Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciênicias Exatas, Programa de Pós graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 01/12/1989 / Inclui bibliografia / Resumo: Esta dissertação apresenta processos para se obter a ortofoto digital, mostra também resultados, análise e conclusões tiradas da realização de um teste. a produção de ortofoto digital é mais automatizada do que a convencional e possibilita maiores facilidade para o tratamento da imagem. Além disso, pode ser realizada em menos tempo e com menor custo. O método testado parte de uma DTM ( Modelo Digital de Terreno) em forma de malha regular pouco densa. Na primeira etapa ele transformar as coordenadas do DTM em coordenadas imagem (foto) através das equações de colinearidade e, depois transforma as coordenadas imagem em coordenadas de máquina (scanner) através da transformação afin, Na segunda etapa densifica as coordenadas de máquina aplicando a iinterpolação bilinear. Na terceira etapa busca o tom cinza numa matriz obtida da resterização da fotografia original, e nesta busca é usada mais uma vez a interpolação bilinear. O tom cinza, assim interpolado, é arquivado num meio magnético (disoc ou fiat) e posteriormente reimpresso com ajuda de equipamentos que converte dados digitais em analógicos. O resultado final do teste realizado foi a produção - em papel fotográfico - de uma ortofoto digital de 512 'pr 512 "pixels", que apresentou boa qualidade visual.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003Bitstream added on 2014-06-13T18:08:17Z : No. of bitstreams: 1 mafra_hf_me_prud.pdf: 1286688 bytes, checksum: 50db0c4828ac57eeb776d2d8efc93b64 (MD5) / O presente trabalho revisita o método analítico de triangulação radial com o propósito de utilizá-lo em projetos de atualização cartográfica e apoio didático. A finalidade deste trabalho é a tentativa de recuperar o método de triangulação radial como uma ferramenta pedagógica no ensino da fototriangulação, associada ao ajustamento de observações. Duas aplicações genéricas podem justificar a reutilização da triangulação radial: atualização cartográfica de áreas que não necessitam de alta precisão dos resultados e suporte didático ao ensino introdutório de fototriangulação em cursos de Fotogrametria. Para verificar a potencialidade do método, foi realizado uma simulação de um vôo fotogramétrico utilizando um bloco gerado artificialmente com duas faixas, sete fotos por faixa, sobreposição lateral de 30%, longitudinal de 60%, escala média das fotos da ordem de 1:10.000 e com 35 de pontos de terreno. A potencialidade do método para fins educativos pode ser demonstrada com base na facilidade do uso do método e no modelo matemático apresentado em comparação com os métodos mais elaborados de modelos independentes e de ajustamento por feixes de raios. / The present dissertation goes back to the analytical radial triangulation in order to review it as a tool for cartographic updating and didactic support. The purpose of this work is the attempt to recover the method of radial triangulation as a pedagogical tool in the teaching and learning process of phototriangulation, associated with the adjustment of observations. Two generic applications can justify the reutilization of the radial triangulation: cartographic update of areas that do not need high accurate results and didactic support to the introductory education of phototriangulation in courses of Photogrammetry. In order to verify the potentiality of the method, a simulation of a phototriangulation flight was carried out using a block generated artificially with two strips, seven photos each strip, side-overlapping of 30% and longitudinal of 60%, average photo scale of 1:10.000 and with 35 ground points. The potentiality of the method for educational proposes was demonstrated based on the easy use and its related mathematical model as compared to the more elaborated methods such as independent models and bundle block adjustment.

Orientadora : Prof. Dr. Edson Aparecido Mitishita / Coorientadora : Profa. Dra. Ana Paula Baungarten Kersting / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 31/03/2017 / Inclui referências : f. 123-132 / Resumo: Os sistemas fotogramétricos multi-câmeras são equipamentos utilizados na Fotogrametria que possuem um conjunto de câmeras digitais devidamente montadas e sincronizadas para capturar e gerar imagens sintéticas com maior área de cobertura. Em geral, esses equipamentos são integrados a sistemas de navegação global por satélites e navegação inercial (GNSS+INS) que registram a posição e orientação do sistema de imageamento no instante de aquisição de imagens. O processo de calibração de um sistema fotogramétrico multi-câmeras pode ser dividido em três etapas: [1] determinação dos parâmetros de orientação interior (POI) das câmeras que compõem o sistema de imageamento, [2] determinação e refinamento dos parâmetros de posição e orientação das câmeras em relação ao sistema de referência da imagem sintética, cuja etapa é também conhecida como "calibração de plataforma" e [3] determinação dos parâmetros de montagem que representam a posição relativa e os ângulos de desalinhamento existentes entre os sistemas de referência da imagem sintética e da unidade de medição inercial (IMU) do sistema GNSS+INS. Em geral, os fabricantes dos modelos comerciais como DMC (Digital Mapping Camera) da Hexagon/Integraph e UC (UltraCam) da Microsoft Vexcel utilizam métodos de laboratório para realizar a determinação dos POI e a calibração de plataforma, bem como a geração da imagem sintética. A determinação dos parâmetros de montagem da imagem sintética em relação ao sistema GNSS+INS é feita a partir de valores nominais do projeto de instalação entre a IMU e o conjunto de câmeras e não utiliza modelos matemáticos. Neste contexto, este trabalho apresenta diferentes metodologias bem como os resultados obtidos na calibração de um sistema fotogramétrico multi-câmeras modelo Trimble Aerial Camera x4 (TACx4) equipado com um sistema GNSS+INS modelo Applanix POS-AV para uso em aplicações de georreferenciamento direto. Diferentemente dos métodos de laboratório utilizados pelos fabricantes, as metodologias desenvolvidas neste trabalho utilizam imagens aéreas e métodos de campo em todas as etapas de calibração, ou seja, determinação dos POI das câmeras que compõem o sistema de imageamento, calibração de plataforma bem como determinação dos parâmetros de montagem, incluindo novos POI da imagem sintética. A eficiência e viabilidade do uso das metodologias em aplicações com georreferenciamento direto são analisadas utilizando blocos de imagens com diferentes configurações bem como a exatidão posicional para uso em projetos de mapeamento em escala cadastral. Palavras-chave: Sistema Fotogramétrico Multi-câmeras; Georreferenciamento Direto; Calibração. / Abstract: The photogrammetric multi-camera systems are equipment's composed of a set of digital cameras properly mounted and synchronized to acquire and generate synthetic images with greater coverage area, as well as being integrated with a global navigation satellite and inertial navigation system (GNSS+INS) which provide the position and orientation of the imaging system at the time of image acquisition during a photogrammetric survey. The calibration process of a multi-camera can be divided basically into three steps: [1] determination of the interior orientation parameters (IOPs) of each camera comprising the imaging system, [2] determination and refinement of the position and orientation parameters of the cameras related to the synthetic reference image system, a step which is also known as "platform calibration" and [3] determination of the mounting parameters that represent the relative position and misalignment angles existing between the synthetic image and inertial measurement unit (IMU) reference systems. In general, the multi-camera system manufacturers as DMC (Digital Mapping Camera) from Hexagon/Intergraph and UC (UltraCam) from Microsoft Vexcel use laboratory methods for the IOPs determination and the platform calibration as well the synthetic image generation. The determination of the mounting parameters of the synthetic image in relation to GNSS+INS is made from nominal values of the installation project between the IMU and the set of cameras and does not use mathematical models. Based on this context, this research presents alternative methods and obtained results in the calibration of a multi-head camera system Trimble Aerial Camera x4 (TACx4) equipped with a GNSS+INS model Applanix POS-AV system for use in direct georeferencing applications. Unlike the laboratory methods used by the manufacturers, the methodologies developed in this work use aerial images and field methods in all calibration steps, i.e. determination of IOPs of each camera that composes the imaging system, platform calibration and determination of mounting parameters, including new IOPs of the synthetic image. The efficiency and feasibility to use the methodologies with direct georeferencing applications are analyzed using image blocks with different configurations as well the positional accuracy for use in mapping projects registration scale. Keywords: Photogrammetric Multi-Camera System; Direct Georeferencing; Calibration.

Orientador: Quintino Dalmolin / Co-orientador: Mauricio Galo / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Inclui notas / Resumo: A Fotogrametria Digital, como o próprio nome sugere, trabalha sobre produto e ambiente digital. O grande desenvolvimento tecnológico que caracteriza tal área de conhecimento, torna possível a automação de algumas tarefas antes executadas apenas pelo homem. A substituição da acuidade visual do olho humano em identificar áreas e/ou "pontos" homólogos, é uma das maiores dificuldades no processo de automação. A correlação digital surge como uma técnica de alto potencial na sofução deste problema. Tal técnica, pode ser conduzida em dois domínios; o espacial e o espectral. A correlação de imagens no domínio espectral não é muito utilizada e principalmente no Brasil, não se tem muitas referências de sua utilização na fotogrametria. Assim sendo, aborda-se neste trabalho: a formulação matemática que rege tal domínio, a metodologia de execução, algumas considerações a respeito de suas características, bem como o algorítimo que a executa. / Abstract: The Digital Photogrammetry works about the product and the digital environment. The technological development made the automation of some tasks possible; beforehand only men could do them. The main problem in the process of automation is the difficulty of replacing men's accurate sight identifying homologous entities. The digital image correlation comes as a highly technical potential for solving this problem. This technic has two domains, the spatial and spectral. The digital image correlation isn't very used and principally in Brazil, don't have many reference about its use in photogrammetry. This work deals with the mathematical formulation which governs this domain, the methodology of execution and some thoughts about its characteristics and algorithm that does the job.

Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Resumo: A utilização de câmara de vídeo na reconstrução de objetos à curta distância, proporciona alguns benefícios, tais como: baixo custo do equipamento, facilidade na aquisição das imagens e o processamento das cenas pode ser controlado através de computadores. A aplicação do sistema Nu-View, fabricado pela 3D Video Inc., à reconstrução de imagens à curta distância, incrementa esses benefícios... (Resumo completo clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The use of video camera in close range object reconstruction, provides some benefits, such as: low cost of the equipment, easiness in the imagem acquisition and the scenes processing can be computers controlled... (Complete abstract, click electronic address below) / Mestre

Orientador : João Fernando Custódio da Silva / Resumo: O presente trabalho revisita o método analítico de triangulação radial com o propósito de utilizá-lo em projetos de atualização cartográfica e apoio didático. A finalidade deste trabalho é a tentativa de recuperar o método de triangulação radial como uma ferramenta pedagógica no ensino da fototriangulação, associada ao ajustamento de observações. Duas aplicações genéricas podem justificar a reutilização da triangulação radial: atualização cartográfica de áreas que não necessitam de alta precisão dos resultados e suporte didático ao ensino introdutório de fototriangulação em cursos de Fotogrametria. Para verificar a potencialidade do método, foi realizado uma simulação de um vôo fotogramétrico utilizando um bloco gerado artificialmente com duas faixas, sete fotos por faixa, sobreposição lateral de 30%, longitudinal de 60%, escala média das fotos da ordem de 1:10.000 e com 35 de pontos de terreno. A potencialidade do método para fins educativos pode ser demonstrada com base na facilidade do uso do método e no modelo matemático apresentado em comparação com os métodos mais elaborados de modelos independentes e de ajustamento por feixes de raios. / Abstract: The present dissertation goes back to the analytical radial triangulation in order to review it as a tool for cartographic updating and didactic support. The purpose of this work is the attempt to recover the method of radial triangulation as a pedagogical tool in the teaching and learning process of phototriangulation, associated with the adjustment of observations. Two generic applications can justify the reutilization of the radial triangulation: cartographic update of areas that do not need high accurate results and didactic support to the introductory education of phototriangulation in courses of Photogrammetry. In order to verify the potentiality of the method, a simulation of a phototriangulation flight was carried out using a block generated artificially with two strips, seven photos each strip, side-overlapping of 30% and longitudinal of 60%, average photo scale of 1:10.000 and with 35 ground points. The potentiality of the method for educational proposes was demonstrated based on the easy use and its related mathematical model as compared to the more elaborated methods such as independent models and bundle block adjustment. / Mestre

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2011. / Submitted by wiliam de oliveira aguiar (wiliam@bce.unb.br) on 2011-06-27T17:36:05Z No. of bitstreams: 1 2011_JuliaBarbosaCurto.pdf: 32795407 bytes, checksum: 691ce23d26b17c9f8dd39fa86acb35f4 (MD5) / Approved for entry into archive by Guilherme Lourenço Machado(gui.admin@gmail.com) on 2011-07-04T12:45:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_JuliaBarbosaCurto.pdf: 32795407 bytes, checksum: 691ce23d26b17c9f8dd39fa86acb35f4 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-07-04T12:45:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_JuliaBarbosaCurto.pdf: 32795407 bytes, checksum: 691ce23d26b17c9f8dd39fa86acb35f4 (MD5) / Com o intuito de ampliar o emprego de métodos indiretos no mapeamento de hidrocarbonetos onshore, este estudo utilizou dados aerogeofísicos e de sensoriamento remoto para a detecção de microexsudações de hidrocarbonetos gasosos. O trabalho foi realizado na região do Remanso do Fogo - MG, caracterizada por apresentar escapes de gás em superfície e por ser objeto de campanhas exploratórias desde a década de 80. Dados de um levantamento geoquímico de superfície, conduzido pela Petrobrás em 1987, foram utilizados neste estudo para fins de validação dos resultados. O levantamento aerogeofísico, composto pela gamaespectrometria e magnetometria, possui espaçamento de linhas de produção de 500m e altura de voo de 100m, o que o caracteriza como um levantamento aéreo de alta resolução, viabilizando o uso desta ferramenta para a detecção das microexsudações. A técnica de normalização pelo tório foi aplicada aos dados gamaespectrométricos com o objetivo de detectar variações físico-químicas na superfície, potencialmente relacionadas à ação dos hidrocarbonetos, tais como a diminuição nas concentrações de potássio e urânio. O potássio se caracteriza por um empobrecimento mais acentuado que o de urânio e, por isso, foi utilizado o índice DRAD, resultado da subtração entre os valores residuais de urânio e potássio. Tanto os baixos valores de potássio residual, quanto os altos valores DRAD, tiveram uma forte correspondência com os dados de geoquímica e estão posicionados próximos a áreas onde são conhecidas ocorrências de gás. A amplitude do sinal analítico de ordem 1 aplicada aos dados magnéticos foi selecionada para o mapeamento de acumulações de magnetita diagenética e estruturas geológicas rasas, que estariam potencialmente relacionadas com a condução de gases até seu escape em superfície. Sua correspondência com os resultados radiométricos e os elementos de validação é significativa. O método relacionado à análise espacial por lógica fuzzy foi aplicado aos dados geofísicos, de modo a otimizar a seleção de áreas potenciais para a ocorrência de microexsudações. Paralelamente ao estudo efetuado com a geofísica aplicada a pequenas profundidades, também foi feita a investigação de fontes magnéticas posicionadas desde o embasamento até a superfície. Dessa forma, foi possível caracterizar prováveis estruturas intra-sedimentares e sua relação com os hidrocarbonetos na área. Os dados de sensoriamento remoto abrangem 9 bandas do sensor ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer), posicionadas nas regiões espectrais do visível ao infravermelho de ondas curtas, o que confere a capacidade de discriminação da caulinita, em meio a diversos argilominerais, como também a detecção de feições espectrais na vegetação e do íon Fe2+. Estes elementos são indicadores das mudanças físico-químicas causadas pela ação dos hidrocarbonetos e foram encontrados na área de estudo. Os resultados provenientes do sensoriamento remoto forneceu um conjunto de atributos adicionais às anomalias geofísicas encontradas, reforçando a possibilidade de ocorrências de microexsudações nestas áreas. Desse modo, a integração entre os resultados deste estudo permitiu a definição de áreas potenciais que apresentam até seis indicadores favoravéis à presença de hidrocarbonetos: (i) baixa concentração de potássio; (ii) altos valores DRAD; (iii) altos magnéticos; (iv) alta concentração de caulinita; (v) altas concentrações de Fe2+; (vi) anomalias geobotânicas. Algumas dessas áreas foram validadas pela geoquímica e pelas ocorrências registradas de gás na região. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / In order to expand the use of indirect methods to map onshore hydrocarbons, this study used techniques applied to airborne geophysical data and remote sensing data to detect hydrocarbon microseepages. The research was conducted in the Remanso do Fogo area – Minas Gerais State – which is characterized by leaks of gas on the surface and as an exploratory field since the 80s. The surface geochemistry, led by Petrobrás in 1987, was used in this study for validation of the results. The airborne geophysics, comprised by magnetometry and gamma-ray spectrometry, has flight line spacing of 500m and nominal flight height of 100m, which characterizes it as a high resolution airborne survey, enabling the use of this tool for the microseepage detection. The thorium normalization technique was applied to radiometric data in order to detect little physical and chemical changes on the surface, caused by the action of hydrocarbons, such as the decrease in potassium and uranium concentrations. Potassium depletion is stronger than uranium depletion. Therefore the DRAD index was used to map these variations and indicate positives values in affected areas. The results had a strong correlation with the geochemical data and are positioned close to the reported gas leaks. The first order amplitude of the analytic signal was selected for mapping diagenetic magnetite accumulations and shallow geological structures that are potentially related with gas migration at the surface. It has an important correspondence with radiometric results and other validation elements. Fuzzy logic was applied to geophysical data in order to optimize the selection of potential areas for microseepages occurrences. Parallel to the study conducted with geophysics applied to small depths, magnetic sources from the basement to the surface were also investigated. Thus, possible intra-sedimentary structures and their relationship with the hydrocarbons passage were indentified in the area. The remote sensing data are comprised of nine bands of the ASTER sensor (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer), from the visible spectral region to short wave infrared, which provides the discrimination of kaolinite, among the most diverse clay minerals, and the detection of vegetation spectral features and Fe2+ion. These elements are indicators of physical and chemical changes caused by the influence of hydrocarbons. The remote sensing results provided a set of additional attributes for the geophysical anomalies, reinforcing the possibility of microseepages ocurrences in these areas. Therefore, the data integration of this study allowed the definition of potential areas that have up to six ideal indicators of the hydrocarbons presence: (i) low potassium concentration; (ii) high DRAD values; (iii) high magnetic values; (iv) high kaolinite concentration; (v) high Fe2+ concentrations; (vi) geobotanic anomalies. Some of these areas were validated by geochemistry and reported gas leaks in the region.

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:30:40Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4364_1.pdf: 2892955 bytes, checksum: a5f3b42bb0577c9bff860cd542e9d930 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Faculdade de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco / Esta pesquisa trata da utilização da fotogrametria digital para análise antropométrica de usários de cadeira de rodas. Para a análise dos dados foi utilizado o software Digita, disponibilizado através do convênio do Departamento de Design da Universidade Federal de Pernambuco Brasil - com o Departamento de Ergonomia da Universidade Técnica de Lisboa - Portugal. A coleta dos dados envolveu uma amostra aleatória de 18 indivíduos e ocorreu no Laboratório de Biomecânica da Faculdade Maurício de Nassau, localizada em Recife, Pernambuco. A metodologia aplicada compreende as etapas de Apreciação Ergonômica, Configuração da Base de Dados, Realização das Fotografias Digitais, Digitalização das Coordenadas e Apresentação dos Resultados. Foram analisadas 15 variáveis estruturais, referentes à antropometria estática, e 4 variáveis de alcance funcional, relativas à antropometria dinâmica. Os resultados obtidos foram apresentados através da análise dos dados pessoais, classificados por gênero, etnia e idade; da análise funcional amostral, classificados por diagnóstico clínico, resultados da avaliação articular, resultados da avaliação através do movimento e da avaliação postural; e da análise antropométrica amostral, que apontou para cada variável o número de pessoas, média, desvio padrão, valor mínimo, mediana e valor máximo

Orientador: Maria Teresa Françoso / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil / Made available in DSpace on 2018-08-03T20:43:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Siqueira_RosanaMaria_M.pdf: 3292599 bytes, checksum: a0fe588b45c5bbdb6add0b8193df9526 (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:42:40Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7506_1.pdf: 5931534 bytes, checksum: 2be9e419bdd92f4033e2934087671db8 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2004 / O referido estudo foi desenvolvido pela Universidade Federal de Pernambuco com a colaboração da Faculdade de Motricidade Humana da Universidade Técnica de Lisboa (Portugal). O objetivo principal foi a mensuração de segmentos corporais do corpo humano através da fotogrametria digital, analisando dados levantados numa amostra da população da cidade de Recife. A coleta dos dados foi realizada com uma amostra aleatória de 200 indivíduos nas praias de Recife, onde havia uma a grande circulação de pessoas. A metodologia seguida durante o estudo foi a aplicada pelo Sistema Digita que, compreende cinco etapas principais: 1.Definição detalhada do público; 2.Registro de todos os elementos que alimentarão um banco de dados utilizado pelo programa Digita; 3.Realização de fotografias digitais; 4.Digitalização das coordenadas; 5.Apresentação dos resultados em planilhas com todas as medidas aferidas, separadas por grupos ou classes. Foram pesquisados 26 itens, sendo 19 segmentos corporais e 7 dados pessoais, os quais serviram para o cruzamento dos dados obtidos no levantamento, possibilitando uma classificação dos resultados por grupos ou classes. Com a realização da referida análise, apresentou-se: Os resultados gerais da população pesquisada; Os resultados por grupos de idade; Os resultados por sexo; Os resultados por etnia e as Diferenças significativas intrapopulacionais