• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 1
  • Tagged with
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

Effektivisering av robotcell med avseende på cykeltid och framtida produktvariation / Robotic cell efficiency with respect to cycle time and future product variation

Salih, Sarbast, Al-Hamadany, Abdullah January 2018 (has links)
Detta projekt har utförts på monteringslinan i Volvo Construction Equipment (VCE), Hallsberg. Där har man en robotcell som arbetar i samspel med limstationerna 17&18. Utav 4 hyttfamiljer limmas och monteras glasrutor till 3 av hyttfamiljerna manuellt. Robotcellen limmar glasrutorna för 1 hyttfamilj som har 2 typer av hytter, med en cykeltid på 8,4–9,5 min. Då takttiden ligger på 7,5 min/hytt för resten av linan anses limstationerna vara en trång sektor enligt VCE. Med en ökad framtida produktvariation och ett ökat kundbehov anser VCE att den trånga sektorn har förutsättningarna för att bli en framtida flaskhals då takttiden ska ner till 7,2 min/hytt till år 2020. Med hjälp av Leanprinciper och Sex Sigma verktyg har projektutförarna avhandlat frågeställningen "Hur kan robotcellen effektiviseras med avseende på cykeltid och framtida produktvariation?". Genom en framtagning av en nulägesanalys med hjälp av tidmätningar, intervjuer och teoriinsamling kunde sedan en värdeflödeskarta skapas. Genom rotorsaksanalyser på icke-värdeskapande men nödvändiga aktiviteter kunde ett förbättringsförslag presenteras med en uppskattad cykeltid på mindre än 7–7,6 min. Detta med hjälp av en hanteringsrobot och en limrobot som har separata aktiviteter som är parallella, istället för att ha en robot som har samtliga aktiviteter som i nuläget. Projektutförarna rekommenderar att VCE för arbetet vidare genom att- ta reda på hur lång tid det tar för en automatiserad limning av glasrutor till samtliga hyttyper, - undersöka hur snabbt hanteringsroboten behöver arbeta i förhållande till limroboten för att tillfredsställa behovet av glasrutor för limroboten, - undersöka hur kasserade glasrutor från robotcellerna påverkar monteringsflödet samt - undersöka utvecklingsmöjligheter för att effektivisera den enda värdeskapande aktiviteten för limroboten med avseende på cykeltid. / This project has been carried out on the assembly line in Volvo Construction Equipment (VCE), Hallsberg. A robotic cell is located in the assembly line and works in conjunction with the glue stations 17 & 18. Out of 4 cab families, windows are glued and mounted to 3 of the cab families manually. The robotic cell glues the windows for 1 cab family that has 2 types of cabs, with a cycle time of 8.4-9.5 min. Since the takt time is 7.5 min/cab in the other sections of the assembly line, the glue stations are considered a narrow sector according to VCE. With increased future product variability and increased customer demand, VCE considers that the narrow sector has the prerequisites for becoming a future bottleneck, as the takt time will drop to 7.2 min/cab to 2020. With the help of Lean principles and Six Sigma tools, project executives have dealt with the question "How can the robotic cell be made more efficient with respect to cycle time and future product variability?”. Through a current state analysis by means of time measurements, interviews and theory collection, a value-flow chart could then be created. By root cause analysis on non-value-adding but necessary activities an improvement proposal could be presented with an estimated cycle time of less than 7-7.6 min. The thesis workers propose that VCE goes ahead by- finding out how long an automated gluing of windows take (for all cabs),- examining how fast the handling robot needs to work in relation to the glue robot (to satisfy the need for windows for the glue robot),- examining how discarded windows from the robotic cells affect the assembly flow, and- investigating the opportunities to streamline the only value-creating activity for the glue robot with regards to cycle time.

Page generated in 0.0363 seconds