Det här arbetet gjordes i samarbete med Vimek AB som är en tillverkare av kompakta skogsmaskiner. Arbetets syfte var att underlätta tiltningen av hytten för kunden under service och inspektion av maskinen. Problemet med tiltningen var att hytten behövde fixeras innan tiltning för att undvika en framflyttning som både kunde leda till kontakt mellan hytt och ram, och att hytten blev svår att få tillbaka till ursprungsposition. Detta på grund av att hydraulcylindern som användes för att tilta hytten hade en vinkel som gav stora horisontella krafter. Fixeringen gjordes genom positioneringsplåtar som dels var omständliga att montera och dels krävde att man förvarade dem på maskinen. För att förminska kraften som gjorde att hytten flyttades designades nya fästen till hydraulcylindern som tillät en mer vertikal position. Även nya sätt att hålla fast hytten vid förflyttning togs fram, som är lättare att hantera och montera än den ursprungliga lösningen. Delarna som ritades med hjälp av computer-aided design (CAD) analyserades med den finita elementmetoden (FEM) för att säkerställa att dimensionerna var rätt. Som avgränsning valdes att de ursprungliga gummilagrena skulle användas och de skulle sitta på samma position. Slutsatsen är att Vimek skulle kunna använda en av dessa lösningar för att minska deras problem med hytttiltningen. / This project was conducted in collaboration with Vimek AB, which is a manufacturer of compact forest machines. The purpose of the work was to facilitate the tilting of the cabin for the customer during service and inspection of the machine. The problem with the tilting was that the cabin needed to be fixed before tilting to avoid a forward movement that could both lead to contact between the cabin and the frame, and that the cab would be difficult to get back to its current position. This is because the hydraulic cylinder used to tilt the cab had an angle that produced a large horizontal force. The fixation was done by positioning plates which were cumbersome partly due to the assembly and partly because they required storage in the machine. To reduce the force that caused the cab to move, new mounts were designed for the hydraulic cylinder that allowed a more vertical position. New ways of fixing the cabin when tilting were also developed, which are easier to handle and assemble than the current solution. The parts drawn in computer-aided design (CAD) underwent analysis with the finite element method (FEM) to ensure the dimensions were correct. As a delimination of the work, it was decided that the current rubber bearings would be used and they would sit in the same position. The conclusion is that Vimek could use one of these solutions to minimize their problems with the cabin tilting mechanism.

<p>Too high levels of noise lead to various health problems and cost society billions of SEK peryear. In this thesis we have examined a model of the A40E articulated hauler at VolvoConstruction Equipment in Braås. We have tried to reduce cabin noise in an articulated hauler,while also providing a way on how to proceed with a machine when the cabin does not measureup to the sound requirement. The best way to find leaks were with a reference source of model4205 and its speaker HP 1001 from Brüel & Kjaer in the cab and then walk around and listen towhere the reference source was more prominent. In this way, we found that the edges and theplugs were sensitive areas. We managed to reduce cabin noise 2.77 dB(A) at 1900 rpm, byisolating certain areas with glass wool. We have also looked at how certain areas individually canreduce cabin noise. We concluded that the isolation of the following areas gave the bestresponse: Cabin ceiling, cabin floor, cabin door, window edges around the dashboard, torpedowall.</p>

Detta projekt har utförts på monteringslinan i Volvo Construction Equipment (VCE), Hallsberg. Där har man en robotcell som arbetar i samspel med limstationerna 17&amp;18. Utav 4 hyttfamiljer limmas och monteras glasrutor till 3 av hyttfamiljerna manuellt. Robotcellen limmar glasrutorna för 1 hyttfamilj som har 2 typer av hytter, med en cykeltid på 8,4–9,5 min. Då takttiden ligger på 7,5 min/hytt för resten av linan anses limstationerna vara en trång sektor enligt VCE. Med en ökad framtida produktvariation och ett ökat kundbehov anser VCE att den trånga sektorn har förutsättningarna för att bli en framtida flaskhals då takttiden ska ner till 7,2 min/hytt till år 2020. Med hjälp av Leanprinciper och Sex Sigma verktyg har projektutförarna avhandlat frågeställningen "Hur kan robotcellen effektiviseras med avseende på cykeltid och framtida produktvariation?". Genom en framtagning av en nulägesanalys med hjälp av tidmätningar, intervjuer och teoriinsamling kunde sedan en värdeflödeskarta skapas. Genom rotorsaksanalyser på icke-värdeskapande men nödvändiga aktiviteter kunde ett förbättringsförslag presenteras med en uppskattad cykeltid på mindre än 7–7,6 min. Detta med hjälp av en hanteringsrobot och en limrobot som har separata aktiviteter som är parallella, istället för att ha en robot som har samtliga aktiviteter som i nuläget. Projektutförarna rekommenderar att VCE för arbetet vidare genom att- ta reda på hur lång tid det tar för en automatiserad limning av glasrutor till samtliga hyttyper, - undersöka hur snabbt hanteringsroboten behöver arbeta i förhållande till limroboten för att tillfredsställa behovet av glasrutor för limroboten, - undersöka hur kasserade glasrutor från robotcellerna påverkar monteringsflödet samt - undersöka utvecklingsmöjligheter för att effektivisera den enda värdeskapande aktiviteten för limroboten med avseende på cykeltid. / This project has been carried out on the assembly line in Volvo Construction Equipment (VCE), Hallsberg. A robotic cell is located in the assembly line and works in conjunction with the glue stations 17 &amp; 18. Out of 4 cab families, windows are glued and mounted to 3 of the cab families manually. The robotic cell glues the windows for 1 cab family that has 2 types of cabs, with a cycle time of 8.4-9.5 min. Since the takt time is 7.5 min/cab in the other sections of the assembly line, the glue stations are considered a narrow sector according to VCE. With increased future product variability and increased customer demand, VCE considers that the narrow sector has the prerequisites for becoming a future bottleneck, as the takt time will drop to 7.2 min/cab to 2020. With the help of Lean principles and Six Sigma tools, project executives have dealt with the question "How can the robotic cell be made more efficient with respect to cycle time and future product variability?”. Through a current state analysis by means of time measurements, interviews and theory collection, a value-flow chart could then be created. By root cause analysis on non-value-adding but necessary activities an improvement proposal could be presented with an estimated cycle time of less than 7-7.6 min. The thesis workers propose that VCE goes ahead by- finding out how long an automated gluing of windows take (for all cabs),- examining how fast the handling robot needs to work in relation to the glue robot (to satisfy the need for windows for the glue robot),- examining how discarded windows from the robotic cells affect the assembly flow, and- investigating the opportunities to streamline the only value-creating activity for the glue robot with regards to cycle time.

Too high levels of noise lead to various health problems and cost society billions of SEK peryear. In this thesis we have examined a model of the A40E articulated hauler at VolvoConstruction Equipment in Braås. We have tried to reduce cabin noise in an articulated hauler,while also providing a way on how to proceed with a machine when the cabin does not measureup to the sound requirement. The best way to find leaks were with a reference source of model4205 and its speaker HP 1001 from Brüel &amp; Kjaer in the cab and then walk around and listen towhere the reference source was more prominent. In this way, we found that the edges and theplugs were sensitive areas. We managed to reduce cabin noise 2.77 dB(A) at 1900 rpm, byisolating certain areas with glass wool. We have also looked at how certain areas individually canreduce cabin noise. We concluded that the isolation of the following areas gave the bestresponse: Cabin ceiling, cabin floor, cabin door, window edges around the dashboard, torpedowall.

With increasing demand for autonomous systems and self-driving heavy-dutyvehicles there is an even more increasing demand for safety. In order to achievedesired safety level on the public roads, engineers have to tackle many technicalissues, like decision making, object detection and perception. In order to detect anobject or to have an understanding of its surroundings, autonomous heavy-dutyvehicles are equipped with different types of sensors. These sensors are placed ondifferent parts of the autonomous truck. The fact that some parts of the truckare highly dynamical introduces additional disturbances to the signals comingfrom onboard sensors. One of the most dynamic parts of every truck is its cabin.Moving cabin may induce additional disturbances into data coming from sensorsattached to it. This corrupted data may lead the autonomous trucks to make wrongdecisions. In the worst case, such decisions may be fatal.This thesis uses a data driven modeling approach for creating a mathematicaldescription of cabin movements based on data from onboard sensors. For thatpurpose, tools from system identification field are used. The resulting modelsare aimed to be used for implementation of real-time estimation algorithm forthe cabin dynamics, which in turn can be used for real-time compensation of thedisturbances. / Ee ökad efterfrågan efter autonoma fordon sätter ännu högre krav på säkerhet.Eftersom mäniskors säkerhet alltid prioriteras högst så måste ingenjörer runtom i världen att se till att framtida självkörande lastbilar inte bara är heltautonoma utan framför allt säkra. För att uppnå önskad säkerhetsnivå på deallmänna vägarna måste ingenjörerna ta itu med många tekniska problem, somexempelvis beslutsfattande, objektdetektering och perception. För att upptäckaett föremål eller att förstå sin omgivning är autonoma lastbilar numera utrustademed olika typer av sensorer. Dessa sensorer är monterade på olika delar av denautonoma lastbilen. Det faktum att vissa delar av en lastbil är mycket dynamiskaintroducerar ytterligare störningar i signler som kommer från de sensorer somfinns monterade på fordonet. En av de mest dynamiska delarna av varje lastbilär hytten. Hyttens rörelser kan orsaka ytterligare störningar i data som kommerfrån sensorer som är anslutna till den. Den felaktiga informationen kan ledatill att det autonoma fordonet fattar felaktiga beslut, som i värsta skulle kunnaorsaka dödsfall. Detta examensarbete använder sig av datadriven modelleringför att beskriva det matematiska förhållandet mellan hytt och chassi baserat pådata som kommer från de sensorer som finns monterade på fordonet. För attdetta ändamål skulle kunna uppnås används systemidentifieringsteknik. Bådegrey-box och black-box systemidentifieringsmetod användas och jämföras för attkunna erhålla ett resultat som visar vilken av de två teknikerna är bäst lämpad fördetta ändamål.

The effects of humanity's actions on the environment have been a viral topic for many years. The efficiency of refining raw materials is crucial in reducing these effects. This thesis was thereby tasked with improving the assembly efficiency of Rottne Industri AB:s harvester cabin. Various theories were utilized to improve the design, with Design for Excellence being the most notable. By implementing a seven-step product development process, concepts could be generated and later scored based on the customer's comments and discovered issues. The authors selected the idea with the highest score and developed it until they achieved a concept meeting the product's objectives. The concept was then validated by performing simulations and calculations related to its assembly efficiency, environmental impact, and cost. The redesign resulted in an idea possessing a design efficiency 135% higher than the original, a 72% shorter assembly time, 13% less weight, a 25% reduction in greenhouse gas emissions, and a 41% reduction in assembly and material costs.