Podemos encontrar em métodos ágeis como no Extreme Programming [Beck, 1999, Beck e Andres, 2006], no Scrum [Schwaber, 2008], no Crystal Clear [Cockburn, 2005], e no Lean Software Development [Poppendieck e Poppendieck, 2007] referências relacionadas à manipulação e disponibilização de métricas e outras informações no ambiente de desenvolvimento. Neste trabalho, estas atividades são consideradas como tarefas de acompanhamento ágil. Observamos em métodos ágeis a importância de se realizar ações (práticas) baseadas em alguns princípios como guidelines [Poppendieck e Poppendieck, 2007]. Por isto, realizamos uma análise bibliográca na literatura disponível para compreender princípios ágeis que possam afetar na execução deste tipo de tarefa, além de escrever sobre métricas no contexto de métodos ágeis e engenharia de software. Apesar da bibliograa, não encontramos pesquisas experimentais com o objetivo de levantar e (ou) compreender aspectos relacionados ao sucesso na aplicação deste tipo de tarefa em ambientes de desenvolvimento. Para isto, realizamos neste trabalho uma pesquisa experimental com este objetivo, utilizando uma abordagem de métodos mistos sequenciais de pesquisa [Creswell, 2009]. Escolhemos aplicar esta pesquisa em um conjunto de quinze equipes de desenvolvimento ágil, reunidas em realizações da disciplina Laboratório de Programação Extrema do IME-USP nos anos de 2010 e 2011. Esta pesquisa foi realizada em quatro fases sequenciais. Na primeira fase, realizamos sugestões para as equipes de desenvolvimento vinculadas ao acompanhamento ágil a m de levantar aspectos valiosos em sua aplicação utilizando uma abordagem baseada em pesquisa-ação [Thiollent, 2004]. Baseado nestes resultados, agrupamos alguns destes aspectos como heurísticas para o acompanhamento ágil, modelo similar ao de Hartmann e Dymond [2006]. Na segunda fase, aplicamos um questionário para vericar a validade das heurísticas levantadas. Na terceira fase, realizamos entrevistas semi-estruturadas com alguns integrantes destas equipes para compreender o por quê da validade das heurísticas levantadas, sendo analisadas com técnicas de teoria fundamentada em dados (grounded theory)[Strauss e Corbin, 2008]. Na quarta fase, reaplicamos o questionário da fase 2 em outro ambiente para triangulação da validade das heurísticas. Como resultado nal da pesquisa, estabelecemos um conjunto de heurísticas para o acompanhamento ágil, além de avaliações quantitativas de seus aspectos em dois ambientes, juntamente a diversas considerações qualitativas sobre sua utilização. Realizamos um mapeamento tanto das heurísticas como de seus conceitos relacionados à literatura disponível, identicando aspectos já existentes porém expandidos pela realização da pesquisa, e aspectos ainda não discutidos que podem ser considerados como novos na área. / It is possible to find on the agile methods several references related to managing and displaying relevant information in a software development worplace. These references are available in agile methods such as Extreme Programming [Beck, 1999, Beck e Andres, 2006], Scrum [Schwaber, 2008], Crystal Clear [Cockburn, 2005], Lean Software Development [Poppendieck e Poppendieck, 2007],etc. In our work, we name this kind of activity as agile tracking, relating it to the tracker role defined by Beck [1999]. We noticed the importance of performing actions (practices) based on a set of principles as guidelines [Poppendieck e Poppendieck, 2007], which is deeply associated with agile methods. Taking this matter into account, we performed a literature review in order to discuss a few agile principles that could affect the execution of agile tracking related tasks. We also describe a few works directly related to metrics, both on the agile methods and on the software engineering area in general. Even with related references in the literature, we could not find empirical researches with the goal of raising/understanding aspects related to successfully performing this kind of task on agile environments, which could be helpful on managing informations and informative workspaces. In order to accomplish this goal, we performed a research using a sequential mixed research methods approach [Creswell, 2009]. We chose to apply our research on a set of fifteen agile teams gathered on the IME-USP\'s \"Laboratory of Extreme Programming\" course in 2010 and 2011. This research was performed in four sequential phases. In the first phase, we made several suggestions to the agile teams, regarding agile tracking, using and approach based on action research [Thiollent, 2004]. We used this initial approach in order to gather relevant aspects of their use of agile tracking. Based on these results, we clustered some aspects as \"heuristics for agile tracking\", the same model used by Hartmann e Dymond [2006]. In phase two, we applied a survey to evaluate the validity of the proposed heuristics. In phase three, we gathered data from a few semi-structured interviews performed on team members in order to understand the reasons behind the proposed heuristics, in which we used grounded theory [Strauss e Corbin, 2008] coding techniques for analysis. In phase four, we reapplied phase two survey on a different environment in order to triangulate the heuristics evaluation data gathered on phase 2. As the result of this empirical research, a set of heuristics were established with quantitative evaluation data and several related qualitative concepts. We also relate the set of heuristics and associated concepts with other works in agile methods, highlighting aspects expanded by this research and some others that we could not directly find in the literature, which could be considered as new in the area.

Este trabalho propõe uma nova estrutura cinemática paralela tridimensional com três graus de mobilidade que pode ser aplicada como robô manipulador. O volume do espaço de trabalho disponível é empregado como índice para avaliar o desempenho cinemático do mecanismo. As cinemáticas de posição e velocidade são desenvolvidas, tendo em vista o levantamento das configurações singulares e do espaço de trabalho. Os resultados obtidos com as cinemáticas direta e inversa são comparados de modo a verificar a correspondência entre eles. São levantadas diversas configurações singulares que correspondem ao alinhamento entre as barras das cadeias ativas do mecanismo e uma família de singularidades para uma das cadeias ativas é apresentada. O volume do espaço de trabalho do mecanismo é calculado pelo método da discretização, de modo a avaliar o volume do espaço de trabalho disponível, bem como a identificação da influência dos parâmetros dimensionais do mecanismo sobre este volume. O volume do espaço de trabalho com os parâmetros ótimos é expressivo, quando comparado com aqueles alcançados por manipuladores robóticos convencionais. / This dissertation proposes a novel three-degree-of-freedom parallel kinematic structure in order to be applied as a three-dimensional robot manipulator. The volume of the available workspace is employed as a performance index to evaluate the kinematic behavior of the mechanism. The position and velocity kinematics are developed for mapping singular configurations and evaluating the workspace. The results obtained by performing the direct and inverse kinematics are compared in order to verify the consistency between them. It is demonstrated that most of singular configurations is represented by the alignment of the links that belong to each active chain. In addition, a family of singularities for one of the active chains is presented. The volume of the workspace is calculated by using the discretization method not only for evaluating the feasible workspace but also for identifying the influence of dimensional parameters with respect to this volume. The achieved workspace by employing the optimal parameters is comparable to that reached by conventional robot manipulators.

Este trabalho propõe uma nova estrutura cinemática paralela tridimensional com três graus de mobilidade que pode ser aplicada como robô manipulador. O volume do espaço de trabalho disponível é empregado como índice para avaliar o desempenho cinemático do mecanismo. As cinemáticas de posição e velocidade são desenvolvidas, tendo em vista o levantamento das configurações singulares e do espaço de trabalho. Os resultados obtidos com as cinemáticas direta e inversa são comparados de modo a verificar a correspondência entre eles. São levantadas diversas configurações singulares que correspondem ao alinhamento entre as barras das cadeias ativas do mecanismo e uma família de singularidades para uma das cadeias ativas é apresentada. O volume do espaço de trabalho do mecanismo é calculado pelo método da discretização, de modo a avaliar o volume do espaço de trabalho disponível, bem como a identificação da influência dos parâmetros dimensionais do mecanismo sobre este volume. O volume do espaço de trabalho com os parâmetros ótimos é expressivo, quando comparado com aqueles alcançados por manipuladores robóticos convencionais. / This dissertation proposes a novel three-degree-of-freedom parallel kinematic structure in order to be applied as a three-dimensional robot manipulator. The volume of the available workspace is employed as a performance index to evaluate the kinematic behavior of the mechanism. The position and velocity kinematics are developed for mapping singular configurations and evaluating the workspace. The results obtained by performing the direct and inverse kinematics are compared in order to verify the consistency between them. It is demonstrated that most of singular configurations is represented by the alignment of the links that belong to each active chain. In addition, a family of singularities for one of the active chains is presented. The volume of the workspace is calculated by using the discretization method not only for evaluating the feasible workspace but also for identifying the influence of dimensional parameters with respect to this volume. The achieved workspace by employing the optimal parameters is comparable to that reached by conventional robot manipulators.

Podemos encontrar em métodos ágeis como no Extreme Programming [Beck, 1999, Beck e Andres, 2006], no Scrum [Schwaber, 2008], no Crystal Clear [Cockburn, 2005], e no Lean Software Development [Poppendieck e Poppendieck, 2007] referências relacionadas à manipulação e disponibilização de métricas e outras informações no ambiente de desenvolvimento. Neste trabalho, estas atividades são consideradas como tarefas de acompanhamento ágil. Observamos em métodos ágeis a importância de se realizar ações (práticas) baseadas em alguns princípios como guidelines [Poppendieck e Poppendieck, 2007]. Por isto, realizamos uma análise bibliográca na literatura disponível para compreender princípios ágeis que possam afetar na execução deste tipo de tarefa, além de escrever sobre métricas no contexto de métodos ágeis e engenharia de software. Apesar da bibliograa, não encontramos pesquisas experimentais com o objetivo de levantar e (ou) compreender aspectos relacionados ao sucesso na aplicação deste tipo de tarefa em ambientes de desenvolvimento. Para isto, realizamos neste trabalho uma pesquisa experimental com este objetivo, utilizando uma abordagem de métodos mistos sequenciais de pesquisa [Creswell, 2009]. Escolhemos aplicar esta pesquisa em um conjunto de quinze equipes de desenvolvimento ágil, reunidas em realizações da disciplina Laboratório de Programação Extrema do IME-USP nos anos de 2010 e 2011. Esta pesquisa foi realizada em quatro fases sequenciais. Na primeira fase, realizamos sugestões para as equipes de desenvolvimento vinculadas ao acompanhamento ágil a m de levantar aspectos valiosos em sua aplicação utilizando uma abordagem baseada em pesquisa-ação [Thiollent, 2004]. Baseado nestes resultados, agrupamos alguns destes aspectos como heurísticas para o acompanhamento ágil, modelo similar ao de Hartmann e Dymond [2006]. Na segunda fase, aplicamos um questionário para vericar a validade das heurísticas levantadas. Na terceira fase, realizamos entrevistas semi-estruturadas com alguns integrantes destas equipes para compreender o por quê da validade das heurísticas levantadas, sendo analisadas com técnicas de teoria fundamentada em dados (grounded theory)[Strauss e Corbin, 2008]. Na quarta fase, reaplicamos o questionário da fase 2 em outro ambiente para triangulação da validade das heurísticas. Como resultado nal da pesquisa, estabelecemos um conjunto de heurísticas para o acompanhamento ágil, além de avaliações quantitativas de seus aspectos em dois ambientes, juntamente a diversas considerações qualitativas sobre sua utilização. Realizamos um mapeamento tanto das heurísticas como de seus conceitos relacionados à literatura disponível, identicando aspectos já existentes porém expandidos pela realização da pesquisa, e aspectos ainda não discutidos que podem ser considerados como novos na área. / It is possible to find on the agile methods several references related to managing and displaying relevant information in a software development worplace. These references are available in agile methods such as Extreme Programming [Beck, 1999, Beck e Andres, 2006], Scrum [Schwaber, 2008], Crystal Clear [Cockburn, 2005], Lean Software Development [Poppendieck e Poppendieck, 2007],etc. In our work, we name this kind of activity as agile tracking, relating it to the tracker role defined by Beck [1999]. We noticed the importance of performing actions (practices) based on a set of principles as guidelines [Poppendieck e Poppendieck, 2007], which is deeply associated with agile methods. Taking this matter into account, we performed a literature review in order to discuss a few agile principles that could affect the execution of agile tracking related tasks. We also describe a few works directly related to metrics, both on the agile methods and on the software engineering area in general. Even with related references in the literature, we could not find empirical researches with the goal of raising/understanding aspects related to successfully performing this kind of task on agile environments, which could be helpful on managing informations and informative workspaces. In order to accomplish this goal, we performed a research using a sequential mixed research methods approach [Creswell, 2009]. We chose to apply our research on a set of fifteen agile teams gathered on the IME-USP\'s \"Laboratory of Extreme Programming\" course in 2010 and 2011. This research was performed in four sequential phases. In the first phase, we made several suggestions to the agile teams, regarding agile tracking, using and approach based on action research [Thiollent, 2004]. We used this initial approach in order to gather relevant aspects of their use of agile tracking. Based on these results, we clustered some aspects as \"heuristics for agile tracking\", the same model used by Hartmann e Dymond [2006]. In phase two, we applied a survey to evaluate the validity of the proposed heuristics. In phase three, we gathered data from a few semi-structured interviews performed on team members in order to understand the reasons behind the proposed heuristics, in which we used grounded theory [Strauss e Corbin, 2008] coding techniques for analysis. In phase four, we reapplied phase two survey on a different environment in order to triangulate the heuristics evaluation data gathered on phase 2. As the result of this empirical research, a set of heuristics were established with quantitative evaluation data and several related qualitative concepts. We also relate the set of heuristics and associated concepts with other works in agile methods, highlighting aspects expanded by this research and some others that we could not directly find in the literature, which could be considered as new in the area.

Submitted by Cristiane Oliveira (cristiane.oliveira@fgv.br) on 2011-05-25T13:09:41Z No. of bitstreams: 1 71070100733.pdf: 3992678 bytes, checksum: 44703d6db7df26d5c63ff29cc32be62f (MD5) / Approved for entry into archive by Suzinei Teles Garcia Garcia(suzinei.garcia@fgv.br) on 2011-05-25T13:41:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 71070100733.pdf: 3992678 bytes, checksum: 44703d6db7df26d5c63ff29cc32be62f (MD5) / Approved for entry into archive by Suzinei Teles Garcia Garcia(suzinei.garcia@fgv.br) on 2011-05-25T13:42:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 71070100733.pdf: 3992678 bytes, checksum: 44703d6db7df26d5c63ff29cc32be62f (MD5) / Made available in DSpace on 2011-05-25T14:44:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 71070100733.pdf: 3992678 bytes, checksum: 44703d6db7df26d5c63ff29cc32be62f (MD5) Previous issue date: 2011-02-22 / It is currently argued that work has turned into something that may be carried out “at any time and anywhere;” and, more specifically, that it may be carried out on the move, while the worker goes from one place to another. This study investigates the latter, the mobile work; particularly the one that involves the use of information and communication technologies and is carried out while the person goes from one place to another using air mobility-system. More specifically, this project explores the performance of work time-spaces in airport terminals and on airplanes. To do so, it adopted the theoretical and methodological approach Actor-Network Theory, which considers the social as a movement of associations between heterogeneous elements; and time-spaces, including work ones, as the effects of the ways in which humans and non-humans interact. The methodological strategy involved a mix of field observations, self-observations, and interviews with people that experience working on the move. Data collection comprised: (a) hours observing people and situations at some airport terminals in Brazil, as well as on flights between Sao Paulo and other Brazilian capitals; and (b) semi-structured interviews with people that, fairly frequently, use air transportation to work. The result of this study contributes with the analysis on the mobile work phenomenon, at airports and on airplanes, and highlights: the actors involved, as well as the agents who lead such actors to act; the amount of objects active as the phenomenon takes place; and the controversies involved with the theme. Furthermore, it points out empirical elements (i) which reveal places where the work on the move phenomena take place sporadically, in a scattered fashion, as “bubbles;” and (ii) which oppose the idea that it is possible to work “at any time and anywhere.” The contributions made by this study echo the results of researches developed on mobile work and show specific ideas, such as: the bubble metaphor, expansions of aspects that are rarely present in the texts on mobile work, and elements of work on the move researched in Brazil. / Argumenta-se na contemporaneidade que o trabalho adquiriu a possibilidade de ser realizado “a qualquer hora e em qualquer lugar” e que, particularmente, pode ser realizado em movimento, enquanto a pessoa que trabalha desloca-se de um lugar a outro. Este estudo investiga esse último, o trabalho móvel; em especial, aquele que envolve o uso de tecnologias de informação e comunicação e realizado enquanto a pessoa que trabalha desloca-se por meio do sistema de transporte aéreo. Este projeto explora, especificamente, o desempenho de espaço-tempos de trabalho em terminais de aeroportos e em aviões. Para tanto, adota a abordagem teórico-metodológica Teoria Ator-Rede que considera o social um movimento de associações entre elementos heterogêneos e os espaço-tempos, incluindo aqueles de trabalho, efeitos de modos como humanos e não humanos relacionam-se entre si. A estratégia metodológica envolveu uma combinação de observação de campo, auto-observação e entrevistas com pessoas que vivem a experiência do trabalho móvel. A coleta de dados compreendeu: (a) horas de observação de pessoas e situações, em alguns terminais de aeroportos no Brasil e em voos entre a cidade de São Paulo e outras capitais do país, e (b) entrevistas semiestruturadas com pessoas que, com certa frequência, deslocam-se para trabalhar por meio do sistema de transporte aéreo. Como resultado, este estudo contribui para as análises sobre o fenômeno do trabalho móvel, realizado em aeroportos e aviões, e destaca: os atores envolvidos, bem como os agentes que levam esses atores a agir; a quantidade de objetos ativos na manifestação do fenômeno; e as controvérsias envolvidas com o tema. Além disso, aponta elementos empíricos (i) que revelam lugares em que os fenômenos de trabalho móvel se manifestam esporadicamente, de modo disperso, como “bolhas”, e (ii) que se contrapõem à ideia que é possível trabalhar “a qualquer hora e em qualquer lugar”. As contribuições deste estudo ecoam resultados de pesquisas desenvolvidas sobre trabalho móvel, assim como apresentam particularidades, como a metáfora da bolha, amplificações de aspectos pouco presentes nos textos sobre o tema e elementos peculiares do trabalho móvel investigado no espaço-tempo da pesquisa