<p>Automationscenter & Bråvalla Elteknik AB is a company that offers the market completed total solutions where the customer can operate and monitor their production from the terminal. In these total solutions they lack standard circuit which are developed by the company and which could manoeuvre/control/monitor controlled process objects. This report defines the work of developing the most common standard circuits.The report is initiated by a short theoretical part about PLC and the PLC system, with a connected terminal, which has been used. Thereafter, the turnout of the demands of specification is reported, after discussing with the supervisor in the course of the project. The report concludes with a disclosure of how the programming, the documentation and the testing have proceeded and a final discussion concerning the project and proposals on continuation.The result is a CD with the documentation of standard circuits and how they are implemented in a new project. One library file with the program code to all standard circuit. Program code and documentation for both demonstration and testing are also on the CD. This project represents a start of POS (Process Objektsstyrnings Standard) as the collection is called at Automationscenter.</p> / <p>Automationscenter & Bråvalla Elteknik AB är ett företag som erbjuder marknaden färdiga totallösningar där kunden kan manövrera och övervaka sin produktion från operatörspaneler. I denna totallösning saknar företaget egna framtagna ”typkretsar” som manövrerar/kontrollerar/övervakar styrda processobjekt. En typkrets skall ha en del som implementeras i PLC och en del som implementeras i operatörspanelen.Denna rapport redogör för hur några av de vanligaste ”typkretsarna” tas fram.Rapporten inleds med en kort teoridel om PLC och det PLC‐system med tillhörande operatörspanel som använts. Därefter redogörs hur typkretsarnas kravspecifikation blev efter att ha diskuterat med handledaren under arbetets gång. Rapporten avslutas med en redovisning för hur programmeringen, dokumentationen och testningen gått till och en avslutande diskussion om arbetet och förslag på fortsättning.Resultatet blev en CD‐skiva med dokumentation om typkretsarna och hur de implementeras i ett nytt projekt: en biblioteksfil med programkoden till alla typkretsar. Programkod och dokumentation för både visning och testning finns också med på skivan. Ex‐jobbet utgör en början på POS Process Objektsstyrnings Standard som samlingen heter på Automationscenter & Bråvalla Elteknik AB.</p>

Automationscenter &amp; Bråvalla Elteknik AB is a company that offers the market completed total solutions where the customer can operate and monitor their production from the terminal. In these total solutions they lack standard circuit which are developed by the company and which could manoeuvre/control/monitor controlled process objects. This report defines the work of developing the most common standard circuits.The report is initiated by a short theoretical part about PLC and the PLC system, with a connected terminal, which has been used. Thereafter, the turnout of the demands of specification is reported, after discussing with the supervisor in the course of the project. The report concludes with a disclosure of how the programming, the documentation and the testing have proceeded and a final discussion concerning the project and proposals on continuation.The result is a CD with the documentation of standard circuits and how they are implemented in a new project. One library file with the program code to all standard circuit. Program code and documentation for both demonstration and testing are also on the CD. This project represents a start of POS (Process Objektsstyrnings Standard) as the collection is called at Automationscenter. / Automationscenter &amp; Bråvalla Elteknik AB är ett företag som erbjuder marknaden färdiga totallösningar där kunden kan manövrera och övervaka sin produktion från operatörspaneler. I denna totallösning saknar företaget egna framtagna ”typkretsar” som manövrerar/kontrollerar/övervakar styrda processobjekt. En typkrets skall ha en del som implementeras i PLC och en del som implementeras i operatörspanelen.Denna rapport redogör för hur några av de vanligaste ”typkretsarna” tas fram.Rapporten inleds med en kort teoridel om PLC och det PLC‐system med tillhörande operatörspanel som använts. Därefter redogörs hur typkretsarnas kravspecifikation blev efter att ha diskuterat med handledaren under arbetets gång. Rapporten avslutas med en redovisning för hur programmeringen, dokumentationen och testningen gått till och en avslutande diskussion om arbetet och förslag på fortsättning.Resultatet blev en CD‐skiva med dokumentation om typkretsarna och hur de implementeras i ett nytt projekt: en biblioteksfil med programkoden till alla typkretsar. Programkod och dokumentation för både visning och testning finns också med på skivan. Ex‐jobbet utgör en början på POS Process Objektsstyrnings Standard som samlingen heter på Automationscenter &amp; Bråvalla Elteknik AB.

<p>Holmen Paper AB är en av Europas ledande tillverkare av trähaltigt tryckpapper. De maskiner som tillverkar pappret har tills nyligen styrts av Siemens Teleperm M. Under 2005 gjordes en migrering av styrsystemet på en av pappersmaskinerna från Teleperm M till Siemens PcS7. Mjukvaruverktyget som skulle sköta migreringen kunde inte konvertera hela mjukvaran så en del av arbetet utfördes för hand. Detta resulterade i att funktionen blev enligt önskemål men koden blev onödigt komplicerad. Då det är eftersträvansvärt att ha en enkel kod för att underlätta felsökning är syftet med detta examensarbete att undersöka om samma förmåga fanns i två kretsar. Om så var fallet skulle en lösning hittas för att plocka bort den överflödiga kretsen.</p><p>Arbetet resulterade i slutsatsen att det var möjligt att plocka bort ett av funktionsblocken samt förslag på koppling och implementering av detta. Resultatet ledde till förenklade kretsar.</p>

Holmen Paper AB är en av Europas ledande tillverkare av trähaltigt tryckpapper. De maskiner som tillverkar pappret har tills nyligen styrts av Siemens Teleperm M. Under 2005 gjordes en migrering av styrsystemet på en av pappersmaskinerna från Teleperm M till Siemens PcS7. Mjukvaruverktyget som skulle sköta migreringen kunde inte konvertera hela mjukvaran så en del av arbetet utfördes för hand. Detta resulterade i att funktionen blev enligt önskemål men koden blev onödigt komplicerad. Då det är eftersträvansvärt att ha en enkel kod för att underlätta felsökning är syftet med detta examensarbete att undersöka om samma förmåga fanns i två kretsar. Om så var fallet skulle en lösning hittas för att plocka bort den överflödiga kretsen. Arbetet resulterade i slutsatsen att det var möjligt att plocka bort ett av funktionsblocken samt förslag på koppling och implementering av detta. Resultatet ledde till förenklade kretsar.

Detta arbete var beställt av Sjöfartshögskolan i Kalmar. Skolan ville ha en enhet som kunde mäta aktiv-, reaktiv- och skenbar effekt, ström, spänning, frekvens och cosϕ på en generator och som kommunicerade vidare dessa värden till en PLC. Detta för att kunna lastfördela lasten mellan ett antal generatorer i kursen Tillämpad elteknik 15 hp där studenterna bygger en generatorinstallation med tre generatorer. Ett funktionsblock för lastfördelning skulle också programmeras. Prototypen som konstruerades baserades på en Arduino Ethernet och kommunikationen löstes med Modbus TCP/IP över Ethernet. Ett lastfördelningsprogram programmerades i form av ett funktionsblock som studenterna kunde importera till CoDeSys v2.3 och använda i sina installationer. Prototypen kunde läsa av värdena med ungefär samma noggrannhet som ett kommersiellt instrument som använder sig av samma mätteknik som prototypen. Uppdateringsfrekvensen var dock lägre än hos ett kommersiellt instrument. Kommunikationen med PLC:n fungerade utan problem. Då ingen undervisning hölls i arbetets slutskede kunde inte lastfördelningen testas på en fullskalig anläggning. Lastfördelningsprogrammet klarade dock av att hålla rätt frekvens på en ensam generator och fungerade som tänkt när programmet testades i en simulator. Prototypen gav fel mätvärden vid kapacitiv last. Vid jämförelse med en kommersiell tångamperemeter visade sig mätfelet bero på mätmetoden då båda gav liknande resultat. Som referens användes en professionell elkvalitetsanalysator. Alla uppdragsgivarens krav blev uppfyllda och arbetet kommer att kunna användas i undervisningen. / This thesis was ordered by Kalmar Maritime Academy. The request was for a device that could measure active, reactive and apparent power, as well as frequency, voltage, current and cosϕ on a generator. The measured values would be communicated to a PLC for use in a load sharing program between a number of generators in the course Tillämpad elteknik, 15 ECTS. In that course the students constructs a three-generator electric power grid. Included in the request was also to program a load sharing program. The prototype being constructed was based on the Arduino Ethernet, and the communication was enabled by means of the Modbus TCP/IP protocol over Ethernet. A load sharing program was created in the form of a function block which the student could import into the CoDeSys for use in the generator systems. The prototype could measure values with close to the same accuracy as a commercial available instrument that were using the same technique for measuring. The refresh rate was however lower than the commercial available instrument. Communication with the PLC worked without any issues. No full-scale testing could be done since no course was held during the final stages of the thesis, however the load sharing program could keep frequency on a single generator alone and worked in a simulated soft environment. Measuring errors occurred when measuring a capacitive load. When comparing to a commercial available clamp meter, the same errors occurred. As a reference a professional power and energy quality analyser was used. All the requests were fulfilled and the result of this thesis will be used in the educational programme at the Academy.