Submitted by BRUNO RODRIGO SIMÃO null (bruno@ufersa.edu.br) on 2017-12-15T12:00:08Z No. of bitstreams: 1 Tese_Bruno_Rodrigo_Simao.pdf: 4039244 bytes, checksum: 1f0f7b13d757bcb95d5e59f2107310ea (MD5) / Approved for entry into archive by Alexandra Maria Donadon Lusser Segali null (alexmar@fcav.unesp.br) on 2017-12-15T16:22:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 simão_br_dr_jabo.pdf: 4039244 bytes, checksum: 1f0f7b13d757bcb95d5e59f2107310ea (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-15T16:22:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 simão_br_dr_jabo.pdf: 4039244 bytes, checksum: 1f0f7b13d757bcb95d5e59f2107310ea (MD5) Previous issue date: 2017-12-05 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A fim de utilizar a modelagem tridimensional (3D) para estimar área, volume e massa, bem como avaliar o impacto dos desvios envolvidos nas equações empíricas disponíveis na literatura, em animais, foram utilizados seis ovinos Corriedale tosqueados com massa entre 10 e 105 kg e cinco bovinos Nelore com massa entre 600 a 800 kg. Os animais foram treinados utilizando os princípios de habituação e condicionamento, a fim de reduzir a reatividade dos animais. Para medição da área de superfície, utilizaram-se basicamente três procedimentos: equação empírica (EE) para cada espécie, instrumento manual de medição (IMM) e modelagem 3D do animal por fotogrametria (AR) e escaneamento com sensor kinect (AS_KS). Foi realizada uma análise de covariância, sendo a massa a covariável e uma análise de regressão não linear foi ajustada como uma função potência (alometria). Analisando as médias de área de superfície, para ovinos, em relação aos procedimentos utilizados não houve diferença entre IMM e modelos 3D, bem como entre os modelos 3D, enquanto entre IMM e EE houve diferença significativa. Para os bovinos, observou-se que os procedimentos 3D foram, em média, superiores às estimativas de área de superfície pela EE (a=5%). Quando se plotou os dados de área de superfície, de ovinos, dos métodos testados em função da massa corporal, obteve-se aproximações empíricas distintas daquelas estimadas pela EE em mais de 11% para animais acima de 100kg, enquanto que para os bovinos a diferença média entre os modelos 3D e EE foi de mais de 18%. Como os ajustes das equações com IMM e por modelos 3D tiveram taxas de crescimento muito próximas e os desvios entre elas foram inferiores a 2%, constatou-se que o uso de modelos 3D foi ratificado. Quando se plotou os dados de ambas as espécies, observou-se excelentes ajustes (R²=0.99) e estimativas consistentes com aquelas obtidas pelas equações específicas para cada raça, com desvios inferiores a 3,2%. Outras relações, como volume em função da área de superfície, foram estabelecidas, resultando em aproximações consistentes quando utilizada para estimar o volume do animal. Quando se considerou o animal como um Cilindro Horizontal Padrão (CHP), sua área de superfície foi estimada, em média, 36% abaixo daquelas observadas para os modelos 3D e IMM. Por meio da simulação da transferência de calor por convecção, obteve-se uma diferença de mais 56% na taxa de convecção quando se considerou o animal como um CHP em relação aos modelos 3D e cilindro horizontal completo (CHC). Quando se relacionou as informações das imagens bidimensionais (2D) com as informações dos modelos 3D, foi possível encontrar equações para estimar área, volume e massa dos animais. Outra abordagem que ficou constatada foi a utilização de modelos 3D para avaliação em melhoramento genético, como pelo método EPMURAS. O uso de modelos 3D para estimar a área de superfície e volume em animais foi validado. O método parece ser o melhor meio para estimar a área de superfície e volume, e certamente aparece como uma ferramenta para melhorar as pesquisas envolvendo transferência de calor e massa, bem como o melhoramento genético. / In order to use three-dimensional (3D) modeling to estimate area, volume and mass, as well as to evaluate the impact of the deviations involved in the empirical equations available in the literature, in livestock, six shorn Corriedale sheep were weighed with mass between 10 and 105 kg and five Nelore cattle with mass between 600 and 800 kg. The animals were trained using the principles of habituation and conditioning in order to reduce the reactivity of the animals. For the measurement of the surface area, three procedures were used: empirical equation (EE) for each species, manual measurement instrument (IMM) and 3D animal modeling by photogrammetry (AR) and kinect sensor (AS_KS) scanning. A covariance analysis was performed, with the mass being covariable and a non-linear regression analysis was adjusted as a power function (allometry). Analyzing the surface area averages for sheep, in relation to the procedures used there was no difference between IMM and 3D models, as well as between 3D models, while between IMM and EE there was a significant difference. For cattle, it was observed that the 3D procedures were, on average, higher than the surface area estimates by EE (a=5%). When data were plotted on the surface area of sheep and the methods tested for body mass, empirical approximations were obtained, different from those estimated by EE in more than 11% for animals over 100 kg, while for cattle the difference between 3D and EE models was over 18%. As the adjustments of the equations with IMM and 3D models had very close growth rates and deviations between them were lower than 2%, it was verified that the use of 3D models was ratified. When plotting the data of both species, we observed excellent adjustments (R² = 0.99) and estimates consistent with those obtained by the specific equations for each breed, with deviations lower than 3.2%. Other relationships, such as volume versus surface area, were established, resulting in consistent approximations when used to estimate the volume of the animal. When the animal was considered as a Standard Horizontal Cylinder (CHP), its surface area was estimated, on average, 36% lower than those observed for the 3D and IMM models. Simulation of the heat transfer by convection gave a difference of 56% in the convection rate when the animal was considered as a CHP in relation to the 3D models and the full horizontal cylinder (HCC). When the information of the two-dimensional images (2D) was related to the information of the 3D models, it was possible to find equations to estimate area, volume and mass of the animals. Another approach that was verified was the use of 3D models for evaluation in genetic improvement, as by the EPMURAS method. The use of 3D models to estimate surface area and volume in animals was validated. The method seems to be the best medium for estimating surface area and volume, and it certainly appears as a tool to improve research involving heat and mass transfer as well as genetic improvement. / CAPES 1367458 / CAPES 1443570 / CAPES 1707637 / CNPq 166449/2017-2

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-02-28Bitstream added on 2014-06-13T21:01:20Z : No. of bitstreams: 1 polidorio_am_dr_prud.pdf: 4223310 bytes, checksum: a706b8aa2e1aad989b8ed1db4738dca3 (MD5) / Atividades inerentes à Fotogrametria e ao Sensoriamento Remoto que utilizam dados extraídos de imagens aéreas estão em constante desenvolvimento, seja pela inserção de novas tecnologias relacionadas com a aquisição desses dados, seja pelo estabelecimento de novos conceitos e métodos que permitem computá-los, transformando-os em informação. Essa transformação, dados-informação, é feita por vários processos entre os quais, alguns foram automatizados e outros necessitam da supervisão e da interação com um operador humano para realizá-la. Um dos fatores que impede a completa automação desses processos é a falta de conhecimento contextual prévio sobre a natureza dos dados. A detecção e a discriminação de elementos específicos em dados de imageamento aéreo constituem uma forma de adquirir esse conhecimento contextual. Este trabalho aborda esse problema de detectar e discriminar elementos específicos em dados de imageamento aéreo de regiões urbanas, especificamente: sombras, vegetação verde, corpos d'água, rodovias pavimentadas e telhados de edificações, bem como discriminar a natureza da elevação desses elementos, de forma que seja possível inferir se determinado elemento tem elevação própria, ou se estáao nível da superfície do terreno. / Inherent activities to Photogrammetryand Remote Sensingthat use data acquired byaerial images are in constant development, due the useful of new hardware to acquire such data, or due the establishment of new concepts and methods that allow computing those data, transforming them in information. That transformation, data-to-information, is done by several processes. Some of these processes were automated and others still need the supervision and the interaction with a human operator to accomplish that transformation. A factor that obstruct the complete automation those processes is the lackof previous context-knowledge about the nature of those data. The detection and the discrimination of specific elements in aerial imagingdata constitute a wayto acquire that context-knowledge. This work approaches the problem related with the automatic detection and discrimination of specific elements in aerial imagingdata of urban areas, specifically: shadows; green vegetation; water bodies, paved-roads and roofs buildings, besides determiningthe nature of the elevation of those elements, in order to allow infer if a specific element has own elevation, or it is been at the level of the terrain surface. In order, to detect those elements, this workproposes new metrics, designed as enhancements indexes, to treat the elements of interest.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-11-19Bitstream added on 2014-06-13T19:00:45Z : No. of bitstreams: 1 ruy_rs_dr_prud.pdf: 5800893 bytes, checksum: eca044ea30603eb3cacb3a982ca7088c (MD5) / Nos últimos anos observa-se uma crescente utilização de câmaras digitais em Fotogrametria, especialmente os modelos profissionais de câmaras de pequeno e médio formato. Isso porque os sistemas digitais comerciais de grande formato possuem custos elevados e um complexo sistema de gerenciamento, armazenamento e processamento das imagens. Além disso, as câmaras digitais de pequeno e médio formato possuem algumas vantagens que as tornam altamente atrativas, como: grande disponibilidade no mercado; flexibilidade quanto ao intervalo de focalização; são pequenas, leves e de fácil manejo e; possuem custos substancialmente reduzidos quando comparadas aos sistemas digitais de grande formato. Por outro lado, algumas limitações ainda estão presentes nestes modelos de câmaras, no que se refere à confiabilidade da geometria interna e à resolução dos sensores. Contudo, estudos de caso têm mostrado que estes problemas podem ser contornados, podendo-se utilizar todo o potencial deste tipo de sensor para mapeamentos temáticos, topográficos e cadastrais em áreas de pequeno e médio porte, com grande flexibilidade em relação aos sensores aéreos e orbitais convencionais. Neste contexto, este trabalho teve como objetivo a concepção, implementação física e testes reais de um sistema de aquisição de imagens digitais, formado por câmaras digitais de médio formato integradas a sensores de orientação direta, dispositivos eletrônicos e interfaces de hardware e software. Foram desenvolvidos também estudos, análises, algoritmos e programas computacionais de Fototriangulação com parâmetros adicionais (FPA), com dados de georreferenciamento direto, voltados ao sistema desenvolvido... / In the last years there is a growing use of digital cameras in Photogrammetry, mainly the small and medium format cameras, because of high cost and problems with the images management and postprocessing in the high end digital cameras. Besides, if the small and medium format cameras are calibrated they can provide quality data, together with their advantages: variety in the market; focalization flexibility; are small, light, easy handling and; have low cost if compared with the high resolution cameras. Although, these models of digital cameras have some limitations, like the interior orientation reliability and the resolution of the sensor. Some case studies have showed that these problems can be solved and the digital sensors can be used with success in thematic, topographic and cadastral mapping of small and medium areas, with high flexibility if compared with conventional aerial and orbital sensors. In this context, the aim of this work is the conception, development and real tests performing of a digital image acquisition system composed by medium format digital cameras integrated to direct orientation systems, electronic devices and hardware and software developments. Studies, analysis and computational programs related to block triangulation with additional parameters with direct orientation data were performed for establishing the interior orientation of the cameras that compose the acquisition system... (Complete abstract click electronic access below)

Na década de 90 com o aumento da capacidade de processamento e memória dos computadores, surgiu a fotogrametria digital, que tem como objetivo principal o mapeamento automático das feições naturais e artificiais do terreno, utilizando a imagem fotogramétrica digital como fonte primária de dados. As soluções fotogramétricas se tornaram mais compactas e versáteis. A estação fotogramétrica digital educacional E-FOTO é um projeto multidisciplinar, em desenvolvimento no laboratório de Fotogrametria Digital da Universidade do Estado do Rio de Janeiro, que se baseia em dois pilares: autoaprendizado e gratuidade. Este trabalho tem o objetivo geral de avaliar a qualidade das medições fotogramétricas utilizando a versão integrada 1.0β do E-FOTO. Para isso foram utilizados dois blocos de fotografias de regiões distintas do planeta: um bloco de fotografias (2005) do município de Seropédica-RJ e um bloco de fotografias antigas (1953) da região de Santiago de Compostela, na Espanha. Os resultados obtidos com o E-FOTO foram comparados com os resultados do software comercial de fotogrametria digital Leica Photogrammetry Suite (LPS 2010) e com as coordenadas no espaço-objeto de pontos medidos com posicionamento global por satélite (verdade de campo). Sendo possível avaliar as metodologias dos softwares na obtenção dos parâmetros das orientações interior e exterior e na determinação da exatidão das coordenadas no espaço-objeto dos pontos de verificação obtidas no módulo estereoplotter versão 1.64 do E-FOTO. Os resultados obtidos com a versão integrada 1.0β do E-FOTO na determinação dos parâmetros das orientações interior e exterior e no cálculo das coordenadas dos pontos de verificação, sem a inclusão dos parâmetros adicionais e a autocalibração são compatíveis com o processamento realizado com o software LPS. As diferenças dos parâmetros X0 e Y0 obtidos na orientação exterior com o E-FOTO, quando comparados com os obtidos com o LPS, incluindo os parâmetros adicionais e a autocalibração da câmara fotogramétrica, não são significativas. Em função da qualidade dos resultados obtidos e de acordo com o Padrão de Exatidão Cartográfica, seria possível obter um documento cartográfico Classe A em relação à planimetria e Classe B em relação à altimetria na escala 1/10.000, com o projeto Rural e Classe A em relação à planimetria e Classe C em relação à altimetria na escala 1/25.000, com o Projeto Santiago de Compostela. As coordenadas tridimensionais (E, N e H) dos pontos de verificação obtidas fotogrametricamente no módulo estereoplotter versão 1.64 do E-FOTO, podem ser consideradas equivalentes as medidas com tecnologia de posicionamento por satélites. / The acronym E-FOTO stands for an Educational Digital Photogrammetric Workstation. This is a multidisciplinary research project developed in The Rio de Janeiro State University. The E-FOTO project has two pillars: self-learning and gratuity. This dissertation evaluates the quality of the photogrammetric measurements performed by the 1.0β integrated version of the E-FOTO software. Two photogrammetric blocks of airborne imagery taken in different geographic areas were used accordingly: the former photogrammetric dataset is assembled from 12 photograms of the city of Seropédica-RJ, flown in 2005; the second photogrammetric block is a set formed from 6 very old photograms taken in 1953 over the region of Compostela, in Spain. The photogrammetric measurements taken in the E-FOTO were compared with those taken using the Leica Photogrammetry Suite (LPS 2010) commercial software. The ground truth is a set of 30 ground testing points (GCP) measured with a geodetic, dual frequency receiver of the Global Navigation Satellite System (GNSS/GPS) system. A digital photogrammetric mapping procedure was used to evaluate the E-FOTO software. For doing so, both interior and exterior orientation parameters of every image were computed. The photogrammetric computation of object-space coordinates of testing points was performed in the 1.64 version of the stereo plotter module of the E-FOTO. The comparisons of the results of the E-FOTO measurements with those taken from the LPS software can be considered identical, at the confidence level of 95%. The photogrammetric measurements performed in the 1.64 version of the E-FOTO stereoplotter module also match the tridimensional UTM coordinates (E, N and H) of the ground testing points at the same confidence level of 95%.

Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Edson Aparecido Mitishita / Banca: Jorge Luis Nunes e Silva Brito / Banca: Julio Kiyoshi Hasegawa / Banca: Mauricio Galo / Resumo: Nos últimos anos observa-se uma crescente utilização de câmaras digitais em Fotogrametria, especialmente os modelos profissionais de câmaras de pequeno e médio formato. Isso porque os sistemas digitais comerciais de grande formato possuem custos elevados e um complexo sistema de gerenciamento, armazenamento e processamento das imagens. Além disso, as câmaras digitais de pequeno e médio formato possuem algumas vantagens que as tornam altamente atrativas, como: grande disponibilidade no mercado; flexibilidade quanto ao intervalo de focalização; são pequenas, leves e de fácil manejo e; possuem custos substancialmente reduzidos quando comparadas aos sistemas digitais de grande formato. Por outro lado, algumas limitações ainda estão presentes nestes modelos de câmaras, no que se refere à confiabilidade da geometria interna e à resolução dos sensores. Contudo, estudos de caso têm mostrado que estes problemas podem ser contornados, podendo-se utilizar todo o potencial deste tipo de sensor para mapeamentos temáticos, topográficos e cadastrais em áreas de pequeno e médio porte, com grande flexibilidade em relação aos sensores aéreos e orbitais convencionais. Neste contexto, este trabalho teve como objetivo a concepção, implementação física e testes reais de um sistema de aquisição de imagens digitais, formado por câmaras digitais de médio formato integradas a sensores de orientação direta, dispositivos eletrônicos e interfaces de hardware e software. Foram desenvolvidos também estudos, análises, algoritmos e programas computacionais de Fototriangulação com parâmetros adicionais (FPA), com dados de georreferenciamento direto, voltados ao sistema desenvolvido... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In the last years there is a growing use of digital cameras in Photogrammetry, mainly the small and medium format cameras, because of high cost and problems with the images management and postprocessing in the high end digital cameras. Besides, if the small and medium format cameras are calibrated they can provide quality data, together with their advantages: variety in the market; focalization flexibility; are small, light, easy handling and; have low cost if compared with the high resolution cameras. Although, these models of digital cameras have some limitations, like the interior orientation reliability and the resolution of the sensor. Some case studies have showed that these problems can be solved and the digital sensors can be used with success in thematic, topographic and cadastral mapping of small and medium areas, with high flexibility if compared with conventional aerial and orbital sensors. In this context, the aim of this work is the conception, development and real tests performing of a digital image acquisition system composed by medium format digital cameras integrated to direct orientation systems, electronic devices and hardware and software developments. Studies, analysis and computational programs related to block triangulation with additional parameters with direct orientation data were performed for establishing the interior orientation of the cameras that compose the acquisition system... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

As escavações subterrâneas têm estado sempre afetadas pelas condições dos maciços, os quais apresentam diferentes características e comportamentos frente a deformações ocasionadas após a escavação de uma galeria ou túnel. Em virtude disto, torna-se necessário uma análise dos parâmetros que permitam estabelecer as condições de segurança do túnel e propõe-se o uso de um sistema estéreo de rastreamento ótico para analisar o deslocamento de artefatos (conjunto de marcadores) instalados sobre o contorno das faces do túnel, a fim de detectarem-se deslocamentos do maciço em pontos estabelecidos com precisão menor a ±1 mm. O sistema proposto opera na região espectral do infravermelho, permitindo assim uma operação em ambientes com baixa luminosidade e com inserção de ruído ótico. Adicionalmente o trabalho inclui resultados de validação e desenvolvimento do sistema de visão estéreo baixo condições de dois cenários de diferente volume espacial, assim como o procedimento realizado para a calibração dos parâmetros intrínsecos e extrínsecos dos sensores do sistema (câmeras monocromáticas). Os resultados obtidos apresentam uma precisão de ±0,1881 mm para artefatos com três marcadores e uma precisão de ±0,4952 para artefatos com quatro marcadores. Finalmente, o sistema opera com uma sensibilidade de 0,99 mm na determinação da posição de um artefato associado a um ponto do perfil do túnel, e desta forma, podem-se definir as condições de estabilidade do maciço rochoso e os requisitos para auxilio as decisões de métodos de tratamento e aumento da segurança. / Underground excavations have always been affected by the conditions of mass, which have different characteristics and behaviors against deformation caused after excavation of a gallery or tunnel. Because of this, it is necessary an analysis of the parameters needed to establish the safety conditions of the tunnel and it is proposed the use of a stereo optical tracking to analyze the displacement of artifacts (set of markers) installed on the contour of tunnels’ faces in order to detect displacements of the mass points established with a precision lower than ±1 mm. This system operates in the infrared spectral region to take advantage of the low light and reduce the optical noise in environments with grace. Further work includes validation results and development of low stereo vision conditions of two different scenarios spatial volume, as well as the procedure carried out to calibrate the intrinsic and extrinsic parameters of the system sensors (monochrome camera) system. The results show an accuracy of ± 0,1881 mm for artifacts with three markers and an accuracy of ± 0,4952 for artifacts with four markers. Finally, the system operates with a sensitivity of 0,99 mm in the determination of an artifact associated with a point in the tunnel profile position, and thus, one can define the conditions for stability of the rock mass and assistance requirements for the decisions of treatment methods and increased.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T00:38:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T16:02:27Z : No. of bitstreams: 1 173530.pdf: 76611981 bytes, checksum: b1504a4885f67d36ad08fa7326ff1465 (MD5) / A temática dessa dissertação teve origem com o interesse da empresa PETROBRAS de conhecer os valores das deformações permanentes que ocasionalmente ocorrem em suas lanças de guindaste de plataformas marítimas de prospecção de petróleo, devido à choques acidentais com outras partes da plataforma. Para a obtenção de tais informações quanto à configuração geométrica destes elementos industriais, estudou-se aqui a aplicabilidade da ferramenta da fotogrametria digital de curta distância, explorando as suas principais vantagens neste caso, que são a rapidez de disponibilização dos resultados e a utilizacão de equipamentos de medição de custo reduzido. 0 ponto central de pesquisa é a determinação da acurácia e da precisão capaz de serem atingidas utilizando-se diferentes combinações de equipamentos com suas respectivas confiabilidades: câmara digital (processo digital), câmara analógica (processo híbrido) e estação total (processo topográfico. As tomadas de dados foram realizados na própria plataforma P-XIV da PETROBRAS seguindo a metodologia desenvolvida durante uma simulação num campo de testes da UFSC, tornando assim possível determinar a aplicabilidade que a técnica para suprir as necessidades da empresa. As medições realizadas durante o desenvolvimento deste trabalho, utilizando a fotogrametria, não alcançaram precisão de ordem submilimétrica, necessária para possibilitar a análise estrutural da lança de guindaste. Porém, com o apoio deequipamentos e procedimentos que possam proporcionar maior precisão, o método desenvolvido pode ser utilizado como referência para novos estudos.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T00:52:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T16:35:48Z : No. of bitstreams: 1 175070.pdf: 20160552 bytes, checksum: fc208a1e63c9cd6252dcceac89d37364 (MD5) / Resumo: Este trabalho divide-se em 2 partes. Primeiramente, foi realizado uma pesquisa na Internet, procurando por Sistemas de Informações de Campi de Universidades de diversos países, incluindo algumas brasileiras. Foram encontrados 16 Sistemas de Informações de Campi Universitários, sendo descritos um a um nesta primeira etapa. A seguir, é apresentado uma proposta de Sistema de Informações de Campus em 3D para a Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), utilizando os recursos da fotogrametria digital para o mapeamento das edificações do campus com textura foto-realística.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T06:05:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T18:25:51Z : No. of bitstreams: 1 90578.pdf: 2751589 bytes, checksum: d638bbcd01bd561baea2efc06b3ec931 (MD5) / Este trabalho tem por objetivo apresentar uma metodologia alternativa, técnica e financeiramente viável, para a atualização do Cadastro Técnico Multifinalitário Urbano de municípios de pequeno e médio portes, podendo ser recomendada, para a aplicação em curtos períodos de tempo. O desenvolvimento desta pesquisa teve como ferramentas básicas, as fotografias aéreas convencionais e fotografias aéreas obtidas por câmaras de pequeno formato. A área teste localiza-se em Descalvado, um pequeno município no interior do Estado de São Paulo, onde um vôo fotogramétrico convencional foi executado em 1989, o qual permitiu a restituição em escala 1:2000. Recursos financeiros foram também alocados para permitir o uso de uma câmara de pequeno formato, a bordo de uma aeronave monotor, para a obtenção de fotografias aéreas, tais fotografias aéreas de pequeno formato foram utilizadas na atualização do mapeamento gerado, para a área urbana, com as fotografias convencionais. Os resultados obtidos, com o uso das fotografias aéreas de pequeno formato foram satisfatórios, enquadrando-se no Padrão de Exatidão Cartográfica - PEC, estabelecido pela Lesgislação Federal de Cartografia e Aerolevantamento, para cartas de classe - A em várias escalas.

As escavações subterrâneas têm estado sempre afetadas pelas condições dos maciços, os quais apresentam diferentes características e comportamentos frente a deformações ocasionadas após a escavação de uma galeria ou túnel. Em virtude disto, torna-se necessário uma análise dos parâmetros que permitam estabelecer as condições de segurança do túnel e propõe-se o uso de um sistema estéreo de rastreamento ótico para analisar o deslocamento de artefatos (conjunto de marcadores) instalados sobre o contorno das faces do túnel, a fim de detectarem-se deslocamentos do maciço em pontos estabelecidos com precisão menor a ±1 mm. O sistema proposto opera na região espectral do infravermelho, permitindo assim uma operação em ambientes com baixa luminosidade e com inserção de ruído ótico. Adicionalmente o trabalho inclui resultados de validação e desenvolvimento do sistema de visão estéreo baixo condições de dois cenários de diferente volume espacial, assim como o procedimento realizado para a calibração dos parâmetros intrínsecos e extrínsecos dos sensores do sistema (câmeras monocromáticas). Os resultados obtidos apresentam uma precisão de ±0,1881 mm para artefatos com três marcadores e uma precisão de ±0,4952 para artefatos com quatro marcadores. Finalmente, o sistema opera com uma sensibilidade de 0,99 mm na determinação da posição de um artefato associado a um ponto do perfil do túnel, e desta forma, podem-se definir as condições de estabilidade do maciço rochoso e os requisitos para auxilio as decisões de métodos de tratamento e aumento da segurança. / Underground excavations have always been affected by the conditions of mass, which have different characteristics and behaviors against deformation caused after excavation of a gallery or tunnel. Because of this, it is necessary an analysis of the parameters needed to establish the safety conditions of the tunnel and it is proposed the use of a stereo optical tracking to analyze the displacement of artifacts (set of markers) installed on the contour of tunnels’ faces in order to detect displacements of the mass points established with a precision lower than ±1 mm. This system operates in the infrared spectral region to take advantage of the low light and reduce the optical noise in environments with grace. Further work includes validation results and development of low stereo vision conditions of two different scenarios spatial volume, as well as the procedure carried out to calibrate the intrinsic and extrinsic parameters of the system sensors (monochrome camera) system. The results show an accuracy of ± 0,1881 mm for artifacts with three markers and an accuracy of ± 0,4952 for artifacts with four markers. Finally, the system operates with a sensitivity of 0,99 mm in the determination of an artifact associated with a point in the tunnel profile position, and thus, one can define the conditions for stability of the rock mass and assistance requirements for the decisions of treatment methods and increased.