Grenrören i en motor utsätts för stora termiska och mekaniska belastningar, vilka gör att grenrören ofta spricker. Idag kan inte sprickbildningen fullständigt uttydas ur beräkningarna, syftet med arbetet är därför att se om dessa kan förbättras genom att använda en mer avancerad krypmodell än den som används idag. Ett förslag till krypmodell har tagits genom att studera ett antal i litteraturen funna modeller. De som valts ut är modeller enligt Norton, Bailey-Norton, Marin-Pao, Picket och Findley. Parametrarna i de olika modellerna har bestämts genom kurvanpassning av enaxliga prov på de aktuella grenrörsmaterialen. Resultaten visar att modellerna enligt Marin-Pao, Picket och Findley alla kan beskriva mätkurvorna nästan exakt. Problem uppstår dock med att man får parametrar som beror av både spänning och temperatur. Av dessa tre modeller anses Marin-Pao vara den bästa, då det är den av de tre som har minst antal parametrar. Utvärderingen ger vidare att Norton är den modell som är enklast, och beaktat över alla prover, den vars resultat bäst ansluter sig till mätdata. Valet görs att gå vidare med både Marin-Paos och Nortons modell. De två aktuella modellerna har lagts in som subrutiner till FE-programmet ABAQUS. Tester av modellerna görs först på ett litet kubiskt element och sedan på hela grenröret. Jämförelser görs mellan Norton, Marin-Pao och den modell som används idag – ”Two-layer viscoplasticity model”. Såväl Marin-Paos modell som Nortons beskriver verkligheten bättre än den idag använda modellen och av de båda är Nortons modell den som mest tillfredställande speglar verkligheten. Det är dessutom den modell som är mest stabil och beräkningsmässigt effektivast. Som en rekommendation inför fortsatt arbete föreslås därför användning av Nortons modell, samt ett utökat antal krypprover.

Sammanfattning När en rörledning skall dimensioneras måste den designas för att tåla de tryck som uppstår under stationära förhållanden. Ledningen måste också klara de tryck som kan uppstå under instationära förhållanden, t ex då en ventil stänger eller öppnas. Om en ventil stänger och flödet minskar så omvandlas vätskans rörelseenergi till tryckenergi. Om detta sker snabbt så kallas detta för tryckslag. De tryck som uppstår då kan leda till skador på rörledningar och annan utrustning i ett system. Dessa tryck kan simuleras med hjälp av datorprogram. Det finns också förenklade metoder för att beräkna dessa tryck. Dessa förenklade metoder är dock bara giltiga under speciella omständigheter. En ca 6000 m lång råvattenledning mellan sjön Hällungen i Stenungsunds kommun och en reservoar i Stenungsund har nyligen dimensionerats med hjälp av en förenklad beräkningsmetod för tryckslag. Det finns dock en misstanke att dessa metoder ger felaktiga resultat, vilket kan göra att ledningen blir över eller underdimensionerad. Studiens syfte är att ta reda på hur mycket resultaten från de förenklade beräkningsmetoderna skiljer sig från mer noggrannare simuleringar, samt under vilka förutsättningar dessa metoder gäller. Två förenklade metoder beskrivs i rapporten. Rapporten beskriver även en metod som kallas karakteristikmetoden, som är en metod som de flesta kommersiella programvaror använder. Dessa metoder tillämpas på det aktuella fallet och resultaten jämförs. Resultaten visar att de förenklade metoderna bara gäller under vissa speciella fall. Rapporten bekräftar att dessa ekvationer bara kan användas under speciella fall och med stor försiktighet. De kan dock ofta fungera som en första koll för att få reda på ungefärliga värden. När dessa förenklade metoder går att använda är bl a kopplad till hur fort en ventil stänger samt ledningens periodtid, d.v.s. den tid det tar för en tryckvåg att gå fram och tillbaka i en ledning.

<p>Study of physical phenomena by means of mathematical models is common in various branches of engineering and science. In biomechanics, modelling often involves studying human motion by treating the body as a mechanical system made of interconnected rigid links. Robotics deals with similar cases as robots are often designed to imitate human behavior. Modelling human movements is a complicated task and, therefore, requires several simplifications and assumptions. Available computational resources often dictate the nature and the complexity of the models. In spite of all these factors, several meaningful results are still obtained from the simulations.</p><p>One common problem form encountered in real life is the movement between known initial and final states in a pre-specified time. This presents a problem of dynamic redundancy as several different trajectories are possible to achieve the target state. Movements are mathematically described by differential equations. So modelling a movement involves solving these differential equations, along with optimization to find a cost effective trajectory and forces or moments required for this purpose.</p><p>In this study, an algorithm developed in Matlab is used to study dynamics of several common human movements. The main underlying idea is based upon temporal finite element discretization, together with optimization. The algorithm can deal with mechanical formulations of varying degrees of complexity and allows precise definitions of initial and target states and constraints. Optimization is carried out using different cost functions related to both kinematic and kinetic variables.</p><p>Simulations show that generally different optimization criteria give different results. To arrive on a definite conclusion on which criterion is superior over others it is necessary to include more detailed features in the models and incorporate more advanced anatomical and physiological knowledge. Nevertheless, the algorithm and the simplified models present a platform that can be built upon to study more complex and reliable models.</p>

<p>I dagens samhälle krävs bra och billiga lösningar till det mesta. Detta gäller i högsta grad inom flygindustrin där komponenters tillverkningskostnad och vikt ska vara så liten som möjligt. Det går dock inte att uppfylla detta till kostnad av funktion eller tillförlitlighet. Ett sätt som ska tillgodose kriterierna är att använda svetsade delar istället för gjutgods.</p><p>Detta har Volvo Aero i Trollhättan tagit fasta på och i syfte att effektivisera beräkningsgången för bland annat svetsar har avdelning 7162, Hållfasthet och Strukturdynamik, påbörjat ett projekt som ska ta fram ett underlag till detta. Bland annat har ett eget sprickpropageringsprogram för svetsar, VACWELD, skrivits och används som en del av beräkningsprocessen.</p><p>På uppdrag av Volvo Aero i Trollhättan har examensarbete med syfte att verifiera VACWELD genomförts. Verifieringen visar att VACWELD beräknar på ett tillfredställande sätt där livslängden erhålls med god noggrannhet. Resultatet pekar också på att en mer noggrann modell ger bättre resultat medan en uppdelning av spänningsgradienten, i böj- och membranspänning, inte har någon större betydelse.</p> / <p>In today’s society there is always a demand for better and less expensive solutions. This is especially true in the aircraft industry, where costs of producing a component and the weight of it have to be as small as possible. However, this can not be done by reducing performance or credibility. One way of dealing with the problem is to use welded components instead of casting components.</p><p>Volvo Aero in Trollhättan has started using welded components. In order to make calculations for welded components more effective, a crack propagation program, VACWELD, has been developed.</p><p>The purpose of this thesis work is to find out if the calculations done in VACWELD are acceptable in comparison to other programs the company uses.</p><p>The verification demonstrates that VACWELD performs the calculations in a satisfying and reliable way. Furthermore, the results confirm that a detailed model gives better results. However, they also prove that a stress gradient division does not give an improvement in the case studied, which is in contrast to what was believed.</p>

<p>Shaped charges are a well established type of projectile, subjected to a lot of research ever since emerging as a viable technology in the 1940s. The penetration achieved by shaped charges decreases with increased standoff distance. This is often attributed to the shaped charge jet losing its coherence. The Swedish Defence Research Agency however, noted no such loss of coherence in its experiments. An alternative explanation to the decrease of penetration was instead proposed. The object of this thesis was to investigate this proposed theory. To this end, the hydrocode Autodyn was used, modelling the impact of a high-velocity projectile into a generic target and analysing the resulting behaviour of the target. Several setups were used and several parameters were considered when evaluating the results. The conclusion of this thesis is that the alternative explanation offered is not supported by the observed behaviour of the target in the computer model.</p>

<p>Ett verktyg för applicering av trådtöjningsgivare har tagits fram på uppdrag av AED AB i Växjö. Verktyget skall användas för färdigställning/slutmontering av lastceller som i sin tur skall användas till att mäta vilka krafter som påverkar en skogsmaskin när denna lastas med sin givna maxlast. Verktyget skall föras in i ett 25 mm brett hål där det skall hålla fast och lägga tryck på fyra trådtöjningsgivare, en i vardera riktning, vilka bestrykts med lim. Verktyget skall hålla ett tryck på tre till fyra kiloPond medan lastcellen värms till 150° C då limmet härdar. Verktyget består av fyra ben, ett i vardera riktning. De är ledande i en änden. Andra änden på benen är avfasad och bildar en öppning. När en kula trycker mot benens avfasade ytor expanderar dem utåt och trycker därmed den limbestrukna trådtöjningsgivaren mot hålets vägg.</p> / <p>A tool for the application of strain gauges have been constructed by the commission of AED AB in Växjö. The tool shall be used for the assembling of loadcells which then will be used for measuring forces that affects a loggingmachinery when loaded with its maximum load. The tool shall be inserted in a 25 mm wide hole where it is supposed to hold and apply load to four strain gauges, one in each direction, which has been smeared with glue. The tool shall maintain a pressure of three to four kiloPond while the loadcell is heated to 150 C until the glue has hardened. It consists of four legs with a joint in one end and a slant surface by the other. When a ball is pushed against the slant surfaces, the legs will expand and push the glue smeared strain gauges against the wall of the hole.</p>

<p>Syftet med den här rapporten är att utveckla och testa en hållbar, säker, tyst och kostnadseffektiv bromslösning som X2 Technology AB kan implementera i sina lyftpelare.</p><p>Lyftpelaren har idag dubbla bromslösning medför en merkostnad som är onödigt kostsam och därigenom ofördelaktig ur konkurrens och vinstperspektiv.</p><p>De dubbla bromsarna tillför inget mervärde för kunden, därför är det viktigt att minimera kostnaderna som detta innefattar.</p><p>I denna rapport har olika friktionsmaterial testats med hänseende till missljud, lasthållning och mikroglidning.</p><p>Det resultat som uppnåddes var ett par alternativa friktionsmaterial och annorlunda yta på bromsen som visade sig fungera väl ihop med dessa material. Även ett ändringsförslag till en alternativ broms som tidigare testats togs fram. Detta nya utförande har inte hunnits testats ännu.</p>

Thesis (Ph. D.)--Michigan Technological University, 2003. / Includes bibliographical references. Also available on the World Wide Web.

Many applications require deployable structures to meet operational objectives such as satellites that unfurl antenna arrays. Typically, most deployment efforts involve the use of explosive and non-explosive actuators (EAs and NEAs respectively) that have implementation drawbacks such as the expense associated with special handling and the bulk encountered with mounting the devices. To mitigate EA and NEA drawbacks, the integration of shape memory alloys (SMA) as a deployment actuator was investigated. SMA specimens were heated and pulled to failure developing an environmental and structural operating envelope for application as deployment mechanisms. A Finite Element Model (FEM) was also created to model the response behavior induced during specimen testing so that modeled performance could be used in lieu of testing when integrating SMA actuators into deployment systems. Experimental results verified that SMAs can be implemented as deployment actuators. Recorded data showed that SMA fracture is possible over a wide range of temperatures and strains, filling a material performance gap not found in the literature. The obtained information allows design engineers to appropriately size SMAs given design requirements achieving the desired deployment effects. The Finite Element Model was partially successful, capable of emulating strained ambient material behavior up to approximately 6.1%. The limited response is due to lack of experimentally derived large stress and strain available for model emulation.

Som en del i Maskiningenjörsutbildningen vid Karlstads Universitet har detta examensarbete utförts under en 15 veckors period. Uppdragsgivare är Scana Steel AB:s stålverk i Björneborg och arbetet behandlar en av deras traverser. Arbetet bestod i att lokalisera och om möjligt förinta vibrationer som uppfattas som störande i förarhytten till traversen. För att lokalisera vibrationerna har olika analyser genomförts med hjälp av SpectraPro samt Vibshape, vilket är två mjukvaror tillhörande mätutrustningen Easy Viber. Dessa två program ger oss möjlighet att se animeringar av traverskroppens rörelse och visa spektran för specifika punkter. Analyserna visar på att förarhytten huvudsakligen rör sig vid tre olika frekvenser. Frekvenserna i hytten visar sig överensstämma med frekvenserna från det sista kuggingreppet på växellådan samt från kopplingen mellan motor och växellåda. En del resonansfenomen har tagits i beaktning. Metoderna för att undvika att föraren känner obehagliga vibrationer är flera och skiljer sig stort i hur omfattande operationer som krävs. Det finns dock några åtgärder som smidigt kan prövas. Föreslagna åtgärder för avhjälpning av vibrationerna innefattar bland annat frekvensstyrning, dynamisk dämpare och dämpande maskinfötter. / As a part of the Machine engineer-program at Karlstad University this dissertation has been in progress for 15 weeks. The principal is Scana Steel AB, a steelworks in Björneborg and the dissertation concerns one of their cranes. The task was to find sources to vibration and, if possible, eliminate the vibrations that the driver in the wheelhouse finds uncomfortable. To locate the source of the vibrations different analyses have been made with the help of SpectraPro and Vibshape, which are two softwares belonging to the measuring instrument Easy Viber. These two programs gave us the possibility to animate the movements of different components and they also gave us different spectra to analyze. The analyses show that the wheelhouse mainly vibrates in three different frequencies. These frequencies appear to be the same as the frequencies from the last cogwheel and the coupling. When determining the frequencies we have also taken some resonance phenomena into consideration. The methods how to avoid that the driver is uncomfortable due to the vibrations are numerous and require different sizes of operation. Some actions can, however, easily be tried without any bigger problems. Suggested actions are among others dynamic damper, frequency control and damping machine shoes.