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Ontogenia de Iguana iguana (Linnaeus, 1758) : estágios embrionários e desenvolvimento do esqueleto

Lima, Fabiano Campos 23 June 2015 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Biológicas, Programa de Pós-Graduação em Biologia Animal, 2015. / Submitted by Tania Milca Carvalho Malheiros (tania@bce.unb.br) on 2015-10-27T16:49:52Z No. of bitstreams: 1 2015_FabianoCamposLima.pdf: 10026832 bytes, checksum: 060dc880948b94b36b18fa3be7d7ab13 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2015-10-28T17:27:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_FabianoCamposLima.pdf: 10026832 bytes, checksum: 060dc880948b94b36b18fa3be7d7ab13 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-28T17:27:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_FabianoCamposLima.pdf: 10026832 bytes, checksum: 060dc880948b94b36b18fa3be7d7ab13 (MD5) / Investigações que abordam a ontogenia dos vertebrados objetivam padronizar a descrição de uma sequência de desenvolvimento, subsidiando as discussões acerca da evolução dos animais. Objetivando esclarecer o padrão da ontogenia de Iguana iguanaiguana, embriões incubados artificialmente à temperatura constante de 30ºC (± 0,1º C) foram coletados diariamente (dia 1-10) eem intervalos de dois dias (dia 10 até a eclosão), fixados em solução de formol 10% e depois mantidos em álcool 70%, totalizando 142 espécimes. A amostra foi avaliada para a determinação das características morfológicas e posteriormente clareada com KOH e corada com vermelho de Alizarina e azul de Alcian. Alguns espécimes foram submetidos a microscopia eletrônica de varredura e outros a protocolo usual de histologia. Confeccionamos uma tabela de desenvolvimento normal para embriões de I. iguana iguana. Relatamos 17 estágios (28 a 44, haja vista que o desenvolvimento inicial - estágios 1 a 27 - ocorre antes da oviposição) com base em características de desenvolvimento externo como arcos faríngeos, vesículas encefálicas, arcabouço crânio-facial, membros, escamas, pigmentação, dentre outros. Para a descrição do esqueleto do animal adulto, utilizamos dois espécimes que vieram a óbito por causas naturais. O esqueleto foi preparado seguindo métodos usuais e posteriormente descrito. Crânio, ossículos da esclera, aparelho hióide, vértebras e membros apresentam estrutura similar a dos demais lagartos, embora com sutis variações. Adicionalmente averiguamos a condrogênese e a ossificação dos membros torácicos e pelvinos. A condensação dos elementos proximais dos membros seguiu o padrão descrito para Tetrapoda, com a formação do eixo primário fêmur/úmero, rádio/fíbula e ulna/tíbia e, a partir do rádio/fíbula surge o radial/fibular e, posteriormente o elemento distal IV, o dígito/artelho IV, continuando no sentido pré-pós axial e formando o arco digital. No membro torácico a formação dos elementos distais foi observada para todos os cinco dígitos. O dcI permaneceu fundido ao mcI. I. iguana iguana possui um elemento central e outro intermédio no carpo adulto. Estes se formaram por meio de uma condensação independente do arco digital e se ossificaram no período pós eclosão. A condrogênese do membro pelvino foi similar aos relatos para outros lagartos. A presença de dois elementos distais do tarso é compartilhada pela maioria dos répteis. Não foi possível averiguar com clareza a origem do astragalus. Observamos uma intensa área de condensação na região central do tarso que originou o referido elemento, porém a presença de estruturas individualizadas não foi confirmada. Astragalus e fibular se fundiram para formar o proximal do tarso que iniciou sua ossificação no período embrionário (estágio 42) por meio de dois centros de ossificação distintos. Os elementos distais III e IV foram os únicos a se segmentar, os demais permaneceram fundidos a cartilagem do metatarso. O dígito V apresentou desenvolvimento tardio em todos os embriões. A ossificação dos membros e vértebras ocorreu como descrito para os demais répteis. O gradiente de ossificação nas vértebras foi crânio-caudal com a formação de centros de ossificação independentes para o centro vertebral, arco vertebral e costelas. No cíngulo torácico a escápula se ossificou primeiro seguido pelo coracóide. O ilíaco foi a primeira estrutura a se ossificar na pelve, seguido pelo púbis e ísquio. O período de incubação foi de aproximadamente dois meses em ambiente controlado. Com o uso de metodologia similar foi possível aproximar os resultados aos dados obtidos para outros lagartos, averiguando muitas similaridades, o que confirma a característica conservativa do desenvolvimento embrionário do grupo. ______________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Investigations addressing the ontogeny of vertebrates aim to standardize the description of a developmental sequence, supporting discussions about the animals evolution. Aiming to clarify the pattern of the ontogeny of Iguana iguanaiguana, embryos artificially incubated at a constant temperature of 30°C (± 0.1°C) were collected daily (days 1-10) and at intervals of two days (day 10 to hatching), fixed in formal in solution 10% and then kept in alcohol 70% totaling 142 specimens. The sample was evaluated to determinate morphological features and was cleared with KOH and stained with Alizarinred and Alcian blue. Some specimens were subjected to scanning electron microscopy and the other sthrough usual histology protocol. A normal development table was made with 17 stages (28 to 44, the initial development - stages 1 to 27 - occurs prior too viposition), based on external characteristics such pharyngealarchs, brain vesicles, craniofacial features, limbs, scales, pigmentation, among others. For the description of the adult skeleton, we used two specimens that died of natural causes. The skeleton was prepared following standard methods and subsequently described. Skull, scleralossicles, hyoid, vertebrae and limbshave similar structure to that of other lizards, albeit with subtlevariations. Additionally we as curtained the chondrogenesis and the ossification off or elimbandhindlimb. The condensation of the proximal elements of these followed the described pattern of Tetrapoda: formation of the primary axis femur/humerus, radius/ulna andfibula/tíbia, from the radius/fibula comes the radiale/fibulare, later the distal element IV, the digit/toe IV, continuing the pre-post axial direction and forming the digital arc. In the fore limb the formation of the distal elements was observed for all five digits. The dcI remainedf used to the mcI. I. iguana iguanahasone central and intermedium element of carpus. These were formed by an independent condensing apart from digital arch and its ossification occurs in post hatching. The chondrogenesisofhindlimbwas similar tothosereported for otherlizards. The presenceoftwo distal elements of the tarsus is shared with mostreptiles. It was not possibleto as certain clearly the astragalus origin. We observed a clouded condensation area in the central region of the tarsus that originated this element, bu the presence of individual structures was not confirmed. Astragalus and fibular merged to form the proximal tarsal, which started to ossificate in the embryonic period (stage 42) by two individual ossification centers. The distal elements III and IV were the only ones differentiated, the others remained fused with metatarsal cartilage. The digit V presented late development in allembryos. The ossification of the limbs and vertebrae occurred as described for other reptiles. The ossification gradient in the vertebraewascranio-caudal with formation of independent ossification centers to vetebrae center, vertebrae archandribs. In the thoracic girdle, the scapula ossified first followed by coracoid. The ilium was the first to ossify in the pelvis, followed by pubis and isquium. The incubation period was approximately two months, in a controlled environment. Using similar methodology, it was possible to approximate these results with data o fother lizards, verifyin gmany similarities, what confirmed the conservative pattern of embryonic development for reptiles.
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Efeitos da associação dos tratamentos de crioterapia e ultrassom terapêutico na reparação da lesão muscular de ratos wistar /

Koike, Tatiana Emy. January 2016 (has links)
Orientador: José Carlos Silva Camargo Filho / Banca: Luiz Carlos Marques Vanderlei / Banca: Renata Calciolari Rossi e Silva / Resumo: Muscle injuries are often cause due to the practice of sports and recreational activities. Because of its high incidence, it is important to research the treatments that promote quality in the muscle and shorter repair process. To evaluate the effect of the combination of the therapeutic resources of Cryotherapy and Therapeutic Ultrasound in the treatment of muscle damage by impact. 55 Wistar rats was separate into groups, Acute Injury (AI), Injury (I), Cryotherapy (CR), Therapeutic Ultrasound (TU), Cryotherapy and Therapeutic Ultrasound (CRTU). All animals were anesthetize and muscle damage due to impact by the release of a load of 200 g at 30 cm. Then received treatments as allocated group and CR protocol using ice bag for 20 minutes and TU for five minutes with an intensity of 0.5W / cm2 and the frequency of 1MHz. Euthanasia was performed by intraperitoneal administration of overdose of Xylazine and Ketamine. The collection of the gastrocnemius muscle for the Body and Muscle mass analysis, histological analysis and fractal dimension of inflammation and collagen gene quantification of mRNA (TNF-α and TGF-β1). Data analysis was performed using SPSS for Windows 22. The Shapiro-Wilk test to verify the normality of the data was performed. When data showed normal, we used t test for paired samples test and one-way ANOVA followed by Tukey's post-test. When it violated the normality of the data, followed by the Kruskal- Wallis test with Dunn's post-test. For all analyzes was adopted the significance level of 5%. Among all groups, the CRTU lose less body and musc... / Abstract: As lesões musculares são frequentemente ocasionadas em decorrência da prática de atividades esportivas e recreativas. Devido sua alta incidência, é importante pesquisar os tratamentos que promovam qualidade no processo de reparação muscular e menor duração. Avaliar o efeito da combinação dos recursos terapêuticos de Crioterapia e Ultrassom Terapêutico no tratamento de lesão muscular por impacto. 55 ratos wistar foram separados em Grupos Lesão Aguda (LA), Lesão (L), Crioterapia (CR), Ultrassom Terapêutico (US), Crioterapia e Ultrassom Terapêutico (CRUS). Todos os animais foram anestesiados e submetidos à lesão muscular por impacto pela liberação de uma carga de 200g a 30 cm de altura. Em seguida receberam os tratamentos conforme grupo alocado, sendo o protocolo de CR por meio de bolsa de gelo durante 20 minutos e o US durante cinco minutos com intensidade de 0,5W/cm2 e frequência de 1MHz. A eutanásia foi realizada por administração intraperitoneal de superdosagem de Xilazina e Ketamina, para subsequente coleta do músculo gastrocnêmio destinado às análises de massa Corporal e Muscular, análises Histológica e Dimensão Fractal do processo inflamatório e de colágeno, Quantificação gênica de RNAm (TNF-α e TGF-β1). A análise dos dados foi realizada utilizando o programa estatístico SPSS 22 for Windows. Foi realizado o teste de Shapiro-Wilk para verificação da normalidade dos dados. Quando os dados apresentaram normalidade, foi utilizado teste T para amostras pareadas e teste de Anova one-way, seguido pelo pós-teste de Tukey. Quando violada a normalidade dos dados, seguiu-se com o teste de Kruskall-Wallis, com pós-teste de Dunn. Para todas as análises foi adotado o nível de significância de 5%... / Mestre
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Avaliação da aplicabilidade da ultrassonografia musculoesquelética do segmento toracolombar e lombar da coluna vertebral de cães hígidos / Evaluation of the applicability of musculoskeletal ultrasound of the thoracolumbar and lumbar spine of healthy dogs

Érika Rondon Lopes 15 June 2016 (has links)
Alterações na coluna vertebral de cães são comumente encontradas na rotina clínica e cirúrgica veterinária. Existem poucos estudos sobre a anatomia ultrassonográfica musculoesquelética do segmento toracolombar e lombar da coluna vertebral normal de cães. O objetivo deste trabalho foi comparar a anatomia ultrassonográfica musculoesquelética normal dos segmentos vertebrais avaliados com imagens obtidas pela ressonância magnética, tomografia computadorizada e peças anatômicas visando demonstrar a sua capacidade de identificação de estruturas. A varredura ultrassonográfica permitiu a visibilização da musculatura da região, processos articulares, processos espinhosos, ligamentos interespinhosos e ligamento amarelo na janela lombossacra. A tomografia computadorizada forneceu imagens com melhor detalhamento ósseo quando comparada ao exame ultrassonográfico. A ressonância magnética de baixo campo permitiu a identificação das mesmas estruturas que o exame ultrassonográfico acrescido da identificação do líquido cefalorraquidiano, processos transversos e melhor detalhamento dos discos intervertebrais e medula espinhal. Com o conhecimento da anatomia ultrassonográfica da região, acredita-se que lesões musculares e ligamentares possam ser identificadas. Vale salientar que em regiões onde a tomografia computadorizada e a ressonância magnética não estejam acessíveis a ultrassonografia da região pode ser uma boa alternativa para identificar possíveis alterações não visibilizadas ao exame radiográfico, ou complementar o mesmo. / Changes in the spine of dogs are usually found in clinical and surgical practices. There are few studies on musculoskeletal ultrasound anatomy of thoracolumbar and lumbar segments of the normal spine of dogs. The aim of this study was to compare normal musculoskeletal ultrasound anatomy of the vertebral segments evaluated with images obtained by magnetic resonance imaging, computed tomography and anatomical parts in order to establish its ability to identify structures. The ultrasound scan allowed visualization of the muscles of the region, articular processes, spinous process, interspinous ligament and yellow ligament in the lumbosacral window. Computed tomography provide images with better bone details when compared to ultrasound examination. Low field magnetic resonance imaging allowed the identification of the same structures as the ultrasound examination plus the identification of cerebrospinal fluid, transverse processes and better detail of the intervertebral discs and spinal cord. Knowledge of ultrasound anatomy of the region may lead to detection of muscle and ligament injuries. It is emphasized that in areas where CT and MRI are not accessible, ultrasonography of the region can be a good alternative to identify possible alterations not visualized by radiographic examination or supplement it.
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Modificações esqueletais e apendiculares torácicas para captação de água do solo em caranguejos semiterrestres (Crustacea: Brachyura: Grapsoidea:Ocypodoidea) / Thoracic appendicular and skeletal modifications to capture soil water in semi-terrestrial crabs (Crustacea:Brachyura:Grapsoidea:Ocypodoidea)

Oliveira, Tainá Stauffer de 10 October 2014 (has links)
A conquista do ambiente terrestre por caranguejos Brachyura é dependente da obtenção e reserva de água na câmara branquial durante o período de emersão. Uma maneira de se obter água do meio é através de tufos de cerdas hidrofílicas, capazes de captar água do solo por capilaridade. Sabe-se que essas cerdas hidrofílicas estão associadas à abertura de Müller e que a água captada é admitida na câmara branquial graças à diferença de pressão entre a câmara branquial e o meio externo, produzida pelos batimentos do escafognatito. Contudo, as modificações morfológicas esqueletais e apendiculares para a formação da abertura de Müller e a composição das cerdas do tufo não são conhecidos. Com o intuito de elucidar tais lacunas, foram estudados o esqueleto axial, apendicular e a quetotaxia de 22 espécies de caranguejos semiterrestres pertencentes às superfamílias Grapsoidea (Grapsidae, Sesarmidae, Varunidae e Gecarcinidae) e Ocypoidea (Ocypodidae e Ucididae). O estudo do esqueleto axial e apendicular revelou que a abertura de Müller é, na verdade, um canal complexo que pode ser composto por três componentes: o canal pleural, a calha apendicular e o tufo de cerdas. A água presente no substrato é captada pelo tufo de cerdas, é conduzida pela calha apendicular, passa pelo canal pleural para, enfim, ser admitida na câmara branquial. O tufo de cerdas é formado entre a face posterior do coxopodito do pereópode 3 e a face anterior do coxopodito do pereópode 4. Em Sesarmidae, o tufo também ocorre entre os coxopoditos dos pereópodes 2 e 3. Os representantes das superfamílias Grapsoidea e Ocypodoidea diferem quanto à formação do canal de Müller. Os tipos de cerdas presentes nos tufos de cerda associados ao canal de Müller são os mesmos encontrados em outros pereópodes e no bordo da região branquiostegal (cerdas simples, paposas e papo-serradas). A única exceção são as cerdas constritas presentes, exclusivamente, nos tufos de cerdas das espécies da família Ocypodidae. Nos tufos de Grapsoidea, a inserção de cerdas no coxopodito do pereópode 4 ocorre somente na sua porção ventral enquanto, em Ocypodoidea, as cerdas do coxopodito do pereópode 4 se inserem tanto na porção ventral como na porção distal. A calha apendicular pode ser formada entre as coxas dos pereópodes 5/6 ou 6/7, de formato cilíndrico ou semicilíndrico. A função da calha apendicular está associada com a condução da água entre o tufo de cerdas e o canal pleural, embora existam casos de formação do canal de Müller sem a presença da calha apendicular. O canal pleural pode ser aberto ou semitubular, ocorrendo, sempre, entre os pleuritos torácicos 6 e 7 e, em algumas espécies, também entre os pleuritos torácicos 5 e 6. O canal pleural aberto é formado pelo afastamento de dois pleuritos torácicos adjacentes; o canal semitubular é formado pela projeção do pleurito 7 sobre o pleurito torácico 6. Foram encontrados, pelo menos, sete padrões de organização do canal de Müller que variam entre a ausência completa da estrutura até a formação de um canal completo (que apresente tufo de cerdas, calha apendicular e canal pleural, concomitantemente). Ucides cordatus (Ucididae) apresentou modificações esqueletais singulares, bastante diferentes dos demais Ocypodoidea e também de Grapsoidea. As espécies que apresentam maior nível de terrestrialidade (família Gecarcinidae) foram as únicas que não apresentaram canal de Müller ou qualquer adaptação para captação de água do substrato. / The conquest of terrestrial environment by brachyuran crabs depends on the attainment and maintainability of water in the branchial chamber during the emersion period. One way to get environmental water is through tufts of hydrophilic setae, capable of picking up water from the soil by capillarity. It is known that these hydrophilic setae are attached to the Müllers opening and the collected water is admitted into the branchial chamber due to the pressure difference between the branchial chamber and the external environment, produced by the scaphognathite beating. However, the morphological modifications of the axial and appendicular skeleton to form the Müllers opening and the composition of the seta tuft are not known. In order to elucidate such gaps, the axial skeleton, the appendicular skeleton and the chaetotaxy of 22 species of semiterrestrial crabs belonging to superfamilies Grapsoidea (Grapsidae, Sesarmidae, Varunidae and Gecarcinidae) and Ocypodoidea (Ocypodidae and Ucididae) were studied. The study of the axial and appendicular skeleton revealed that the Müllers opening is actually a complex channel that may be comprised of three components: the pleural channel, the appendicular gutter and the setal tuft. The water is collected from the substrate by the setal tuft and carried through the appendicular gutter. Then it passes through the pleural channel to be finally admitted into the branchial chamber. The setal tuft is formed between the posterior face of the coxopodite of pereopod 3 and the anterior face of the coxopodite of pereopod 4. In Sesarmidae species, a second tuft also occurs between the coxopodites of pereopods 2 and 3. Representatives of the superfamilies Grapsoidea and Ocypoidea differ in the formation of Müllers channel. In Grapsoidea tuft, the setal insertion occurs only in the ventral portion of coxopodite of pereopod 4 while in Ocypodoidea, the insertion of these seta occurs both in the ventral and distal portions of coxopodite of pereopod 4. The types of seta which are present in setal tufts associated with the Müllers channel are the same found in other pereopods and in the edge of branchiostegal region (simple, paposes and paposerrate seta). The only exception is the constricted seta which is present exclusively in the setal tufts of Ocypodidae species. The appendicular gutter may be formed between the coxopodites of the 5/6 or 6/7 pereopods, in cylindrical or semi-cylindrical shape. The function of the appendicular gutter is associated with the water conduction between the setal tuft and the pleural channel, although there are cases in which the formation of Müllers channel happens without the presence of the appendicular gutter. Pleural channel can be opened or semitubular. They always occur between thoracic pleurites 6/7 and, in some species, between the thoracic pleurites 5 and 6 as well. The open pleural channel is formed by the spacing of two adjacent thoracic pleurites; the semitubular pleural channel is formed by the projection of pleurite 7 above pleurite 6. At least seven patterns of organization of the Müllers channel were found, ranging from the complete absence of the structure to the formation of a full channel (presenting setal tuft, appendicular gutter and pleural channel concurrently). Ucides cordatus (Ucididae) showed quite unique skeletal modifications, different from the others Ocypodoidea and also from the Grapsoidea. The species with the highest level of terrestriality (Gecarcinidae family) were the only ones who did not have Müllers channel or any adaptation to water abstraction from the substrate.
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Desenvolvimento de metodologia para parametrização de equipamentos mecânicos pressurizados / Development of methodology for parameterization of pressurized mechanical equipments

Santos, Alan Garcia 07 October 2011 (has links)
Trata do desenvolvimento de uma metodologia para parametrização de equipamentos mecânicos pressurizados. Objetiva criar sistemas para geração de famílias de equipamentos petroquímicos e reduzir o tempo total de elaboração do projeto, desenhos e listas de materiais em até 80%, diminuir em até 70% o tempo consumido na geração de fichas de corte e mapas de solda na execução de roteiros de fabricação e ainda aprimorar a aquisição de materiais e componentes devido à padronização das entradas de projeto. Relata que os sistemas CAD (Computer-Aided Design) tridimensionais paramétricos têm papel cada vez mais destacado no desenvolvimento de equipamentos, porém alguns setores tradicionais da indústria brasileira apresentam ainda certa resistência ao emprego desta tecnologia. Demonstra que diante dos desafios impostos pela exploração de petróleo na camada do Pré-Sal e o grande volume de investimentos da PETROBRAS na expansão do setor produtivo ligado à extração e refino de petróleo, as empresas fornecedoras de equipamentos para o setor petroquímico são obrigadas a se modernizar e buscar novos paradigmas de projeto e fabricação para atender à demanda. Explica que o emprego produtivo de sistemas CAD 3D paramétricos se torna essencial neste cenário. Aplica a metodologia que foi desenvolvida baseada na abordagem top-down para modelagem de montagens, e afirma esta metodologia pode ser adaptada a qualquer sistema CAD 3D paramétrico comercial, com baixo consumo de recursos computacionais. Apresenta para validação um exemplo de aplicação passo a passo da metodologia para um equipamento. Mostra que a metodologia foi aplicada também para a construção de uma família de vasos de pressão verticais suportados por saia, com o intuito de avaliar o desempenho, com a obtenção de resultados significativos. Discute os problemas e dificuldades enfrentados na implantação do sistema paramétrico, juntamente com as alterações que este sistema trás na estrutura organizacional tradicional de empresas de bens de capital. Conclui que a metodologia desenvolvida apresentou resultados dentro dos objetivos estabelecidos e é uma alternativa viável para projetos mecânicos, que possibilita ganho de produtividade significativo. / This work addresses a methodology for the parameterization of pressurized mechanical equipments. It focuses on creating systems to generate an assembly of petrochemical equipments, hence reducing the total time of project designs, layouts and bill of material until 80%, decreasing until 70% the time consumed for executing manufacturing instructions and also improving materials and components acquisition due to the standardization of project entries. The study reports that three-dimensional parametric CAD systems (Computer-Aided Design) have an increasingly prominent role in the development of equipments, however some traditional sectors in the Brazilian industry are still somewhat resistant to using this technology. This work shows that with the challenges posed by oil exploration in the pre-salt layer and PETROBRAS large investments in the productive expansion sector for oil extraction and refining, the equipment supply companies servicing the petrochemical industry are forced to modernize and seek new design and manufacturing paradigms to meet the demands. It explains that the productive use of 3D parametric CAD systems are essential in this scenario. The methodology that was developed based on the top-down approach for assembly modeling is applied, thereby showing that this methodology can be adapted to any commercial 3D parametric CAD system, with low computational consumption of resources. For validation, it shows a step by step application example of the methodology in one equipment. It shows that the methodology was also applied to the construction of a family of skirt supported vertical pressure vessels, in order to evaluate the performance, with significant results. This work discusses the problems and difficulties faced in implementing the parametric system, along with the changes this system brings in the traditional organizational structure of capital goods companies. It concludes that this methodology presented results within the stated objectives and that it is a viable alternative for mechanical designs, hence enabling significant productivity gains.
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Desenvolvimento de metodologia para parametrização de equipamentos mecânicos pressurizados / Development of methodology for parameterization of pressurized mechanical equipments

Alan Garcia Santos 07 October 2011 (has links)
Trata do desenvolvimento de uma metodologia para parametrização de equipamentos mecânicos pressurizados. Objetiva criar sistemas para geração de famílias de equipamentos petroquímicos e reduzir o tempo total de elaboração do projeto, desenhos e listas de materiais em até 80%, diminuir em até 70% o tempo consumido na geração de fichas de corte e mapas de solda na execução de roteiros de fabricação e ainda aprimorar a aquisição de materiais e componentes devido à padronização das entradas de projeto. Relata que os sistemas CAD (Computer-Aided Design) tridimensionais paramétricos têm papel cada vez mais destacado no desenvolvimento de equipamentos, porém alguns setores tradicionais da indústria brasileira apresentam ainda certa resistência ao emprego desta tecnologia. Demonstra que diante dos desafios impostos pela exploração de petróleo na camada do Pré-Sal e o grande volume de investimentos da PETROBRAS na expansão do setor produtivo ligado à extração e refino de petróleo, as empresas fornecedoras de equipamentos para o setor petroquímico são obrigadas a se modernizar e buscar novos paradigmas de projeto e fabricação para atender à demanda. Explica que o emprego produtivo de sistemas CAD 3D paramétricos se torna essencial neste cenário. Aplica a metodologia que foi desenvolvida baseada na abordagem top-down para modelagem de montagens, e afirma esta metodologia pode ser adaptada a qualquer sistema CAD 3D paramétrico comercial, com baixo consumo de recursos computacionais. Apresenta para validação um exemplo de aplicação passo a passo da metodologia para um equipamento. Mostra que a metodologia foi aplicada também para a construção de uma família de vasos de pressão verticais suportados por saia, com o intuito de avaliar o desempenho, com a obtenção de resultados significativos. Discute os problemas e dificuldades enfrentados na implantação do sistema paramétrico, juntamente com as alterações que este sistema trás na estrutura organizacional tradicional de empresas de bens de capital. Conclui que a metodologia desenvolvida apresentou resultados dentro dos objetivos estabelecidos e é uma alternativa viável para projetos mecânicos, que possibilita ganho de produtividade significativo. / This work addresses a methodology for the parameterization of pressurized mechanical equipments. It focuses on creating systems to generate an assembly of petrochemical equipments, hence reducing the total time of project designs, layouts and bill of material until 80%, decreasing until 70% the time consumed for executing manufacturing instructions and also improving materials and components acquisition due to the standardization of project entries. The study reports that three-dimensional parametric CAD systems (Computer-Aided Design) have an increasingly prominent role in the development of equipments, however some traditional sectors in the Brazilian industry are still somewhat resistant to using this technology. This work shows that with the challenges posed by oil exploration in the pre-salt layer and PETROBRAS large investments in the productive expansion sector for oil extraction and refining, the equipment supply companies servicing the petrochemical industry are forced to modernize and seek new design and manufacturing paradigms to meet the demands. It explains that the productive use of 3D parametric CAD systems are essential in this scenario. The methodology that was developed based on the top-down approach for assembly modeling is applied, thereby showing that this methodology can be adapted to any commercial 3D parametric CAD system, with low computational consumption of resources. For validation, it shows a step by step application example of the methodology in one equipment. It shows that the methodology was also applied to the construction of a family of skirt supported vertical pressure vessels, in order to evaluate the performance, with significant results. This work discusses the problems and difficulties faced in implementing the parametric system, along with the changes this system brings in the traditional organizational structure of capital goods companies. It concludes that this methodology presented results within the stated objectives and that it is a viable alternative for mechanical designs, hence enabling significant productivity gains.
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Segmenta??o de pessoas em imagens est?ticas baseada em esqueleto

Jacques Junior, Julio Cezar Silveira 20 April 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-14T14:49:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 439268.pdf: 3839238 bytes, checksum: fd0fa234ac3d8f99019784f88a77547f (MD5) Previous issue date: 2012-04-20 / The segmentation of people (automatic or semi-automatic) in still images is a very challenging task, mainly due to several factors in the real world, such as those related to the lighting of the scene where the image was captured, shadows, image noise, occlusions, high similarity of the object of interest with the background of the scene and the lack of information inherent in depth when a scene is captured into a 2D image. In this work we present a skeleton-based model for human segmentation in still images. The input data of the model, related to the skeleton model, can be obtained automatically (using an algorithm for 2D pose estimation of people in images, for example) or manually (through user interaction), depending on the particular application. The skeleton model is used to guide the segmentation by taking into account color information, brightness, angle constraints and anthropometric parameters. In a general way, the main idea of the proposed approach is to build a graph around the skeleton model, for a given input image, and find out the best path in this graph that satisfies a certain condition (e.g., the one that maximizes a certain energy criterion), thus generating the contour of the person in the picture.It is also being proposed in this work an approach to measure quantitatively the experimental results, from information provided through user interaction. The experimental results demonstrate that the proposed model generates satisfactory results for non-trivial images containing people with varied appearances and poses (containing self-occlusions), in various complex environments (and uncontrolled), with different lighting conditions and image quality. The results obtained using the proposed model was also compared with those obtained by a work considered state of the art. Our experiments indicate that the proposed model adapts better to the contours, while the human body shape priors in the confronted work enforce a smoother contour.The proposed segmentation model generates a closed contour (for each person in the image) with semantic information included, (e.g., each contour point is associated with a particular body part), which can be used for various purposes (for example, construction of virtual humans with features extracted from the image, methods for clothes estimation in images, estimation of the human shape under the clothes, etc.). / A segmenta??o (autom?tica ou semi-autom?tica) de pessoas em imagens est?ticas ? uma tarefa bastante desafiadora, principalmente devido a diversos fatores do mundo real, como por exemplo, fatores relacionados ? ilumina??o da cena onde a imagem foi capturada, sombras, ru?dos na imagem, oclus?o, alta similaridade do objeto de interesse com o fundo da cena e a falta de informa??o inerente de profundidade quando uma cena ? capturada em uma imagem 2D. Nessa tese ? apresentado um modelo para segmenta??o de pessoas em imagens baseado em esqueleto. Os dados de entrada para o modelo proposto, associados ao modelo de esqueleto, podem ser obtidos de forma autom?tica (utilizando um algoritmo para estimativa de pose 2D de pessoas em imagens, por exemplo) ou manual (atrav?s de intera??o com usu?rio), dependendo da aplica??o em quest?o. O modelo de esqueleto guia a segmenta??o da pessoa na imagem levando em considera??o informa??es de cor, luminosidade, restri??es de ?ngulos e par?metros antropom?tricos. De uma forma geral, a id?ia principal da abordagem proposta ? construir um grafo ao redor do modelo de esqueleto, para uma determinada imagem de entrada, e buscar o melhor caminho nesse grafo que satisfa?a uma determinada condi??o (por exemplo, aquela que maximiza certo crit?rio de energia), gerando assim o contorno da pessoa na imagem.Tamb?m est? sendo proposta nessa tese uma abordagem para avaliar quantitativamente os resultados experimentais obtidos, a partir de informa??es fornecidas atrav?s de intera??o com usu?rio. Os resultados experimentais demonstram que o modelo proposto gera resultados satisfat?rios para imagens n?o triviais, contendo pessoas com apar?ncias e poses variadas (podendo haver membros parcialmente ocultos), em diversos ambientes complexos (e n?o controlados), com diferentes ilumina??es e qualidade de imagem, entre outros fatores. Os resultados obtidos com a utiliza??o do modelo proposto tamb?m foram comparados com os obtidos por um trabalho considerado estado-daarte e os experimentos indicam que o nosso modelo gera resultados mais coerentes para o contorno da pessoa, enquanto que os contornos obtidos pelo trabalho em quest?o apresentam formas mais suaves.O modelo de segmenta??o proposto ? capaz de gerar um contorno fechado (para cada pessoa na imagem) contendo informa??o sem?ntica, ou seja, cada ponto do contorno resultante est? associado a uma determinada parte do corpo, que pode ser utilizada para diversos fins (por exemplo, constru??o de humanos virtuais com caracter?sticas extra?das da imagem, m?todos para estimativa de roupas em imagens, estimativa da forma humana sobre as roupas, entre outros).
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Análise comparativa da morfologia externa, morfologia oral interna, condrocrânio e aparelho hiobranquial de larvas do gênero Elachistocleis Parker 1927 (Anura, Microhylidae) / Comparative analysis of external morphology, internal buccal morphology, chondrocranium and hiobranquial of the genus larvae Elachistocleis Parker 1927 (Anura, Microhylidae)

Ferreira, Johnny Sousa 15 January 2015 (has links)
Submitted by Rosivalda Pereira (mrs.pereira@ufma.br) on 2017-06-19T18:44:12Z No. of bitstreams: 1 JohnnyFerreira.pdf: 1283081 bytes, checksum: 98fe6a56616d65f263682d6189f0c95c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-19T18:44:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JohnnyFerreira.pdf: 1283081 bytes, checksum: 98fe6a56616d65f263682d6189f0c95c (MD5) Previous issue date: 2015-01-15 / The gender Elachistocleis Parker in 1927 consists of 17 species , and of these, seven have the external morphology described and two have the internal oral morphology and the chondrocranium of its larvae described. Lack of descriptive works that contribute to the knowledge of the tadpoles of Elachistocleis is the justification of this work. Therefore, the goal of this work was to characterize the external morphology, internal oral morphology, chondrocranium and hiobranquial apparatus of tadpoles of Elachistocleis, comparing them with each other and with other species described in the literature. We used E. bumbameuboi, E. cf. piauiensis, E. cesarii and E. bicolor between 31-39 of Gosner stage . The external morphology of Elachistocleis is conservative in many aspects. Differences found were: Body format in dorsal view; edge of dermal flaps; snout edge in dorsal view; emergency angle of the dorsal fin in the body; lateral line visible or not; pustules pattern on the posterior region of the median ridge; pronunciation of the projection in the anterior medial margin of the suprarostral corpus; posterior margin of the suprarostral alae in W-shaped or not; ventral margin of the fenestra in the occipital region slightly or clearly wavy; presence of fenestra hypophyseos; margin of the thin process in the articular process; Presence of finger-like expansions in the ventrolateral process; shape and inclinatione of the subocular fenestra; subótico process single or slightly bifid; inclination of the anterolateral process. The comparative study corroborates with most of the characteristics observed in descriptive works published for the gender Elachistocleis and for other species of Microhylidae from the Old and New World. / O gênero Elachistocleis Parker 1927 é composto por 17 espécies e, destas, sete possuem a morfologia externa descritas e duas possuem a morfologia oral interna e o condrocrânio de suas larvas descritas. A falta de trabalhos descritivos que contribuam para o conhecimento dos girinos do gênero Elachistocleis, constitui a justificativa deste trabalho. Assim, o objetivo principal deste trabalho foi caracterizar a morfologia externa, morfologia oral interna, condrocrânio e aparelho hiobranquial das larvas do gênero Elachistocleis, comparando-as entre si e com espécies descritas na literatura. Foram utilizadas as espécies E. bumbameuboi, E. cf. piauiensis, E. cesarii e E. bicolor entre os estágios 31 a 39 de Gosner. A morfologia externa dos girinos do gênero Elachistocleis é conservativa em muitos aspectos. As diferenças encontradas foram: o formato do corpo em vista dorsal; borda das abas dermais; borda do focinho em vista dorsal; ângulo de emergência da nadadeira dorsal no corpo; linha lateral visível ou não; padrão de pústulas na região posterior à crista mediana; projeção mais acentuada da margem anterior central do corpo da suprarostral; borda posterior das asas da suprarostral em forma de W ou não; borda ventral da fenestra da região occipital levemente ondulada ou claramente ondulada; presença de uma fenestra hipofisária; borda do processo afilado do processo articular do palatoquadrado; presença de expansões digitiformes no processo ventrolateral; formato e inclinação da fenestra subocular; processo subótico único ou levemente bífido; inclinação do processo anterolateral. O estudo comparativo corrobora em muitas das características observadas nos trabalhos descritivos publicados tanto para girinos do gênero Elachistocleis quanto para outras espécies de Microhylidae do Velho e Novo Mundo.
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Validación metodológica para la estimación de edad en restos óseos humanos adultos: análisis histomorfométrico

Desántolo, Bárbara 09 August 2013 (has links)
El presente trabajo de tesis consiste en el desarrollo de una ecuación predictiva para la estimación de edad a la muerte en restos óseos humanos adultos. Dicho trabajo fue desarrollado sobre la base del análisis de la validez y el ajuste de diferentes metodologías microscópicas. La originalidad de la propuesta radica en la utilización del análisis microscópico que facilitará las estimaciones en restos óseos fragmentarios procedentes de contextos arqueológicos y/o forenses. La muestra estudiada estuvo conformada por restos óseos pertenecientes a la Colección Osteológica “Prof. Dr. Rómulo Lambre” alojada en la Facultad de Ciencias Médicas de la Universidad Nacional de La Plata. Para llevar a cabo este estudio se examinaron 150 fémures de individuos adultos, 54 femeninos y 89 masculinos, entre 22 y 91 años con una media de 69,86. Las secciones histológicas analizadas se obtuvieron a partir de la remoción de tejido cortical de la mitad anterior de la diáfisis femoral tal y como sugiere la bibliografía especifica. Se identificaron y cuantificaron cinco variables microestructurales según criterios previamente publicados por varios autores: nº total de osteonas completas (N.On), número de osteonas fragmentarias (N.On.Fg), diámetro promedio de los conductos de Havers (Can.Hav), porcentaje de osteonas fragmentarias (%On.Fg) y la densidad poblacional osteonal (OPD). Para el análisis microscópico se empleó un Fotomicroscopio Trinocular Nikon (Mod. Eclipse E200) con objetivo 10X y ocular 10X, equipado con cámara digital Nikon (Mod. Coolpix S10). La observación e identificación de las variables se realizó a través de un programa analizador de imágenes, Image Pro Plus 4.5 (Media Cybernetics). Este permitió efectuar las mediciones y conteo sobre cada microfotografía, cuatro por preparado histológico. La mayoría de las variables demostraron una asociación significativa con la edad. El N. On. Fg presentó una alta correlación positiva con la edad (R= 0,779) seguida por la OPD (R= 0,741) y el % On.Fg (R= 0,646), a diferencia del N.On (R= 0,330) que presentó una correlación positiva baja. Contrariamente, el Can.Hav no presentó relación lineal con la edad (R= 0,158; P > 0,187), y por lo tanto dicha variable fue excluida del modelo dada su ineficacia como predictora de la edad. Los análisis estadísticos multivariados nos permiten aseverar que la variable predictiva de la edad para adultos de entre 22 a 91 años es el número de osteonas fragmentarias. Sin embargo, dividiendo la muestra en dos grupos de edad se encontró que: 1) para adultos medios (menores de 49 años) las variables predictivas son el número de osteonas completas y la densidad poblacional osteonal; 2) para adultos mayores (más de 50 años) la variable predictiva es el número de osteonas fragmentarias. Finalmente, la histomorfometría o histología cuantitativa, ofrece estimaciones precisas y efectivas para adultos mayores de 50 años, en contraste con la mayoría de los métodos basados en la morfología macroscópica del esqueleto, en donde el límite de las estimaciones es, precisamente, los 50 años de edad cronológica. La histomorfometría cobra relevancia en aquellos casos en los cuales los restos se encuentran fragmentados o incompletos, y resulta imposible la aplicación de métodos macroscópicos para la estimación de edad. Si bien la utilización de las técnicas histológicas de estimación de edad han presentado cierta incertidumbre respecto de su exactitud y fiabilidad, concordamos con Stout y Crowder (2012) que la identificación de cuestiones metodológicas específicas así como la mejora de los protocolos, harán de la histomorfometría una herramienta útil para el análisis bioantropológico y forense.
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Detecção de esqueletos 2D baseada em imagens

Souto Júnior, Humberto Dumont January 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2013-08-07T18:43:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000434222-Texto+Completo-0.pdf: 14211958 bytes, checksum: 1b67ada73c728e90c60ddde86ab8bd89 (MD5) Previous issue date: 2011 / There are several situations in which posture detection of humans in pictures has an important role, such as: security systems, measuring athletic performance, virtual reality applications, among others. Besides that, knowing the members locations of a person in a picture may reveal information about the picture context. One example of context can be if the picture is illustrating a party with a happy person. This work presents a set of methods to provide automatic posture detection from a single image, without any manual intervention or any previous knowledge about the picture (for example, photographer’s position, clothes texture or even ocluded members). / Existem diversas situações em que a detecção de postura de uma pessoa em fotografias desempenhaum papel importante, tais como: sistemas de segurança, medição de desempenho atlético, aplicações em sistemas de realidade virtual, dentre outras. Além disso, saber a posição dos membrosde uma pessoa em uma fotografia pode revelar inclusive muito sobre o contexto que a fotografiafoi tirada. Podendo revelar, por exemplo, se a cena trata-se de uma festa e se a pessoa está feliz. Esta dissertação apresenta um conjunto de métodos que, quando utilizados juntamente, realizam atarefa de estimar a postura de uma pessoa a partir de uma única imagem, sem que haja intervençãoexterna de um usuário e sem que se tenha qualquer conhecimento prévio sobre a fotografia (tais como posição do fotógrafo em relação à pessoa, textura de roupa ou se há membros oclusos).

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