Orientador: Quintino Dalmolin / Co-orientador: Hideo Araki / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Parana / Resumo: Uma das grandes preocupações no processo de automação em Fotogramentria esta relacionado com os algoritmos de reconhecimento de padrões. Apesar da metodologia ter avançado significativamente nos últimos anos, principalmente no que se refere ao tom de cinza, o reconhecimento de padrões de cores reais em imagens coloridas ainda se encontra em fase de desenvolvimento. Neste sentido objetiva-se realizar uma serie de ensaios com dados (cores) controlados e também com dados reais para comparar a performance dos métodos estatísticos de Máxima Verossimilhança, Distancia Mínima e de Fisher para reconhecimento das cores reais. A comparação entre os métodos estatísticos foi feita controlando o processo de classificação, ou seja, utilizando amostras determinísticas para treinamento das funções discriminantes e criando imagens para classificação no software (MATLAB). Com o intuito de que a comparação pudesse ser feita sem controle da imagem a ser classificada e das amostras, utilizou-se uma imagem retirada de uma foto digitalizada, para verificar a performance dos métodos frente a um caso real. A analise de desempenho dos métodos foi observada pela estatística kappa e a comparação pelo teste Z apropriado. Os resultados indicam que o Método de Distancia Mínima foi o melhor para classificação de cores reais sob todos os aspectos estudados. / Abstract: One o f the main issues in the photogrametry automation process is related to pattern recognition algorithms. Although there were significant advances in the last years, mainly in regard to the gray tones, color pattern recognition in colored images is still in a developmental stage. In this sense, a series o f tests with controlled data (colors) and also with real data is made to compare the performance o f the statistical methods: Maximum Likelihood, Minimum Distance, and Fisher's method in their ability to recognize real colors. The comparison among the statistical methods was performed by controlling the classification process, that is, using deterministic samples for the training o f discriminant functions and test images created by a software (MATLAB). For the case o f real images, the statistical methods were compared without controlling both the sample and the image by the utilization o f an image extracted from a digitized picture. The methods performance was analyzed using the kappa statistic and the Z test. The results indicated that the Minimum Distance Method was the best method to classify real colors under all assumptions.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-05-31Bitstream added on 2014-06-13T18:40:50Z : No. of bitstreams: 1 vale_gm_dr_prud.pdf: 4712235 bytes, checksum: 3c9fc355145e1b53a82a40d43c327b83 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Atualmente, uma das mais importantes tecnologias de informação são os Sistemas de Informações Geográficas (SIG). Um SIG é destinado ao armazenamento, análise e exibição tanto de dados espaciais quanto dados não espaciais. Conseqüentemente, a fim de que um SIG possa funcionar de forma eficiente, são necessárias ferramentas que forneçam dinamismo na aquisição da informação, quando de sua construção ou atualização. A Fotogrametria Digital está entre as possíveis fontes de informação espacial. A fim de aumentar a densidade e velocidade na aquisição de tais informações, um maior grau de automatização das técnicas fotogramétricas é buscado. Seguindo esta tendência, este trabalho apresenta uma metodologia de complementação automática da malha viária rural. Esta metodologia divide-se em três passos básicos: 1) ordenação dos segmentos desconexos e desordenados de rodovia que compõem cada rodovia presente na imagem, via otimização em grafos; estes segmentos são previamente extraídos por uma metodologia de extração automática de segmentos de rodovia; 2) reconstrução das falhas de extração inerentes a cada rodovia, constituída no passo 1; e 3) reconhecimento e delineamento dos cruzamentos de rodovias. Na primeira etapa, os segmentos de rodovia são ordenados em ordem decrescente de comprimento e os pontos extremos de seus eixos médios são utilizados na construção de um grafo completo, no qual os nós e arestas são, respectivamente, os pontos extremos e as possíveis ligações entre eles. A partir deste grafo inicial estruturas chamadas árvores de permutações são geradas, possuindo como raízes os pontos extremos do atual segmento de rodovia mais longo (base). A busca ocorre à esquerda e à direita do atual segmento mais longo. / Nowadays, GIS (Geographical Information systems) is one of the most important information technologies. GIS is designed to store, analyze, and display spatial data as well non-spatial data. Consequently, in order to have a GIS working properly, it is necessary powerful tools for GIS data acquisition and updating. Digital Photogrammetry is one of the most important fields in spatial information data capture. In order to increase the density and the speed of spatial information capture processes, it is necessary to developed new photogrammetric tools with higher automation level. Following this tendency, this work proposes an automatic completion methodology of rural road networks. This methodology is subdivided into three basic steps: 1) ordering of disconnected and disordered road segments that belong to each road in the image by graph optimization; the road segments are previously extracted by a preexisting methodology for automatic road segment extraction; 2) reconstruction of the extraction gaps identified by the step 1; and 3) recognizing and delineation of the road crossings. In the first step, the road segments are ordered in decreasing order of length and the road segment centerline endpoints are used to construct a complete graph, where their nodes and edges are endpoints and relations between them, respectively. This graph are used to derive structures called permutation trees, having as roots the endpoints of the current longest road centerline segment (base). The searching is accomplished on the left and right sides of the current longest road segment. During the search procedure, two heuristics are used: the searching direction and the collinearity constraints. The tree edges that satisfy both heuristics are weighed by a weighing function that embodies geometric, radiometric, and topological road properties.

Orientador: Júlio Kiyoshi Hasegawa / Resumo: Paralelo ao advento da computação e dos equipamentos fotográficos, evoluiu também a Fotogrametria, surgindo assim a Fotogrametria Digital, que realiza os processos fotogramétricos num ambiente de computador. Como as câmaras fotogramétricas digitais ainda possuem um preço bastante elevado, as fotografias obtidas com câmaras digitais de uso doméstico (fotografias de pequeno formato), como alternativa, começaram apoiando as fotografias aéreas convencionais e atualmente estão substituindo-as em inúmeras aplicações. Pelo seu tamanho reduzido, faz-se necessário a fusão (mosaicagem) de um grande número destas fotografias para o recobrimento fotográfico de uma área de interesse. Como os produtos disponíveis, que atendem de maneira satisfatória o processo de produção destes mosaicos, estejam disponíveis em grandes pacotes de softwares, com custo bastante elevado, com necessidade de operadores especializados e necessidade de estações de trabalho específicas, surgiu a necessidade de um produto que realizasse a mosaicagem de imagens digitais. Neste contexto, o trabalho ora proposto, desenvolve um sistema visando solucionar o problema acima mencionado. / Abstract: As well as the computer science and the photographics advents the photogrammetry has also developed. This development promoted the rise of digital photogrammetry which is responsibles for all the photogrammetry processes in a computer. Once digital photogrammetric cameras still cost a high price, the domestic cameras became an alternative to take usual aero photographics and nowaday domestic cameras are being used in many cases. But by the small size of the pictures is necessary to joint a great member of those pictures (like in a mosaic) to have the photographics recove of the desired area. The disposable products to satisfy the production process of these mosaics are sold only in big packs of software for a high price. The need of specialized operations brought the necessity of a new product to joint digital images. In this context this work develops a system to solve the problem already mentioned. / Mestre

Orientador: Aluir Porfírio Dal Poz / Banca: Mauricio Galo / Banca: Erivaldo Antonio da Silva / Banca: Rodrigo Bezerra de Araujo Gallis / Banca: Edson Aparecido Mitishita / Resumo: Os processos convencionais de extração de rodovias em imagens digitais não costumam fazer uso de informações a priori e normalmente não há uma preocupação a respeito da padronização necessária para que os resultados das extrações sejam utilizados em Infraestruturas de Dados Espaciais (IDE). Por consequência, os resultados dessas extrações acabam sendo geometricamente robustos, porém fragmentados em relação ao contexto e a seu padrão de estrutura, ou seja, necessitarão de um grande esforço do operador humano para que possam se tornar elegíveis à IDE, contrariando uma das principais motivações para o desenvolvimento de métodos (semi-) automáticos de extração, que é desonerar o operador humano de tarefas repetitivas e enfadonhas. Neste contexto a hipótese motivadora desta pesquisa levanta a questão: "adaptando processos clássicos de extração de rodovias para a integração de dados geoespaciais preexistentes, será possível apresentar um método para atualização sistemática de malha rodoviária em área rural, que seja capaz de preservar informações e estruturas preexistentes? ". Como resposta é apresentado aqui um método para a atualização da malha rodoviária em formato vetorial, advinda de bases de dados cartográficas elaboradas segundo uma IDE, por meio da integração de diferentes tipos de dados, preservando sua integridade. No decorrer das três etapas em que está organizado o método o arquivo vetorial sofrerá uma série de modificações geométricas, configuradas em distintos process ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Conventional road extraction processes in digital imagery do not usually make use of a priori information and there is usually no concern about the standardization required for extraction results to be used in Spatial Data Infrastructures (SDI). As a result, these extractions turn out to be geometrically robust but fragmented in relation to the context and their structure pattern, that is, they will require a great effort from the human operator so that they can become eligible for SDI, contrary to one of the main motivations for the development of (semi) automatic extraction methods, which is to deprive the human operator of repetitive and tedious tasks. In this context the motivating hypothesis of this research raises the question: "adapting classic processes of road extraction for the integration of preexisting geospatial data, it will be possible to present a method for systematic updating of road network in rural area, which is able to preserve preexisting information and structures? ". A method for updating the road network in vector format from cartographic databases elaborated according to an SDI is presented here, through the integration of different types of data, preserving its integrity. During the three stages in which the method is organized the vector file will undergo a series of geometric modifications, configured in different processes, starting with a vector-to-vector conflation with the road map inferred from displacement paths with the objective of identi ... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T06:23:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 280966.pdf: 14184836 bytes, checksum: bd5953756013df8bd11efe2c597b85fa (MD5) / A evolução do ser humano trouxe consigo, além de uma série de benefícios, alguns problemas. Dentre eles, encontra-se a perda da conexão que a população tem tido com as áreas verdes, principalmente as urbanas. Há, cada vez mais, escassez de áreas verdes inseridas # de modo correto e planejado - no meio ambiente urbano. Nesse panorama, a presente pesquisa traz uma análise da atual situação das áreas verdes urbanas do município de Joinville. Paralelamente, faz um exame da evolução dessas áreas, dentro do recorte temporal estabelecido, utilizando-se, para tanto, de fotografias aéreas. As áreas verdes inseridas no ambiente urbano são de vital importância para a salubridade física e ambiental de seus habitantes. Todavia, essas áreas devem ser planejadas e inseridas de modo racional no contexto urbano. Esta pesquisa versa sobre o processo evolutivo das áreas verdes no bairro Vila Nova # zona periférica de Joinville, com características urbano-rurais. Para tal, são definidos critérios para a interpretação da evolução das áreas verdes através da fundamentação teórica. Com base nos dados físico-espaciais, objetiva-se avaliar de que modo se deu esse desenvolvimento, como a legislação tem influenciado nesse processo e se as áreas verdes urbanas existentes em área delimitada são suficientes para a demanda da população. A partir da utilização de produtos aerofotogramétricos em datas amostrais # 1989 e 2007 # é elaborada uma análise de como ocorreu o desenvolvimento das áreas verdes no Vila Nova e como a ação antrópica influi na transformação da paisagem. O resultado da pesquisa consiste no monitoramento físico-espacial do processo de evolução das áreas verdes urbanas através de tecnologias adequadas com foco nos efeitos da ação antrópica na paisagem. / The evolution of the human being brought, besides a number of benefits, some problems. Among them is the loss of connection that people have had with the green areas, especially urban ones. There is, increasingly, lack of green areas - entered correctly and planned - in the urban environment. In this scenario, the present research offers an analysis of current situation of urban green areas in the city of Joinville. In parallel, makes an examination of the evolution of these areas within the established time frame, using for this purpose, aerial photographs. The green areas inserted in the urban environment are of vital importance to the physical and environmental health of its inhabitants. However, these areas should be planned and incorporated in a rational manner in the urban context. This research focuses on the evolutionary process of the green areas in Vila Nova - Joinville peripheral zone, with urban-rural characteristics. To this end, criteria are set for the interpretation of the evolution of green areas with theoretical basis. Based on the physical-spatial data, the objective is to evaluate how this development took place, as the legislation has influenced this process and whether the existing urban green areas in the designated area are sufficient for the demand of the population. From the use of products aerophotogrammetric sampling dates - 1989 and 2007 - is an elaborate analysis as was the development of green areas in Vila Nova and how human action affects the transformation of the landscape. The search result consists of the physical-space monitoring of the evolutionary process of urban green areas through appropriate technologies with focus on the effects of anthropogenic activities on the landscape.

Orientador: Amarildo Tabone Paschoalini / Resumo: Estruturas de parede fina são amplamente utilizadas na engenharia contemporânea devido à sua boa relação peso x resistência. Sua aplicação vai da construção civil, como cúpulas e pontes, até a aeronáutica e aeroespacial. Uma geometria de parede fina comum são os cilindros, observados em oleodutos, fuselagem e vasos de pressão. Para ser classificados como parede fina, a razão entre a espessura da parede e seu raio não deve ultrapassar 1:10. Eles ficam submetidos a esforços constantes e suscetíveis à instabilidade estrutural, em especial à flambagem, entrando em colapso repentinamente, muito abaixo da carga de projeto estipulada. Assim, compreender o comportamento desta instabilidade torna-se essencial para o avanço da engenharia. Para iniciar a compreensão da instabilidade, primeiro necessita-se conhecer as imperfeições geométricas da estrutura, ocasionadas, muitas vezes, pelo próprio processo de fabricação. A concepção destas imperfeições foi tratada por duas técnicas: CMM – Coordinates Mensuring Machine e CAI –Computer Aided Inspection. A primeira, tradicional, por contato, utilizando sensores LVDT – Linear Variable Differential Transformer, e, a segunda, vanguardista, sem contato, denominada "fotogrametria". Com isto, foi possível conceber uma estrutura tridimensional a ser analisada numericamente para obtenção das cargas críticas de flambagem, na qual estas duas técnicas apresentaram desvios condizentes com a literatura atual. Isto demonstrou, não somente, a acuracidade da... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Thin wall structures are widely used in contemporary engineering because of their good weight and strength ratio. Their application goes from civil construction such as domes and bridges, to aeronautics and aerospace. A common thin wall geometry are the cylinders, observed in oil pipelines, fuselage and pressure vessels. In order to be classified as thin wall, the ratio between the wall thickness and its radius must not exceed 1:10. They are subjected to constant efforts and susceptible to structural instability, especially buckling, suddenly collapsing, quite below the stipulated design load. Thus, understanding the behavior of this instability becomes essential for the advance of engineering. In order to begin the understanding of instability, it is firstly necessary to know the geometrical imperfections of the structure, often caused by the manufacturing process itself. The design of these imperfections was treated by two techniques, CMM – Coordinates Measuring Machine and CAI – Computer Aided Inspection. The first one, more conservative, by contact, using LVDT sensors, and, the second one, avant-garde, contactless, called “photogrammetry”. With this, it was possible to design a three-dimensional structure to be numerically analyzed to obtain the critical loads of buckling, in which these two techniques presented follow deviations from the current literature. This demonstrates not only the accuracy of the traditional contact technique to obtain geometry, but also how photo... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Submitted by Bernardo Luis Pessutto (b_pessutto@hotmail.com) on 2018-08-22T02:28:26Z No. of bitstreams: 1 Trabalho Rev17.pdf: 4549693 bytes, checksum: 1dd1971769da127eccb0da40a664879e (MD5) / Approved for entry into archive by Cristina Alexandra de Godoy null (cristina@adm.feis.unesp.br) on 2018-08-22T17:32:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 pessutto_bl_me_ilha.pdf: 4549693 bytes, checksum: 1dd1971769da127eccb0da40a664879e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-22T17:32:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 pessutto_bl_me_ilha.pdf: 4549693 bytes, checksum: 1dd1971769da127eccb0da40a664879e (MD5) Previous issue date: 2018-02-23 / Estruturas de parede fina são amplamente utilizadas na engenharia contemporânea devido à sua boa relação peso x resistência. Sua aplicação vai da construção civil, como cúpulas e pontes, até a aeronáutica e aeroespacial. Uma geometria de parede fina comum são os cilindros, observados em oleodutos, fuselagem e vasos de pressão. Para ser classificados como parede fina, a razão entre a espessura da parede e seu raio não deve ultrapassar 1:10. Eles ficam submetidos a esforços constantes e suscetíveis à instabilidade estrutural, em especial à flambagem, entrando em colapso repentinamente, muito abaixo da carga de projeto estipulada. Assim, compreender o comportamento desta instabilidade torna-se essencial para o avanço da engenharia. Para iniciar a compreensão da instabilidade, primeiro necessita-se conhecer as imperfeições geométricas da estrutura, ocasionadas, muitas vezes, pelo próprio processo de fabricação. A concepção destas imperfeições foi tratada por duas técnicas: CMM – Coordinates Mensuring Machine e CAI –Computer Aided Inspection. A primeira, tradicional, por contato, utilizando sensores LVDT – Linear Variable Differential Transformer, e, a segunda, vanguardista, sem contato, denominada "fotogrametria". Com isto, foi possível conceber uma estrutura tridimensional a ser analisada numericamente para obtenção das cargas críticas de flambagem, na qual estas duas técnicas apresentaram desvios condizentes com a literatura atual. Isto demonstrou, não somente, a acuracidade da técnica tradicional de contato para obtenção da geometria, mas, também, como a fotogrametria pode ser uma alternativa viável para inspeções rápidas de geometria. / Thin wall structures are widely used in contemporary engineering because of their good weight and strength ratio. Their application goes from civil construction such as domes and bridges, to aeronautics and aerospace. A common thin wall geometry are the cylinders, observed in oil pipelines, fuselage and pressure vessels. In order to be classified as thin wall, the ratio between the wall thickness and its radius must not exceed 1:10. They are subjected to constant efforts and susceptible to structural instability, especially buckling, suddenly collapsing, quite below the stipulated design load. Thus, understanding the behavior of this instability becomes essential for the advance of engineering. In order to begin the understanding of instability, it is firstly necessary to know the geometrical imperfections of the structure, often caused by the manufacturing process itself. The design of these imperfections was treated by two techniques, CMM – Coordinates Measuring Machine and CAI – Computer Aided Inspection. The first one, more conservative, by contact, using LVDT sensors, and, the second one, avant-garde, contactless, called “photogrammetry”. With this, it was possible to design a three-dimensional structure to be numerically analyzed to obtain the critical loads of buckling, in which these two techniques presented follow deviations from the current literature. This demonstrates not only the accuracy of the traditional contact technique to obtain geometry, but also how photogrammetry can be a viable alternative for rapid geometry inspections.

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2016-07-20T12:04:44Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2500892 bytes, checksum: 7d817eac046e3d4f3c220392488337ca (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-20T12:04:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2500892 bytes, checksum: 7d817eac046e3d4f3c220392488337ca (MD5) Previous issue date: 2004-03-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho teve como objetivo elaborar uma base cartográfica em escala adequada, constituída de mapas ambientais temáticos da Península Keller, bem como propor indicadores para o monitoramento ambiental permanente da Área Antártica Especialmente Gerenciada da Baía do Almirantado, Ilha Rei George, Antártica. Pouco se conhece sobre as inter-relações das unidades geoambientais e suas influências nos ecossistemas da Antártica Marítima, o que torna necessário estudo mais detalhado dos ambientes terrestres a fim de subsidiar as atividades de avaliação de impacto e monitoramento ambiental. Foram realizados intensos trabalhos de campo durante as Operações Antártica XXI e XXII (verões de 2002/2003 e 2003/2004), como parte do Projeto Criossolos Austrais: solos criogênicos da Antártica - distribuição, ciclagem biogeoquímica, seqüestro de carbono e retenção de metais pesados - CRIOSSOLOS. Na primeira etapa obtivemos as fotografias aéreas utilizando suporte desenvolvido especificamente para este fim, o que permitiu, através da fotoanálise, a confecção dos mapas de solos, geomorfologia, cobertura vegetal e drenagem, além do melhor detalhamento do mapa geológico já existente. Os pontos de controle obtidos com o uso de receptor DGPS serviram de base para a elaboração do modelo digital do terreno da península, auxiliando na confecção do mosaico e na interpretação das feições do relevo de Keller. As unidades geomorfológicas são predominantemente de natureza deposicional e refletem ação de erosão periglacial, sendo os processos de solifluxão sua característica mais marcante. Foi verificada estreita relação entre as geoformas e a presença de cobertura vegetal, como reflexo do aporte nutricional oriundo das atividades ornitogênicas, que possuem clara preferência pelas feições mais estáveis. Esta associação condiciona a formação de condições pedogenéticas favoráveis. A cobertura vegetal, constituída principalmente de líquens e briófitas, apresentou distribuição estreitamente relacionada com o relevo e solos, constituindo-se em importantes indicadores de alterações ambientais. Análises de metais pesados nos materiais vegetais indicaram diferentes fontes conforme o tipo de cobertura vegetal ou solo. Os Leptossolos e Criossolos são os solos predominantes na Península Keller, sendo caracterizados pela pouca profundidade e presença de permafrost descontínuo. Foi verificado, no entanto, que o sistema da FAO, utilizado para classificar os solos criogênicos da área de estudo, se apresentou limitante pela obrigatoriedade da presença do permafrost, por ser este atributo descontínuo na Península Keller. Além disso, o sistema da FAO não considera a contribuição ornitogênica, de grande destaque na área, nem mesmo em segundo nível categórico. / This work aimed to produce a cartographic basis at an adequate scale, in the form of thematic environmental maps of Keller Peninsula, as well as to propose indicators for the environmental permanent monitoring of the ASMA of Admiralty Bay, King George Island, Antarctic. Little is known about the relationship between different aspects of the geoenvironmental and their influence upon the Maritime Antarctic ecosystems, urging more detailed studies in the terrestrial environments to help the environmental monitoring and impact assessment. There were accomplished intensive field work during the XXI and XXII Brazilian Antarctic Operation (summers 2002/2003 and 2003/2004), as part of the Austral Cryosoil Project. In the first part aerial photographs were obtained, using support specifically developed to this aim allowing the taking of aerophotos using the Navy Helicopter. Following the interpretation of these aerial photos, soil, geomorphology, vegetation and drainage maps were produced at 1:2500 scale. In the second part, by using differential GPS, a digital elevation model was built for Keller Peninsula, helping to interpreting some glaciogenic features of Keller morphology. The geomorphological units were predominantly of depositional nature and result from periglacial processes, solifluxion being a prominent characteristic. There is a close interplay between vegetation and landforms, as result of higher colonization on stable surfaces. This in turn, leads to greater pedogenic. The vegetation is basically lichens and Bryophytes with a clear relation with soils and landform distribution, being important environmental indicators. Heavy metal analysis of plant materials of different sources have indicate the characteristic od each soil/landform associated. Leptosoil and Cryosol are the dominant soils of Keller Peninsula, being generally shallow and possessing discontinuous permafrost. The use of FAO system of soil classification was constrained by the requirement for the permafrost obligatory presence, as well as to the disregard to ornithogenic, are important feature of Antarctic soil.

Made available in DSpace on 2015-12-06T23:46:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013 / A necessidade crescente de obter um instrumento que possibilite uma correta e precisa mensuracao das mamas gerou questionamentos sobre qual o melhor metodo para essa medicao. Na pratica clinica e rotineiramente utilizada a antropometria direta, porem trata-se de um metodo que sofre muitas variacoes, tanto na ferramenta de mensuracao (fita metrica, regua), quanto no tempo dispendido. Aliados a documentacao fotografica, necessita-se de instrumentos digitais que possibilitem realizar as mensuracoes de forma objetiva. Objetivo: Comparar tres softwares graficos na obtencao de medidas de mamas. Metodos: Em 40 voluntarias do genero feminino, com idades entre 18 e 60 anos, foram demarcados pontos sobre a regiao mamaria e bracos. A uniao destes pontos em cada hemicorpo formou 8 segmentos lineares e 1 angular, totalizando 80 hemicorpos avaliados, e 1 segmento mediano comum n=40. As voluntarias foram mensuradas por antropometria direta e fotografadas de maneira padronizada, e a seguir avaliadas por tres observadores, com auxilio dos softwares Image Tool®, AutoCAD 2008® e Adobe Photoshop®. Resultados: O AutoCAD® revelou ser o software com maior reprodutibilidade. O Image Tool® apresentou valores mais proximos da antropometria direta e o Photoshop® os mais distantes. Com excessao a medida do angulo, todos os outros segmentos apresentaram, em media, diferencas quando realizada a comparacao dos softwares com a antropometria direta (p<0,005). Conclusao: O AutoCAD® foi o software que apresentou melhor precisao, Image Tool® apresentou medidas mais proximas da antropometria direta, porem foi o menos preciso e Photoshop® apresentou precisao intermediaria entre os tres softwares estudados e pior acuracia / Introduction: The increasing need for tools that enable a correct assessment for breast measurement, generated a series of questions about which the best tool to be used. In clinical practice is routinely used to direct anthropometry, but proved to be a method that undergoes many changes, both in the tool used to measure (measuring tape, ruler), as the time spent in this measurement. Allied to the photographic documentation, its necessary tools that allow us to realize digital measurements in an objective form. Objective: Compare three diferents software in measures of breasts. Methods: In 40 female volunteers aged between 18 and 60 years were marked points on the breast and arms. The union of these points in each hemibody, formed 8 linear segment and 1 angular, totaling N=80 hemicorpos evaluated, and 1 common segment with n=40. The volunteers were measures with direct antrophometry and photographed in a standardized way. These photographs were measured for 03 different evaluators, inter and intra evaluators with the help of software Image Tool®, AutoCAD 2008® and Adobe Photoshop®. Results: AutoCAD® software to be revealed with higher reproducibility. The Image Tool® showed values closer to the direct anthropometry and the most distant was Photoshop®. In exception, the measure of the angle, all the others segments exhibited, on average, differences when performed to compare the software with direct anthropometry (p<0,005). Conclusion: AutoCAD® was the software that showed the best accuracy, Image Tool® presented measures nearest the direct anthropometry, but was less accurate and Photoshop® showed intermediate precision among the 3 studied software and the worst accuracy. / BV UNIFESP: Teses e dissertações

Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Laurent Polidori / Banca: Mário Luis Lopes Reiss / Banca: João Fernando Custódio da Silva / Banca: Maurício Galo / Resumo: Os sistemas de visão omnidirecional que permitem um campo de imageamento de 360° são usados em diversas áreas, incluindo a Fotogrametria à curta distância. O uso desses sistemas para obter medidas confiáveis, objetivo da Fotogrametria, exige duas etapas: modelagem matemática do sensor e da plataforma, que estabelece a relação entre feições no espaço objeto com as respectivas feições na imagem e; a calibração do sistema, em que os parâmetros dos modelos matemáticos são estimados. O objetivo principal consiste em desenvolver a modelagem fotogramétrica rigorosa e uma técnica de calibração para um sistema omnidirecional composto por uma câmara e um espelho cônico. A relação entre os espaços objeto e imagem é estabelecida por meio de entidades do tipo ponto. A modelagem matemática é baseada no modelo de projeção da câmara e nas propriedades de reflexão do espelho cônico. A calibração do sistema é dividida em calibração interna e da plataforma. A técnica de calibração interna do sistema apresenta as seguintes etapas: calibração da câmara; modelagem do espelho cônico e; estimação dos parâmetros de transformação entre os referenciais da câmara e do cone. Na calibração da plataforma foram estimados os parâmetros que relacionam o sistema de imageamento com o sistema de georreferenciamento direto, composto por receptor GNSS (Global Navigation Satellite System - Sistema global de navegação por satélite) e IMU (Inertial Measurement Unity - Unidade de Medida Inercial)... / Abstract: Omnidirectional vision systems that enable 360° imaging have been widely used in several research areas including Close-Range Photogrammetry. The use of this system to acquire accurate measurement, which is the aim of Photogrammetry, requires two steps: sensor and platform mathematical modelling, relating features in the object space with the features in the image space; and the system calibration, in which the mathematical models parameters are estimated. The main aim is to develop the rigorous photogrammetric modelling and a calibration technique to an omnidirectional system composed of a camera and a conic mirror. The relationship between the object and image spaces is established using point features. The mathematical modelling is based on the camera projection model and on the properties of the conic mirror reflection. The system calibration technique is divided into inner and platform calibration. The inner calibration technique has the following steps: camera calibration; conic mirror modelling; and estimation of the parameters which relates the camera and cone reference systems. In the platform calibration, the parameters relating the imaging system and the direct georeferencing system, composed of a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and an IMU (Initial Measurement Unity), were estimated... / Doutor