Orientador: José Paulo Fernandes Garcia / Banca: Edvaldo Assunção / Banca: Jean Marcos de Souza Ribeiro / Resumo: A presença de atraso em sistemas com controle digital reduz a robustez e também degrada o desempenho do mesmo. Neste trabalho, o atraso no sinal de controle devido ao tempo necessário para a computação e o atraso de transporte da planta controlada são tratados como uma falha a ser detectada e o controlador apropriado é utilizado para minimizar estes efeitos. Desta forma, é proposto um controle com modos deslizantes discreto que melhora o desempenho de sistemas quando a falha devido ao atraso está presente. Os observadores além de estimar os estados do sistema são utilizados para gerar os resíduos. Analisando a norma do resíduo propõe-se um novo esquema para detecção de falhas e para adaptação do controlador. Para ilustrar o procedimento de projeto e a eficácia do método aplica-se a técnica proposta para o controle de um Sistema Pêndulo Invertido Rotacional, para o controle de um Sistema de Simulação de Vôo de Helicóptero e para o controle de um Sistema de Simulação do Modelo dos Eixos Laterais de uma Aeronave (L-1011) em Condições de Vôo. / Abstract: The presence of delay in systems with digital control reduces the robustness and also degrades its performance. In this work, the computation time delay and the transport delay of the plant controlled are treated as a fault to be detected and appropriate controller is used to minimize its effects. Then, it is proposed a discrete-time sliding mode control that improves the performance of systems when time delay fault is present. The observers in addition to estimate the states of the system are used to generate the residuals. Using the residuals functions, it is proposed a new scheme for fault detection and for controller adaptation. The proposed technique is used to control a Rotary Motion Inverted Pendulum System, a Helicopter Flight Simulation System and System Simulation of the lateral axis model of an (L-1011) in cruise flight conditions to illustrate the design procedures and the effectiveness of the method. / Mestre

Orientador: Fernando Silva de Araújo Porto / Banca: José Antonio Perrella Balestieri / Banca: Galeno José de Sena / Banca: José Rui Camargo / Banca: Gilton Esperidião Ferreira / Resumo: O trabalho tem por objetivo recuperar a usabilidade dos processos de ensaios em túnel de vento por meio de recursos computacionais, visando a atualização e revitalização do sistema de software através de recursos tecnológicos, interfaces, aplicativos de apoio avançados e da implantação de práticas de engenharia e qualidade de software. Neste trabalho de tese fez-se estudo de práticas, métodos, processos e técnicas de engenharia de software de modo a aplicá-las adequadamente no ciclo de desenvolvimento do projeto do sistema de software, considerando o conceito atual de software que abrange os programas de computadores, a documentação associada e os dados necessários para que os softwares de aquisição e redução de dados operem corretamente e continuamente durante a modernização do sistema de medidas do túnel de vento. Foi dado enfoque na melhoria da qualidade dos produtos e dos processos gerenciais e técnicos, considerando as ações das metodologias tradicionais e ágeis adequadas ao escopo e ao grupo de projeto. Neste trabalho, para atingir a abrangência do conceito de software e manter a funcionalidade do sistema de software durante a modernização do túnel de vento é gerada a metodologia para aplicação de reuso e reengenharia nos software de aquisição e redução de dados de um túnel de vento, denominada Metodologia Especial Tradicional e Ágil de aplicação em Projeto Legado de software em Inovação - METAPLI. Com a implantação desta metodologia de projeto de engenharia de software se provê a organização dos processos gerenciais e técnicos, se gera a documentação de todo projeto do sistema de software e se preserva o conhecimento dos processos de engenharia. / Abstract: This work focuses on recovering the usability of the wind tunnel tests processes by means of computational resources in order to updating and revitalizing the software system through the technological resources, interfaces, advanced applicative of the aid and the establishing of software engineering and software quality practices. On this thesis' work they were performed studies of practices, methods, processes and software engineering techniques in a way of applying them adequately on the project development cycle of the software system, considering the software current concept which recovers the computer programs, the associated documentation and the necessary data in a way that the data acquisition and reduction software operates correctly and continuously along the wind tunnel measurement system's modernization. The focus was on quality improvement of products and managerial and technical processes, considering the traditional and agile methodologies actions, which are adequate to scope and to project group. On this work, to achieve the software concept wideness, keeping the software system functionality along the wind tunnel modernization, it was generated the methodology in order to apply the reuse and reengineering of data acquisition and reduction software of a wind tunnel, which is denominated "Traditional and Agile Special Methodology for application in Project Legacy of software in Innovation - METAPLI". The implantation of this project methodology of software engineering proves the managerial and technical processes organization, generates the documentation of the whole software system project and preserves the knowledge of engineering processes. / Doutor

Orientador: Jair Wagner de Souza Manfrinato / Banca: Rosani de Castro / Banca: Alcides Lopes Leão / Resumo: Realizar a gestão, gerenciamento e manejo dos resíduos sólidos urbanos é ainda um grande desafio para a maioria dos municípios brasileiros. O administrador público encontra grande dificuldade em organizar a coleta, transporte, tratamento e disposição final destes resíduos de forma integrada, em razão da necessidade de atender os aspectos sociais, ambientais, sanitários, legais, institucionais e financeiros que envolvem o tema. Ao tentar solucionar o problema, tem o administrador público o entrave de não encontrar dados sobre a real situação, além de, na maioria das vezes, também não possuir no quadro de funcionários do município, servidores com conhecimento técnico e científico. Visando fornecer subsídios para as municipalidades poderem melhor entender a questão dos resíduos sólidos urbanos e também dados com base em uma realidade local, o presente estudo buscou descrever o caso do município de Lençóis Paulista pesquisando suas ações institucionais, legais, operacionais, sociais, ambientais, sanitárias e financeiras que foram estabelecidas em um Plano Integrado de Gestão, Gerenciamento e Manejo dos Resíduos Sólidos Urbanos. Com base em indicadores de qualidade e quantidade, foi possível identificar resultados que permitem a conclusão da utilização deste PIGRSU como base para o desenvolvimento dos PIGRSU de outros municípios. / Abstract: The municipal solid waste management and handle is a great challenge for most of the municipalities in Brazil. The public manager has great difficulty to organize the collection, transport, treatment and final disposal of these wastes in a environmental friendly, institutional adapted, sustainable financially, social and integrated way because it doesn't give priority for the waste issue. It is a common situation for most of the municipalities the lack of knowledge in a government results in a poor handling situation regarding the MSW management plan. When the public manager tries to solve this problem, it finds some difficulties lack like reliable data and human resources without technological and scientific knowledge. This research objectives to supply the municipalities toward a better understanding abouth the municipality waste management and handle, and to provide the academy with new and real data using the Lençóis Paulista case, especially focusing environmental, social, legal, institutional, operational and sanitary aspects. To demonstrate the results up this paper it was used quantity and quality indicators to back up the conclusion of the present research. / Mestre

Orientador: Eduardo Romero de Oliveira / Banca: Célia Reis Camargo / Banca: Nilson Ghirardello / Resumo: O presente trabalho analisa os discursos de engenharia relativos à colonização do Estado de São Paulo, entre os anos de 1890 e 1910. Para tanto, foram utilizadas publicações da área, tais como a Revista de Engenharia do Mackenzie College e a Revista Polytechnica, publicação da Escola Politécnica de São Paulo. O século XIX pode ser entendido como um período no qual ideias provenientes de um contexto externo, particularmente a Europa, atingiram um alto grau de difusão entre a elite brasileira em todos os âmbitos, influenciando o desenvolvimento e a valorização do saber técnico e da engenharia. Dessa maneira, buscou-se verificar, por meio da bibliografia e das fontes, a possível convergência entre o que era difundido e proposto nas escolas de engenharia e a realização de tais propostas. Analisou-se o discurso modernizante que permeou a atividade desses profissionais, e a possível convergência entre as idealizações para os profissionais da área e o perfil do engenheiro ferroviário. Além disso, foram estudadas as principais instituições de ensino do Estado de São Paulo e as principais influências e áreas de atuação dos engenheiros encarregados de promover o progresso do país e os interesses do Estado / Abstract: This paper analyzes the discourse of engineering on colonization of São Paulo State, between 1890 and 1910. For this purpose, we used publications in the field, the Revista de Engenharia of Mackenzie College and the Revista Polytechnica, published by the Escola Politécnica de São Paulo. The nineteenth century can be understood as a period in which ideas from an external environment, particularly Europe, have achieved a high degree of diffusion between the Brazilian elite in all areas, influencing the development and enhancement of technical knowledge and engineering. Thus we attempted to verify through the bibliography and the sources, the possible convergence between what was proposed and circulated in the schools of engineering and the realization of such proposals. We analyzed the discourse of modernization that has pervaded the activity of these professionals, and the possible convergence between the idealization for professionals of area and the profile of the railway engineer. In addition we studied were the main educational institutions of the State of São Paulo and the main influences and areas of expertise of the engineers in charge of promoting the country's progress and state interests / Mestre

Resumo: Este estudo teve por objetivo avaliar o risco de desenvolvimento de desordens músculo-esqueléticas nos membros superiores de graduandos de Odontologia considerando as variáveis sexo, tipo de procedimento clínico executado, região da boca tratada e prática do trabalho a quatro mãos. Foram avaliados alunos, de ambos os sexos, matriculados no oitavo semestre do curso de graduação da Faculdade de Odontologia de Araraquara - UNESP. Foram efetuadas tomadas fotográficas durante a realização de 283 procedimentos clínicos, utilizando-se máquina fotogrática digital. Para análise das fotografias, utilizou-se o programa Image Tool. As posturas de trabalho adotadas por cada estudante na sua atuação como "operador" foram observadas pelo método RULA (Rapid Upper Limb Assessment), o qual inclui o uso de um diagrama de análise de postura do indivíduo e três tabelas de escores que permitem a avaliação da exposição aos fatores de risco para o desenvolvimento de desordens músculo-esqueléticas. As fotografias foram analisadas por um professor da área de ergonomia calibrado (_=0,91). Para cada procedimento foi atribuído um escore de risco final. Os procedimentos executados foram classificados em duas grandes categorias: procedimentos preparatórios e procedimentos restauradores/reabilitadores. Os dados de risco de desordens músculoesqueléticas nos membros superiores foram apurados, e sua prevalência foi estimada por ponto e por intervalo de confiança de 95%. O estudo da associação do risco de desordens músculo-esqueléticas às variáveis de interesse foi realizado por meio do Teste de Qui-quadrado (_ 2). O nível de significância adotado foi de 5%. Observou-se que na maioria dos procedimentos executados o risco de desordens músculo-esqueléticas segundo a classificação... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This study aimed to evaluate the risk of undergraduate students to develop musculoskeletal disorders in upper limbs, regarding the sex, kind of dental clinical procedure involved, mouth region that is treated, and the practise four-handed dentistry. Dental students of both sexes enrolled in the 8th semester in Araraquara School of Dentistry - UNESP were photographed while practicing 283 dental procedures, by using digital camera. Their postures were evaluated with the help of Image Tool Software. Working postures of each "operator" student were evaluated by the Rapid Upper Limb Assessment (RULA) methodology, which involves the use of diagrams of body postures and three scoring tables and risk scores enabled the evaluation of risk exposure to musculoskeletal disorders. The collected pictures were then evaluated by a calibrated professor of Dental Ergonomics (kappa statistics=0.91), and for each analysed procedure it was attributed a final risk score. Then, the dental procedures were classified in two major categories: preparatory procedures and restorative/rehabilitation procedures. The prevalence of risk of developing musculoskeletal disorders was estimated by point and by 95% of confidence interval. The association between the risk of developing disorders and variables of interest were assessed by the chisquare test (_2) with the significance level of 5%. Results showed that the risk of developing musculoskeletal disorders was high, regarding most dental procedures performed by the undergraduate students... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Rogéria Cristiane Gratão de Souza / Banca: Tereza Gonçalves Kirner / Banca: Carlos Roberto Valêncio / Resumo: A utilização de aplicações web como recurso de difusão de serviços e informações tem ganhado força na última década, tal fato leva à necessidade de se garantir a qualidade de tais web sites, como forma de possibilitar o acesso apropriado às informações, independentemente dos recursos utilizados, bem como agilidade para a efetivação dos diferentes serviços eventualmente disponibilizados aos usuários. Com a finalidade de contribuir para este processo, este trabalho propõe um conjunto de diretrizes capazes de nortear o desenvolvimento de web sites que contemplem as características de qualidade referentes a eficiência e portabilidade, definidas pela norma ISO 25010. Após a definição das diretrizes, foi realizado um estudo empírico baseado em uma análise observacional de diferentes web sites brasileiros, sendo 200 web sites da área acadêmica (programas de pós-graduação) e 100 web sites comerciais. O estudo permitiu constatar que a não adequação dos mesmos às diretrizes propostas pode levar a prejuízos ao acesso das informações e dos serviços disponibilizados. Com isso, conclui-se que o estabelecimento das diretrizes contribui para aumentar a qualidade dos web sites desenvolvidos nas diversas áreas de aplicação / Abstract: The use of web applications as a resource for disseminating of information and services has gained strength in the recent decade, this points out the need to ensure the quality of such web sites, as a way to allow an appropriate access to information, regardless of the resources used and agility to realization of different services available to the users. In order to support this process, this work proposes a set of guidelines for guiding the development of web sites that contemplate quality characteristics, related to efficiency and portability, as defined by the ISO 25010. After the definition of the guidelines, it was conducted an empirical study based on an observational analysis of different Brazilian web sites, 200 web sites from the academic area (graduate programs) and 100 commercial web sites, which revealed that the inadequacy of the guidelines could lead to problems to access the information and available services. Thus, we conclude that the proposed guidelines helps improving the quality of web sites developed in several areas / Mestre

Orientador: Leandro Eugenio da Silva Cerri / Banca: Rosângela Doin de Almeida / Banca: Mauro Silva Ruiz / Banca: Ângelo José Consoni / Banca: José Eduardo Zaine / Resumo: A metodologia da problematização é um método de ensino que torna a realidade profissional mais próxima dos alunos, enquadrando-se adequadamente em cursos de graduação que possuem forte caráter aplicado, como a Engenharia Ambiental. Em contrapartida, o ensino tradicional conduz a uma sistemática na qual o aluno é um agente passivo, e não o fator central no processo ensino-aprendizagem, acarretando baixa aprendizagem. Nesse contexto, a presente pesquisa foi proposta para verificar a seguinte hipótese: a metodologia da problematização promove a melhoria do processo ensino-aprendizagem de disciplinas de cursos de graduação em Engenharia Ambiental. Foi estabelecido como objetivo principal, avaliar o uso da metodologia da problematização em disciplinas de cursos de graduação em Engenharia Ambiental, por meio da resposta dos alunos em questionários ex-ante e ex-post fact e pela percepção do docente/pesquisador. Foram escolhidas três disciplinas, em dois cursos de Engenharia Ambiental, para aplicação da metodologia e avaliação de sua eficiência. Os resultados obtidos, pelas respostas dos alunos e pela análise do professor/pesquisador, demonstraram que a problematização promove melhoria do processo de ensino-aprendizagem, favorecendo a participação ativa dos alunos, por meio do estímulo do estudo e do raciocínio sistematizado, sendo um caminho para melhoria no ensino de Engenharia Ambiental. / Abstract: Problem-based learning is a teaching method that brings professional reality closer to the students and is appropriate for use in undergraduate programs that have a strong applied aspect, such as environmental engineering. Traditional teaching leads to a process in which the student is a passive agent and is not the central factor in the teaching-learning process, thus compromising meaningful learning. In this context, the present study was designed to verify the following hypothesis: problem-based learning promotes improvement in the teaching-learning process in undergraduate Environmental Engineering courses. The main objective was to evaluate of the use of problem-based learning in undergraduate Environmental Engineering courses using students' responses to questionnaires administered before and after using the method, and the perception of the professor/researcher. Three courses in the Environmental Engineering program were chosen to apply the method and evaluate its effectiveness. The results obtained from the students' responses and the analysis of the professor/researcher showed that problem-based learning does promote improvements in the teaching-learning process, favoring the active participation of students through the stimulation of study and systematized reasoning, thus offering a possible path to improved teaching in Environmental Engineering. / Doutor

Orientador: Fernando Pinhabel Marafão / Banca: Mario Oleskovicz / Banca: Flavio Alessandro Serrão Gonçalves / Resumo: A influência de distorções e assimetrias nos sistemas elétricos é um assunto quase tão antigo quanto o próprio sistema elétrico de corrente alternada. Importantes discussões datam do final do século XIX. Entretanto, com o crescimento contínuo do uso das chamadas cargas não-lineares, não só em atividades industriais e comerciais, mas também em aplicações residenciais, a presença de distorções nas formas de onde de corrente e/ou tensão tem provocado perturbações cada vez mais relevantes para o sistema elétrico. Somem-se a isto os efeitos do desbalanço de cargas ao longo dos sistemas polifásicos. Tem-se então uma situação que demanda uma revisão detealhada da metodologia de cálculo da potência e fator de potência nos sistemas elétricos atuais. Neste sentido, inúmeras teorias e definições de potência para circuitos com tensões e correntes distorcidas e/ou desequilibradas tem sido apresentadas, tanto no domínio da frequencia, quanto no domínio do tempo. No entanto, ainda existem muitas divergências em torno das várias metodologias apresentadas. A única certeza parece ser o fato de que a teoria convencional tem se mostrado incompatível com a realidade dos sistemas monofásicos e polifásicos atuais. Neste contexto, buscando contribuir com a discussão de novas propostas de teorias de potência, este trabalho apresenta uma breve revisão histórica de algum dos mais importantes métodos propostos na literatura, para o cálculo da potência elétrica sob condições ditas não ideais de transferência e consumo de energia. Além disso, o trabalho traz uma análise detalhada da aplicação da Teoria de Potência Conservativa (TPC), proposta recentemente por Tenti et. al. A teoria TPC foi analisada por meio de simulações computacionais de circuitos elétricos sob diversas condições de operação, bem como através do estudo de um caso experimental... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The discussion about the influences of waveform distortions and asymmetries dates almost from the same period of the alternating current power system. However, considering the continuous increasing of non linear loads utilization, not only in industrial applications, but also in commercial and residential installations, such voltage and current distortions have lead to relevant power system's pertubation. In addition, assuming multiphase electrical circuits, the effects of load unbalaces lead to a novel situation, which demands a meticulous review of power and power factor calcultion methodologies. In this sense, numerous power theories have been proposed in order to deal with distorted and unbalanced voltage and current conditions, some in the frequency domain and some in the time domain. Nevertheless, there is not a convergence in terms of the specialists opinions. The only certainty seems to be the fact that the conventional theory should be revised, since it does not comply anymore with the modern power system's reality. In such context, this work tries to contribute to the discussion and undertanding of novel power theories. It starts with a concise review of some proposals found in literature and then, it presents a particular analysis of the Conservation Power Theory (CPT), proposed by Tenti et al. The CPT has been analyzed by means of the computational simulation of several different power circuits, as well as by means of experimental activities. The results indicate that such theory could be an interesting alterntive for the understanding of the physical phenomena related to multiphase and non linear power circuits / Mestre

Orientador: Ângelo Caporalli Filho / Banca: Marcos Valério Ribeiro / Banca: Isabel Cristina de Castro Monteiro / Banca: Rosinei Batista Ribeiro / Banca: Luis Carlos Paschoarelli / Resumo: O objetivo é refletir sobre novas propostas de interações disciplinares, objetivarem críticas ao modelo interdisciplinar e propor diretrizes que privilegiem a interação entre disciplinas e campos de conhecimentos diversos, em detrimento ao conceito rígido de práticas disciplinares compartimentalizadas. A interação profissional entre Engenheiros Mecânicos e Designers Industriais é cada vez mais preconizada, tanto no meio acadêmico quando no processo produtivo. Estes profissionais estão cada vez mais inseridos em um processo de complementação de conhecimentos e experiências no seu momento profissional. No que se refere ao processo acadêmico, os discentes de ambos os cursos estão vinculados a um conjunto de disciplinas, cujos conteúdos freqüentemente são apresentados de forma segmentada, o que torna o aprendizado focado e sistematizado, determinando constrangimentos no processo de obtenção do conhecimento. Esta Tese indica situações em que é perceptível o quanto um conjunto de disciplinas com conteúdos programáticos rígidos pode interferir em uma visão ampla do contexto em que está inserido o futuro profissional. Também verifica a percepção que Engenheiros Mecânicos e Designers Industriais têm entre si de suas carreiras. Ainda são inseridas pesquisas tabuladas e experimentos didáticos que revelam a importância da inserção de atitudes epistemológicas transdisciplinares, com a formatação e discussão do processo observado. A inserção da visão prática dos acontecimentos e a percepção do componente holístico também é fator de considerações. / Abstract: The professional interaction between Mechanical Engineers and Designers is increasingly recommended both in academia in the production process. These professionals are embedded in a process of knowledge complementation and experience in their professional time. Regarding the academic process, the students of both courses are bound to a range of disciplines, whose contents are often presented in high sectioned, which makes the learning focused and systematized, determining constraints in the process of obtaining the knowledge. This thesis indicates situations where it is perceptible how a range of disciplines with focused programmatic content can interfere with a broad overview of the context in which it is inserted the professional future. It also notes the perception of Mechanical Engineers and Designers have of each other in their careers. Also included research and tabulated experiences revealing the importance of the inclusion of trans epistemological attitudes, with the format and discussion of the process observed. The integration of the practical vision of events and perception of the holistic component also is a factor of consideration. The goal is to suggest new proposals for disciplinary interactions, aiming criticism of the interdisciplinary model and propose disciplinary guidelines that promote the interaction between disciplines and different fields of knowledge rather than the concept of hard practices high sectioned. / Doutor

Orientador: Eduardo Luiz de Oliveira / Banca: Luís Fernando Rossi Léo / Banca: Gustavo Henrique Ribeiro da Silva / Resumo: Esta dissertação de mestrado consistiu em elaborar e construir uma Estação de Tratamento de Esgoto (ETE) que utilizasse o sistema de Alagados Construídos (wetlands) para tratar o esgoto gerado no Departamento de Educação Física e da Moradia Estudantil, ambos ligados a Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" - UNESP de Bauru. Para isso foi criado um sistema híbrido de fluxo subsuperficial horizontal seguido por outro de fluxo vertical, com recirculação. O projeto foi desenvolvido no campo da universidade para atender 91 habitantes equivalentes. Nesse trabalho, foram explorados as etapas construtivas da ETE e realizado análises físico-químicos e biológicos dos alagados construídos de fluxo vertical na fase de maturação do sistema. A elaboração deste estudo é uma ferramenta importante para o desenvolvimento do sistema de alagados construídos no Brasil, uma vez que, possibilita o conhecimento das técnicas de construção, manutenção e gastos para implantação de um sistema desse tipo / Abstract: The realization of this research project is to develop and build a sewage treatment plant using the system of Constructed Wetlands to treat sewage generated in the Department of Physical Education and Student Housing, both linked to Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho" - UNESP in Bauru. For it was created a hybrid system of horizontal subsurface flow followed by another vertical flow, with recirculation. The project was developed at the university campus to meet 91 equivalent inhabitants. In this work were explored constructive steps ETE and testing of physico-chemical and biological of vertical flow constructed wetlands in the maturation phase of the system. The preparation of this study is an important tool for the development of constructed wetlands system in Brazil, since it enables the knowledge of construction techniques, maintenance and expenses fopr deploying such a system / Mestre