Esta investigación intenta mejorar el porcentaje de aciertos de un sistema de reconocimiento ante la presencia de ruido, y por tal motivo se va a intentar controlar un equipo de sonido marca Panasonic y modelo SC-AK45 con control remoto modelo EUR644853, del cual se tomarán algunas de las funciones para el control mediante la voz. / Tesis

Submitted by Rosivalda Pereira (mrs.pereira@ufma.br) on 2017-07-18T17:58:49Z No. of bitstreams: 1 JoseRibamarFonseca.pdf: 2069580 bytes, checksum: 26f5e4becf41e81d4359f2bc5df171fa (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-18T17:58:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoseRibamarFonseca.pdf: 2069580 bytes, checksum: 26f5e4becf41e81d4359f2bc5df171fa (MD5) Previous issue date: 2017-02-16 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPQ) / The adaptive filtering is currently an important tool in the statistical processing of signals, especially when it is necessary to process signals from environments with unknown statistics varying with time. The adaptive filtering study was driven by the development of the Least Mean Square algorithm (LMS) in 1960. Since then other adaptive algorithms have come up with a better performance than LMS algorithm with respect to misadjustment and convergence rate. Among them, the Sigmoidal algorithm (SA) which showed superior to the LMS, for the convergence rate and the mismatch in their implementations infinite precision. In hardware devices such as DSPs, microcontrollers and FPGAs, adaptive algorithms are implemented in finite precision, in general, fixed point arithmetic. When the adaptive filters are implemented in finite precision some effects can affect their performance. Ultimately lead to divergence due to quantization errors specified in the approximation process of the variables involved in the adaptive processing of their original values. Thus, this article aims to analyze the performance of the adaptive algorithm Sigmoidal (SA) in finite precision when implemented using fixed-point arithmetic. In particular, the analysis of its performance curve and mismatch, comparing them in different word lengths (number of bits). The results presented in this article proposes a series of Taylor Ln gradient of cost function (cosh αe) algorithm SA for implementation in finite precision. We analyze its performance curve for different lengths of words. It shows that the algorithm is stable in its performance compared to convergence to different lengths of words, and that the increase in mismatch level at steady state is sensitive or afected by the quantization of the variables involved in the calculations of this algorithm. / A filtragem adaptativa constitui atualmente uma ferramenta importante no processamento estatístico de sinais, especialmente quando é necessário processar sinais provenientes de ambientes com estatísticas desconhecidas que variam com o tempo. O estudo de filtragem adaptativa foi impulsionado com o desenvolvimento do algoritmo Least Mean Square (LMS) em 1960. Desde então outros algoritmos adaptativos têm surgido com um desempenho superior ao algoritmo LMS em relação ao desajuste e à taxa de convergência. Entre eles, o algoritmo Sigmoidal (SA) que se apresentou superior ao LMS, em relação a taxa de convergência e o desajuste em suas implementações na forma analógica. Nos dispositivos de hardware, tais como DSPs, Microcontroladores e FPGAs, os algoritmos adaptativos são implementados na forma digital, onde a precisão é finita, em geral, com aritmética de ponto fixo. Quando os filtros adaptativos são implementados em precisão finita alguns efeitos podem afetar o seu desempenho. Em última análise, levar à divergência devido aos erros de quantização especificados no processo de aproximação dos valores das variáveis envolvidas no processamento adaptativo de seus valores originais. Assim, este trabalho propõe analisar o desempenho do algoritmo adaptativo Sigmoidal (SA) em precisão nita, quando implementado utilizando aritmética de ponto xo. Em particular, a análise de sua curva de desempenho e o desajuste, comparando-os em diferentes comprimentos de palavras (número de bits). Os resultados apresentados neste trabalho propõe uma aproximação em série de Taylor do gradiente da função de custo Ln(cosh αe) do algoritmo SA para implementação em precisão finita. Analisamos a sua curva de desempenho para diferentes comprimentos de palavras. Mostra-se que o algoritmo apresenta estabilidade em seu desempenho em relação à convergência, para diferentes comprimentos de palavras, e que o aumento no nível do desajuste em estado estacionário é sensível ou influenciado pela quantização dos valores das variáveis envolvidas nos cálculos desse algoritmo.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-25T18:29:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 296734.pdf: 3496148 bytes, checksum: 86636a5694d8b498c2c4c4864c85ff62 (MD5) / Este trabalho de pesquisa visa o estudo de algoritmos LMS de passo variável (VSSLMS) objetivando: classificá-los segundo uma nomenclatura unificada, realizar uma análise estatística dos mais importantes algoritmos e desenvolver novas estratégias de ajuste do passo de adaptação originando, com isso, novos algoritmos. Os algoritmos VSSLMS têm grande importância prática, visto que apresentam um melhor desempenho em relação aos de passo fixo, permitindo a obtenção simultânea de uma rápida convergência com menor desajuste. A literatura técnica apresenta um grande número de trabalhos que tratam de algoritmos VSSLMS. A classificação dos principais algoritmos VSSLMS apresentada neste trabalho baseia-se no estudo dos diferentes princípios de ajuste do passo de adaptação utilizados. A partir desse estudo, uma modificação em um algoritmo VSSLMS existente, baseado no gradiente do erro quadrático, e dois novos algoritmos VSSLMS, com base na autocorrelação do erro são propostos, sendo um deles não-paramétrico e com elevada imunidade a variações no nível do ruído de medição. Também, são desenvolvidos modelos estocásticos de seis importantes algoritmos VSSLMS, permitindo uma análise mais aprofundada de cada estratégia e fornecendo uma ferramenta de predição de desempenho de tais algoritmos. Resultados de simulação numérica comparam o desempenho das estratégias estudadas em um cenário comum, comprovam o desempenho dos novos algoritmos propostos e atestam a precisão dos modelos desenvolvidos.

Orientador: Milton Dias Junior / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-10T08:27:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Idehara_SergioJunichi_D.pdf: 6234443 bytes, checksum: 5071d7a2383df6369dbeaf00f65fb511 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Este trabalho consiste na investigação de algoritmos da filtragem adaptativa utilizados no contexto da identificação de parâmetros. Apesar de ainda ser uma técnica pouco explorada na engenharia mecânica, os algoritmos adaptativos, com destaque para o método dos mínimos quadrados recursivo e mínimos quadrados com decomposição QR, podem ser implementados na prática com base na equação diferencial de segunda ordem para a caracterização dos parâmetros modais. A partir dessa colocação, esse estudo tem como objetivo compreender como se dá a dinâmica de estruturas e máquinas rotativas. Muitas vezes, ao se executar uma análise em campo, depara-se com a situação em que as máquinas da planta não podem ter seu funcionamento interrompido. Dessa forma, ao realizar medições nestes equipamentos ou nas estruturas ao redor, adquirem-se também componentes de vibrações desconhecidas provenientes da operação destas máquinas. Nesse sentido, a metodologia desenvolvida apresenta contribuição em duas áreas distintas. Primeiramente, ela permite realizar a análise modal experimental de estruturas mesmo com a presença de excitação harmônica desconhecida nas medições, necessitando, para isto, apenas conhecer a freqüência instantânea da harmônica. Na visão da dinâmica de rotores, por outro lado, a metodologia possibilita a identificação dos parâmetros modais do sistema com este operando em uma condição não-estacionária, por exemplo, durante a partida ou parada da máquina, bastando que se conheça a rotação da mesma. Os resultados apontam para uma boa precisão da estimativa das freqüências naturais e dos modos de vibrar, mesmo quando há variação temporal dos parâmetros modais. As análises numéricas e experimentais revelam uma maior dificuldade de identificar o fator de amortecimento, principalmente quando o sinal é malcondicionado. Dentre as várias características destes métodos destaca-se a possibilidade de determinar os parâmetros modais em tempo-real / Abstract: This work investigates the use of adaptive filters for parameter identification. Although adaptive algorithms are still rarely utilized in the mechanical engineering field, the recursive least square and recursive least square with QR decomposition methods can be implemented based on the second ordinary differential equations in order to characterize the modal parameters. With this in mind, this study seeks to understand structure and rotating machine dynamics. In many case, when performing field analysis, it is common to face the situation where it is impossible to stop some critical equipments. In this case, all measurements performed on these equipments and the neighboring structures will be corrupted by the harmonic noise generated during the operation of these machines. In this direction, the proposed methodology contributes to the solution of this problem in two distinct ways. First, this approach can handle with measurements coming from experimental modal analysis of structures even when they are corrupted by harmonic noise. The only information needed is the instantaneous frequency of this noise. For rotor dynamics, on the other hand, the methodology allows the identification of the modal parameters of the system while this is operating in non-stationary condition, for example, during start-up or shut-down. In this case the measurement of the rotational speed is also required. The results suggest that the natural frequency and the vibration modes are precisely estimated, even for time varying systems. The numerical and experimental analysis reveals difficulty on the identification of the damping factor, especially when the signal is poorly conditioned. Amongst the nice characteristics of these methods, maybe one of the most interesting is the possibility to extract modal parameters in realtime / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: João Marcos Travassos Romano / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-17T02:34:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rosa_EduardodeSouza_M.pdf: 927396 bytes, checksum: 97e57986c5309fbfd62a2edb8c63a482 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: A multiplexação de polarização é uma técnica promissora que permite dobrar a capacidade de transmissão das próximas gerações de sistemas de comunicações ópticas operando a 40 Gb/s. Tais sistemas são dependentes de processamento digital de sinais, tanto para efetuar a separação dos sinais multiplexados em polarização, quanto para combater degradações impostas pelo canal óptico. Em geral, técnicas não supervisionadas como o algoritmo do módulo constante (CMA - Constant Modulus Algorithm) multiusuário são utilizadas para realizar a separação e a equalização simultaneamente. No entanto, este método apresenta algumas desvantagens, em especial a possibilidade de perda de um dos sinais transmitidos quando o sistema apresenta perda dependente de polarização. Este trabalho propõe uma nova estrutura de demultiplexação usando uma técnica de separação conhecida como análise de componentes independentes em conjunto com um equalizador adaptado pelo algoritmo do módulo constante. A técnica proposta é avaliada por meio de simulações, confirmando-se um bom desempenho diante das principais distorções lineares presentes em sistemas de comunicação óptica e verificando-se uma maior robustez em termos de perda dependente de polarização / Abstract: Polarization multiplexing is a promising technique, able to double the capacity of next generation optical communication systems working at 40 Gb/s. Such systems are dependent of digital signal processing, both to separate the signals in multiplexed polarization, and to combat impairments imposed by optical channel. In general, unsupervised techniques such as multiuser CMA (Constant Modulus Algorithm) are used to perform the separation and equalization simultaneously. However, this method has some drawbacks, in particular the possibility of losing one of the signals when the system has polarization dependent loss. This work proposes a new structure for demultiplexing employing a separation technique known as independent component analysis in conjunction with an equalizer adapted by the Constant modulus algorithm. The proposed technique is evaluated through simulations, confirming the good performance in front of the main linear distortions present in optical communication systems and being more robust in terms of polarization dependent loss / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: João Marcos Travassos Romano / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-05T07:17:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferrari_Rafael_M.pdf: 3590603 bytes, checksum: 36e018a11a02c47baafbf4b3682e9f1d (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Esta tese objetiva o estudo da utilização de fuzzy na equalização supervisionada e não-supervisionada de canais de comunicação digital. O trabalho se divide em basicamente duas partes. Na primeira, é feita uma revisão das técnicas de equalização supervisionada empregando filtros nebulosos mostradas na literatura. Na segunda parte concentramse as principais contribuições originais, voltadas ao estabelecimento de um paradigma sólido para equalização não-linear cega. Primeiramente, demonstramos que o teorema de Benveniste-Goursat-Ruget não garante a equalização quando do uso de não lineares como os fuzzy. Como alternativa, optamos por um critério baseado no erro de predição aliado a estruturas nebulosas, opção esta que se mostra plenamente justificada pela demonstração da equivalência entre os preditores fuzzy e o estimador de mínimo erro quadrático médio. Para efetuar o treinamento desta estrutura foi proposto um algoritmo baseado em clusterização não-supervisionada que combina estratégias evolutivas com técnicas de busca local. Porem, resultados de simulações computacionais são apresentados afim de avaliar e comparar com as soluções clássicas o desempenho dos equalizadores e das técnicas de treinamento descritos no trabalho / Abstract: The objective of this thesis is to study the application of fuzzy to supervised and unsupervised digital channel equalization. Our work is basically divided in two main parts. In the one, we make an extensive review of supervised fuzzy equalization techniques. In the second part, we present original contributions towards the establishment of a solid paradigm for blind nonlinear equalization. In this part, we demonstrate that the Benveniste-Goursat-Ruget theorem is not valid for nonlinear equalizers such as fuzzy liters. As a viable alternative, we propose an approach based on the predictionerror criterion and a fuzzy logic system. The eectiveness of which is cornered by the demonstration of the equivalence between the fuzzy predictor and the minimum eansquare error estimator. Secondly, we propose a training scheme founded on an unsupervised clustering algorithm that combines evolutionary strategies and local search techniques. Lastly, we present results of computational simulations to assess the performance of the equalizers and training techniques introduced in our work / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: João Bosco Ribeiro do Val / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-06T12:35:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Moises_GustavoViniciusLourenco_M.pdf: 6246087 bytes, checksum: c9946249f751bda598372a7979e3a189 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Esta dissertação possui como tema a filtragem via Métodos de Monte Carlo para Cadeia de Markov. Através do estudo e da análise dos algoritmos de amostragem estocástica aliados às implementações numéricas, foi desenvolvida uma metodologia para avaliar e comparar as diversas técnicas de filtragem encontrados na literatura. Aplicações associando a filtragem recursiva ao controle via horizonte retrocedente também foram utilizadas para verificar o desempenho e a estabilidade do conjunto filtro/controle / Abstract: The dissertation's theme is the filtering problem via Markov Chain Monte Carlo methods. Combining the estudy and the analysis of the stochastic sampling algorithms with numerical implementations, we developted a methodology to evaluate and compare several filters in literature. Aplications of recursive filtering in association with receding horizon control tecniques were used to verify the finality and stability of the filter/control combination / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Fabio Violaro / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-28T13:19:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dias_RaqueldeSouzaFerreira_M.pdf: 453879 bytes, checksum: 3b408421c3b4b92453ac0dc80111c05b (MD5) Previous issue date: 2000 / Mestrado

Orientador : Jose Geraldo Chiquito / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-29T02:51:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fasolo_SandroAdriano_D.pdf: 1903850 bytes, checksum: d42d96e2f0cff3ed21fd03c56c71dc00 (MD5) Previous issue date: 2001 / Doutorado

Orientadores: Romis Ribeiro de Faissol Attux, Aline de Oliveira Neves Panazio / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-24T02:36:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fantinato_DenisGustavo_M.pdf: 4268670 bytes, checksum: 334fedf837e8de7a8a94d1e5f7c70fba (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: O resumo poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The complete abstract is available with the full electronic document. / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica