Thèse doctorat : Biologie Moléculaire : Nancy 1 : 2004. / Titre provenant de l'écran-titre.

Reproduction de : Thèse de doctorat : Sciences de la vie et de la santé : Lille 1 : 2006. / N° d'ordre (Lille 1) : 3905. Résumé. Titre provenant de la page de titre du document numérisé. Bibliogr. p. 251-271.

Dans la conception d'un système en électronique de puissance par exemple dans le cas d'un convertisseur ou d'un filtre CEM, les problèmes de la compatibilité électromagnétique ne sont pris en compte que lors de la phase finale durant des tests de vérification et de certification du système. Ainsi un prototype non-conforme à ces tests va engendrer des surcoûts importants ou l'adoption de solutions de " secours " non nécessairement reproductibles et surtout non satisfaisantes car elles impliquent dans la majorité des cas l'ajout d'éléments initialement non prévus (filtres, blindages, '). Aussi, il s'avère important et utile d'étudier les problèmes de la CEM dès la phase de conception, c'est l'objectif principal de ce travail de recherche.L'objectif de ce travail est d'établir des modèles permettant de prédire le couplage en champ proche entre les systèmes ou les sous systèmes, comme par exemple entre les éléments constituant un convertisseur. Cette " brique élémentaire " de modélisation est un élément actuellement manquant pour contribuer à la modélisation globale des systèmes d'électronique de puissance d'un point de vue CEM. Pour ce faire, il suffit de recréer le champ électromagnétique rayonné par chacun des systèmes, qui sera représenté comme une source équivalente.Ces sources équivalentes seront utilisées pour calculer le couplage entre les différents éléments en fonction de la distance et de leur placement respectif. La détermination de ces différents couplages nous aidera à mieux optimiser la position des différents composants au sein de la structure pour minimiser les perturbations et augmenter son efficacité.Le modèle construit qui représente le rayonnement en champ proche des différents éléments nous permettra de fournir des bibliothèques qui seront intégrées par la suite dans un logiciel de type circuit, pour une modélisation " globale " du système.

L'objectif de ces travaux est le développement en technologie intégrée standard d'une topologiede ligne de propagation optimisée en termes de pertes, d'encombrement et de facteur de qualitéaux fréquences millimétriques. Cette topologie nommée S-CPW (Shielded CoPlanarWaveguide) utilise le phénomène d'ondes lentes afin de miniaturiser longitudinalement la ligned'un facteur compris entre 1,3 et 3,2 par rapport à des topologies classiques. Disposantégalement de faibles pertes, les lignes développées présentent un facteur de qualité élevé parfoissupérieur à 40, à 60 GHz. A partir de l'étude du champ électromagnétique dans la structure, unmodèle électrique a été développé. C'est le premier modèle dans la littérature prenant en compteles pertes dans ce type de guide d'onde. Plusieurs dispositifs passifs intégrés réalisés avec deslignes S-CPW dans différentes technologies CMOS ont été caractérisés jusqu'à 110GHz. Lacompacité et les faibles pertes d'insertion obtenues pour la mesure de filtres à stubs et dediviseurs de puissance permettent de réussir l'intégration de circuits passifs compacts entechnologie microélectronique CMOS standard aux fréquences millimétriques.

Afin de parvenir à l'autonomie des robots mobiles, la localisation efficace est une condition préalable nécessaire. Le suivi de position, la localisation globale et le problème du robot kidnappé sont les trois sous-problèmes que nous étudions. Dans cette thèse, nous comparons en simulation trois algorithmes de localisation Markovienne. Nous proposons ensuite une amélioration de l'algorithme de localisation de Monte Carlo par filtre particulaire. Cet algorithme (nommé SAMCL) utilise des particules autoadaptatives. En employant une technique de pré-mise en cache pour réduire le temps de calcul en ligne, l'algorithme SAMCL est plus efficace que la méthode de Monte Carlo usuelle. En outre, nous définissons la notion de région d'énergie similaire (SER), qui est un ensemble de poses (cellules de la grille) dont l'énergie-capteur est similaire avec celle du robot dans l'espace réel. En distribuant les échantillons globaux dans SER lieu de les distribuer au hasard dans la carte, SAMCL obtient une meilleure performance dans la localisation et résout ces trois sous-problèmes. La localisation coopérative de plusieurs robots est également étudiée. Nous avons développé un algorithme (nommé PM) pour intégrer l'information de localisation échangée par les robots lors d'une rencontre au cours d'une mission commune. Cet algorithme apparaît comme une extension à l'algorithme de SAMCL et a été validé en simulation. La validité et l'efficacité de notre approche sont démontrées par des expériences sur un robot réel évoluant dans un environnement connu et préalablement cartographié.

L'objectif de la thèse était la conception et la synthèse de filtres RF passe-bande reconfigurables, basés sur des résonateurs de type "Patch". Une méthode de conception dédiée à la synthèse des filtres reconfigurables a été développée et appliquée à deux filtres reconfigurables basés sur des " patchs " triangulaire et circulaire. La technique de synthèse repose sur l'analyse de la matrice de couplage, facilitée par une analyse électromagnétique des modes propres des résonateurs " Patch ". Les filtres reconfigurables ont été conçus et optimisés à l'aide de simulations électromagnétiques 3D en incluant le modèle électrique des composants localisés utilisés, diodes varactors et capacités fixes. Les deux filtres reconfigurables ont été réalisés en technologie circuit imprimé. Les dimensions minimum du " layout " ont été choisies afin d'être compatibles avec une technologie bas coût, la dimension la plus faible n'étant pas inférieure à 0,5 mm.

Thèse (Ph. D.)--Université Laval, 2008. / Bibliogr.: f. [130]-144. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.

Thèse (M.Eng.) -- Université du Québec à Chicoutimi, 1998. / Bibliogr.: f. [83-88]. Document électronique également accessible en format PDF. CaQCU

Thèse (M.Eng.) -- Université du Québec à Chicoutimi, 2007. / La p. de t. porte en outre: Mémoire présenté comme exigence partielle de la maîtrise en ingénierie. CaQCU Bibliogr.: f. [121]-124. Document électronique également accessible en format PDF. CaQCU

L’interprétation du contenu de l’image est un objectif très important dans le traitement de l’image et la vision par ordinateur. Par conséquent, plusieurs chercheurs y sont intéressés. Une image contient des informations multiples qui peuvent être étudiés, telles que la couleur, les formes, les arêtes, les angles, la taille et l’orientation. En outre, les contours contiennent les structures les plus importantes de l’image. Afin d’extraire les caractéristiques du contour d’un objet, nous devons détecter les bords de cet objet. La détection de bords est un point clé dans plusieurs applications, telles que :la restauration, l’amélioration de l’image, la stéganographie, le filigrane, la récupération, la reconnaissance et la compression de l’image, etc. Toutefois, l’évaluation de la performance de la méthode de détection de bords reste un grand défi. Les images numériques sont parfois modifiées par une procédure légale ou illégale afin d’envoyer des données secrètes ou spéciales. Afin d’être moins visibles, la plupart des méthodes stéganographiques modifient les valeurs de pixels dans les bords/textures de parties de l’image. Par conséquent, il est important de détecter la présence de données cachées dans les images numériques. Cette thèse est divisée principalement en deux parties.La première partie discute l’évaluation des méthodes de détection des bords du filtrage, des contours et des angles. En effet, cinq contributions sont présentées dans cette partie : d’abord, nous avons proposé un nouveau plan de surveillance normalisée de mesure de la qualité. En second lieu, nous avons proposé une nouvelle technique pour évaluer les méthodes de détection des bords de filtrage impliquant le score minimal des mesures considérées. En plus, nous avons construit une nouvelle vérité terrain de la carte de bords étiquetée d’une manière semi-automatique pour des images réelles.En troisième lieu, nous avons proposé une nouvelle mesure prenant en compte les distances de faux points positifs pour évaluer un détecteur de bords d’une manière objective. Enfin, nous avons proposé une nouvelle approche de détection de bords qui combine la dérivée directionnelle et l’homogénéité des grains. Notre approche proposée est plus stable et robuste au bruit que dix autres méthodes célèbres de détection. La seconde partie discute la stéganalyse de l’image en couleurs, basée sur l’apprentissage automatique (machine learning). En effet, trois contributions sont présentées dans cette partie : d’abord, nous avons proposé une nouvelle méthode de stéganalyse de l’image en couleurs, basée sur l’extraction de caractéristiques de couleurs à partir de corrélations entre les gradients de canaux rouge, vert et bleu. En fait, ces caractéristiques donnent le cosinus des angles entre les gradients. En second lieu, nous avons proposé une nouvelle méthode de stéganalyse de l’image en couleurs, basée sur des mesures géométriques obtenues par le sinus et le cosinus des angles de gradients entre tous les canaux de couleurs. Enfin, nous avons proposé une nouvelle méthode de stéganalyse de l’image en couleurs, basée sur une banque de filtres gaussiens orientables. Toutes les trois méthodes proposées présentent des résultats intéressants et prometteur en devançant l’état de l’art de la stéganalyse en couleurs. / Interpretation of image contents is very important objective in image processing and computer vision. Wherefore, it has received much attention of researchers. An image contains a lot of information which can be studied such as color, shapes, edges, corners, size, and orientation. Moreover, contours include the most important structures in the image. In order to extract features contour of an object, we must detect the edges of that object. Edge detection results, remains a key point and very important step in wide range of applications such as: image restoration, enhancement, steganography, watermarking, image retrieval, recognition, compression, and etc. An efficient boundary detection method should create a contour image containing edges at their correct locations with a minimum of misclassified pixels. However, the performance evaluationof the edge detection results is still a challenging problem. The digital images are sometimes modify by a legal or illegal data in order to send special or secret data. These changes modify slight coefficient values of the image. In order to be less visible, most of the steganography methods modify the pixel values in the edge/texture image areas. Therefore, it is important to detect the presence of hidden data in digital images. This thesis is divided mainly into two main parts. The first part, deals with filtering edge detection, contours evaluation and corners detection methods. More deeply, there are five contributions are presented in this part: first, proposed a new normalized supervised edge map quality measure. The strategy to normalize the evaluation enables to consider a score close to 0 as a good edge map, whereas a score 1 translates a poor segmentation. Second, proposed a new technique to evaluate filtering edge detection methods involving the minimum score of the considerate measures. Moreover, build a new ground truth edge map labelled in semi-automatic way in real images. Third, proposed a new measure takes into account the distances of false positive points to evaluate an edge detector in an objective way. Finally, proposed a new approach for corner detection based on the combination of directional derivative and homogeneity kernels. The proposed approach remains more stable and robust to noise than ten famous corner detection methods. The second part, deals with color image steganalysis, based on a machine learning classification. More deeply, there are three contributionsare presented in this part: first, proposed a new color image steganalysis method based on extract color features from correlations between the gradients of red, green and blue channels. Since these features give the cosine of angles between gradients. Second, proposed a new color steganalysis method based on geometric measures obtained by the sine and cosine of gradient angles between all the color channels. Finally, proposed a new approach for color image steganalysisbased on steerable Gaussian filters Bank.All the three proposed methods in this part, provide interesting and promising results by outperforming the state-of-art color image steganalysis.