Made available in DSpace on 2015-12-10T14:24:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-08-29. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:31:12Z : No. of bitstreams: 1 000854468.pdf: 4725559 bytes, checksum: fd5c6550bc533ad0f640ba837fbe0682 (MD5) / Com o aumento da utilização de imagens orbitais para a produção de cartas e ortoimagens, a eliminação de erros sistemáticos residuais causados pela imprecisão na determinação direta do movimento da plataforma é fundamental para atingir a precisão necessária. Esses erros podem ser corrigidos por meio de pontos de controle, mas o levantamento desses pontos representa parcela importante do tempo e custo para a geração do produto final, sendo esse custo relacionado tanto ao tempo gasto para o levantamento, como também à quantidade de profissionais e equipamentos requeridos para essa atividade. A hipótese deste trabalho é que a utilização de uma imagem de vista aérea do ponto de controle, juntamente com a posição precisa desse ponto, permitiria a determinação automática de correspondência entre essa vista aérea e a imagem orbital, determinando-se a posição do ponto de controle na imagem orbital. A imagem de vista aérea pode ser adquirida através de uma câmara catadióptrica com um espelho cônico direcionado para o solo e o eixo óptico da câmara apontado para esse espelho. O georreferenciamento da imagem catadióptrica pode ser realizado de forma rápida e em movimento com a utilização de um receptor GNSS integrado a uma unidade de medição inercial. Para validar esta hipótese desenvolveu-se neste projeto um sistema para coleta e processamento de imagens omnidirecionais catadióptricas georreferenciadas como controle de campo para a orientação de imagens orbitais. Foram desenvolvidos os elementos de hardware e software para o processamento geométrico e radiométrico das imagens coletadas, utilizados na produção de cenas com vista aérea... / The increasing of the usage of satellite images in the maps and orthoimages production makes the elimination of residuals systematic errors, generated by inaccuracy in the direct determination of the platform motion, fundamental to achieving the necessary precision. These errors can be corrected through control points, but the survey of control points has great cost in the final product, which is related to time and number of professionals required for that activity. The use of an image with an aerial view of the control point, with the precise location of this point, would allow the automatic determination of correspondence between that aerial view and the orbital image, determining the control point position in the orbital image. The aerial view image may be acquired using a catadioptric camera with a conical mirror directed to the ground, and the camera optical axis pointed to this mirror. The georeferencing of catadioptric image may be performed in motion and quickly through the use of a GNSS receiver integrated with inertial measurement unit. This project aims to develop a system for collecting and processing georeferenced catadioptric omnidirectional images as ground control for satellite images orientation. Hardware and software elements have been developed for geometric and radiometric processing of the collected images. Those elements were used to produce scenes with aerial view whose central point has known coordinates and can be located in the orbital images by area based image matching methods. The experiments with ALOSPRISM images showed that correct matches to a sufficient number of points were obtained, allowing geometric image correction

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004-03-26Bitstream added on 2014-06-13T20:14:53Z : No. of bitstreams: 1 oliveira_ta_me_rcla.pdf: 6142759 bytes, checksum: 5baadd733a250040a3e98d3c3bcb1862 (MD5) / Uma das formas de se estudar o meio físico é compartimentá-lo, separando-o em áreas homólogas, o que permite a síntese das informações, agrupando-as dentro dessas áreas. Esse trabalho teve como objetivo obter informações do terreno através da compartimentação fisiográfica em imagem de satélite, visando o planejamento territorial do município de Cananéia, litoral sul do estado de São Paulo. A metodologia empregada, utiliza como base uma imagem Landsat 7 ETM+, e consiste na identificação de divisões fisiográficas em diferentes níveis hierárquicos de classificação. A análise dos elementos texturais de relevo e drenagem, junto com informações referentes aos mapeamentos geológicos e geomorfológicos já existentes, orientaram o processo de identificação dos compartimentos. Este método permite elaborar um produto cartográfico único, a partir da integração dos elementos constituintes do meio físico em Unidades Básicas de Compartimentação (UBCs). Essa técnica de compartimentação, apoiada por descrições de campo facilitou o estabelecimento de características fisiográficas e possibilitou estender as considerações aos diversos compartimentos. Assim, obteve-se um documento cartográfico contendo informações sobre características geotécnicas do município de Cananéia - SP, que podem servir de base para trabalhos voltados ao planejamento territorial. / One way to study the physical world is to compartmentalize it, separating it into homologous areas that permit the generalization of information, synthesizing the information within these areas. This work had the objective of obtaining terrain information by means of compartmentalizing the physiographic properties through satellite images, specifically looking at the planning of the municipality of Cananéia, along the southern coast of São Paulo State. The methodology consisted of utilizing a image of Landsat 7ETM+ and the identification of physiographic divisions in hierarchical levels of classification. The analysis of textural elements of relief and drainage, together with information referring to geomorphologic and geologic maps done by other agencies, oriented the process of compartment identification. This method, permits the elaboration of a single cartographic product, following the integration of constituent elements of the area in Basic Units of Compartmentalization (UBC's). This technique of compartmentalization, calibrated by field descriptions facilitated the establishment of fisiographic characteristics and made it possible to extend the considerations to diverse compartments. In this way, one obtains a cartographic document containing information about the geotecnical characteristics of Cananéia - SP municipality, that can serve as a base for projects associated with territorial planning.

Objetivo: Testar a reprodutibilidade de medições antropométricas nasais obtidas com um sistema de imagem de estereofotogrametria tridimensional. Métodos: Pontos antropométricos tridimensionais do nariz foram obtidos da face de 40 voluntários saudáveis com o uso de um sistema de estereofotogrametria 3D (Vectra®, Canfield Scientific, Fairfield, NJ) num intervalo mínimo de 30 dias. Trinta e três medidas lineares, uma tangencial, três angulares e uma volumétrica foram obtidas a partir destes pontos. Os erros sistemáticos e aleatórios entre as duas medidas realizadas pelo mesmo observador (tempo 1 e tempo 2) foram calculados. Resultados: Três medidas lineares e uma angular apresentaram erro sistemático (p > 0,05, teste t pareado). As medidas foram repetitíveis, com uma precisão moderada naquelas menores de 11 mm. Conclusão: A antropometria nasal realizada com a estereofotogrametria se mostrou reprodutível. Entretanto isso só é possível com uma acurada localização dos pontos antropométricos. Pequenas medidas, menores que 11 mm, devem ser usadas com cuidado porque seus pequenos erros, podem contribuir sub ou superestimando os resultados de estudos.

Orientadores : Prof. Dr. Alzir Felippe Buffara Antunes / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 27/01/2015 / Inclui referências : f. 98-104 / Área de concentração : Fotogrametria / Resumo: O embarque de sensores em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT's) para a aquisição de informação espacial, com vistas à elaboração de produtos cartográficos, fotointerpretação e atualização de bases cadastrais, teve um grande avanço a partir do século XXI, através de modernas etapas de processamento digital entre as fotografias aéreas adquiridas com câmeras digitais. Este trabalho teve como objetivo propor uma metodologia capaz de gerar ortofotos, de forma semiautomática, a partir de dados brutos oriundos de um VANT, bem como avaliar sua exatidão absoluta, através de distintas configurações quanto a utilização de pontos de controle para o processamento. Em outras palavras, buscou-se avaliar a aplicabilidade da tecnologia VANT, com vistas à atualização de bases cartográficas. A metodologia previu o estudo da área a ser imageada; a elaboração do plano de voo a ser seguido pelo VANT; a pré-sinalização dos pontos de controle no terreno e, posterior, rastreio GNSS dos mesmos; a aquisição dos dados e das fotografias aéreas; o processamento das imagens, através de algoritmos computacionais de classificações de padrões e reconstrução tridimensional do terreno, através das operações de aerotriangulação, geração do Modelo Digital de Elevação e das ortofotos. O controle de qualidade considerou as análises estatísticas de tendência e precisão através de pontos de verificação no terreno e o enquadramento das ortofotos pelo Padrão de Exatidão Cartográfica (PEC). O recobrimento aerofotogramétrico foi realizado com altura de voo média de 300 metros. As fotografias aéreas foram automaticamente obtidas comum a câmera Sony NEX-3 16Mp, com resolução espacial no terreno de 8,9 cm. A melhor configuração obtida considerou 12 pontos de apoio no seu processamento e 15 pontos de verificação. A análise de tendência e de precisão em suas componentes posicionais resultaram em uma carta acurada para a escala 1:10.000 na planimetria. Dessa forma,pode-se concluir que os VANT's de baixo custo podem ser perfeitamente utilizados em mapeamentos temáticos, atualização de bases cartográficas. Entretanto, não apresentam exatidão dos parâmetros de orientação exterior através da determinação direta, extraídos da integração GNSS/INS.Palavras-chave: Ortofotos. MDE. VANT. Exatidão. / Abstract: The boarding of sensors in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for the acquisition of spatial information, with the intention of preparing cartographic products, photo interpretation and updating of data bases, had a breakthrough at the beginning of the twenty-first century, by modern processing steps between digital aerial photographs acquired with digital cameras. The present study's aim was to propose a methodology able to generate orthophotos, by a semiautomatic process, from raw data from a UAV, and to evaluate its absolute accuracy, using different settings such as the use of control points for processing. In other words, the study's purpose was to evaluate the applicability of UAV technology, in order to update cartographic databases. The methodology of the study encompassed the area to be imaged, the elaboration of the flight plan to be followed by the UAV, pre-signaling of the control points on the ground and then, the their GNSS tracking, the acquisition of data and aerial photographs, the processing of the images through computer algorithms ratings patterns and the three-dimensional reconstruction ofthe ground by the operations of aerial triangulation, the generation of Digital Elevation Model and orthophotos. Quality control analysis considered statistical analysis of trends and accuracy through checkpoints on the ground and the framework of the orthophotos Cartographic Accuracy Standard (CAS).The aero photogrammetric coverage was insured with an average flight height of 300 meters. Aerial photos were automatically taken by a Sony NEX-3 16MP camera, with a spatial resolution on the ground of 8.9 cm. The best obtained configuration considered 12 support points in its processing and 15 checkpoints. The statistical analysis of trends and accuracy in their positional components resulted inan accurate letter for the 1:10.000 scale in planimetry. Thereby, it can be concluded that the low cost UAVs can be perfectly used in thematic mapping, and updates of cartographic databases, however, They lack accuracy of exterior orientation parameters by direct determination, extracted from the GNSS/INS integration. Key words: Ortophoto. DEM. UAV. Accuracy.

Orientador: Helio Olympio da Rocha / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: O presente trabalho diz respeito a problemas específicos de erosão acelerada na Bacia do Ribeirão do Rato,situada no Noroeste do Estado do Paraná, Brasil. A metodologia adotada consistiu, basicamente, na interpretação de fotografias aéreas, apoiada por levantamentos de campo e consulta bibliográfica. As feições erosivas (sulcos e vossorocas) foram detectadas e delimitadas em planta a partir de aerofotos tomadas em 1952, 63, 70, 74 e 80. A evolução do processo de desmatamento e a ocupação progressiva do solo foi registrada, ao longo desses anos, através de cartas de vegetação e uso do solo. Mapas temáticos, envolvendo aspectos geológicos,geomorfológicos e de declividade dos terrenos foram, igualmente,elaborados, com vistas ã obtenção de documentos cartográficos básicos para estudos posteriores. Os resultados de uma análise qualitativa e quantitativa das feições erosionais foram plotados sobre esses mapas e a sua distribuição nominal e percentual sintetizada em tabelas e gráficos do tipo histograma. Essas tabelas e gráficos expressam a evolução dos processos de erosão acelerada no período, assim como a relação entre os condicionantes físicos considerados (Geologia, Geomorfogia e Solos) e o maior ou menor grau de incidência desses pro cessos. Determinadas combinações ou superposições desses fatores se revelaram favoráveis de maneira crítica para o desenvolvimento de vossorocas e sulcos enquanto que, em outros casos , a tendência para o seu surgimento ê insignificante. O resultado final ê uma carta de risco de ocupação do solo que define áreas de preservação obrigatória, áreas de médio risco e áreas de baixo risco para propósitos agrícolas e demais tipos de uso. / Sem abstract

Orientador: Quintino Dalmolin / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Resumo: A matriz de um sistema óptico pode ser determinada através do conhecimento dos elementos físicos e geométricos das lentes, os quais são: os raios das suas superfícies esféricas, as espessuras de cada lente, as distancias entre elas e o índice de refração de cada material de que elas são feitas. Esta matriz tem os seus elementos dependentes de cada um dos fatores acima e ela corresponde a "identidade" do sistema óptico. A variação em um deles e suficiente para mudar os elementos da matriz. Muitas informações são expressas, ao mesmo tempo, nos quatro elementos desta matriz. Então, eles devem conter informações sobre distorções do sistema óptico, quando determinadas por um processo fotogramétrico. Um estudo cuidadoso da matriz do sistema óptico deve trazer novos modelos para o tratamento destas distorções. Este trabalho apresenta um processo fotogramétrico para determinar esta matriz, onde o sistema óptico e considerado como um bloco. Não e importante saber sobre as suas partes internas. Esta matriz e calculada por meio do conhecimento dos pontos do terreno ( espaço objeto ) e seus correspondentes pontos na fotografia ( espaço imagem ). Com o propósito de verificar a viabilidade de aplicação deste método, os erros que podem ser cometidos são analisados nos processos de medição. Como conclusão, com o uso de equipamentos, de catálogos técnicos, e possível aplicar este método. Também e sugerida a construção de equipamentos especialmente desenvolvidos para a determinação da matriz do sistema óptico pelo método fotogramétrico. / Abstract: The optical system matrix can be determinated through the knowledge of the lens physical and geometrical elements, which are: its spherical surface radius, the thickness of each lens, the distance between them and the refraction index of the materials they are composed of. This matrix has its elements depending on each one of the factors above and they correspond to the "identity" of the optical system. The variation of one of them is enough to produce changes in the matrix elements. Many information are expressed, at the same time, in the four elements of this matrix. So that, they should have an information about distortions of the optical system, when determinated by a photogrammetric process. This work presents a photogrammetric process to determine this matrix, where the optical system is considered like a block. It is not important to know its inner components. This matrix is calculated through the knowledge of the ground points ( the object space ) and its corresponding points in the photography ( image space ). With the purpose of verifying the viability of application of this method, the errors that can be undertaken are analized in the measuring processes. As a conclusion, with the use of the equipment from some technical cathalogs, it is possible to apply this method. Besides this, it is suggested the construction of some equipment specially developed for the optical system matrix determination by the photogrammetric method.

Orientador : Prof. Daniel Rodrigues dos Santos / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciencias Geodésicas. Defesa: Curitiba, 26/08/2010 / Bibliografia: fls. 110-122 / Resumo: Este trabalho propõe uma estratégia semi-automática para extração do cruzamento de vias onde são determinados pontos sementes de cruzamentos em vias utilizados como ponto de partida para a definição do delineamento das bordas do encontro das vias, denominado cruzamento de vias. A extração do cruzamento de vias é realizada com o uso de ortoimagem de alta resolução espacial em cenas correspondentes a áreas urbanas densas. Na aplicação da estratégia proposta é realizada a coleta manual de pixels, sobre a ortoimagem, que dá origem ao conjunto de dados de treinamento (amostras) utilizado no software WEKA para gerar a árvore de decisão que contem as faixas de valores de tons de cinza que permitem a segmentação da imagem e a separação dos pixels pertencentes à classe vias, onde, são aplicados operadores morfológicos e algoritmos para a geração de eixos de vias (esqueletos), a detecção de hipóteses de cruzamentos, à detecção de pontos sementes dos cruzamentos de vias e o delineamento e extração das bordas dos cruzamentos das vias. A estratégia proposta foi testada com dados reais e os resultados foram analisados permitindo uma avaliação global da estratégia, bem como, das situações potencialmente problemáticas. Os resultados apresentados nos experimentos demonstram a viabilidade da extração do cruzamento de vias, simples e complexos, em cenas de áreas urbanas densas. Este trabalho apresenta detalhes da metodologia, os experimentos realizados e os resultados obtidos. / Abstract: This paper proposes a semi-automatic strategy for crossroads extraction where crossroads seed points are determined in pathways to be used as starting point for defining the outline of the edges of the streets meeting, called crossing channels. The extraction of the routes intersection is performed by using high spatial resolution orthoimage in scenes corresponding to dense urban areas. To implementing the proposed strategy the manual pixels collection on the orthoimage is performed, which gives rise to a set of training data (samples) used in WEKA software to generate the decision tree that contains the ranges of grey tones to allow image segmentation and pixels separations belonging to roads class, to which morphological operators and algorithms for shafts parts generating (skeletons), the detecting of possible intersections, the detection of crossroads seed points and definition of the outlines and edges of the streets meeting edges. Are applied the proposed strategy was tested with real data and the results were analyzed allowing an overall evaluation of the strategy, as well as potentially problematic situations. The results presented in the experiments demonstrate the feasibility of the crossroads extraction, both simple and complex, in dense urban areas scenes. This paper presents the methodology details, the experiments and the results.

Co-Orientador : Henrique Firkowski / Orientador : Edson Aparecido Mitishita / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciencias Geodésicas. Defesa: Curitiba, 28/08/2009 / Bibliografia: fls.138-144 / Área de concentração / Resumo: Os modelos digitais de terreno (MDT) têm sido empregados nas mais diversas áreas do conhecimento em que se necessita de visualização e análise da superfície geográfica em três dimensões. O formato de grade regular tem sido largamente empregado para o armazenamento de dados de MDT por sua simplicidade de algoritmo e rapidez de processamento. Os sistemas de laser scanner permitem a obtenção de modelos digitais de terreno de alta resolução e com grande acurácia. Este trabalho tem por objetivo verificar o comportamento da transformada wavelet na generalização de modelos digitais do terreno sob a forma de grades regulares, obtidas a partir de dados do laser scanner. Este trabalho justifica-se pelo fato de que, em pesquisa feita sobre o assunto, observou-se que a transformada wavelet tem sido largamente utilizada para o tratamento multiescalar (multirresolução) em áreas tão diversas como matemática, geofísica, astronomia, física, processamento de sinais e imagens, engenharia elétrica, medicina, entre outras. Entretanto, a quantidade de trabalhos publicados na área de Geociências é ainda muito pequena, apesar das propriedades da transformada wavelet, que a tornam uma ferramenta matemática natural para generalização e análise em diferentes escalas. As transformadas wavelets foram implementadas em programas na linguagem Matlab. Foram utilizadas as wavelets de Haar, Daubechies e Symlets. A generalização por Krigagem foi utilizada para a comparação dos resultados. Os resultados obtidos nos experimentos realizados permitem afirmar que a transformada wavelet pode ser utilizada como alternativa para a generalização de MDT em razão da facilidade de implementação, baixo custo computacional, alta velocidade de processamento e acurácia compatível com a resolução obtida no MDT generalizado, além de ser um método natural de análise multirresolução. / Abstract: The digital terrain models (DTM) have been used in several areas of knowledge for the visualization and analysis of geographic surface in three dimensions. The regular grid format has been widely used for data storage of DTM due to its algorithm simplicity and fast processing. The laser scanner systems allow obtaining digital elevation models with high resolution and great accuracy. This work aims at studying the behavior of the wavelet transform for digital terrain models generalization in form of regular grids, obtained from laser scanner data. This work is justified because it was observed in papers available that the wavelet transform has been widely used for treating multiscale (multiresolution) in areas as mathematics, geophysics, astronomy, physics, signal and images processing, electrical engineering, medicine, among others. However, the number of published studies of Geosciences is still very small, although the properties of the wavelet transform, which makes it a natural mathematical tool for generalization and analysis at different scales. The wavelet transforms were implemented in Matlab language programs. Haar, Daubechies and Symlet wavelets were used. The Kriging generalization was used for the comparison of the results. The experiments shown that the wavelet transform can be used as an alternative for generalization of DTM due to the implementation facility, low computational cost, high processing speed and accuracy compatible with the resolution obtained in the generalized DTM, and be a natural method for multiresolution analysis.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004Bitstream added on 2014-06-13T20:28:45Z : No. of bitstreams: 1 telles_sss_me_prud.pdf: 1366929 bytes, checksum: 8f13eb812304d2c1702fcb81ecb51119 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Com o aumento do uso das câmaras digitais não métricas em aplicações fotogramétricas, tem crescido a necessidade pela calibração destas câmaras e pela freqüência de realização desta. Com o objetivo de tornar mais simples a utilização e a automação desta etapa, foi desenvolvido um modelo matemático para calibração que usa feições retas, baseado no modelo dos planos equivalentes, com estimação dos parâmetros pelo método combinado. O modelo foi implementado em linguagem C++ em conjunto com o método convencional que usa as equações de colinearidade, de modo a permitir tanto a calibração com pontos quanto com retas. O método foi testado com dados simulados e dados reais e apresentou resultados satisfatórios, compatíveis com o modelo convencional. Para os experimentos com dados reais, foi ainda implementado um programa de extração de bordas com precisão subpixel. / Nowadays, digital cameras have been more and more employed in photogrammetric applications. However, the geometric of common camera is not rigid as metric cameras. Therefore, the need for camera calibration has been increasing; moreover it is important to be frequent. The use of straight lines can lead to an easy and fast camera calibration process due to the promising possibility of automation in the line extraction process. Following this thought, a mathematical model, based on the model of equivalent planes, was developed to include inner orientation parameters, using straight lines. This model was implemented using the unified method of adjustment with weight constraint to the parameters. The implemented program was tested using simulate and real data. The results have shown the developed model is comparable to the conventional one using control points. A feature extraction method aiming sub-pixel precision was implemented as well.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-05-27Bitstream added on 2014-06-13T19:48:45Z : No. of bitstreams: 1 lopes_rf_me_prud.pdf: 5197639 bytes, checksum: 1c8da2ba222153e72f0e411a1ff89f69 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / A utilização de imagens adquiridas por sensores CCD de médio formato, em plataformas aéreas, é uma alternativa para a redução de custos em projetos de aerolevantamento. Porém, alguns inconvenientes, como a pequena área de cobertura e a limitação às bandas do visível restringem algumas aplicações. Para resolver estes problemas podem ser usados vários sensores CCD simultaneamente, sendo necessária uma etapa posterior de fusão e registro destas imagens. Neste trabalho foram utilizados dois sistemas compostos por múltiplas câmaras, o Sistema de Aquisição e Pós-Processamento de Imagens Tomadas com Câmaras Digitais (SAAPI) e o Sistema de Câmaras Fuji. O sistema SAAPI permite diferentes configurações entre os sensores que o compõem, podendo estar nos modos duplooblíquo ou nadiral à área fotografada. A metodologia desenvolvida no trabalho trata duas questões envolvidas com a configuração de sistemas de múltiplas câmaras: o registro entre imagens IR e RGB e a fusão entre imagens RGB oblíquas, tendo como objetivo o aumento da resolução espectral e geométrica da imagem final produzida. Para isto são utilizados processos como a retificação e reamostragem de imagens. Estes, por sua vez, necessitam dos dados de calibração do sistema de câmaras, pois os parâmetros de orientação interior e exterior (POI e POE) são imprescindíveis para corrigir os efeitos das distorções nas imagens e o efeito da inclinação do sistema de câmaras. Experimentos realizados com imagens áreas, utilizando a metodologia proposta, demonstram que a discrepância nas coordenadas de pontos comuns às imagens registradas foi menor que 1 pixel. Este resultado é dependente da qualidade da calibração do sistema de câmaras / The use of images acquired by medium format CCD sensors from aerial platforms, is a cost effective alternative for aerial surveying projects. However, some drawbacks, as small coverage area and limitation to the visible spectrum bands restrict some applications. To solve these problems multiple CCD sensors can be used simultaneously, requiring a later stage for registration and fusion of these images. In this study, two systems with multiple cameras, the System for Airborne Acquisition and Processing of Digital Images (SAAPI) and Fuji Camera System were used. The SAAPI system allows different configurations between the sensors that can be either double-oblique or nadir to the area photographed. The methodology developed in this study approached two issues involved with systems with multiple cameras: the registration between IR and RGB images and oblique RGB images fusion, aiming at increasing the geometric and spectral resolution of the final image to be produced. There were used processes such as rectification and images resampling. These processes require the previous camera and system calibration, because inner and exterior orientation parameters (IOP and EOP) are essential to correct the effects of distortions in the images and the effect of camera convergence within the system. Experiments performed with real terrestrial and aerial images using the proposed methodology, showed that the discrepancy in the coordinates of common points in the registered images were less than 1 pixel. This result is dependent on the quality of the system and camera calibration