Submitted by Andrea Bastian (avbastian@uol.com.br) on 2018-05-04T14:02:03Z No. of bitstreams: 1 D_Andrea Bastian.pdf: 13299305 bytes, checksum: 50cbf0a85fab39aad8d8e2306af713f7 (MD5) / Approved for entry into archive by Biblioteca de Arquitetura (bibarq@ufba.br) on 2018-05-09T14:10:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 D_Andrea Bastian.pdf: 13299305 bytes, checksum: 50cbf0a85fab39aad8d8e2306af713f7 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-09T14:10:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 D_Andrea Bastian.pdf: 13299305 bytes, checksum: 50cbf0a85fab39aad8d8e2306af713f7 (MD5) / Esta pesquisa apresenta um estudo sobre métodos e técnicas de baixo custo para o levantamento métrico de sítios históricos, iniciando com os conceitos de patrimônio cultural e as primeiras recomendações internacionais para conservação e restauro de monumentos. Foram discutidos também, a crescente preocupação com a proteção de bens no Brasil e os diversos inventários já realizados. Foram apresentadas as principais tecnologias para levantamento de formas arquitetônicas baseadas em imagens com ênfase na Fotogrametria Digital, os conceitos e processos envolvidos, os requisitos e orientações para levantamentos fotogramétricos e os principais programas utilizados para restituição. A pesquisa, também, tratou do problema de extração de feições a partir de imagens digitais, discutindo os conceitos e etapas de processamento. A parte prática mostra os estudos de caso realizados com o objetivo de apreender e testar três ferramentas (PhotoModeler, Orthoware e pacote Sphera), avaliando qualidade, limites e potencialidades, gerando como produtos: ortofotos, ortofotomosaico e desenhos de restituição de fachadas, que foram utilizados como fonte de dados para geração de modelos geométricos. Ainda, foram realizados experimentos para extração automática de feições (vetorização automática) de imagens com o intuito de facilitar o processo de vetorização das ortofotos. Pode-se comprovar que a Fotogrametria Digital é uma ferramenta acessível, de custo reduzido que atende à demanda existente de documentação, de forma rápida e precisa; mas, para que isso seja possível, se deve levar em conta o conhecimento das diversas técnicas, a definição dos produtos desejados e as ferramentas existentes para que a escolha recaia sobre a técnica mais adequada. / This thesis presents a study on methods and low-cost techniques for historic sites surveys, it starts with the concepts of culture heritage and the first international recommendations for conservation and restoration of monuments, this study discussed about the evolution of the concern for the protection of property in Brazil and the various inventories already made. It presented the survey technologies for architectural documentation based on images with emphasis on Digital Photogrammetry, the concepts and processes involved the requirements and guidelines for photogrammetric surveys and the main photogrammetric software used to restitution. The survey also addressed the problem of features extraction from digital images, discussing the concepts and processing steps. The practical part presents some case studies that allowed to the apprehending and also the testing of three tools (PhotoModeler, Orthoware and Sphera package), as a way to assess quality, limits and potential to generate products as orthophotos, ortofotomosaico and facades restitution drawings, which were used as data source for generating geometric models. Still, experiments for automatic feature extraction were performed (automatic vectorization) of images in order to facilitate the process of vectorization from orthophotos. Digital Photogrammetry proved to be a handy low-cost tool, which meets the existing demand for documentation, as quickly and accurately as possible, but in order to make this possible is necessary to know the different techniques,the definition of the desired products and existing survey methods to select the most appropriate technique.

O acidente vascular encefálico (AVE) é uma desordem neurológica aguda, de origem vascular, que pode gerar alterações de postura e equilíbrio nos pacientes acometidos. Este trabalho teve como objetivo avançar com o conhecimento relacionado à presença de alterações posturais e de equilíbrio em pacientes pós-AVE, com a utilização da fotogrametria digital e da estabilometria estática. Participaram desse estudo 31 pacientes hemiparéticos pós-AVE que foram divididos em três grupos de alterações motoras: Hemiparesia à direita (n=16), Hemiparesia à esquerda (n=15) e um grupo com a junção dos grupos Hemi D e Hemi E (n=31). Para a análise estatística da fotogrametria e da estabilometria, nas comparações intergrupo, foi utilizada a análise de variância de uma via (ANOVA) (significância p<0,05). Sempre que se detectaram diferenças entre os dados, essas foram evidenciadas pelo teste post hoc de Holm Sidak. Nas comparações intragrupo foi utilizado o teste em t (significância p<0,05). Os padrões posturais encontrados por meio da fotogrametria foram comparados com os dados da estabilometria, utilizando o coeficiente de correlação de Pearson (significância r0,80). Os dados da fotogrametria que evidenciaram desvios posturais foram: Acrômio D mais alto no grupo hemi. à E, e acrômio E mais alto no grupo hemi. à D (F6,154=8,26; p<0,05); EIAS E mais alta no grupo hemi. à D e elevação da EIAS D no grupo hemi. à E (F6,154=5,49; p<0,05); uma menor distância entre os acrômios e as EIAS D no grupo hemi. à E e menor distância entre acrômios e EIAS E no grupo hemi. à D (F6,154=6,16; p<0,05) e abdução da escápula E no grupo hemi. à D e abdução da escápula D no grupo hemi. à E (F6,154=7,54; p<0,05). A análise estabilométrica evidenciou: maior quantidade de pacientes com desvio posterior e à esquerda, independente do lado da hemiparesia; maior quantidade significativa de deslocamento posterior nos três grupos: grupo hemiparesia D/E (t = 4,20; p <0,05), grupo hemiparesia D (t = 3,04; p <0,05) e grupo hemiparesia E (t = 2,81; p <0,05) e desvio para a esquerda significativamente maior nos três grupos: grupo hemiparesia D/E (t = 5,73; p <0, 05), grupo hemiparesia D (t = 3,78; p <0, 05) e grupo hemiparesia E (t = 4,89; p <0, 05). A análise de correlação mostrou uma forte relação entre grande parte dos padrões da fotogrametria quando comparados aos da estabilometria. Dessa maneira, podemos concluir que pacientes hemiparéticos pós-AVE apresentam elevação de ombro e pelve, menor distância entre ombro e pelve e escápula abduzida do lado oposto ao da hemiparesia, que, independente do lado da hemiparesia, esses pacientes apresentaram um padrão de deslocamento posterior e à esquerda do centro de pressão e que problemas de equilíbrio se correlacionam com problemas posturais. / Stroke is an acute neurological disorder of vascular origin, which can alter equilibrium and posture in affected patients. This study aimed to advance the knowledge about the presence of postural and balance alterations in post-stroke patients using digital photogrammetry and static stabilometry. Participated in this study 31 post-stroke hemiparetic patients who were divided into three groups of motor disorders: right hemiparesis (n=16), left hemiparesis (n=15) and a group with the summation of groups right Hemi. and left Hemi. (n=31). For statistical analysis of photogrammetry and stabilometry in intergroup comparisons, analysis of one-way variance (ANOVA) (significance p<0.05) was used. When differences were detected between the data, they were evidenced by the post hoc Holm Sidak test. In the intra-group comparisons t test was used (significance p<0.05). Postural patterns found by photogrammetry were compared with stabilometry data using the Pearson correlation coefficient (significance r0,80). The Photogrammetry data that showed postural deviations were: right acromion highest in left hemi. group and left acromion higher in right hemi. group (F6,154=8.26; p<0.05). Left ASIS highest in right hemi. group and the elevation of the right ASIS in the left hemi. group (F6,154=5.49, p<0.05). A smaller distance between the right acromion and ASIS in the left hemi. group and shorter distance between the left acromion and ASIS in the right hemi group (F6,154=6.16; p<0.05) and abduction of the left scapula in the right hemi. group and right scapula abduction in the left hemi. group (F6,154=7.54, p<0.05). The stabilometric analysis showed: greater number of patients with posterior and left- deviation independent of the hemiparesis side; most significant amount of posterior displacement in the three groups: right/left hemiparesis group (t=4.20; p<0.05), right hemiparesis group (t=3.04; p<0.05) and left hemiparesis group (t=2.81; p<0.05) and left shift was significantly higher in three groups: right/left hemiparesis group (t=5.73; p<0, 05), right hemiparesis group (t=3 78; p <0, 05) and left hemiparesis group (t=4.89; p<0, 05). Correlation analysis showed a strong relationship between great part of patterns of photogrammetry compared to the estabilometry. Thus, we conclude that post-stroke hemiparetic patients have elevated shoulder and pelvis, shortest distance between the shoulder and pelvis and abducted scapula on the opposite side of hemiparesis, that, regardless of the side hemiparesis, these patients showed a pattern of posterior and left displacement of the center of the pressure and that balance problems correlate with postural problems.

Um dos problemas que vêm sendo discutidos pela comunidade cartográfica brasileira é a atualização de documentos cartográficos, gerando estudos que procuram alternativas confiáveis, rápidas e econômicas para esta atividade. Este trabalho apresenta uma proposta metodológica rápida e econômica de atualização cartográfica, onde a premissa básica será a utilização de um estereopar híbrido, composto por uma fotografia aérea 23 x 23 cm (que foi utilizada no mapeamento existente) digitalizada matricialmente, e por uma imagem aérea digital recente obtida com uma câmara digital. Além disso, este trabalho apresenta discussões e resultados sobre a visualização estereoscópica do estereopar híbrido, quando utilizada para a detecção das alterações, e a extração das feições identificadas, completando assim o processo de atualização cartográfica. Esta estratégia de combinação de fontes diferentes de dados, para a formação de modelos estereoscópicos, pode acelerar o processo de revisão e atualização cartográfica reduzindo os custos e obtendo resultados satisfatórios. / Updating of cartographic documents have been discussed by the Brazilian cartographic community, generating studies that look for reliable, fast and economical alternatives for this activity. This work presents a fast and economical methodological proposal for cartographic updating, in which the basic approach is the use of a hybrid stereo-pair, composed by a 23 x 23 cm scanned aerial photography (that was used in the existing mapping), and by a recent digital aerial image, acquired by a digital camera. Besides that, discussions and results on the stereoscopic visualization of the hybrid stereo-pair are presented, focusing on change detection and extraction of the identified features, aiming cartographic updating. This strategy of combinating different sources of data, for stereoscopic models reconstruction can speed up the revision process and cartographic updating, reducing the costs and obtaining reliable results.

O objetivo deste estudo foi verificar a confiabilidade do método de avaliação postural usandose o Software de Avaliação Postural SAPO que consiste em um programa de avaliação por meio de fotografias digitais baseando-se nos princípios da fotogrametria computadorizada. Para isso, 20 escolares com idade 8,3 ± 0,8 anos de idade foram fotografados na vista anterior, lateral direita, lateral esquerda e posterior. Foram demarcados, sobre a pele dos sujeitos, pontos que normalmente são utilizados na avaliação postural, propostos pelo protocolo SAPO. A partir desses pontos, foi realizada a análise de diferentes ângulos pelo Software de Avaliação Postural SAPO. Na análise intraexaminador, as mesmas fotos foram avaliadas por um único examinador, duas vezes com um intervalo de um mês entre elas. Para a análise interexaminadores, três profissionais diferentes avaliaram as fotografias, e os resultados foram comparados. O método utilizado para comparação dos resultados intra e interexaminadores foi o coeficiente de correlação intraclasse. Os resultados mostraram que o SAPO pode ser considerado uma ferramenta confiável para avaliar a postura em escolares, pois a maioria dos ângulos analisados, tanto na análise intra como interexaminadores, apresentou-se confiável. Dos ângulos estatisticamente confiáveis, houve alguns ângulos com baixo nível de confiabilidade, sendo os principais, na vista lateral, referentes ao alinhamento da pelve, da cabeça, do tornozelo e do quadril, e, na vista posterior, os referentes ao ângulo perna e retropé. Portanto, o Software de Avaliação Postural SAPO sugere ser um método confiável para avaliação postural, entretanto necessita de mais estudos a fim de verificar melhor a confiabilidades na vista lateral e posterior, principalmente em ângulos que envolvam as curvaturas vertebrais no plano sagital. / This study aimed to verify the reliability of the postural evaluation method using the Postural Assessment Software SAPO. This software consists of an assessment program with digital photographs, through computerized photogrammetry. Twenty students with 8.3 ± 0.8 years of age were photographed on the anterior, left and right laterals and posterior views. The points usually used for postural assessment, proposed by the SAPO protocol, were marked on the subjects skin. Through these points, the analysis from different angles was done by the Postural Assessment Software SAPO. The intraexaminer analysis was done by one single examiner, who evaluated the same photos twice, in a one-month interval. The interexaminer analysis was done by three different professionals, who evaluated the photographs and had their results compared. The method used for intra- and inter-examiner comparison of results was the intraclass correlation coefficient. Results showed that SAPO can be considered a reliable tool to assess students posture, as in both intra- and inter-examiners analysis most angles were reliable. Among the statistically reliable angles, some had low level of reliability, mostly in the lateral view, regarding the alignment of the pelvis, head, ankle and hips, and in the posterior view, the leg and hindfoot angles. Thus, it is suggested the Postural Assessment Software SAPO is a reliable method for postural assessment. Nevertheless, further studies are needed in order to better verify its reliability in lateral and posterior views, especially in angles involving sagittal plan spinal curvatures.

Objetivo: O propósito deste trabalho é comparar o posicionamento da cabeça e o alinhamento da coluna cervical em indivíduos sem e com DTM miogência (grupo I do eixo I) e mista (grupo I, II e III do eixo I) e comparar os resultados das análises feitas por fotografias, radiografias e avaliação visual. Métodos: 90 mulheres foram diagnosticadas por meio do RDC/TMD por um examinador treinado e a severidade da DTM determinada pelo Índice Anamnésico de Fonseca. Em seguida, foram fotografadas em vista anterior e perfil por um único examinador. Para a realização das fotografias, foram demarcados sobre a pele os seguintes pontos anatômicos: protuberância occiptal, C4, C7, articulação acromioclavicular e esternoclavicular. A partir desses pontos, foram analisados diferentes ângulos por intermédio do aplicativo ALCimagem-2000. Em seguida, foi solicitada uma telerradiografia e uma radiografia da coluna cervical em perfil. O experimentador era cego na análise destes dados. Para a comparação dos resultados, foi utilizado o teste qui-quadrado, a análise de variância e o coeficiente de correlação Resultados: Independentemente do método utilizado, os resultados revelaram que a postura da cabeça e da coluna cervical não difere entre o grupo com DTM e sem DTM, independentemente do grupo diagnosticado. Os parâmetros avaliados por meio da avaliação postural visual e da fotogrametria não condizem com os achados radiográficos. Conclusão: A postura do indivíduo com DTM não é diferente do indivíduo sem DTM, independentemente do tipo desta. A fotografia e a avaliação visual permitem uma avaliação do conjunto cabeça - cervical, mas não possibilitam avaliar isoladamente cervical alta e baixa, bem como a rotação do crânio. Para isso, deve ser utilizada a radiografia. / Objective: The purpose of this study was to verify if head\'s posture and cervical spine alignment were influenced by different types of TMD and compared if a correlation among the different forms of evaluating the head\'s positioning and cervical spine alignment. Methods: 90 women were evaluated using RDC/TMD by a trained examiner and Fonseca\' s Anamnesis Index and were divided in 3 groups: with miogenic TMD (group 1); with mixed TMD (group 2) and without TMD (control). After, anterior and lateral view photographs were taken by a single examiner. For the realization of these photos the skin was marked in the following anatomic places: occipital protuberance, C4, C7, acromion clavicular joint and sternoclavicular joint. From these points different angles were analyzed threw the ALCimagem-2000 applicative. These same photos were later qualitatively analyzed (visual evaluation). Later on a teleradiography and radiography of the cervical spine in a lateral position was requested. The examiner was blind when analyzing the images. For the comparison of the results the chi square test and analyze of variance with significant levels of 5% was used. Results: Regardless of the method used the results revealed that the head and the cervical spine posture didn\'t differ among the TMD group and the group without TMD, regardless being group diagnosis. Conclusion: The posture of individuals with TMD isn\'t different than to TMD individuals. The photograph and visual evaluation permits the evaluation of cervical - head region, but doesn\'t permit high and low cervical isolated evaluation, as well as cranio rotation, in this case radiography should be used.

Submitted by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-06-02T16:55:34Z No. of bitstreams: 1 TES_FERNANDO_ZUGNO_KULCZYNSKI_PARCIAL.pdf: 110674 bytes, checksum: 584e813640e5c92c98105d09981a5c88 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-02T16:55:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TES_FERNANDO_ZUGNO_KULCZYNSKI_PARCIAL.pdf: 110674 bytes, checksum: 584e813640e5c92c98105d09981a5c88 (MD5) Previous issue date: 2017-03-10 / The postural evaluation for patients submitted to orthognathic surgery is almost unheard of in the literature. The aim of this study was to determine the posture characteristics of patients with Class III pre and post orthognathic surgery through photogrammetry. In our study, we also evaluated the presence or absence of temporomandibular joint pain and the mean GAP distance in millimeters, making a direct correlation between both. First, we performed the outline of the posture profile and later compared the results before and after orthognathic surgery of these standard class III patients, so we started to have relevant data to guide us for future research, serving as the standard. The inclusion criteria for the sample were to present orthognathic surgery needs to correct class III dentofacial deformity and to undergo orthodontic preparation prior to surgery. All participants were recruited at the Facial Deformity Surgery Outpatient Clinic of the Faculty of Dentistry of PUCRS. They were submitted to a postural evaluation through photogrammetry through SAPO? software. The photos were taken by three people (two dentists and one physiotherapist) and were analyzed in SAPO? software by one person (a physical therapist). They were obtained with the patient in the standing position, and they were dressed in agreement that we could observe the 32 anatomical points, being: right and left swallow, right and left acromion, right and left antero-superior iliac spine, major trochanter Left and right femoral artery, right and left lateral femoral artery, right and left lateral artery, right and left lateral malleolus, right and left medial malleolus, point between the head of the 2nd and 3rd metatarsal Right and left lower scapula, right and left superior right iliac spine, spinous process C7, spinous process T3, point on the midline of the right and left leg, point on the right and left calcaneus tendon in the right and left Mean height of the two malleoli and right and left calcaneus. With our study it was possible to establish that the method of postural evaluation through photogrammetry demonstrated that the majorities of the corporal structures evaluated are out of the norms of normality in patients with Class III dentofacial profile and that the correction of the facial deformity through the Orthognathic surgery, reduced pain in the TMJ region and allowed systemic postural adjustments, mainly related to the posterior displacement of the head and trunk, as well as the right knee and heel valgus. / A avalia??o postural para pacientes submetidos a cirurgia ortogn?tica ? quase in?dito na literatura. O objetivo deste estudo foi determinar as caracter?sticas posturais dos pacientes classe III pr? e p?s-cirurgia ortogn?tica atrav?s de fotogrametria. No nosso estudo, tamb?m avaliamos, a presen?a ou aus?ncia de dor nas articula??es temporomandibulares e a dist?ncia m?dia do GAP em mil?metros, fazendo uma correla??o direta entre ambas. Num primeiro momento realizamos o delineamento do perfil posturas e posteriormente comparamos os resultados pr? e p?s-cirurgia ortogn?tica destes pacientes padr?o classe III, assim passamos ? ter dados relevantes para nos guiarmos para futuras pesquisas, servindo como padr?o. Os crit?rios de inclus?o para amostra foram apresentar necessidades de cirurgia ortogn?tica, para corre??o de deformidade dentofacial classe III e que estivessem realizando preparo ortod?ntico pr?vio ? cirurgia. Todos os participantes foram recrutados no Ambulat?rio de Cirurgia de Deformidade Facial, da Faculdade de Odontologia da PUCRS. Eles foram submetidos a uma avalia??o postural atrav?s de fotogrametria por meio do software SAPO?. As fotos foram realizadas por tr?s pessoas (dois cirurgi?es-dentistas e um fisioterapeuta) e foram analisadas no software SAPO? por uma pessoa (um fisioterapeuta). Elas foram obtidas com o paciente na posi??o de p?, e os mesmos estavam vestidos de acordo que pud?ssemos obsevar os 32 pontos anat?micos, sendo eles: trago direito e esquerdo, acr?mio direito e esquerdo, espinha il?aca ?ntero-superior direita e esquerda, troc?nter maior do f?mur direito e esquerdo, linha articular do joelho direito e esquerdo, ponto medial da patela direita e esquerda, tuberosidade da t?bia direita e esquerda, mal?olo lateral direito e esquerdo, mal?olo medial direito e esquerdo, ponto entre a cabe?a do 2? e 3? metatarso direito e esquerdo, ?ngulo inferior da esc?pula direito e esquerdo, espinha il?aca p?stero-superior direita e esquerda, processo espinhoso C7, processo espinhoso T3, ponto sobre a linha m?dia da perna direita e esquerda, ponto sobre o tend?o do calc?neo direito e esquerdo na altura m?dia dos dois mal?olos e calc?neo direito e esquerdo. Com o nosso estudo foi poss?vel estabelecer que o m?todo de avalia??o postural por meio da fotogrametria demonstrou que as maiorias das estruturas corporais avaliadas encontram-se fora dos padr?es de normalidade nos pacientes com perfil dentofacial Classe III e que a corre??o da deformidade facial, atrav?s da cirurgia ortogn?tica, reduziu a dor na regi?o da ATM e possibilitou ajustes posturais sist?micos, principalmente relacionados com o deslocamento posterior da cabe?a e do tronco, bem como do valgismo do joelho e calcanhar direitos.

Made available in DSpace on 2016-03-22T17:27:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissert Marcelo D.pdf: 460219 bytes, checksum: 7e6bdf276f771ccc2f3b623a56bfe198 (MD5) Previous issue date: 2006-09-15 / Introduction and aims: Adolescent Idiopathic Scoliosis (AIS) is a three-dimensional alteration of the spine. Its etiology is unknown, and it starts at the beginning of puberty, and its progression is associated to the growth spurt. The movement angular analysis and the body posture would allow the physiotherapist to quantify and qualify the body posture/movement evaluation through static image, which is known as photogrammetry. This study was carried out to evaluate the validity and reliability of this instrument for the AIS detection in school exam. Subjects: fifth and eighth grade-students of elementary teaching at public and private schools from Pelotas. Methods: a cross-sectional study of school basis with digital image collection and radiographic exam in anteroposterior posture and profile. The sensitivity and the specificity of the photogrammetry were verified using three and two degrees of margin for the body surface inclination. Results: 314 students accomplished the computerized photogrammetry at the schools. Among them, 224 also accomplished the pattern radiological exam. The prevalence of adolescent idiopathic scoliosis found in this study was 4.5% (n=10), eight were girls and 2 were boys, with the average Cobb at 13.3º, average of 1.1 for vertebral rotation (Nash-Moe), dorsal kyphosis at 29.5º Cobb, iliolumbar angle at 3.6° and signs of Risser at 1.6. For three degrees, the sensitivity was 21.4% and the specificity was 90.7%. The sensitivity was 50% and the specificity was of 61.5% when two degrees were used. Based on these results, it was verified that the computerized photogrammetry cannot be accomplished as screening to detect scoliosis at schools / Introdução e Objetivos. A escoliose idiopática adolescente (EIA) é uma alteração tridimensional da coluna vertebral. Sua etiologia é desconhecida, e seu início ocorre no início da puberdade, tendo sua progressão associada ao estirão de crescimento. A análise angular de movimento e postura corporal através da imagem estática, conhecida como fotogrametria permitiria ao fisioterapeuta quantificar e qualificar sua avaliação da postura/movimento corporal. Este estudo foi realizado para avaliar a validade e confiabilidade deste instrumento na detecção da EIA no exame escolar. Sujeitos: Alunos de 5ª a 8ª série do ensino fundamental das redes pública e particular de Pelotas. Métodos. Estudo transversal de base escolar com coleta de imagem digital e exame radiográfico em postura antero-posterior e perfil. A sensibilidade e especificidade da fotogrametria foram verificadas utilizando três e dois graus de margem para desnivelamento da superfície corporal. Resultados. 314 alunos realizaram a fotogrametria computadorizada nas escolas. Destes, 224 também realizara o exame radiológico padrão. A prevalência de escoliose idiopática adolescente encontrada neste estudo foi de 4,5% (n=10), sendo oito meninas e dois meninos, com média de 13,3º Cobb, média de 1,1 para rotação vertebral (Nash-Moe), 29,5º Cobb para cifose dorsal, 3,6º para ângulo íleo-lombar e sinal de Risser em 1,6. Para três graus, a sensibilidade foi de 21,4% e a especificidade de 90,7%. Utilizando dois graus a sensibilidade foi de 50% e a especificidade de 61,2%. Com base nestes resultados, verificou-se que a fotogrametria computadorizada não pode ser realizada como screening para detecção de escoliose nas escolas

A automação da montagem de estruturas aeronáuticas é uma necessidade emergente. A utilização de robôs convencionais para esta aplicação é dificultada por conta da relativa baixa exatidão de seus deslocamentos. A fim de adequar um braço robótico às exigências aeronáuticas, propõe-se o auxílio de um sistema metrológico capaz de medir e corrigir seu posicionamento, com incerteza de medição na ordem de centésimos de milímetro. Uma comparação entre os instrumentos de medição no estado da arte é realizada e é escolhido um equipamento com tecnologia de fotogrametria para executar tal tarefa. O presente trabalho avalia o instrumento de medição K-Series, explanando suas características, funcionalidades e realizando experimentos para verificação metrológica do instrumento. Em seguida, o controle adaptativo robótico (ARC) do K-Series fecha uma malha de controle com o robô e o ganho de exatidão é medido para constatar a factibilidade da aplicação. Por fim, alguns pontos limitantes são avaliados e uma série de boas práticas para melhorar a confiabilidade do sistema é elencada.

Este trabalho descreve a construção automática de Mosaico de Imagens a partir de imagens aéreas referenciadas em relação aos dados aferidos por sensores de mensuração inercial, de altitude e de velocidade de um VANT com o objetivo gerar imagens panorâmicas de áreas do solo. Para etapa de aquisição de dados foi desenvolvida uma interface em LabVIEW com objetivo de receber os dados medidos pelos sensores em conjunto com as imagens aéreas, enviados respectivamente, por um link de transmissão de dados e um link de transmissão de imagens para a Estação de Controle em Solo (ECS). Em seguida, as imagens passam pela correção geométrica, na qual é utilizado o método de fotogrametria que emprega os ângulos de rolagem, arfagem e guinada como entradas para a correção das imagens, além de fazer a compensação da altitude, igualando as resoluções espaciais das imagens. Nessa etapa se fez necessário também a correção das intensidades das imagens utilizando o método de interpolação bilinear. Por fim foi feita a geração de mosaico em linguagem C, utilizando as bibliotecas do OpenCV. Para detecção de características nas imagens, foi desenvolvido um algoritmo baseado em um método já consolidado na literatura, o SIFT (Scale-InvariantFeatureTransform), e para encontrar correspondências nas imagens, utilizaram-se os medidores de similaridade NSSD (Normalized Sum ofSquaredDifferences) e NCC (Normalized Cross Correlation). Neste trabalho são apresentados dois resultados, sendo o primeiro construído a partir de um grupo de 22 imagens, e o segundo, a partir de um grupo de 25 imagens. Nos dois casos a geração automática de mosaico se deu de forma satisfatória, o que era o objetivo do trabalho.

Este trabalho apresenta inicialmente uma revisão atualizada de métodos de obtenção de dados espaciais para elaboração de plantas cadastrais urbanas e posteriormente, os procedimentos e o instrumental utilizados para execução do cadastramento de uma área teste com a Fotogrametria, o sistema GPS e os recursos da Topografia. Os resultados foram sistematizados e comparados de forma a fornecerem conclusões a respeito de produtividade e adequabilidade de cada método na situação estudada. São apresentados ainda os procedimentos e resultados obtidos na implantação de uma rede de referência cadastral para apoiar os levantamentos cadastrais realizados. / This work initially presents an up-to-date revision of methods of obtaining space data for elaboration of urban cadastral plants followed by the procedures and the instrumental used for execution of the survey of an test area with photogrammetry, the GPS system and the resources of the topography. The results were systematized and compared in way they supply conclusions regarding productivity and suitability of each method in the studied situation. The procedures and results obtained in the implantation of a cadastral reference network to support the accomplished surveys are also presented.