve um papel muito importante na economia nacional e melhorar os processos de produção é algo que se busca continuamente. Métodos que auxiliem o manejo adequado das culturas visando uma maior produtividade e redução de custos é algo imprescindível para uma agricultura mais competitiva. O controle de plantas invasoras está entre os fatores que mais influenciam na lucratividade de uma cultura, pois se realizada de modo ineficiente, pode inviabilizar a atividade. O uso de sensores que automatizam alguns dos diversos processos realizados no campo vem tomando força na agricultura moderna e contribuindo para as produções recordes registradas atualmente, mas que na maioria dos casos são inacessíveis a grande maioria dos produtores. Neste trabalho foi desenvolvido um protótipo que automatiza o processo de aplicação controlada de herbicida, com um custo 13,53% em relação aos principais equipamentos comerciais que realizam tal função. Trata-se de um equipamento desenvolvido com hardware e software livre, que realiza a captura e processamento digital de imagens, promovendo a identificação de plantas invasoras e aplicação localizada de herbicidas não seletivos. A coleta das imagens é realizada por uma webcam controlada pela placa Raspberry, que também realiza o processamento digital destas imagens com o auxílio do software Opencv. O equipamento possui também uma válvula solenoide que controla o fluxo de herbicida. Toda a construção e testes foram realizados no município de Vera Cruz do Oeste, no Paraná. A velocidade máxima obtida nos testes foi de 4 km/h, pouco se comparado aos 25 km/h dos equipamentos comerciais, detectando plantas com área folhar com no mínimo 3 cm², um resultado muito semelhante aos principais equipamentos comerciais presentes no mercado. Apresar da baixa velocidade de operação, o equipamento se mostrou viável em sua utilização, pois pode gerar lucro com a economia de herbicida em aproximadamente dois anos, dependendo da área e grau em que se dá a utilização do equipamento. / Brazilian agriculture plays a very important role in the national economy and improving the production processes is something that is continuously sought. Methods that help the proper management of crops for greater productivity and cost reduction are essential for a more competitive agriculture. The control of invasive plants is among the factors that most influence the profitability of a crop, because if it is carried out in an inefficient way, it can make the activity unfeasible. The use of sensors that automate some of the various processes carried out in the field has been taking hold in modern agriculture and contributing to the record productions currently recorded, but in most cases are inaccessible to the great majority of producers. In this work a prototype was developed that automates the process of controlled application of herbicide, with a cost of 13.53% in relation to the main commercial equipment that perform such function. It is an equipment developed with hardware and free software, which performs the digital capture and processing of images, promoting the identification of invasive plants and localized application of non-selective herbicides. The images are collected by a webcam controlled by the Raspberry card, which also performs the digital processing of these images with the help of Opencv software. The equipment also has a solenoid valve that controls the flow of herbicide. All the construction and tests were carried out in the municipality of Vera Cruz do Oeste, Paraná. The maximum speed obtained in the tests was of 4 km / h, little compared to the 25 km / h of commercial equipment, detecting plants with leaf area with at least 3 cm², a result very similar to the main commercial equipment present in the market. In order to achieve a low operating speed, the equipment proved to be viable in its use, since it can generate profit from the herbicide economy in approximately two years, depending on the area and degree of use of the equipment.
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Automação do controle e do monitoramento de temperatura e umidificação de canteiros de cogumelo Agaricus blazei, no cultivo familiar em Santa Helena/PR / Automation of temperature control and monitoring and humidification of Agaricus blazei mushrooms in family farms in Santa Helena/PR

Girardi, Gustavo Carolino 20 February 2018 (has links)
A agricultura familiar tem grande relevância quando se apresentam os números de propriedades produtoras de alimentos brasileiros que abastecem o mercado interno. Neste cenário, destaca-se o cultivo de cogumelos que podem servir de complemento de renda a pequenos produtores, em virtude da utilização de pequenos espaços e da boa aceitação mercadológica. O cogumelo A. blazei é um fungo consumido em decorrência de seu valor medicinal e das propriedades fortalecedoras do sistema imunológico. O cultivo desse tipo de fungo possui características específicas de cuidados, como o monitoramento constante da umidade e temperatura, fatores abióticos fundamentais que podem possibilitar o bom desempenho da safra. Diante disso, este trabalho propõe a automação do controle e do monitoramento de temperatura e umidade por meio de sensores e dispositivos microcontrolados, a custo acessível para a agricultura familiar, propiciando a diminuição da mão de obra do agricultor. Utilizou-se a plataforma Arduino para esse fim. O experimento foi realizado em duas fases, manual e automatizada, a fim de comparar os resultados e identificar a produtividade e a melhor forma de cultivo, assim como a umidade ideal para o desenvolvimento da safra na região em que o experimento foi realizado. Os canteiros que em que os sensores de umidade e temperatura foram instalados apresentaram facilidades no manejo da safra. A segunda safra automatizada apresentou produção de 59,86kg, com 4,31kg de cogumelo A. blazei in natura a mais do que a primeira fase manual. O A. blazei apresentou melhor desempenho no canteiro com a umidade próxima aos 80%, com desvio padrão de 1,13. Nesse cenário, constata-se que a região na qual foi realizado o experimento apresenta condições propícias para o cultivo de cogumelo A. blazei. As informações foram encaminhadas via conexão com a Internet para a plataforma web de Internet das Coisas (IoT) Thingsboard, para armazenamento de dados, o que possibilitou identificar, monitorar e acompanhar os aspectos referentes ao crescimento do A. blazei a distância. Conclui o trabalho que a utilização de sensores e microcontroladores facilita a produção, a identificação da melhor umidade para o desenvolvimento do cultivar e reduz os custos com mão de obra. / Family farming has great relevance when presenting the numbers of Brazilian food producing properties that supply the domestic market. In this scenario, we highlight the cultivation of mushrooms that can supplement income for small producers, due to the use of small spaces and good market acceptance. The A. blazei mushroom is a fungus consumed due to its medicinal value and the strengthening properties of the immune system. The cultivation of this type of fungus has specific characteristics of care, such as the constant monitoring of humidity and temperature, fundamental abiotic factors that can enable the good performance of the crop. In view of this, this work proposes the automation of the control and monitoring of temperature and humidity by means of sensors and microcontrollable devices, at affordable cost for the family agriculture, propitiating the reduction of the workmanship of the farmer. The Arduino platform was used for this purpose. The experiment was carried out in two phases, manual and automated, in order to compare the results and identify the productivity and the best form of cultivation, as well as the ideal humidity for the development of the crop in the region where the experiment was carried out. The beds in which the humidity and temperature sensors were installed showed facilities to handle the harvest. The second automated harvest showed a yield of 59.86 kg, with 4.31 kg of A. blazei mushroom in natura more than the first manual phase. The A. blazei presented better performance at the site with humidity close to 80%, with a standard deviation of 1.13. In this scenario, it is verified that the region in which the experiment was performed presents propitious conditions for the cultivation of A. blazei mushroom. The information was sent via Internet connection to the Thingswo Internet Things (IoT) web platform for data storage, which enabled the identification, monitoring and follow-up of the aspects of A. blazei growth at a distance. It concludes the work that the use of sensors and microcontrollers facilitates the production, identification of the best moisture for the development of the cultivar and reduces labor costs.
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Aplicação web integrada ao software R para análise espacial e geração de mapas temáticos em agricultura de precisão / Integrated web application to R software for spatial analysis and generation of thematic maps in precision agriculture

Dall'Agnol, Rodrigo Werner 13 December 2017 (has links)
O desenvolvimento de tecnologias agrícolas que possibilitem o aumento da produtividade e a redução de custo de produção, obtendo-se maior lucratividade é o objetivo de produtores e pesquisadores de todo o mundo. Utilizando a agricultura de precisão como fundamento de aplicação de tecnologias no campo, este estudo apresenta o desenvolvimento e a implementação de uma ferramenta computacional em ambiente web para análise espacial de dados agrícolas e geração de mapas temáticos. O software tem como característica possibilitar na etapa de análise geoestatística a seleção automática de parâmetros do semivariograma e realizar a indicação do melhor modelo ajustado, não sendo necessário o ajuste manual de modelos ao semivariograma experimental. A partir da integração com o software estatístico R, utilizando os dados de atributos físicos e químicos do solo e a produtividade de três propriedades agrícolas, foi realizada a análise geoestatística e estatística convencional e a geração de mapas temáticos utilizando as técnicas de interpolação conhecidas como krigagem ordinária e o inverso da distância elevada a uma potência. A comparação realizada com software comercial mostrou que a ferramenta desenvolvida na pesquisa é uma interessante opção para geração de mapas temáticos destinados a fornecer informações sobre a variabilidade espacial e temporal dos atributos de solo e planta, possibilitando assim uma tomada de decisão mais assertiva por parte dos produtores para correção dos atributos analisados. / The development of agricultural technologies that make it possible to increase productivity and reduce the cost of production, achieving greater profitability is the goal of producers and researchers from all over the world. Using precision agriculture as a base for application of technologies in the field, this study presents the development and implementation of a computational tool in the web environment for spatial analysis of agricultural data and generation of thematic maps.The software allows the automatic selection of parameters of the semivariogram in the geostatistical analysis step and the indication of the best adjusted model, and it is not necessary to manually adjust the models to the experimental semivariogram. From the integration with the statistical software R, using the data of physical and chemical attributes of the soil and the productivity of three farms, the geostatistical analysis and conventional statistics and the generation of thematic maps were performed using interpolation techniques known as kriging and the inverse of the elevated distance to a power. The comparison with commercial software showed that the tool developed in the research is an interesting option for generating thematic maps to provide information on the spatial and temporal variability of soil and plant attributes, thus enabling a more assertive decision making by the producers to correct the analyzed attributes.
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Análise exploratória de dados espaciais aplicada a produtividade de milho no estado do Paraná / Exploratory analysis of spatial data applied to corn yield in the state of Paraná

Seffrin, Rodolfo 20 April 2017 (has links)
A cultura do milho é uma das atividades agrícolas mais importantes para a economia no Brasil e a utilização de modelos estatísticos pode auxiliar a tomada de decisão neste setor produtivo. O presente estudo visou identificar áreas com correlação e autocorrelação espacial para a produtividade de milho e suas variáveis preditoras (temperatura média, precipitação pluvial, radiação solar, potencialidade agrícola do solo e altitude), e também, verificar o modelo de regressão espacial mais adequado para a explicação da cultura. O estudo foi realizado utilizando dados de municípios do estado do Paraná referente a safras de verão dos anos agrícolas de 2011/2012, 2012/2013 e 2013/2014. Os softwares utilizados para a análise estatística e geração dos mapas temáticos foram o ArcMap 9.3 e GeoDa 1.6.7. A identificação da dependência espacial entre as variáveis foi realizada por meio do índice de Moran Global (Univariado e Bivariado) e o índice local de associação espacial (LISA), concluindo-se que para todos os anos e critérios de vizinhança utilizados, houve autocorrelação espacial significativa ao nível de 1% para todas as variáveis. Verificou-se ainda que a temperatura média, precipitação e altitude, estão correlacionadas significativamente (P-value<5%) com a produtividade do milho em todos os anos e critérios estudados. As variáveis: radiação solar e potencialidade agrícola do solo não apresentaram correlação significativa para alguns dos anos (2012/2013) e matrizes de vizinhança (contingência queen e vizinho mais próximo). Para determinar o modelo de regressão mais apropriado para a estimativa da produtividade de milho, foi adotado o diagnóstico estatístico do modelo de regressão OLS - Ordinary Least Square, que verifica se é necessário aplicar algum modelo de regressão espacial para explicação dos dados. Para todos anos agrícolas foi recomendado a utilização do modelo de regressão espacial SAR – Spatial Lag Model, sendo que apenas para o ano agrícola 2013/2014 pode ser recomendado o modelo Spatial Error Model (CAR). A regressão espacial (SAR e CAR) adotada para a estimativa da produtividade de milho em diferentes anos, obteve melhores resultados quando comparada com os resultados da regressão que não incorpora a autocorrelação espacial dos dados (OLS). O coeficiente de determinação R², os critérios de informação bayesiano (BIC) e o máximo valor do logaritmo da função verossimilhança (Log-likelihood), apresentou melhora significativa na estimação da produtividade do milho quando utilizado SAR e CAR. / Corn cultivation is one of the most important agricultural activities for the Brazilian economy and the use of statistical models can help decision making in this productive sector. The present study aimed to identify areas with correlation and spatial autocorrelation for maize productivity and its predictive variables (mean temperature, rainfall, solar radiation, soil potential and altitude), and to verify the spatial regression model most appropriate for The explanation of culture. The study was carried out using data from municipalities in the state of Paraná referring to summer crops of the 2011/2012, 2012/2013 and 2013/2014 agricultural years. The software used for the statistical analysis and generation of thematic maps were ArcMap 9.3 and GeoDa 1.6.7. The identification of spatial dependence among variables was performed using the Moran Global Index (Univariate and Bivariate) and the local spatial association index (LISA). It was concluded that for all the years and neighborhood criteria used, there was spatial autocorrelation Significant at the 1% level for all variables. It was also verified that the average temperature, precipitation and altitude, are correlated significantly (P-value <5%) with corn yield in all years and criteria studied. The variables: solar radiation and soil agricultural potential did not present significant correlation for some of the years (2012/2013) and neighborhood matrices (queen contingency and nearest neighbor). To determine the most appropriate regression model for estimating maize productivity, the OLS - Ordinary Least Square regression model was used to verify if it is necessary to apply some spatial regression model to explain the data. For all agricultural years it was recommended to use the spatial regression model Spatial Lag Model (SLM), and only for the agricultural year 2013/2014 can the Spatial Error Model (SEM) be recommended. The spatial regression (SLM and SEM) adopted for estimating maize productivity in different years yielded better results when compared with regression results that did not incorporate spatial data autocorrelation (OLS). The coefficient of determination R², the Bayesian information criteria (BIC) and the maximum log-likelihood value, showed a significant improvement in corn productivity estimation when using SLM and SEM.
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Implementação em software de um modelo de avaliação da eficiência reprodutiva de rebanhos leiteiros como instrumento para a tomada de decisão / Implementation in software of a evaluation model of reproductive efficiency in dairy cattle as a tool for decision-making

Schmoeller, Ruminiki Pavei 09 December 2016 (has links)
Este trabalho faz um estudo em propriedades leiteiras no oeste do Paraná com objetivo de (1) formar um entendimento sobre as características sociais, econômicas, gerencias e tecnológicas presentes nas propriedades; (2) implementar em software um modelo de avaliação da eficiência reprodutiva de rebanhos leiteiros e (3) avaliar a aceitação dos produtores ao uso do software. Para isso foi realizada pesquisa quantitativa descritiva com 100 produtores de Medianeira, São Miguel do Iguaçu e Serranópolis do Iguaçu, no oeste do estado, buscando, com base na análise estatística, identificar, entre outros, os padrões para a prática da escrituração zootécnica e uso da tecnologia da informação. Os resultados mostraram que 90% dos produtores mantém algum nível de controle zootécnico, no entanto 72% não avaliam qualquer indicador de desempenho. Entre os produtores que mantém algum controle zootécnico, 87% o fazem em papel. Em média, 74% dos produtores desconhece a margem de lucro da atividade. Tanto no controle de custos, quanto no controle zootécnico e uso de sistemas de informação, não foram identificadas diferenças significativas no comportamento de produtores mais jovens. O software desenvolvido foi utilizado durante dez meses em uma propriedade leiteira com 150 animais da raça holandesa, sendo atualizado semanalmente com os eventos reprodutivos do rebanho. Com o uso do modelo pôde-se analisar 68% dos animais do rebanho (100% dos animais em estágio reprodutivo), uma abrangência quatro vezes maior do que a obtida por meio da fórmula de cálculo do intervalo entre partos (IEP). Foram realizados treinamentos com dois grupos de produtores de diferentes faixas etárias para avaliação da aceitação do software com ênfase nos construtos de expectativa de desempenho, expectativa de esforço, atitude para o uso, condições facilitadoras, autoeficácia e ansiedade frente ao uso do sistema. Em relação a aceitação do software, a expectativa de desempenho (utilidade) foi o aspecto mais bem avaliado pelos produtores. A autoeficácia foi o aspecto de menor percepção, demonstrando maior preocupação dos produtores com possíveis dificuldades que poderiam enfrentar durante o uso. / This work does a study on dairy farms in western Parana in order to (1) form an understanding of the social, economic, managerial and technological characteristics present in the property; (2) implement in software an evaluation model of reproductive efficiency of dairy herds and (3) evaluate the acceptance of the producers to the use of software. For it was carried out a descriptive quantitative research with 100 producers of Medianeira, São Miguel do Iguaçu and Serranópolis do Iguaçu, in the western state, seeking, based on statistical analysis, identify, among others, the practice of zoo technical bookkeeping and use of information technology.. The results showed that 90% of manufacturers stated maintain some level of control livestock, however 72% do not evaluate any performance indicator. Among the producers who keeps some livestock control, 87% they do it on paper. On average, 74% of farmers unaware of the profit margin of the activity. Both in cost control, as the livestock control and use of information systems, no significant differences were identified in the behavior of younger producers. The software developed was used for ten months in a dairy property with 150 Holstein animals race, being updated weekly with the reproductive herd events. With the use of the model can analyze 68% of herd animals (100% of the animals at reproductive stage) an extent four times greater than the range obtained by calculation formula calving interval. Training was conducted with two groups of producers of different age groups to evaluate the acceptance of the software with an emphasis on performance expectation constructs, of performance, effort expectancy, attitude for the use, facilitating conditions, self-efficacy and anxiety during use of the system. Regarding the software acceptance, the performance expectations (utility) was the aspect best rated by the producers. The self-efficacy was the appearance of lower perception, showing greater concern for producers with possible difficulties that could face during the use.
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Aplicação web para criação de mapas temáticos em agricultura de precisão / Web application to create thematic maps in precision agriculture

Borges, Ligia Francielle 17 April 2017 (has links)
A análise de mapas temáticos, no contexto da agricultura de precisão (AP), é um recurso utilizado para compreender a variabilidade espacial dos atributos do solo em áreas de cultivo, podendo trazer importantes subsídios para a realização de um manejo racional, promovendo aumento da produtividade e redução do impacto ambiental. Neste contexto, o objetivo desse trabalho foi desenvolver e disponibilizar uma ferramenta computacional em ambiente web, que permite a geração de mapas temáticos fazendo uso de métodos tradicionais de interpolação de dados sugeridos na literatura (inverso da distância elevado à uma potência, média móvel e vizinho mais próximo). O software foi testado com dados provenientes de pesquisas de AP (atributos físicos e químicos do solo e produtividade do milho) desenvolvidas em uma área agrícola de 19,8 ha localizada na região oeste do estado do Paraná. Os resultados obtidos mostraram que o uso do software permitiu que fossem gerados mapas temáticos de variáveis normalmente utilizadas em agricultura de precisão, possibilitando avaliar a distribuição de cada atributo na área a ser trabalhada e identificar possíveis causas de variação na produtividade. Por estar instalado em servidor com recursos sob demanda, o software possui desempenho satisfatório do ponto de vista funcional e pode ser acessado de qualquer ambiente web (browser). / The analysis of thematic maps, in the precision agriculture (AP) context, is a resource used to understand the spatial variability of soil attributes in cultivated areas, witch can bring important subsidies for rational handling, improving yield and reducing environmental impact. Thus, the main goal of this research was to develop and make available a web-based software, which provides the ability to draw thematic maps according to well-known methods of data interpolation (inverse of distance weighted, moving average, nearest-neighbor). The software was tested with AP research data (physical and chemical soil attributes and corn yield) developed in a 19.8 ha agricultural area located in the western region of Parana state. The use of the software made possible generating thematic maps of variables usually used in precision agriculture, allowing to evaluate the distribution of each attribute in the area and identify possible causes of variations in yield. As the software is installed in a on-demand server, it provides good performance from a functional point of view and can be accessed from any web environment (browser).
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Desenvolvimento de sistema de informação geográfica para mapeamento da qualidade de maçã / Development of a geographical information system for mapping apple quality

Longo, Diego Rodrigo 17 March 2017 (has links)
O crescimento da necessidade de alimentos, a escassez de água, a maior preocupação com o meio ambiente e a busca pelo aumento da lucratividade são fatores que têm estimulado a adoção da agricultura de precisão. Neste contexto surgem novas tecnologias como os sistemas voltados ao apoio nas tomadas de decisão. Este trabalho apresenta uma ferramenta capaz de mapear os índices de qualidade da maçã georeferenciados e transformá-los em uma variável gráfica para servir de apoio ao gerenciamento do pomar. O sistema foi desenvolvido em linguagem Java, com o uso da especificação JavaServer Faces e da biblioteca de componentes gráficos PrimeFaces. O banco de dados escolhido para armazenar as informações foi o PostgreSQL com a extensão geográfica PostGIS. O resultante deste projeto foi nomeado Apple Show e tem a capacidade de mapear as áreas analisadas, marcar os pontos classificados e interpolá-los, apresentando-os e classificando-os em forma de mapas. / The growing need for food, water scarcity, the biggest concern for the environment and the search for increased profitability are factors that have stimulated the adoption of precision agriculture. In this context appear new technologies as systems geared to support the decision-making. This paper presents a tool to map the apple quality indices georeferenced and turn them into a graphics variable to provide support in the orchard management. The system was developed in Java language, using the JavaServer Faces specification and the PrimeFaces graphics library. The database chosen to store the information was PostgreSQL with the geographical extension PostGIS. The result of this project was named Apple Show and has the ability to map the analyzed areas, mark the classified points and interpolate them, presenting them and classifying them in the form of maps.
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Desenvolvimento e calibração de um protótipo de sensor de umidade do solo para aplicação em sistemas de irrigação / Development and calibration of a prototype soil moisture sensor for application in irrigation systems

Rodrigues, Paulo Sérgio Lobo 05 September 2017 (has links)
A importância da água na agricultura para o sucesso das lavouras é inquestionável. Nos tempos atuais, a irrigação tornou-se ferramenta estratégica para o sucesso das produções. Dentre outros benefícios, está a possibilidade de plantio de entre safras, o que possibilita melhorar o aproveitamento da área agrícola. Uma maior produtividade também pode ser alcançada por meio do uso artificial de condução de água às lavouras. No entanto, deve-se buscar o equilíbrio entre os interesses da produção com os critérios socioambientais. Outrossim, a disponibilização de água em excesso pode acarretar prejuízos, causando a proliferação de fungos e bactérias, e do possível apodrecimento das raízes. Desta forma, a irrigação de lavouras deve demandar controles eficientes do conteúdo de água no solo, primando pelo uso racional e ecologicamente sustentável dos recursos naturais envolvidos. É sabido que existem diversos sensores de umidade do solo que são capazes de obter o teor de água no solo, e que podem auxiliar no controle do uso da água. No entanto, os altos custos dos sensores de qualidade continuam sendo uma barreira para a implantação em lavouras de pequenos produtores, devido aos seus frágeis poderes aquisitivos. Motivado por isso, este trabalho buscou desenvolver um protótipo de sensor que possibilitasse a aferição da umidade do solo, sendo que a premissa principal seria o baixo custo. Para isso foi necessário realizar a calibração do protótipo, a partir de leituras simultâneas entre o mesmo e o equipamento de referência, o sensor profissional Watermark modelo 200SS-5. De forma acessória, o protótipo foi projetado para comunicar-se com plataformas externas, afim de possibilitar a integração e o monitoramento em tempo real. Os dados foram transmitidos para o banco de dados por intermédio da tecnologia wireless do microcontrolador ESP8266-12E (placa NodeMCU). Duas plataformas foram utilizadas, a ThingSpeak, bem como outra desenvolvida por este autor para o específico fim de integração com o protótipo. O custo para o desenvolvimento do protótipo correspondeu a 4,2% do valor correspondente ao sensor Watermark, possuindo características adicionais em comparação ao equipamento de referência, como a comunicação com meios externos e a fácil integração com sistemas de irrigação automatizada. / The importance of water in agriculture for the success of crops is unquestionable. In the present times, irrigation has become a strategic tool for the success of productions. Among other benefits is the possibility of planting between harvests, which makes it possible to improve the utilization of the agricultural area. Higher productivity can also be achieved through the artificial use of water to the crops. However, a balance must be struck between the interests of production and the socio-environmental criteria. Also, the availability of water in excess can lead to damages, causing the proliferation of fungi and bacteria, and the possible rotting of the roots. In this way, irrigation of crops should demand efficient controls of soil water content, emphasizing the rational and ecologically sustainable use of the natural resources involved. It is known that there are several soil moisture sensors that are able to obtain the water content in the soil, and that can aid in the control of water use. However, the high costs of quality sensors continue to be a barrier to the implantation in crops of small producers, due to their fragile purchasing power. Motivated by this, this work sought to develop a prototype sensor that would allow the measurement of soil moisture, and the main premise would be the low cost. For this, it was necessary to carry out the calibration of the prototype, from simultaneous readings between the same and the reference equipment, the professional sensor Watermark model 200SS-5. Of accessory form, the prototype was designed to communicate with external platforms, possibiliting the integration and real-time monitoring. For the database the data were transmitted through the wireless technology of the ESP8266-12E microcontroller (NodeMCU board). Two platforms were used, the ThingSpeak, as well a another developed by this author for the specific purpose of integration with the prototype. The cost for the prototype development corresponded to 4.2% of the value corresponding to the Watermark sensor, having additional characteristics compared to the reference equipment, the such as communication with external means and the easy integration with automated irrigation systems.

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