This paper examines the neutral coma of comet 67P/Churyumov–Gerasimenko by using measurements of charged particles (water ions) and tracing them back to their place of ionisation. The measurements were taken from Rosetta’s Ion Composition Analyser. The simulations made use of an existing program which traces particles forward, which was changed to trace particles backwards, with new conditions for terminating the simulation. Two types of simulations were made. The first type is referred to as ”one-day simulations”. In these, simulations are made using data from a single occasion, with nine occasions studied per selected day. The days were selected so that the spacecraft was in different positions in relation to the comet. The second is referred to as the ”full-hemisphere” simulation. In this simulation, data from all usable days are used to produce an image of the hemisphere facing the Sun. The full-hemisphere simulation suffers from lack of simultaneous measurements, and indeed it is impossible to obtain in-situ measurements at all positions at once. Both simulations could be improved using more precise models, which could not be done within the allotted time of this work.

Le VIH, comme tous les virus, nécessite la coopération de nombreuses protéines cellulaires pour réaliser son cycle viral. Néanmoins, un panel de protéines est spécifiquement dédié à la protection des cellules et ce, de façon autonome. Ces protéines sont nommées facteurs de restriction. Jusqu’à présent, un grand nombre de protéines ayant une action antivirale plus ou moins importante contre le VIH a été identifié. Seules quelques-Unes sont bien étudiées telles que APOBEC3G, Tétherine, TRIM5α ou SamHD1. Toutefois, ces facteurs de restriction ne permettent pas à eux seuls d’expliquer la permissivité de tous les types cellulaires. Notre étude a donc pour objet la découverte de nouvelles protéines agissant contre le VIH. Parmi un grand nombre de candidats, nous avons identifié une famille de protéines agissant contre le VIH : les IFITMs. Il a été précédemment décrit que l’expression des IFITMs protège les cellules de l’infection par le VIH mais aussi par de nombreux autres virus, filovirus, coronavirus, flavivirus ou encore paramyxovirus. Nous décrivons ici un nouveau mécanisme antiviral mis en place par les IFITMs. L’expression des IFITMs dans les cellules productrices de virus affecte la production de particules infectieuses. D’une part, moins de particules sont produites et d’autre part les particules sont moins infectieuses. Nous nous sommes focalisés sur le défaut d’infection et celui-Ci corrèle avec l’incorporation des IFITMs à la membrane des virions. Les virus produits et portant les IFITMs présentent un défaut lors du processus d’entrée dans la cellule cible au cours de l’étape de fusion. Ceci n’est pas dû à un défaut d’incorporation de l’enveloppe virale, mais le mécanisme précis n’est pas encore compris. Il apparaît donc que les IFITMs peuvent jouer un double rôle restrictif, protégeant les cellules où ils sont exprimés et diminuant la production de particules infectieuses. / HIV, as all viruses, hijacks the cellular machinery to its benefits. Nevertheless, a range of proteins protects cells by an autonomous way, they are called restriction factor and belong to a system called “the intrinsic immunity”. Up to now, a certain number of cellular proteins, most of which belong to this defense system, have been described to be more or less detrimental for HIV replication, as for example, APOBEC3G, Tetherin, TRIM5α and SamHD1. Given that a large number of cellular restriction factors are likely to be discovered, we started to screen to look for new ones. Among a lot of candidates, we have identified a family of proteins interfering with HIV: the IFITMs. Previously, studies described IFITMs as proteins protecting cell against viral entry and fighting a lot of viruses, including HIV. In this thesis, we described a new antiviral mechanism mediated by IFITMs against retroviruses. When IFITMs are expressed in cells producing new virions, there is a high defect of infectious particle release due to a defect of particle release and a defect of the infectivity of particles. We focus on the intrinsic defect of infectivity and we show that particles cannot anymore enter into target cells and this observation is correlated with the incorporation of IFITMs in viral membranes. The defect is located at the fusion step and is not explained by a defect of envelope incorporation.To conclude, IFITMs have a double restrictive effect, protecting cells from incoming viruses and decreasing the production of infectious particles.

Ce travail de recherche s'inscrit dans la problématique de la compréhension des phénomènes de transport turbulent de l'énergie et des particules au sein des plasmas de coeur des machines de fusion thermonucléaire par confinement magnétique. L'instabilité dite de gradient de température ionique, considérée comme une des sources majeures de transport turbulent, y est étudiée au moyen d'un modèle gyrocinétique. L'originalité de ce travail consiste en l'utilisation d'un modèle réduit, dit "Multi-Water-Bag", qui permet de réduire la dimension du problème tout en préservant les effets cinétiques. Ce modèle est développé dans deux types de géométries de champ de confinement. En géométrie cylindrique, l'évolution de l'instabilité est analysée au travers de trois modèles dynamiques : linéaire, quasi-linéaire et non-linéaire. L'analyse de stabilité linéaire permet d'obtenir les caractéristiques spectrales et géométriques de l'instabilité à partir d'une situation d'équilibre instable. Dans un deuxième temps, la confrontation par le biais de simulations numériques trois modèles dynamiques permet l'examen du développement de la turbulence, ainsi que les premières étapes de la saturation de l'instabilité. En géométrie torique, une analyse linéaire de stabilité est effectuée au moyen de deux méthodes, respectivement par intégration en temps et analyse spectrale, pour obtenir les caractéristiques des modes les plus instables. Pour chacune des géométries envisagées, les diverses méthodes numériques implémentées sont décrites et leurs performances évaluées. Une attention particulière est portée tout au long de ce travail à la mise en balance des coûts et bénéfices de la réduction Multi-Water-Bag / The research exposed therein is developed in the context of the study of turbulent energy and particle transport phenomena occuring in magnetically confined fusion plasmas. A study of the ion temperature gradient instability, one of the main sources of such turbulent transport, is carried out using a gyrokinetic model. The main originality of this work lies in the use of a reduced model, the so-called Multi-Water-Bag model, which allows to reduce the problem dimension while preserving kinetic effects. The model is developed in two types of confinement field geometries. In cylindrical geometry, the growth of the instability is analysed by the mean of three dynamical models : linear, quasi-linear and non-linear. Starting from a given unstable stationary state, linear stability analysis allows one to obtain spectral and geometrical characteristics of the instability. In a second phase, comparing results of numerical simulations implementing the three dynamical models, the growth of turbulence is analysed as well as the first stages of non-linear saturation of the instability. In toroidal geometry, a linear stability analysis is performed. Two different methods, time-based and spectral, were implemented in order to obtain the spectral and geometrical characteristics of the most unstable modes. In both field geometries encompassed by this research, the numerical methods used to obtain the results are described and their performances analyzed. Throughout the work, particular care is given to the balance between the benefits and costs of the Multi-Water-Bag reduction

Les mitochondries sont des organites dynamiques qui fusionnent et se divisent continuellement. Cette dynamique est requise pour la biogenèse mitochondriale, la fonction et la dégradation. Les relations entre les OXPHOS, la dynamique et les mécanismes assurant la modulation de la dynamique restent largement inconnus. Nous avons étudié grâce à un essai de fusion in vivo, les relations entre la fusion et les OxPhos dans des cellules de levure portant des mutations ponctuelles dans le gène mitochondrial ATP6 qui sont associés à des maladies chez l’homme. Nous montrons que les défauts des OxPhos provoquent des défauts de fusion de la membrane interne mitochondriale mais pas de la membrane externe. L'inhibition sélective de la fusion de la membrane interne peut être mimée par les ionophores qui dissipent le potentiel de membrane interne, mais pas par des inhibiteurs des phosphorylations oxydatives. Nous montrons une inhibition dominante de fusion qui pourrait être un mécanisme d'exclusion des mitochondries dysfonctionnelles du réseau mitochondrial pour les adresser à la mitophagie. Ces résultats indiquent que les défauts de fusion pourraient contribuer à la pathologie des maladies provoquées par des mutations de l'ADNmt. De plus ces résultats impliquent que dans des cellules, l'inhibition de la fusion dominante pourrait permettre l'exclusion des mitochondries dysfonctionnelles du réseau mitochondrial. La fusion mitochondriale implique de nombreuses protéines de la superfamille des dynamines. Si ces protéines ont été identifiées, les mécanismes moléculaires permettant la fusion restent indéterminés. Dans le but de comprendre ces mécanismes, nous avons choisi de caractériser les protéines Mitofusine 1 et 2, essentielles à la fusion des membranes externes mitochondriales. Ces protéines sont composées de deux domaines coiled-coil et un domaine N-terminal GTPase et des domaines hydrophobes prédits pour être des segments transmembranaires. Après la détermination des activités GTPase des mitofusines, nous avons reconstitué les mitofusines ou des fragments des mitofusines dans des liposomes afin d'étudier leur capacité à fusionner ces liposomes. Les mitofusines, permettent la fusion des liposomes contenant des cardiolipides. Étonnamment, ces événements sont indépendants de la présence du GTP mais nécessitent Mg2+ dans la solution. En utilisant la microscopie électronique, nous montrons que les mitofusines 1 et 2 induisent une déformation des liposomes. Cette capacité permettant de créer localement des régions très courbes (et donc fusogènes) ouvre un nouvel angle pour comprendre les mécanismes moléculaires de la fusion mitochondriale. / Mitochondria are dynamic organelles that continuously fuse and divide. This dynamic is required for mitochondrial biogenesis, function and degradation. The cross-talk between OXPHOS and dynamics and the mechanisms ensuring modulation of dynamics remain largely unraveled. We have investigated the relationship between fusion and OXPHOS in yeast cells carrying point mutations in the mitochondrial ATP6 gene that are associated to human diseases. We show that OXPHOS defects provoke severe defects of inner membrane, but not outer membrane fusion. Selective inhibition of inner membrane fusion can be recapitulated by ionophores that dissipate the inner membrane potential, but not by inhibitors of OXPHOS. We show a dominant inhibition of fusion that further provides a mechanism for the exclusion of defective mitochondria from the functional mitochondrial network, a pre-requisite for their selective targeting to mitophagy. These results suggest that defects of fusion could contribute to the pathology of diseases caused by mtDNA mutations. Moreover, these results imply that in cells, inhibition of dominant fusion could allow the exclusion of dysfunctional mitochondria mitochondrial network. Mitochondrial fusion involves many proteins of the superfamily of dynamin. If these proteins have been identified, the molecular mechanisms of fusion remain undetermined. In order to understand these mechanisms, we choose to characterize Mitofusin 1 and 2 proteins, essential for outer mitochondrial membrane fusion. These transmembrane proteins are consisting of two coiled-coil domains and one N-terminal GTPase domain. We have characterized GTPase activity of Mitofusin and reconstituted Mitofusins or fragments of Mitofusins into liposomes to study their capacity to fuse these liposomes. Full-length mitofusins can fuse liposomes containing cardiolipins. Surprisingly, these fusion events are independent of GTP but require Mg2+ in the buffer. Using electron microscopy, we show that mitofusin 1 and 2 induce local deformation of liposomes. This capacity of mitofusins to locally create highly curved (and thus fusogenic) membrane regions opens a new angle to understand the molecular mechanisms of mitochondrial fusion.

In the search for natural orbital angular momentum (OAM) effects, some of the first incoherent scatter experiments with twisted radar beams during aurora were conducted at Poker Flat Incoherent Scatter Radar (PFISR), Alaska, USA, in October 2012. Experimental data of scatter from beam configurations with opposite twists were investigated. By the use of hypothesis tests in combination with Monte Carlo simulations together with traditional estimations of the mean and confidence interval, asymmetries between scatter of radar beams with opposite twists were identified for an integration time of at least 30 minutes. Asymmetries were detected in the internal radar noise too, but not necessarily with the same signs as for the asymmetries from the ionospheric signals. The asymmetries identified could be due to amplified noise for signals coming from intense aurora or perhaps the rectangular-shaped antenna array used at PFISR. These two possible causes need to be ruled out before suggesting that the asymmetries identified are an outcome of OAM effects present in the ionosphere.

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Les systèmes d'aide à la conduite (ADAS) visent à automatiser/ adapter/ améliorer les systèmes de transport pour une meilleure sécurité et une conduite plus sûre. Plusieurs thématiques de recherche traitent des problématiques autour des ADAS, à savoir la détection des obstacles, la reconnaissance de formes, la compréhension des images, la stéréovision, etc. La présence des réflexions spéculaires limite l'efficacité et la précision de ces algorithmes. Elles masquent les textures de l'image originale et contribuent à la perte de l'information utile. La polarisation de la lumière traduit implicitement l'information attachée à l'objet, telle que la direction de la surface, la nature de la matière, sa rugosité etc. Dans le contexte des ADAS, l'imagerie polarimétrique pourrait être utilisée efficacement pour éliminer les réflexions parasites des images et analyser d'une manière précise les scènes routières. Dans un premier temps, nous proposons dans cette thèse de supprimer les réflexions spéculaires des images via la polarisation en appliquant une minimisation d'énergie globale. L'information polarimétrique fournit une contrainte qui réduit les distorsions couleurs et produit une image diffuse beaucoup plus améliorée. Nous avons ensuite proposé d'utiliser les images de polarisation comme une caractéristique vu que dans les scènes routières, les hautes réflexions proviennent particulièrement de certains objets telles que les voitures. Les attributs polarimétriques sont utilisés pour la compréhension de la scène et la détection des voitures. Les résultats expérimentaux montrent que, une fois correctement fusionnés avec les caractéristiques couleur, les attributs polarimétriques offrent une information complémentaire qui améliore considérablement les résultats de la détection.Nous avons enfin testé l'imagerie de polarisation pour l'estimation de la carte de disparité. Une méthode d'appariement est proposée et validée d'abord sur une base de données couleur. Ensuite, Une règle de fusion est proposée afin d'utiliser l'imagerie polarimétrique comme une contrainte pour le calcul de la carte de disparité. A partir des différents résultats obtenus, nous avons prouvé le potentiel et la faisabilité d'appliquer l'imagerie de polarisation dans différentes applications liées aux systèmes d’aide à la conduite. / Advance Driver Assistance Systems (ADAS) aim to automate/adapt/enhance trans-portation systems for safety and better driving. Various research topics are emerged to focus around the ADAS, including the object detection and recognition, image understanding, disparity map estimation etc. The presence of the specular highlights restricts the accuracy of such algorithms, since it covers the original image texture and leads to the lost of information. Light polarization implicitly encodes the object related information, such as the surface direction, material nature, roughness etc. Under the context of ADAS, we are inspired to further inspect the usage of polarization imaging to remove image highlights and analyze the road scenes.We firstly propose in this thesis to remove the image specularity through polarization by applying a global energy minimization. Polarization information provides a color constraint that reduces the color distortion of the results. The global smoothness assumption further integrates the long range information in the image and produces an improved diffuse image.We secondly propose to use polarization images as a new feature, since for the road scenes, the high reflection appears only upon certain objects such as cars. Polarization features are applied in image understanding and car detection in two different ways. The experimental results show that, once properly fused with rgb-based features, the complementary information provided by the polarization images improve the algorithm accuracy. We finally test the polarization imaging for depth estimation. A post-aggregation stereo matching method is firstly proposed and validated on a color database. A fusion rule is then proposed to use the polarization imaging as a constraint to the disparity map estimation. From these applications, we proved the potential and the feasibility to apply polariza-tion imaging in outdoor tasks for ADAS.

Cette thèse s'intéresse au problème du positionnement (position et orientation) dans un contexte de réalité augmentée et aborde spécifiquement les solutions à base de capteurs embarqués. Aujourd'hui, les systèmes de navigation vision-inertiel commencent à combler les besoins spécifiques de cette application. Néanmoins, ces systèmes se basent tous sur des corrections de trajectoire issues des informations visuelles à haute fréquence afin de pallier la rapide dérive des capteurs inertiels bas-coûts. Pour cette raison, ces méthodes sont mises en défaut lorsque l'environnement visuel est défavorable.Parallèlement, des travaux récents menés par la société Sysnav ont démontré qu'il était possible de réduire la dérive de l'intégration inertielle en exploitant le champ magnétique, grâce à un nouveau type d'UMI bas-coût composée – en plus des accéléromètres et gyromètres traditionnels – d'un réseau de magnétomètres. Néanmoins, cette méthode est également mise en défaut si des hypothèses de non-uniformité et de stationnarité du champ magnétique ne sont pas vérifiées localement autour du capteur.Nos travaux portent sur le développement d'une solution de navigation à l'estime robuste combinant toutes ces sources d'information: magnétiques, visuelles et inertielles.Nous présentons plusieurs approches pour la fusion de ces données, basées sur des méthodes de filtrage ou d’optimisation et nous développons un modèle de prédiction du champ magnétique inspiré d'approximation proposées en inertiel et permettant d’intégrer efficacement des termes magnétiques dans les méthodes d’ajustement de faisceaux. Les performances de ces différentes approches sont évaluées sur des données réelles et nous démontrons le bénéfice de la fusion de données comparées aux solutions vision-inertielles ou magnéto-inertielles. Des propriétés théoriques de ces méthodes liées à la théorie de l’invariance des estimateurs sont également étudiées. / This thesis addresses the issue of positioning in 6-DOF that arises from augmented reality applications and focuses on embedded sensors based solutions.Nowadays, the performance reached by visual-inertial navigation systems is starting to be adequate for AR applications. Nonetheless, those systems are based on position correction from visual sensors involved at a relatively high frequency to mitigate the quick drift of low-cost inertial sensors. This is a problem when the visual environment is unfavorable.In parallel, recent works have shown it was feasible to leverage magnetic field to reduce inertial integration drift thanks to a new type of low-cost sensor, which includes – in addition to the accelerometers and gyrometers – a network of magnetometers. Yet, this magnetic approach for dead-reckoning fails if stationarity and non-uniformity hypothesis on the magnetic field are unfulfilled in the vicinity of the sensor.We develop a robust dead-reckoning solution combining simultaneously information from all these sources: magnetic, visual, and inertial sensor. We present several approaches to solve for the fusion problem, using either filtering or non-linear optimization paradigm and we develop an efficient way to use magnetic error term in a classical bundle adjustment that was inspired from already used idea for inertial terms. We evaluate the performance of these estimators on data from real sensors. We demonstrate the benefits of the fusion compared to visual-inertial and magneto-inertial solutions. Finally, we study theoretical properties of the estimators that are linked to invariance theory.

La fin des années 1980 et les années 1990 ont été marquées par une vague de fusionsacquisitions (F&A) d’une ampleur sans précédent, mais au succès contrasté. Ce paradoxe a mis en évidence la complexité des F&A, en montrant que des choix stratégiquement pertinents et un bon montage financier ne suffisent pas à garantir la réussite de telles opérations, créant auprès des managers et des chercheurs en organisations un besoin de mieux connaître les déterminants de leur succès. Dans cette perspective, de nombreux travaux ont porté leur attention sur la dimension culturelle de l’intégration post F&A. Cette thèse s’apparente à ce champ de recherches, et s’intéresse plus particulièrement à la question du rôle des cultures de métier. Afin de répondre à cette problématique, nous adoptons une démarche en trois temps. Nous commençons par concevoir un ensemble d’outils théoriques nous permettant d’appréhender le contenu des données recueillies (Première partie). Nous proposons ensuite des études de cas dans lesquelles nous mobilisons ces outils pour observer l’impact des cultures de métier sur différents aspects de l’intégration (Deuxième partie). Enfin, nous généralisons ces résultats tout en discutant du statut épistémologique de la connaissance ainsi produite (Troisième partie). Nous commençons par décrire le champ de recherches auquel appartient cette thèse, ce qui nous permet de montrer que si l’état des connaissances révèle l’existence d’un lien entre culture et intégration, aucun consensus n’émerge de la littérature quant à sa nature, impliquant d’analyser plus finement les mécanismes de cette relation. Nous formulons ainsi notre cadre théorique général, qui montre qu’une analyse culturelle du processus d’intégration, ne peut se faire sans prendre en compte la question de l’articulation entre divers types de culture. Le reste de la première partie consistera donc à concevoir une représentation de l’articulation entre cultures nationale, organisationnelle et de métier. Les données qualitatives alimentant notre réflexion ont été collectées sur deux terrains différents : d’une part le groupe français d’assurances AXA, dans le cadre de sa politique générale de croissance externe et plus particulièrement le rachat de Nippon Dantai, société japonaise, d’autre part le groupe TPSA (Telekomunikacja Polska SA), opérateur téléphonique historique en Pologne, dans le cadre de son rachat par France Télécom. Après avoir présenté notre méthode de recherche nous restituons nos analyses sous forme d’études de cas, respectivement consacrées à l’intégration des systèmes de reporting et à celle des politiques d’offre. Les études de cas nous permettent de générer un ensemble d’hypothèses abductives sur les déterminants de l’intégration. Nous questionnons ensuite les concepts théoriques développés en première partie, à la lumière de nos analyses, et mobilisons le concept d’espace professionnel pour rendre compte de nos observations. Enfin, nous montrons que s’il existe un ensemble de représentations partagées au sein de cet espace, celles-ci ne sont pas nécessairement synonymes de convergence dans une perspective d’intégration / In the late 1980’s and the 1990’s one has been a witness to the biggest wave of merger and acquisitions (M&A) ever. However the results of those deals are often very disappointing. This paradox has shed light on the complexity underlining the M&A process, and has focused attention of managers and organisation researchers on the cultural dimension of post M&A integration. This Ph. D thesis belongs to this research field and is particularly interested in the role of occupational cultures. We use a three steps design to answer this question. We first conceive theoretical tools, in order to analyse the data (First part). These tools will then be used in two case studies, respectively dedicated to the integration of reporting systems and marketing strategies (Second part). At last, we generalise the results. Their epistemological status is also discussed (Third part). We first describe the research field, which this thesis belongs to. That way we show that M&A literature is inconsistent. No consensus emerges about the nature of the link between culture and integration, appealing for a more finely grained analysis. We then suggest a theoretical framework, which shows that a cultural analysis of post M&A integration cannot be conducted without taking into account the strong interleaving between different cultures. Consequently, the rest of the first part consists in conceiving a model of such an interleaving between national, organisational and occupational cultures. Qualitative data have been collected from two different firms: AXA, the French insurance group on the one hand, for its acquisition of Nippon Dantai, a Japanese society, France Télécom, the French telecommunication operator on the other hand, for its acquisition of TPSA (Telekomunikacja Polska SA), a polish company. After that the methodology has been described, we present our analysis in two case studies, respectively dedicated to reporting systems integration and offer policies integration (marketing). Case studies allow us to generate abductive hypothesis about the determinants of integration. Then, we question the theoretical concepts developed in the first part, under the light of our analysis. We introduce the concept of “occupational space” to describe our observations. At last, we show that if there exist some mental representations shared among individuals in such a space, they are not necessary synonymous with convergence in an integration perspective

L'amélioration d'image est une sorte de technique pour améliorer la qualité visuelle d'image, qui joue un rôle très important dans les domaines du traitement d'image et de la vision d'ordinateur. En particulier, nous considérons la correction de couleur et l'amélioration de contraste pour améliorer la qualité d'image.Dans la première partie de cette thèse, nous nous concentrons sur la correction des couleurs pour les images naturelles. Tout d'abord, nous donnons un examen simple de la correction des couleurs. Deuxièmement, nous proposons une méthode efficace de correction des couleurs pour la couture d'images via la spécification d'histogramme et la cartographie globale. Troisièmement, nous présentons une approche de cohérence des couleurs pour les collections d'images, basée sur la spécification de la gamme conservation histogramme.Dans la deuxième partie, nous prêtons attention à l'amélioration du contraste pour les images et les vidéos naturelles. Tout d'abord, nous donnons un simple examen de l'amélioration du contraste. Deuxièmement, nous proposons une méthode de préservation du contraste global de naturalité, qui peut éviter une survalorisation. Troisièmement, nous présentons une méthode de fusion à base de variation pour l'amélioration de l'image d'illumination non uniforme, qui peut éviter la sur-amplification ou la sous-amélioration. Enfin, nous étendons le cadre basé sur la fusion pour améliorer les vidéos avec une stratégie temporellement cohérente, qui n'entraîne pas de scintillement des artefacts. / Image enhancement is a kind of technique to improve the image visual quality, which plays a very important role in the domains of image processing and computer vision. Specifically, we consider color correction and contrast enhancement to improve the image quality.In the first part of this thesis, we focus on color correction for natural images. Firstly, we give a simple review of color correction. Secondly, we propose an efficient color correction method for image stitching via histogram specification and global mapping. Thirdly, we present a color consistency approach for image collections, based on range preserving histogram specification.In the second part, we pay attention to contrast enhancement for natural images and videos. Firstly, we give a simple review of contrast enhancement. Secondly, we propose a naturalness preservation global contrast enhancement method, which can avoid over-enhancement. Thirdly, we present a variational-based fusion method for non-uniform illumination image enhancement, which can avoid overenhancement or under-enhancement. Finally, we extend the fusion-based framework to enhance videos with a temporally consistent strategy, which does not result in flickering artifacts.