• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 2492
  • 31
  • 21
  • 8
  • 8
  • 8
  • 6
  • 6
  • 5
  • 4
  • 2
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 2585
  • 1413
  • 512
  • 493
  • 472
  • 435
  • 385
  • 379
  • 371
  • 323
  • 309
  • 304
  • 299
  • 296
  • 262
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
931

A relação saúde / doença no processo de trabalho dos Agentes Comunitários de Saúde: uma revisão de literatura / The relationship between health / illness in the work process of the Community Health Agents: a literature review

Tinoco, Mariana Machado January 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-03-18T12:12:30Z (GMT). No. of bitstreams: 2 116.pdf: 987955 bytes, checksum: 27d1785ac6fd04ff54d73ffb6feffbe0 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2015 / O presente estudo está voltado para os trabalhadores que se empenham em direcionar o olhar para o cuidado do outro e que carecem de cuidar da própria saúde e reavaliar as condições de seu trabalho. Buscamos trazer um panorama aprofundado e referenciado nos trabalhos científicos sobre a saúde do Agente Comunitário de Saúde (ACS) em relação ao processo de trabalho. Há fatores que podem ser fonte de prazer e satisfação para alguns ACS, e para outros, o mesmo elemento pode ser fonte de estresse e adoecimento. Nosso objetivo é identificar os efeitos produzidos na saúde dos Agentes Comunitários de Saúde pelo processo de trabalho, a partir de uma detalhada revisão de literatura. Pretendemos compreender, através da análise dos artigos científicos, as repercussões que o trabalho exerce sobre o ACS e os problemas de saúde que porventura a atividade laboral pode gerar. Todavia, nossa pretensão com esse estudo não é apenas direcionar nosso olhar para a nocividade do trabalho que o ACS desenvolve, mas também identificar os fatores produtores de qualidade de vida, satisfação e bem-estar. Como ferramenta metodológica, utilizamos a Revisão Integrativa norteados pela pergunta: Quais os efeitos produzidos na saúde dos Agentes Comunitários de Saúde a partir do processo de trabalho? Foram selecionados 37 artigos científicos disponibilizados no portal de bases de dados como Biblioteca Virtual em Saúde (BVS), Scielo e CAPES, em bases de dados como Lilacs e Scopus, utilizando descritores, palavras-chave e operadores boleanos (AND, OR) como auxílio para a estratégia de busca. A identificação dos trabalhos foi complementada pela busca em cascata, incluindo a identificação de referências citadas nos trabalhos recuperados da busca inicial. / A busca foi realizada em estudos referente ao contexto brasileiro, divulgado em português, espanhol ou inglês. A partir da análise dos textos, elaboramos algumas categorias que apoiam as reflexões sobre os efeitos produzidos na saúde dos Agentes Comunitários de Saúde a partir do processo de trabalho, são elas: (i) desgaste e cargas de trabalho; (ii) estresse e esgotamento profissional; (iii) estratégias de enfrentamento das dificuldades; (iv) prazer e satisfação. / This study is focused to workers who are engaged in directing his gaze to the care of the other and in need of care for their health and reassess the conditions of their work. We seek to bring an overview and referenced in scientific work on the health of Community-based Health Workers (CHW) in relation to the work process. There are factors that can be a source of pleasure and satisfaction for some CHW, and for others, the same element can be a source of stress and sickness. Our target is to identify the effects on the health of Community Health Workers by the work process, from a detailed literature review. We want to understand, through the analysis of scientific articles, the impact that work has on the CHW and the health problems that may labor activities can generate. However, our intention with this study is not only direct our gaze to the noxiousness of the work the CHW develops, but also identify the factors producing quality of life, satisfaction and welfare. As a methodological tool, made an Integrative Review guided by the question: What are the effects produced on the health of Community Health Workers from the work process? Were selected 37 scientific articles available on the portal database as the Biblioteca Virtual em Saúde (BVS), SciELO and CAPES in databases like as Lilacs and Scopus, using descriptors, keywords and Boolean operators (AND, OR) as aid for the search strategy. The identification of the works was complemented by secondary search, including the identification of references cited in the recovered studies in the initial search. / The search was conducted in studies related to the Brazilian context, published in Portuguese, Spanish or English. From the analysis of texts, we prepared some categories that support the reflections on the effects on the health of Community Health Workers from the work process, they are: (i) wear and workloads; (ii) stress and professional exhaustion; (iii) the difficulties coping strategies; (iv) pleasure and satisfaction.
932

A educação permanente em saúde como espaço de produção de saberes na Estratégia de Saúde da Família / A permanent em saúde educação as espaço produção of knowledge of strategy na Saúde da Família

Silva, Josinei Feijó da January 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-04T12:31:22Z (GMT). No. of bitstreams: 2 30.pdf: 1222921 bytes, checksum: ad93007e8d071aafa478ec1ac334369e (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2015 / A Educação Permanente dos profissionais de saúde constitui ainda um desafio para o Sistema Único de Saúde. Embora exista uma política que norteia tal proposta,pouco se sabe efetivamente a respeito do seu potencial na produção de saberes no dia a dia destes profissionais. Em virtude disto, a pesquisa teve como objetivo discutir as ideias gerais intrínsecas das Políticas Nacionais de Educação Permanente em Saúde de 2004 e 2009, e usou como eixo norteador a questão da produção de saberes nas práticas dos profissionais. O trabalho tem uma abordagem qualitativa, composta por análise documental e grupos focais com profissionais que atuam em equipes da Estratégia Saúde da Família de um Centro Municipal de Saúde do Município do Rio de Janeiro. Identificaram-se através da análise alguns modos de compreender e utilizar a Educação Permanente como espaço de produção do saber, seja para a circulação do conhecimento científico, seja com o momento de reflexão a partir dos saberes da prática. Foi possível perceber também,pela fala dos profissionais, uma certa fragilização da formação técnica do agente comunitário de saúde, com efeitos possíveis no desempenho de suas funções profissionais e da equipe. / A Continuing Education (Educação Permanente) of health professionals is still achallenge for the National Health System. Although there is a national policy thatguides such a proposal, little is actually known about its potential in the production ofknowledge in everyday life of these professionals. Because of this, the researchaimed to discuss the general proposes of the National Continuing Education Policies(2004 and 2009), and used as a guideline the issue of production of knowledge inprofessional practices. The study is a qualitative approach, consisting of documentanalysis and focus group dynamics with professionals who work in the Family HealthStrategy teams of a Municipal Health Center in the city of Rio de Janeiro. They wereidentified by analyzing some ways to understand and use the Continuing Educationas a production space of knowledge, either to the circulation of scientific knowledge,whether as a moment of reflection from the practical knowledge. It could be observedalso some weakening of technical training of community health agents, with possibleeffects on the performance of their professional and team functions. (AU)^ien
933

Práticas de cuidado no tratamento diretamente observado da tuberculose: o caso do bairro da Rocinha, RJ / Care practices in directly observed treatment of tuberculosis: the case of the Rocinha neighborhood, RJ

Araújo, Raquel Barros de Almeida January 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-07T13:18:43Z (GMT). No. of bitstreams: 2 17.pdf: 4829485 bytes, checksum: 57fb66050bd0c5840c1c7d1704a1962d (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2015 / Este estudo problematiza a forma como se organiza a prática de cuidado à tuberculose (TB) por meio do Tratamento Diretamente Observado (TDO), no que tange ao Programa de Controle da Tuberculose (PCT) na Estratégia Saúde da Família (ESF), buscando dar voz aos profissionais de saúde como agentes produtores do cuidado e usuários portadores e seus familiares como sujeitos deste cuidado. A relevância do estudo está em trazer elementos para subsidiar as intervenções necessárias à melhoria da qualidade do cuidado e a qualificação das equipes de saúde da família deste território. Buscou-se caracterizar as práticas de cuidado no TDO da TB na ESF em uma das unidades do bairro da Rocinha, descrevendo os limites e potencialidades e a organização destas práticas a partir da visão dos sujeitos. É um estudo de caso único que conjugou, a partir de uma abordagem qualitativa, diferentes estratégias de coleta dos dados que ocorreu de outubro de 2014 a fevereiro de 2015. As técnicas de coleta de dados foram análise de documentos (oficiais e gerenciais) do PCT no Centro Municipal de Saúde (CMS) e utilizados na ESF para portadores de TB em TDO; observação direta do TDO junto aos profissionais de saúde e usuários portadores de TB nos domicílios e na USF e realização das entrevistas semi-estruturadas gravadas com profissionais de saúde, usuários e seus familiares. Foram entrevistados onze profissionais de saúde, dez usuários e cinco familiares. O TDO para os profissionais foi valorizado sendo a supervisão da medicação vista como garantia da conclusão do tratamento. / Os usuários aprovaram o TDO por receber a medicação em casa, por terem suas consultas marcadas e encaminhamentos, mas indicaram dificuldades: inadequação entre os horários (usuários, CMS e trabalho dos ACS); duração do tratamento e quantidade/tamanho dos comprimidos. Os familiares são um apoio importante no sucesso do tratamento: alimentação, ambiente da residência, respeito ao horário da medicação, acompanhamento às consultas (e exames) e realização dos exames dos comunicantes. O estudo indicou a realização de um cuidado integral à saúde, ainda que limites tenham sido observados. O tratamento da TB por meio do TDO aproxima os sujeitos envolvidos, proporcionando o vínculo e a responsabilização no cuidado. O usuário e a sua família se sentem acolhidos e cuidados pela equipe de saúde da família, apesar das dificuldades apontadas. / This study discusses how the practise of tuberculosis´ care (TB) is organized by the Directly Observed Treatment (DOT) based on the Tuberculosis Control Program (PCT) of the Family Health Strategy (ESF), considering the health professionals as care providers agents while user and theirs relatives as subjects to this care. The aim of this study is to suggest ways to improve the quality of care and further training of the family health personnel on this matter. This thesis presents the care practices of TB in the DOT of ESF carried out in one of the unit of Rocinha´s district, describing the limitations and benefits of these practices from users point of view. This is a unique case study based on a qualitative research and different strategies of data collection from October 2014 to February 2015. The data collection was perfomed by the analysis of documents (official and management) of Tuberculosis Control Program in the Health Center and used in the Family Health Strategy by TB patients in DOT; Direct Observation in DOT of the health professionals in collaboration with users in theirs homes and in the Family Health Unit and interviews with health professionals, users and their families. Eleven health professionals were interviewed, ten patients and five families. According to the opinion of the health professionals, the DOT was entitled as being the supervision of the medication considered as a guarantee of the end of the treatment. ^ien / DOT users appreciate receiving the medication in their home, planned consultations and referrals, but they indicated difficulties as Health Unit working hours (Patients, Health Center and Work of community health workers); duration of treatment and quantity / size of pills. Families are an important support for reaching the treatment success: food, home environment, following of the medication schedule, follow-up consultations and exams. The study indicated a commitment with the health care despite of some limitations. The treatment for TB with DOT approaches the persons involved, providing the bond and the accountability of care. The users and their families feel welcomed and taken care by the Family Health professionals, despite the difficulties identified. (AU)^ien
934

O agente comunitário de saúde na recepção das unidades de AtençãoPrimária / The community health worker in receipt of primary care units

Scardua, Mariana Tomasi January 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-20T12:33:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 49.pdf: 1283820 bytes, checksum: af68b0946f57e5e283b9bdab3e627adb (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2015 / Com a expansão da ESF no município do Rio de Janeiro, iniciada em 2009, a criação das Clínicas da Família (CF) e a instituição da ESF no Centros Municipais de Saúde (CMS), os ACS, além de desempenharem suas funções, recebem nova atribuição de estar na porta de entrada da unidade de saúde em um posto/local de serviço identificado pelo nome da equipe da qual faz parte e a qual o usuário deve procurar assim que chegar a unidade. No entanto, os ACS ao serem colocados neste local (recepção/porta de entrada) não recebem treinamento adequado e assumem a função de direcionar os usuários que chegam as unidades. O interesse em estudar a atuação e as percepções dos ACS neste contexto partiu da minha observação sobre a sua rotina nesse local, das discussões sobre o processo de trabalho e suas atribuições no mesmo. Esse estudo é uma abordagem qualitativa e a técnica utilizada foi a aplicação de entrevistas semiestruturadas para captar explicações e interpretações do que ocorre no grupo. Os resultados encontrados permitiram entender que os ACS apresentam contradições em sua atuação na recepção das unidades de atenção primária à saúde, percebendo-se nesse local ora como recepcionista ora como profissional de saúde. Assim, sua atuação oscila entre ser um facilitador de acesso ao médico ou acolher e tornar esse um espaço dialógico de negociações das necessidades de saúde.
935

Considerações sobre os itens do Mini-Exame do Estado Mental para população de idosos assistida pelo Programa Saúde da Família / Consideration of the items in the Mini-Mental State Examination for the elderly population assisted by the Family Health Program

Dick, Paulo César January 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-05-02T13:01:25Z (GMT). No. of bitstreams: 2 83.pdf: 363888 bytes, checksum: 6aa57a598b83db4ae645acb4ddacc913 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2015 / Os problemas de saúde mental representam grande fonte de preocupação que podem afetar pessoas de diferentes idades vivendo em diferentes contextos sociais. Um destes problemas é a demência, definida como a deterioração do intelecto do indivíduo,que merece destaque pelo crescente número de casos e afeta principalmente indivíduos em idades mais avançadas.É de grande importância que pacientes afetados pela demência tenham seu diagnóstico realizado no menor tempo possível, para que sejam acompanhados de forma adequada, buscando evitar que a doença progrida e a adoção de medidas que visem à melhoria da qualidade de vida do indivíduo. Neste contexto, torna-se importante a existência de instrumentos que auxiliem na avaliação destes pacientes de forma precisa e prática.O Mini-Exame do Estado Mental (MEEM) ganhou destaque por atender a estes requisitos. Este instrumento é constituído de pequenas tarefas que se propõem a analisar o nível de capacidade cognitiva do indivíduo. Um paciente com desempenho baixo, possivelmente tem sua capacidade cognitiva debilitada, um dos sinais de demência. As respostas ao MEEM são rotineiramente avaliadas de forma agregada, em termos do escore total obtido na aplicação do instrumento. Entretanto, alguns autores afirmam que algumas das tarefas discriminam de forma mais eficiente, em relação a outras tarefas, o nível de capacidade cognitiva. Desta forma, é interessante que se consiga quantificar de forma precisa as características dos itens que compõem o MEEM. A Teoria de Resposta ao Item (TRI) é uma ferramenta estatística que permite tanto quantificar características dos itens de forma individual, como comparar estas característicasentre populações distintas. A proposta deste trabalho é apresentar o uso daTRI aplicada ao MEEM, utilizando dados de uma amostra representativa de idosos atendidos pelo sistema público de saúde do estado de Pernambuco, situado na região Nordeste do Brasil. / Mental diseases represent an important source of concern that could affect people from different ages living in different social contexts. One of these diseases is dementia, defined as global deterioration of intellect, which deserves attention due to its grow ingnumber of cases and affects mostly elderly people. It is of great importance that affected people have their diagnosis realized as fastas possible, allowing properly monitoring, avoiding disease progress and adopting preventive measures leading to better life quality. In this context, it becomes important the existence of instruments that support the evaluation of these patients precisely. Mini-Mental State Examination (MMSE) is noteworthy for meeting these requirements. It consists of small tasks that intend to analyze the level of cognitive ability of an individual. A patient who has low performance possibly is cognitively impaired,one sign of dementia. MMSE answers are routinely evaluated in an aggregate form, using individuals s cores. However, some authors affirm that some tasks discriminate the cognitive ability more efficiently than others do. The refore, it is important to quantify precisely the characteristics of MMSE items. Item Response Theory (IRT) is a statistical tool that allows quantifying both items characteristics individually and compare these characteristics across populations. This work proposes the use of IRT applied to MMSE, using data from a representative sample of elderly people from public health system at the state of Pernambuco, located on Northeast region of Brazil. (AU)^ien
936

Perspectiva do usuário no cuidado odontológico da Clínica da Família Victor Valla, Manguinhos, Rio de Janeiro / User perspective in Clinical dental care Victor Valla Family, Manguinhos, Rio de Janeiro

Lordello, Carla Matos e Silva January 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-05-11T12:52:26Z (GMT). No. of bitstreams: 2 101.pdf: 1327867 bytes, checksum: d62bcb79caa9f9f52c6299fa106ff53a (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2015 / Analisar a percepção do usuário sobre o cuidado odontológico na Estratégia de Saúde da Família da Clínica da Família Victor Valla, Manguinhos, Rio de Janeiro. / The research is a case suty that aims to analyze the user's perception of dental care in the Family Clinic Victor Valla, Manguinhos, Rio de Janeiro. (AU)^ien
937

Trabalho em equipe multiprofissional na Estratégia de Saúde da Família: a interface entre a equipe de Saúde Bucal e a equipe de Saúde da Família / Multiprofessional teamwork in the Family Health Strategy: the interface between the team and Oral Health Family Health Team

Araújo, Patrícia Couto January 2013 (has links)
Submitted by Gilvan Almeida (gilvan.almeida@icict.fiocruz.br) on 2016-08-10T18:27:53Z No. of bitstreams: 2 126.pdf: 1392512 bytes, checksum: d7f99ee4c4cb61ea7d33cdc6ba117442 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Arruda (maria.arruda@icict.fiocruz.br) on 2016-09-20T13:36:59Z (GMT) No. of bitstreams: 2 126.pdf: 1392512 bytes, checksum: d7f99ee4c4cb61ea7d33cdc6ba117442 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-20T13:36:59Z (GMT). No. of bitstreams: 2 126.pdf: 1392512 bytes, checksum: d7f99ee4c4cb61ea7d33cdc6ba117442 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2013 / Um dos desafios dos trabalhadores da saúde que atuam na Estratégia de Saúde da Família (ESF) refere-se à integração da equipe de trabalho, revelando dificuldades nesse processo, principalmente no que concerne aos profissionais da odontologia. Os objetivos do estudo consistiram em analisar a integração entre os profissionais da saúde bucal e da saúde da família no processo de trabalho da Estratégia de Saúde da Família no Complexo do Alemão - RJ, com base na integralidade do cuidado, assim como identificar os aspectos limitantes e os facilitadores do trabalho em equipe. Foram realizados um grupo focal com profissionais da saúde bucal e saúde da família e quatro entrevistas com os gerentes das Clínicas de Família do território. Trata-se de um estudo de caso em que os resultados revelaram que a integração fica limitada por problemas como a proporção de uma equipe de saúde bucal para cada duas equipes de saúde da família implantadas; a sobrecarga de trabalho devido ao excesso de demanda espontânea; a cobrança para alcance das metas na lógica da produtividade, entre outros. Foram apontadas como estratégias para integração a possiblidade de ter um cirurgião-dentista por equipe de saúde da família, com a formação de uma equipe multiprofissional única; o incremento da educação permanente com fóruns de discussão sobre o trabalho em equipe; o respeito pela pontualidade das reuniões de equipe; o fortalecimento do nível secundário de atenção; a desmonopolização dos saberes técnicos em odontologia, principalmente para os ACS, entre outros. O trabalho em equipe na ESF surge com um potencial para remodelar as práticas em saúde, na medida em que se conectam os diversos profissionais, tendo como fundamento a integralidade, a democratização das relações de trabalho e o agir comunicativo, com foco nos usuários e suas necessidades em saúde. / A major challenge that is presented to health professional in the scope of the Family Health Strategy (ESF) refers to the integration of team work, revealing obstacles in this process, especially regarding to Dental Health professionals. The aim of this study was to analyze the issues that hamper or facilitate the integration among Dental Health and Family Health team staff, directed towards the construction of a common health care project in the ESF of the community Complexo do Alemão, located in Rio de Janeiro - RJ. As instruments and procedures for data collection were used one focus group with Dental Health and Family Health professionals and four semi-structured interviews with managers of the Family Health Centers in that community. The results disclosed that the integration process is still in an incipient stage, hampered by issues such as the relation of implementation of one Dental Health team bonded to two Family Health teams that brings up an overburden work due to excessive demand; exhausting requirements for hitting targets, among others. Were identified as facilitating strategies the possibility of having one dentist belonging to one Family Health team composing a single team; the increment of permanent education with discussion around the theme of teamwork, respect for punctuality of staff meetings; the strengthening of secondary care; the democratization of technical knowledge in dentistry, especially toward the health community agents, among others. Teamwork in the ESF comes with a potential for remodeling the health practices, once it connects all professionals involved, considering the communicative action, the comprehensiveness and the democratization of labor relations, focusing on the users and their health needs.
938

A Dimensão temporal no projeto de classificadores de padrões para navegação de robôs móveis: um estudo de caso / The temporal dimension in standards classifiers design for mobile robot navigation: a case study

Freire, Ananda Lima 29 September 2009 (has links)
FREIRE, A. L. A Dmensão temporal no projeto de classificadores de padrões para navegação de robôs móveis: um estudo de caso. 167 f. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2009. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-02-22T18:42:16Z No. of bitstreams: 1 2009_dis_alf.pdf: 22540747 bytes, checksum: aae0bc4e218c45fd11e8bbd7db517c2d (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2016-02-25T13:44:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_dis_alf.pdf: 22540747 bytes, checksum: aae0bc4e218c45fd11e8bbd7db517c2d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-25T13:44:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_dis_alf.pdf: 22540747 bytes, checksum: aae0bc4e218c45fd11e8bbd7db517c2d (MD5) Previous issue date: 2009-09-29 / This work reports results of an investigation on the degree of influence that the inclusion of short-term memory mechanisms has on the performance of neural classifiers when applied to robot navigation tasks. In particular, we deal with the well-known strategy of navigating by “wall-following”. For this purpose, four neural architectures (Logistic Perceptron, Multilayer Perceptron, Mixture of Experts and Elman network) are used to associate different sensory input patterns with four predetermined action categories. All stages of the experiments - data acquisition, selection and training of the architectures in a simulator and their execution on a real mobile robot - are described. The obtained results suggest that the wall-following task, formulated as a pattern classification problem, is nonlinearly separable, a result that favors the MLP network if no memory of input patterns are taken into account. If short-term memory mechanisms are used, then even a linear network is able to perform the same task successfully. / Este trabalho investiga o grau de influência que a inclusão de mecanismos de memória de curta duração (MCD) exercem sobre o desempenho de classificadores neurais quando aplicados em tarefas de navegação de robôs. Em particular, trata da navegação do tipo Wall Following. Para este fim, quatro conhecidas arquiteturas neurais (Perceptron Logístico, Perceptron Multicamadas, Mistura de Especialistas e rede de Elman) são usadas com o intuito de associar diferentes padrões de leituras sensoriais com quatro classes de ações pré-determinadas. Todas as etapas dos experimentos - aquisição dos dados, seleção e treinamento das arquiteturas em simulador, além da execução das mesmas em robô móvel real (SCITOS G5) - são descritas em detalhes. Os resultados obtidos sugerem que a tarefa de seguir paredes, formulada como um problema de classificação de padrões, é não-linearmente separável, resultado este que favorece a rede MLP quando os classificadores são treinados sem MCD. Contudo, se mecanismos de MCD são usados, então até mesmo uma rede linear é capaz de executar a tarefa de interesse com sucesso.
939

Estratégias para o aprendizado de obras com scordaturas não usuais : Um estudo com violinistas

Souza, João Batista Costa de January 2016 (has links)
A preparação de obras para violão compostas em afinações não tradicionais é comumente considerada uma tarefa complexa. Dependendo da afinação, a disposição das notas ao longo da escala do instrumento pode vir a se alterar radicalmente. Isso interfere diretamente na preparação de uma obra, desde os momentos iniciais da leitura, passando pelo processo de digitação e também de memorização. A presente pesquisa teve como objetivo investigar a eficácia de diferentes estratégias de estudo durante a abordagem inicial de peças para violão com scordaturas não usuais, por oito violonistas de diferentes níveis acadêmicos. Outros objetivos incluem identificar os problemas comuns aos violonistas durante o estudo de obras com scordatura e investigar se a formação prévia exerce influência no aprendizado de obras com afinações não tradicionais. Para a coleta de dados, duas sessões de estudo individuais foram realizadas. Cada sessão consistiu no estudo de trechos musicais, seguido da performance do trecho estudado e de uma entrevista semiestruturada. Foi também aplicado um questionário cujo objetivo era acessar os dados históricos referentes à experiência musical dos Sujeitos. No primeiro encontro, foi permitido aos Sujeitos conduzir o estudo deliberadamente, com o objetivo de prepará-lo no menor tempo possível. No segundo encontro, os Sujeitos receberam estratégias de estudo previamente estabelecidas para cada trecho. As sessões, performances e entrevistas foram filmadas. Os níveis de formação foram determinantes na qualidade dos produtos finais da sessão de estudo deliberado. O uso das quatro estratégias gerou performances com menor diferença qualitativa entre Sujeitos de diferentes níveis acadêmicos. Também, a eficácia destas foi influenciada pela sua adequação à textura e idioma harmônico das peças. As entrevistas e questionários evidenciaram, também, que o perfil de aprendizado de cada Sujeito, no que concerne a sua relação com o estudo, o uso individual de representações mentais, anotação de guias de estudo na partitura, bem como sua trajetória musical, influenciam o modo como diferentes estratégias podem ou não ser eficazes, independentemente do detalhamento da informação que elas disponham na partitura. / The learning of guitar works composed in nontraditional tunings is commonly considered a complex task. Depending on the tuning, the arrangement of notes along the instrument fretboard can change radically. It interferes directly in the preparation of a work from the initial reading moments and through the processes of fingering and memorization. The purpose of this research was to investigate the effectiveness of different study strategies during the initial approach to guitar works with unusual scordaturas by eight guitarists of different academic levels. Other objectives included identifying common problems for guitarists during the study of works with scordatura and investigating whether prior training influences the learning of works with nontraditional tunings. For data collection, two separate meetings were held. Each meeting consisted of a session of study of musical excerpts, followed by the performance of the studied excerpt and a semi-structured interview. A questionnaire was applied with he purpose to access the musical experience of the subjects. In the first meeting, subjects were allowed to conduct the study deliberately, in order to prepare the piece in the shortest time possible. In the second meeting, the subjects received study strategies previously established for each piece. The meetings, performances and interviews were filmed. Different academic levels determined the quality of the final products of the first study session. The use of four strategies generated performances with less qualitative differences between the subjects, regardless of their academic level. Also, the effectiveness of these was influenced by its capacity to fit effectively the texture and harmonic idiom of the pieces. Interviews and questionnaires showed also that the learning profile, the individual use of mental representations, the use of study guides in the score and the musical background of each subject, have influenced how different strategies may or may not be effective, regardless of how much information they provide in the score.
940

As capacidades de inovação em Startups : um estudo no Vale do Silício

Dullius, Andréia Cristina January 2016 (has links)
Startups surgem com o intuito de explorar comercialmente uma ideia de potencial inovador. Para isso, necessitam de um conjunto de capacidades técnicas e de negócios, alocando recursos de modo eficiente para obter um produto com valor de mercado. Elas necessitam, portanto, tornar-se firmas e executar um modelo de negócios. Nesse processo, muitas startups fracassam, enquanto outras atingem um bom desempenho e conseguem realizar a oferta pública de ações (IPO), ou mesmo vender o negócio. Torna-se crucial, então, identificar quais são os conjuntos de capacidades necessários para o sucesso e a sobrevivência das startups. Enquanto firmas possuem diferentes arranjos de quatro capacidades de inovação, nomeadamente as capacidades de desenvolvimento, de operação, de gestão e de transação, o assunto ainda é pouco investigado em startups. Isso posto, este estudo tem por objetivo identificar como se configuram as capacidades de inovação em startups. Para alcançar esse objetivo foi realizado um estudo exploratório de abordagem qualitativa no Vale do Silício, no qual foram entrevistadas 11 startups de base tecnológica e 7 profissionais com conhecimentos na área. O estudo evidenciou que startups não possuem as quatro capacidades de inovação, mas necessitam desenvolvê-las a fim de comercializar um bem/serviço no mercado, tornandose firmas. Enquanto as capacidades de desenvolvimento e a de transação são as primeiras a serem desenvolvidas (sendo as mais desenvolvidas), as capacidades de operação e de gestão necessitam ser desenvolvidas à medida que o negócio se expande. O aprendizado por startups também foi identificado como relevante para a construção das capacidades de inovação, processo no qual o rico ecossistema do Vale do Silício desempenha um papel fundamental. Embora esse ecossistema seja importante, a seleção e aplicação dos conhecimentos externos na construção de tais capacidades é uma tarefa que cabe apenas à startup. Evidenciaram-se também os diferentes arranjos de capacidades que podem levar à venda, transformação em firma e fracasso das startups. A principal contribuição teórica do presente estudo foi avaliar, em um único estudo, não apenas capacidades de cunho tecnológico, mas também operacionais, gerenciais e transacionais em startups, destacando sua importância para o sucesso do negócio. Uma segunda contribuição está em evidenciar, por meio da perspectiva da firma, que conhecimentos amplamente disponíveis no ecossistema podem ser irrelevantes para a startup se não forem aplicados adequadamente no desenvolvimento das capacidades. Como contribuição gerencial evidencia-se a necessidade de avaliar o desempenho da startup por meio de métricas, não negligenciando a importância da gestão. Às instituições governamentais sugere-se uma maior ênfase na cobrança de resultados das startups. / Startups are created to commercially explore an ideia with innovative potential. To do so, they need a set of technical and business capabilities, efficiently allocating resources to obtain a product with market value. They need, in such an understanding, to become firms and execute a business model. While searching for such a business model, a high percentage of startups fail, while others perform well and reach the initial public offering (IPO), or even sell the business. It seems crucial, then, to identify which capability arrangements are required for the success and the survival of startups. While firms have different arrangements of four innovation capabilities, namely development capability, operation capabillity, management capability and transaction capability, the issue is still under-researched for startups. That being said, this study aims to identify how innovation capabilities are arranged in startups. To accomplish that, an exploratory study with a qualitative approach was performed in Silicon Valley, in which 11 startups and 7 knowledgeable professionals related to the field were interviewed. It was found that startups do not have the four innovation capabilities, but need to develop them in order to transact goods/services in the market, allowing them to become firms. While the development capability and the transaction capability are the first developed by the startup (and also the most developed ones), the operation and management capabilities need to be developed once the business starts to grow. Learning by startups was also identified as relevant to the construction of their innovation capabilities, in which the rich ecosystem in Silicon Valley plays a key role. Although the importance of such an ecosystem, the selection and application of such external information into the construction of such capabilities is a task that can only be performed by the startup. Different arrangements of innovation capabilities were also identified, that might lead a startup to be sold, to turn into a firm or to follow a failure path. The main theoretical contribution was to evaluate, in a single study, not only technological capabilities, but also operational, management and transactional capabilities in startups, highlighting their importance to the startups’ sucess. A second contribution relies in identifying, through the lenses of the theory of the firm, that knowledge widely available in the ecosystem might be irrelevant to the startup if not properly applied in the development of capabilities. As a managerial contribution, the study highlights the need to evaluate the startup performance through metrics, without neglecting the importance of management. It is also suggested that governmental institutions should put a higher emphasis in demanding results from startups.

Page generated in 0.0521 seconds