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所謂組織理論，簡單的說，就是一種觀察、解釋、預測、或控制組織現象的概念模式 。 本論文的研究目的，主要有兩個方面：一是透過對各種先系統組織理論的批判，來認 識系統研究法組織理論的起源與發展，並對各種系統模式下的組織理論作一系列的討 論。二是透過對系統組織理論內涵的瞭解，進一步申論其對組織分析的影響，並對各 項系統特質的真實性及其實用性，作一評論性的分析。本此目標，本論文在架構上共 分八章，依次論述。 第一章為「先系統研究法組織理論的精義」，乃是就幾個對於系統研究法之組織理論 的基本架構，具有啟迪作用之先系統研究法時期的組織理論，作一描述性的說明。 第二章為「先系統研究法組織理論的檢討」，乃是就前章的論述，檢討其在現代組織 環境中的適用性，並從而影射出系統研究法組織理論的時代需求性。 第三章為「系統研究法組織理論的模式」，主要是論述社會的系統模式、社會─技術 的系統模式，以及整合性之系統模式的基本內涵。 第四章為「系統模式下組織理論的剖析」，主要是根據第三章的論述，試從輸入─轉 換─輸出和反饋的角度，作一剖析性的探討。 第五、第六及第七章，依次為「系統研究法與組織規劃」、「系統研究法與組織領導 」，和「系統研究法與組織控制」。 第八章為「系統研究法組織理論的評價與展望」，乃是綜合所有的討論，除了縱論系 統研究法之組織理論的優異性及其限制性之外，並對組織理論的未來展望作一提示性 的透視。

Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à l 'étude d'un micro-robot destiné à la mise en oeuvre d'une technique de chirurgie mini-invasive pour le traitement des anévrismes de l'artère aorte abdominale. Ce micro-robot placé à l'extrémité d'un cathéter, rendant ce dernier actif, permettra la navigation à l'intérieur de l'artère en évitant les contacts avec les parois de celle-ci. Le système sera destiné à l'apprentissage du geste chirurgical et à l'assistance du chirurgienpendant l'opération. De par sa structure et ses propriétés physiques, le micro-robot, pouvantêtre composé de plusieurs modules élémentaires, entre dans la catégorie des robots continuum. Dans notre étude, un module élémentaire est considéré comme étant un robot parallèle. Lesmodèles géométriques et cinématiques inverses ont alors été établis en utilisant les techniques dela robotique parallèle. L'approche de modélisation proposée permet de faire ressortir explicitement du modèle les paramètres géométriques du micro-robot. Une étude sur l'identificationde ces paramètres a été effectuée par le calibrage du modèle géométrique inverse. Des résultatsde simulation sont présentés validant d'une part les modèles développés et d'autre part la méthode de calibrage proposée. Afin de mettre nos modèles en situation, nous avons développé unsimulateur tridimensionnel intégrant le modèle d'un segment de l'artère, le modèle du micro-robotet un syntaxeur à retour de force. La mise en place d'une navigation active, planifiée etguidée dans ce simulateur permet de contraindre les gestes du chirurgien lors de la navigation du micro-robot à l'intérieur de l'artère / In this thesis, we are interested in a micro-robot study for the implementation of a mini-invasivesurgery technique. The medical application concerns the treatment of the artery abdominal aorta aneurysms. This micro-robot located at the extremity of the catheter permits thecatheter movements into the artery avoiding minimizing contacts with the artery walls. The system can be used for the surgical gesture learning and for the surgeon assistance during the medical operation. Because of its structure and its physical properties the micro-robot is considered as a continuum robot. It is composed of one or several elementary modules. In our study we consider each elementary module as a parallel robot. Then the inverse kinematics model has been established by using techniques of parallel robotics. The proposed modelling approach allows the expression of the model according to the micro-robot geometric parameters. A study on the identification of these parameters has been developed by an inverse geometric modelcalibration. The given simulation results validate the developed models on the one hand, the proposed calibration method on the other hand. We have developed a three-dimensional simulator integrating the model of an artery segment, the micro-robot model, and a joystick with force feedback. The implementation of active, planned and guided navigation on this simulator allows to constrain the surgeon gestures during the movements of the micro-robot inside the artery

本研究主要目的在瞭解透過動態評量回饋系統輔助教學對提升國中數學學習成效及數學學習態度的影響。本研究針對新北市某國中八年級兩班學生共38人，每週進行五節，總計為六週之數學教學實驗。本研究採準實驗研究設計，自變項為教學模式，在實驗組以動態評量回饋系統融入學習之數學教學課程而在對照組使用一般傳統教學方法進行數學評量及回饋課程。依變項為「數學學習成效測驗」、「數學學習態度量表」，共變項為八上三次段考平均。以單因子共變數分析與二因子重複量數混合設計變異數分析進行統計分析，研究結果如下: 一、在數學科學習成效方面：以動態評量回饋系統輔助數學教學，能提升數學科學習成效。 二、在數學學習態度方面：在數學學習態度分向度之「外在動機」向度上，實驗組與對照組有顯著差異，證實以動態評量回饋系統輔助數學教學，能提升數學學習態度之外在動機。在數學學習態度整體面向並未有顯著差異，證實以動態評量回饋系統輔助教學並未能提升數學整體學習態度。 三、學生對動態評量回饋系統輔助教學的回饋： 1、學生普遍具有正向、積極的反應。 2、學生願意多花時間來加強數學的學習。 綜上所述，本研究針對結果提出具體建議，以提供教學設計、數學教學及未來相關研究之參考。 / The purpose of this study was to investigate junior high school students’ mathematics learning achievement by using a Dynamic Assessment and Feedback (DAF) system. The overall investigation process is designed as a quasi-experiment, where two classes of eighth-grade junior high school students in New Taipei County were randomly assigned to either the experimental(n=18) or the control groups(n=20). It took totally six weeks, and there were five classes per week to perform the instructional experiments. In the experiments, the independent variables were instructional strategies and the dependent variables were Mathematics Achievement Test and Mathematics Learning Attitude. The measurement instruments include Questionnaire for Mathematics Learning Attitude, Mathematics Achievement Test, and Questionnaire for Students’ Perception of Mathematics Instruction with DAF system. According to the students’ Mathematics Achievement Test, the statistical analysis was performed by one-way ANCOVA. By conducting t-test for the scores of the math learning attitude measurement, the analysis of math learning attitude was carried out by the two-way Mixed ANOVA. After analyzing the data, the findings of this study are summarized below: 1.Mathematics Achievement: The experimental group scored higher in the Mathematics achievement test than the control group did. 2.Mathematics Learning Attitude: No significant interaction between the teaching methods was found in attitude for learning Mathematics. A significant difference was found between the experimental group and the control group in their extrinsic motivation for Mathematics Learning Attitude. 3.The students’ feedback after the (DAF) system mode: I.Most students in the experimental group did enjoy the DAF system. II.Most students were willing to spend more time using the DAF system to practice Mathematics. Finally, based on these findings, this study proposes several suggestions for school administrators, teachers in junior high school math curriculum and future research are also discussed.

Le collisionneur SuperKEKB, dédié à l'expérience Belle II, prévoit une très haute luminosité, inégalée à ce jour. Son objectif est de fournir une luminosité instantanée de 8x10³⁵ cm⁻²s⁻¹ en mettant en collision des faisceaux minuscules au point d'interaction (IP) sur la base du schéma "nano-beam". Par conséquent, un excellent contrôle de l'orbite du faisceau à l’IP est nécessaire pour assurer un recouvrement géométrique optimal entre les deux faisceaux en collision, et ainsi maximiser la luminosité. Dans ce cadre, cette thèse présente le développement et l'implémentation d'un système de monitoring rapide de la luminosité de SuperKEKB basé sur des détecteurs en diamant sCVD. Pour atteindre une précision relative aussi élevée et couvrir une gamme dynamique de luminosité élevée, le processus de diffusion Bhabha radiatif à très petit angle est utilisé, dont la section efficace d’interaction est très importante et relativement bien connue. Des détecteurs diamant sCVD, dont le signal est rapide et qui ont une bonne tolérance au rayonnement, sont utilisés pour détecter les particules chargées dans les gerbes électromagnétiques induites par l’interaction entre les particules Bhabha diffusées et perdues dans le tube à vide du faisceau, et dans les autres matériaux, en particulier un radiateur, à des emplacements choisis spécialement en aval de l'IP, dans les deux anneaux LER et HER. Une simulation de bout en bout du système d'asservissement de l'orbite du faisceau à l'IP basé sur notre signal de luminosité rapide et précis a été réalisé, qui comprend: une estimation du signal du détecteur de diamant sCVD, basé sur des mesures de laboratoire à l'aide d'une source radioactive, la construction de séquences de signal représentative de SuperKEKB comprenant les bruits de fond à un seul faisceau et les particules diffusées par le processus Bhabha, un traitement du signal de luminosité, et la simulation de l'asservissement de l'orbite. Il a été possible de vérifier la faisabilité de ce système pour maintenir la très haute luminosité de SuperKEKB en présence des mouvements du sol et a de déterminer la précision relative du signal de luminosité rapide qu'il est possible d'obtenir toutes les 1 ms. Au cours des phases de mise en service de SuperKEKB, la phase 2 et le début de la phase 3, notre moniteur de luminosité rapide basé sur des détecteurs en diamant sCVD a été installé et utilisé avec succès. Les processus de perte de faisceau, principalement ceux provenant des processus de Bremsstrahlung et de Touschek, ont été étudiés en détail et, par rapport à la simulation, un bon accord a été trouvé. Lors de la mise en service de la collision, des signaux de luminosité intégrés toutes les secondes étaient fournis en continu pour le réglage des paramètres des faisceaux à l'IP. En outre, un signal de luminosité intégré toutes les 1 ms avec la précision relative attendue a également été fourni et utilisé comme entrée du système d'asservissement de l'orbite à l'IP, notamment pour des premiers tests conduits avec succès avec des décalages de faisceau horizontaux introduits volontairement. Davantage de tests de ce système d'asservissement sont attendus pour assurer son bon fonctionnement en continu à l'avenir. Cette thèse présente le développement et l’application d’un système de surveillance rapide de la luminosité basé sur les détecteurs de sCVD diamant de SuperKEKB. / SuperKEKB is at the foremost frontier of high luminosity e⁺e⁻ colliders, dedicated to the Belle-II experiment. It aims to provide an instantaneous luminosity of 8x10³⁵ by involving extremely tiny beams colliding at the Interaction Point (IP) based on the "nano-beam scheme". Therefore, excellent control of its beam orbit at the IP is required to ensure the optimum geometrical overlap between the two colliding beams, and thereby maximize the luminosity. Besides, effective instrumentation to diagnose the behavior of the beam at the IP and possible beam interactions between bunches along the train are also quite essential during the long and rather difficult process of machine tuning towards the nominal beam parameters. This thesis presents the development and application of a fast luminosity monitoring system based on sCVD diamond detectors at SuperKEKB, including: (1),train integrated luminosity signals every 1 ms which will be used as input to the dithering orbit feedback system, its relative precision is expected to be better than 1% when luminosity reaches 10³⁴ (2), sensitive train integrated luminosity signals over a large luminosity dynamic range every 1 s which will be sent to the SuperKEKB control room as immediate observable for machine collision tuning, and (3) bunch integrated luminosity signals every 1 s with sufficient relative precision to monitor the collision performance for each single bunch. To achieve such high relative precision and cover a large luminosity dynamic range, the radiative Bhabha process events at vanishing scattering angle will be measured, whose interaction cross-section is quite large and reasonably well known. The sCVD diamond detectors, which have fast signal formation and good radiation tolerance, were used to detect the charged particles in the secondary showers induced by the interaction between the lost Bhabha scattered particles and the beam pipe and specific radiator materials at carefully chosen locations downstream of the IP in both the LER and HER. A start-to-end simulation was performed on the dithering orbit feedback system using fast, precise luminosity signal as input, which includes: sCVD diamond detector signal estimation based on laboratory measurements with a radioactive source, signal sequence construction at SuperKEKB including single beam backgrounds and Bhabha scattered particles, luminosity signal procession, dithering orbit feedback simulation. It enabled verifying the feasibility of this system to maintain very high luminosity in the presence of ground motion, in particular it determined the relative precision of the fast luminosity signal every 1 ms. Besides, the radiation damage of the sCVD diamond detectors in the LER was also estimated based on a FLUKA simulation and applying the NIEL hypothesis. During the Phase-2 and early Phase-3 commissioning periods of SuperKEKB, our fast luminosity monitor based on sCVD diamond detectors was installed and operated successfully. Single beam loss processes, mainly Bremsstrahlung and Touschek, were studied in detail and compared with the simulation, showing good agreement. During the collision commissioning, train and bunch integrated luminosity signals every 1 s were provided for machine tuning. e.g. the vertical beam sizes were determined with the vertical offset scan technique based on our luminosity signals, both the average and for the individual bunches, which is very important and useful for the collision and IP local optics tuning during the long and rather difficult process of SuperKEKB machine tuning towards the nominal beam parameters. Besides, a train integrated luminosity signal every 1 ms with the expected relative precision was also provided and used as input to the dithering orbit feedback system for its first successful tests with deliberately introduced horizontal beam-beam offsets. More tests on the dithering orbit feedback system are expected to ensure its future continuous operation.