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Estudo e desenvolvimento de algoritmos de esqueletização com aplicação em redes vasculares ósseas

Abreu, Andrêssa Finzi de 02 September 2016 (has links)
Apesar de ser uma técnica muito difundida, a radioterapia pode causar danos ao reparo ósseo, como por exemplo, a diminuição da vascularização. Entretanto, a rede vascular óssea tem um papel importante na capacidade de regeneração dos ossos, pois fornece oxigênio e nutrientes essenciais, logo, ferramentas que auxiliem a análise dessas redes são importantes para o estudo de diversas terapias que têm influência sobre o tecido ósseo. Para analisar tais redes foi feita a reconstrução tridimensional de imagens coletadas a partir do seccionamento dos fêmures de um rato que recebeu doses de radiação em seu fêmur esquerdo, enquanto que o direito não foi irradiado sendo, portanto, utilizado para controle. Com o objetivo de auxiliar a análise desses volumes foi utilizada a técnica de esqueletização, que tem a finalidade de diminuir a quantidade de informação dos objetos e tornar a análise mais precisa e eficiente. Entretanto, existem diversos tipos de algoritmos esqueletização, sendo eles, de Afinamento, Geométricos, baseados na Transformada Distância, em Campo de Força e em Propagação de Ondas. Com o objetivo de analisar qual deles produz melhores resultados em volumes de redes vasculares foi escolhida uma implementação de cada tipo para ser testada e analisada em volumes pertencentes às redes vasculares. Além disso, o algoritmo escolhido para representar os métodos baseados em Propagação de Ondas foi desenvolvido e proposto neste trabalho exclusivamente para extrair canais de redes vasculares. Por fim, os esqueletos das redes vasculares conseguiram reproduzir com clareza a rede estudada e possibilitaram a conclusão de análises relacionadas ao impacto da radioterapia sobre a topologia vascular. Além disso, a comparação entre os tipos de algoritmos de esqueletização possibilitou um estudo aprofundado sobre o tema e sobre as diversas características de esqueletos de curva que podem ser usadas para classificar e comparar os métodos presentes na literatura. / Although a common technique, the radiotherapy can cause damage to bone repair, such as decrease in vascularization. However, the bone vascular network has an important role in capacity of bone regeneration because it provides oxygen and nutrients, therefore, tools that helps the analysis of vascular networks are important for the study of various therapies that have influence on the bone repair. In order to analyze such networks, we mande three-dimensional reconstructions of collected images from the sectioning of a mouse femurs that received radiation doses in the left femur, while the right was not irradiated and used for control. In order to aid the analysis of these volumes, skeletonization techniques were used to decrease the amount of the objects’s information and make the analysis more accurate and efficient. However, there are several types of skeletonization algorithms which uses different approachs as based on Forcefield, Thinning, based on Distance Transform, Geometrical and based on Wave Propagation. In order to analyze which of them produces the best results in vascular networks, an implementation of each type was chosen to be tested and analyzed in vascular network volumes. Furthermore, the algorithm chosen to represent the methods based on Wave Propagation was developed and proposed in this work exclusively to extract vascular networks. Finally, the skeletons of the vascular networks reproduced the network studied with clarity and enabled the conclusion of analysis related to the radiation impact on vascular topology. In addition, the comparison between the types of skeletonization algorithms allowed a deep study about the subject and on the various curve skeletons characteristics that can be used to classify and compare the methods in the literature. / Dissertação (Mestrado)
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Estimativa da idade cronológica por meio de avaliação radiográfica da mineralização de terceiros molares e altura do ramo da mandíbula / Age determination by means of radiographic evaluation of third molar mineralization and height of the mandibular ramus

Fernando Toledo de Oliveira 23 September 2010 (has links)
A estimativa da idade é um elemento importante na investigação antropológica, sendo uma das fontes preliminares dos dados para estabelecer a identidade de pessoas vivas ou restos mortais desconhecidos. Os métodos mais utilizados para este fim são os baseados no desenvolvimento ósseo e dentário dos indivíduos. Neste sentido, o presente trabalho apresentou como objetivo, estabelecer valores de referência na população brasileira para a estimativa da idade, por meio de dois métodos: a análise da mineralização dos terceiros molares; e a mensuração da altura do ramo mandibular. Para isso, foram escaneadas radiografias (407 panorâmicas e 289 cefalométricas em norma lateral) de pacientes, de 6 a 25 anos de idade, atendidos na Faculdade de Odontologia de Bauru. As imagens radiográficas panorâmicas foram utilizadas para análise da mineralização dos terceiros molares inferiores, através do método proposto por Demirjian, Goldstein e Tanner (1973), e as imagens radiográficas cefalométricas utilizadas para medir a altura do ramo da mandíbula. Os resultados indicam uma forte correlação entre a idade cronológica e ambos os métodos utilizados, proporcionando a elaboração de fórmulas para o cálculo da idade aproximada dos indivíduos na população estuda. Não houve diferença estatisticamente significante para o desenvolvimento dos terceiros molares entre os sexos. Já para a altura do ramo da mandíbula, essa diferença ocorreu entre os 16 e 25 anos de idade. A probabilidade de afirmamos que um indivíduo tem 18 anos ou mais de idade, com base nas duas metodologias proposta neste trabalho, é extremamente alta (>90%). Concluiu-se que ambos os métodos estariam aptos a serem utilizados para estimar a idade na população brasileira, entretanto, pelo fato do Brasil ser um país com extenso território e apresentar uma população bastante miscigenada, novos estudos devem ser realizados, aumentando a amostra dessa população, e permitindo o aprimoramento dos valores aqui informados. / Age determination is an important element in anthropological research, one of the primary sources of data to establish the person living identity or unknown remains. The aim of this paper was to establish reference values in Brazilian population to estimate chronological age by two methods: mineralization of third molars and measurement of the mandible ramus height. Therefore, radiographs from patients between 6 to 25 years, were scanned (407 panoramics and 289 cephalometrics). The patients were from School of Dentistry at Bauru. The panoramic radiographs were used for analysis the mineralization of the mandibular third molars. Moreover, cephalometric radiographs were used to measure the mandibular height. The results indicated a strong correlation between chronological age and both methods, providing the development of formulas for calculating the approximate real age of individuals by radiographs. There was no statistically significant difference for the third molars development between sexes. There was a significant difference between men and women for ramus height of the mandible for the range between 16 and 25 years. The probability of a claim that an individual is 18 years or older, based on the two methodologies proposed in this work was extremely high (>90%). It was concluded that both methods were suitable to be used to estimate the age in Brazilian population. However, as Brazil is a country with vast territory and present a fairly mixed population, it is necessary further studies to confirm the values reported.
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Performance reprodutiva e avaliação morfofisiológica cardíaca materna, e desenvolvimento embriofetal de ratas normais e com sobrepeso expostas à sibutramina / Maternal reproductive performance and cardiac morphophysiological evaluation, and embryofetal development of normal and overweight female rats exposed to sibutramine

Francia-Farje, Luis Alberto Domingo 16 August 2018 (has links)
Orientadores: Wilma De Grava Kempinas, Jair de Campos Soares / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-08-16T17:23:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Francia-Farje_LuisAlbertoDomingo_D.pdf: 5269408 bytes, checksum: 9fcbeacc2566c4c907be21de0f818627 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: A ação anorexígena e termogênica da sibutramina é bem conhecida e tem com efeitos colaterrais principalmente o aumento da pressão arterial e da frequência cardíaca. Entretanto, seus efeitos sobre a performance reprodutiva e sobre os fetos de mulheres que receberam sibutramina durante a gestação nõa é bem conhecido. Assim, os trabalhos mostrados nesta tese têm o bojetivo de avaliar os possíveis efeitos da sibutramina na pergormance reprodutiva de ratas prenhes, assim como seu possível efeito teratogêncio na prole de ratas tratadas durante a prenheze sua possível influência na morfofisiologia cardíaca das mães...Observação: O resumo, na íntegra poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The anorexigenic and thermogenic action of sibutramine is well-knownand its side effects are mainly the increase of arterial pressure and cardiac frequency. However, its effects on the reproductive performance and on the fetuses of women who had sibutramine during pregnancy are not well known. Thus, the studies in this thesis aimed to evaluate possible effects of sibutramine on the reproductive performance of pregnant rats as well as its possible teratogenic effect on the pups of rats treated during pregnancy and its possible influence on the cardiac morpho physiology of the mothers...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Doutorado / Anatomia / Doutor em Biologia Celular e Estrutural
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Algoritmos de adaptação do padrão de marcha utilizando redes neurais / Gait-pattern adaptation algorithms using neural network

Marciel Alberto Gomes 09 October 2009 (has links)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de algoritmos de adaptação do padrão de marcha com a utilização de redes neurais artificiais para uma órtese ativa para membros inferiores. Trajetórias estáveis são geradas durante o processo de otimização, considerando um gerador de trajetórias baseado no critério do ZMP (Zero Moment Point) e no modelo dinâmico do equipamento. Três redes neurais são usadas para diminuir o tempo de cálculo do modelo e da otimização do ZMP, e reproduzir o gerador de trajetórias analítico. A primeira rede aproxima a dinâmica do modelo fornecendo a variação de torque necessária para a realização do processo de otimização dos parâmetros de adaptação da marcha; a segunda rede trabalha no processo de otimização, fornecendo o parâmetro otimizado de acordo com a interação paciente-órtese; a terceira rede reproduz o gerador de trajetórias para um determinado intervalo de tempo do passo que pode ser repetido para qualquer quantidade de passos. Além disso, um controle do tipo torque calculado acrescido de um controle PD é usado para garantir que as trajetórias atuais estejam seguindo as trajetórias desejadas da órtese. O modelo dinâmico da órtese na sua configuração atual, com forças de interação incluídas, é usado para gerar resultados simulados. / This work deals with neural network-based gait-pattern adaptation algorithms for an active lower limbs orthosis. Stable trajectories are generated during the optimization process, considering a trajectory generator based on the Zero Moment Point criterion and on the dynamic model. Additionally, three neural network are used to decrease the time-consuming computation of the model and ZMP optimization and to reproduce the analitical trajectory generator. The first neural network approximates the dynamic model providing the necessary torque variation to gait adaptation parameters process; the second network works in the optimization procedure, giving the adapting parameter according to orthosis-patient interaction; and the third network replaces the trajectory generation for a stablished step time interval which can be reproduced any time during the walking. Also, a computed torque controller plus the PD controller is designed to guarantee the actual trajectories are following the orthosis desired trajectories. The dynamic model of the actual active orthosis, with interaction forces included, is used to generate simulation results.
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Análise da variabilidade métrica dos parâmetros de Antropologia Forense para estimativa do sexo de duas populações: escocesa e brasileira / Analysis of the metric variability of the forensic anthropology parameters for sexing of two populations: Scottish and Brazilian

Thaís Torralbo Lopez Capp 12 May 2017 (has links)
Antropologia Forense é a aplicação da ciência da Antropologia Física e osteologia humana em casos criminais onde os restos da vítima estão em fase avançada de decomposição. Devido ao grande fluxo migratório descrito no histórico do Brasil, a população brasileira possui características físicas muito heterogêneas quando comparadas com a população escocesa, uma vez que a imigração mais significativa foi proveniente de outras regiões do próprio Reino Unido. O presente estudo teve como objetivo comparar as variações craniométricas de duas populações (brasileira e escocesa), e avaliar a confiabilidade do método para determinação do sexo nas duas populações, com finalidade forense. A amostra total foi composta por 200 crânios com mandíbulas, sendo que a amostra brasileira foi constituída por 100 crânios completos e a amostra escocesa por 100 crânios e 36 mandíbulas, ambas amostras documentadas. Foram realizadas 72 mensurações sendo 51 cranianas e 21 mandibulares. Os resultados demonstraram que a amostra escocesa apresentou média maior comparada com a amostra brasileira em 54 variáveis do universo de 72 medidas. Trinta e três mensurações cranianas apresentaram diferença significativa entre as duas amostras e dentre as 21 medidas mandibulares analisadas, 05 apresentaram variação superior a 20%, 09 entre 10% e 20%, 07 inferior a 10%. As medidas que apresentaram maior dimorfismo sexual para as duas amostras foram a largura bizigomática (apresentando 73% de acerto para a amostra brasileira e 77% para a amostra escocesa), largura bigoníaca (79% e 83,30%) comprimento Porion-Mastoidale lado esquerdo (76% e 75%) e a altura do corpo mandibular lado esquerdo (67% e 80,60%). A análise discriminante multivariada demonstrou resultados satisfatórios para amostra brasileira com porcentagem de acerto variando entre 76-90% e na amostra escocesa 81-86,6%. Através da análise da curva ROC foram desenvolvidas 04 tabelas de referência sendo 01 para medidas cranianas brasileiras, 01 medida para mandibulares brasileiras, 01 tabela para medidas cranianas escocesas e 01 para medidas mandibulares escocesas. O presente estudo demonstrou que existem diferenças entre as duas amostras estudadas, porém ainda falta elucidar a causa responsável, já que se trata de uma grandeza multifatorial. A metodologia quantitativa analisada demonstrou-se precisa para analisar dimorfismo sexual nas duas amostras. / Forensic anthropology is the application of the physical anthropology science and human osteology in criminal cases where the victim\'s remains are in an advanced stage of decomposition. Due to migration Brazilian population is very diverse, comprising many races and ethnic groups, therefore it is much more varied than the Scottish population, which tends to be more homogenous once there was significant immigration to Scotland from the rest of the United Kingdom. The present study aimed to compare the craniometric variations of two populations (Brazilian and Scottish), and analyze the reliability of sex determination in the two populations for forensic purpose. The total sample was comprised of 200 skulls and 136 mandibles, the Brazilian sample consisted of 100 complete skulls and the Scottish sample was composed of 100 skulls and 36 mandibles, both of which are documented samples. The measure\'s protocol comprised 72 measurements, being 51 cranial and 21 mandibular. The results showed that the Scottish sample had a larger mean compared to the Brazilian sample in 54 variables of the 72 measures. Among the cranial measurements analyzed, 33 variables showed a significant difference between the two samples and among the 21 mandibular measurements considered, 05 presented a variation greater than 20%, 09 between 10% and 20%, 07 lower than 10%. The most dimorphic measurements for both samples were the bizigomatic width (73% of accuracy for the Brazilian sample and 77% for the Scottish sample), the bigoniac width (79% and 83,30%), the Porion-Mastoidale length (76% and 75%), and the left side mandibular body height (67 and 80,60%). The multivariate discriminant analysis showed satisfactory results for the Brazilian sample with a percentage of accuracy varying between 76-90% and in the Scottish sample 81-86.6%. Through the analysis of the ROC curve, four reference tables were developed: 01 for Brazilian cranial measurements, 01 Brazilian mandibular measurements, 01 Scottish cranial measurements and 01 Scottish mandibular measurements The present study showed a difference between the two samples studied, but it is not possible to define an unique cause responsible for that because this comprise multifactorial aspects. The quantitative methodology analyzed showed sexual dimorphism in both samples.
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Ossos e espelhos mortos: uma leitura de Reflexos do baile e Esqueleto na lagoa verde, de Antonio Callado

Kaimoti, Ana Paula Macedo Cartapatti [UNESP] 02 March 2007 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-03-02Bitstream added on 2014-06-13T20:46:36Z : No. of bitstreams: 1 kaimoti_apmc_dr_sjrp.pdf: 831961 bytes, checksum: 87abed1a4341ec657401cd3379a08f97 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Neste trabalho, investigamos os modos como a reportagem Esqueleto na lagoa verde (1953) e o romance Reflexos do baile (1976), de Antonio Callado, instauram um impasse entre seu projeto realista de narrativa e a forma fragmentária da escrita. Buscando compor um retrato do Brasil no qual a história recente do país aparece em primeiro plano, a obra romanesca de Callado foi freqüentemente vinculada à carreira de jornalista que o escritor também desenvolveu. Nesse sentido, ao mesmo tempo em que se pode constatar a influência que o apego ao universo factual exerceu sobre sua ficção, se deve também destacar o confronto contínuo com a linguagem do jornal, no qual se manifesta a crença do autor na capacidade da literatura em iluminar os fatos de maneira privilegiada, para além da objetividade e da organicidade do discurso jornalístico. Essa confiança no poder revelador da ficção já aparece subrepticiamente no desejo do repórter de esclarecer o mistério que envolve a constituição do Brasil, narrando sua expedição ao Xingu, em Esqueleto na lagoa verde; ela também está na maneira como o escritor fragmenta Reflexos do Baile com o intuito de tornar sensível a violência que predominava no país, no decorrer da década de 70; e está ainda na tentativa do cronista Callado de buscar, em sua memória literária, o entendimento dos fatos jornalísticos e históricos da contemporaneidade, em Crônicas de fim do milênio (1997). Em Esqueleto na lagoa verde, a reportagem se multiplica em outras narrativas, incoerentes entre si, e a expedição que a fundamenta não consegue esclarecer nenhum de seus enigmas; em Reflexos do Baile, a fragmentação do romance se radicaliza, desviando-se do objetivo de representar a história da época; e, nas crônicas, a presença da literatura, no lugar de esclarecer os fatos, faz do próprio texto o fato que interessa... / In this work we have investigated the ways the report Esqueleto na lagoa verde (1953) and the novel Reflexos do baile (1976), by Antonio Callado, initiate an impasse between its narrative realist project and the fragmentary form of writing. By seeking to build a portrait of Brazil, in which the country’s recent history comes in the foreground, the novel by Callado has often been linked to the career as journalist also pursued by the writer. While the influence of the attachment to the factual universe may be verified in his fiction, the continuous confrontation with the newspaper language must also be highlighted, wherein the author’s belief manifests itself in the ability of literature to illuminate facts in a privileged way beyond the objectivity and organicity of the journalistic discourse. This belief in the revealing power of fiction already surreptitiously appears in the reporter’s desire to clarify the mystery involving the constitution of Brazil, by narrating his expedition to the Xingu River in Esqueleto na lagoa verde. It is also in the way the writer fragments Reflexos do Baile, with the purpose of turning the predominant violence in the country in the 70s sensitive, and yet in Callado’s attempt to search, in his literary memory, the understanding of contemporary journalistic and historical facts in Crônicas de fim do milênio (1997). In Esqueleto na lagoa verde, the report multiplies itself into other narratives, incoherent between themselves, and the expedition grounding it cannot clarify any of its enigmas; in Reflexos do baile, the fragmentation of the novel becomes radical and stirs away from the goal of representing the history of that period; and, in the chronicles, the presence of literature, instead of clarifying the facts, makes the text itself an interesting fact. Usually considered only stylistic byproducts of a realist project, ...(Complete abstract clik electronic access below)
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A influ?ncia do esqueleto a??car-fostato no transporte da mol?cula de DNA

Sarmento, Ricardo Gondim 30 September 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T15:14:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RicardoGS.pdf: 538526 bytes, checksum: 84faa5411061c273b56347caa03d1fac (MD5) Previous issue date: 2008-09-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This dissertation analyses the influence of sugar-phosphate structure in the electronic transport in the double stretch DNA molecule, with the sequence of the base pairs modeled by two types of quasi-periodic sequences: Rudin-Shapiro and Fibonacci. For the sequences, the density of state was calculated and it was compared with the density of state of a piece of human DNA Ch22. After, the electronic transmittance was investigated. In both situations, the Hamiltonians are different. On the analysis of density of state, it was employed the Dyson equation. On the transmittance, the time independent Schr?dinger equation was used. In both cases, the tight-binding model was applied. The density of states obtained through Rudin-Shapiro sequence reveal to be similar to the density of state for the Ch22. And for transmittance only until the fifth generation of the Fibonacci sequence was acquired. We have considered long range correlations in both transport mechanism / Esta disserta??o analisa a influ?ncia do esqueleto a??car-fosfato no transporte eletr?nico na mol?cula de DNA de fita dupla, com o sequenciamento dos pares de base modelado por dois tipos de seq??ncias quasi-peri?dicas: Rudin-Shapiro e Fibonacci. Para ambas as seq??ncias, foram calculadas as densidades de estado e comparadas com a densidade de estado de um trecho do DNA humano Ch 22. Em seguida, foi investigada a transmit?ncia eletr?nica. Nos dois casos, as Hamiltonianas s?o distintas. Na an?lise da densidade de estado foi empregada a equa??o de Dyson. Na transmit?ncia foi feito uso da equa??o de Schr?dinger independente do tempo. Em ambos os casos, foi utilizado o modelo tight-binding. Os resultados para a densidade de estado foram mais satisfat?rios para a seq??ncia de Rudin-Shapiro, que forneceu um perfil muito pr?ximo do perfil da densidade de estado para o Ch22. A transmit?ncia foi calculada somente para a seq??ncia de Fibonacci at? a quinta gera??o. Nestes dois mecanismos de transporte, as correla??es s?o de longo alcance
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A respeito dos mortos: remanescentes humanos do Max e suas implicações éticas

Almeida, Thaís Vaz Sampaio de 24 August 2018 (has links)
Human bone remnants have always aroused a great deal of interest from the academic community and the community at large, above all by the possibility of access to the information inherent to the already extinct populations. Such information brings great enrichment to several areas of knowledge, especially Archeology, since they allow the systematic study of biological, social and cultural factors, among other aspects of these human groups. However, for the most part, this type of vestige is still regarded as a mere object in the service of science. This dissertation seeks to explore this theme, presenting ethical reflections in the proceeding with osteological collections of archaeological origin and brings our attention to the proposed case study: the collection of burials from the Museu de Arqueologia de Xingó, Canindé de São Francisco, SE. In addition to the ethical analysis that permeates the treatment of these traces, we propose a new approach for a sample of this collection, composed of 88 individuals buried that were under surveillance of the Bioarchaeology Laboratory of the Federal University of Sergipe, in Laranjeiras, always seeking to arouse respect for the individuals worked and guided by the notions of conservation and documentation inherent in the area of Museology, the work throws new glances for the conditions of these collections and proposes an interdisciplinarity between this and Archeology. Such interaction will bring great benefits in respect to the memory of human groups, while it will contribute to the sedimentation of reflections about the notions of belonging to these individuals, contributing to the legal delineations of the theme. / Os remanescentes ósseos humanos sempre suscitaram um grande interesse da comunidade acadêmica e da comunidade em geral, sobretudo pela possibilidade de acesso às informações inerentes às populações já extintas. Tais informações trazem grande enriquecimento para diversas áreas do conhecimento, com destaque para a Arqueologia, uma vez que permitem o estudo sistemático acerca dos fatores biológicos, sociais, culturais, dentre outros aspectos destes grupos humanos. Entretanto, em sua maioria, este tipo de vestígio é encarado ainda como mero objeto a serviço da ciência. Esta dissertação busca explorar esta temática, apresentando reflexões de cunho ético no proceder com coleções osteológicas de origem arqueológica e traz nossas atenções ao estudo de caso proposto: a coleção de sepultamentos do Museu de Arqueologia de Xingó, em Canindé de São Francisco, SE. Além da análise ética que permeia o tratamento destes vestígios, propomos uma nova abordagem para uma amostra desta coleção, composta de 88 indivíduos sepultados e que estavam sob a guarda do Laboratório de Bioarqueologia da Universidade Federal de Sergipe, em Laranjeiras, sempre buscando suscitar o respeito pelos indivíduos trabalhados e balizado pelas noções de conservação e documentação inerentes à área da Museologia, o trabalho lança novos olhares para as condições destes acervos e propõe uma interdisciplinaridade entre esta e a Arqueologia. Tal interação trará grandes benefícios no que tange o respeito à memória dos grupos humanos, ao passo que contribuirá para a sedimentação das reflexões acerca das noções de pertencimento para com estes indivíduos, contribuindo para os delineamentos legais da temática. / Laranjeiras
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[en] REAL-TIME 3D ANIMATION WITH HARMONIC AND MODAL ANALYSES / [pt] ANIMAÇÃO 3D EM TEMPO REAL COM ANÁLISES HARMÔNICAS E MODAL

CLARISSA CODA DOS SANTOS CAVALCANTI MARQUES 07 August 2013 (has links)
[pt] Ainda hoje a animação de caracteres tridimensionais é um processo manual. Aplicações como jogos de computadores, ou capturas de movimentos para efeitos especiais em filmes requerem incessante intervenções do artista, que praticamente guia os movimentos a cada passo. Nesses exemplos as ferramentas disponíveis oferecem geralmente edição de detalhes, ou no espaço ou no tempo. Essa tese utiliza duas abordagens analíticas ao processo de animação: harmônica e modal, permitindo descrever movimentos com poucos controles. O resultado destas animações é mostrado em tempo real para o usuário graças às suas implementações na GPU. Em particular, permite escolher os parâmetros de controle através de galerias animadas em tempo real ou ainda usar as freqüências da música para guiar a animação. / [en] Animation of three-dimensional characters is still a mostly manual process. Applications such as computer games and motion capture for special effects in movies require continuous intervention from the artist, who needs to guide the movement almost step by step. In such examples the available tools provide controls mainly over local details, either in space or in time. This thesis uses two analytical frameworks to deal with the process of animation: harmonic and modal analyses, allowing the description of movements with a reduced set of controls. A GPU implementation of the resulting animations allows for real-time rendering of those. In particular, it allows applications such as interactive control tuning through design galleries animated in real-time or three-dimensional music visualization. Particularly, it allows the choice of control parameters through the use of animated galleries in realtime and the use of music frequencies to guide the animation.

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