• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 12
  • 3
  • Tagged with
  • 15
  • 9
  • 5
  • 5
  • 4
  • 4
  • 4
  • 3
  • 3
  • 3
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

Design av brandbox till skogsmaskiner från Vimek / Design of a fire-fighting box for forest machines from Vimek

Wikström, Daniel January 2022 (has links)
Detta projekt handlar om att ta fram ett konstruktionsunderlag för en brandbox till skogsmaskiner, som har en vattentank samt ett förvaringsutrymme för att kunna ta med sig det tillbehör man behöver vid första insats eller vid eftersläckningsarbete av skogsbränder. Projektet utfördes på uppdrag av Vimek som är ett företag i Vindeln som tillverkar skogsmaskiner och tillbehör till dessa. Vimek har för tillfället ingen brandbox ute på marknaden och undersöker om de är värt att satsa på att tillverka en sådan. Maskinerna som skall användas vid detta projekt är modellerna 606 samt 610, och designen ska passa båda modellerna. Konstruktionen som skapats under detta arbete är en ram som är gjord i fyrkantsrör med dimensionerna 30 x 30 x 1.5 mm som en intermediate bulk container (IBC) tank på 300 liter går att placera på en sidan av konstruktionen och andra sidan är gjort så att man ska kunna få med sig brandutrustningen som behövs vid skogsbränder med fokusering på eftersläckningen. Konstruktionen väger ca 371 kg med den utrustning man behöver ha med sig. Denna vikt är utan tillkommande platta som behövs för att ramen ska passa båda modellerna och den kan lyftas på plats för hand, därav är inte vikten includerad. Genom diskussioner med handledare på Vimek och erfarna brandmän har det diskuterats hur design och funktion ska vara. Designen ritades i CAD och efter godkännande av handledare fortsattes arbetet med beräkningar och undersökning av olika brandtillbehör som kan komma till användning. Slutresultatet blev en stabil lättanvänd brandbox. Slutsumman på konstruktionen inklusive tillbehör hamnade på  6 835 kr ex moms. / This project was concerned with the design of a versatile firebox for forest machines. The firebox should include a water tank and storage space for fire-fighting equipment for first operations or post-extinguishing of forest fires. The project was carried out on behalf of Vimek, a company located in Vindeln that manufactures forest machines and suitable accessories. The machines to be used in this project are models Vimek 606 and 610. The design must fit both models. The construction created during this work is a frame made of square pipes with the dimensions 30 x 30 x 1.5 mm. On one side, one can place an intermediate bulk container (IBC) tank of 300 liters. On the other side of the frame, there is space for fire-fighting equipment needed for forest fires with a focus on post extinguishing. The construction weighs about 371 kg, including the equipment you need to bring with you. The weight is without additional plate needed for the frame to fit both models and it can be lifted in place by hand, therefore the weight is not included. Design and function of the firebox were thoroughly discussed with supervisors at Vimek and experienced firefighters. The design was drawn in CAD and after approval, the work continued with calculations and investigation of various fire-fighting accessories. The end result was a stable, easy-to-use firebox. The total cost for the construction, including accessories, was 6 835 SEK (excluding consumption tax).
2

Konceptförslag för flexibla lastsystem på skotare / Concept proposals for flexible loading systems on forwarders

Hultbäck, Daniel January 2021 (has links)
The project was commissioned by Komatsu Forest, which is one of the world's largest manufacturers of forest machines. At present, Komatsu Forest offers several different types of banks and supports when buying a forwarder. In this way, the customer can adapt the cargo space for the purpose for which the machine is to be used. This project included the LoadFlex bank, which features and adjustable width and height. The overall aim of the project was to develop proposals for an improved existing LoadFlex bank or a new solution for forwarder 875 and 895. The improvements should enable a less complex manufacturing process, simpler maintenance and lower costs at retained functionality. The functions and design of the current LoadFlex concept were first examined. Then the work of coming up with new design solutions began. Two proposals, consisting of a new design and an improved version of the current design, were made. Only the proposal with the new design was completed. The project resulted in a concept proposal of a new expandable bank. This concept employs a telescopic design, which allows to adjust the width of the bank in several steps. The result shows potential in saving both weight and costs, as long as reinforcements will not be needed. No strength calculations have been made, but the strength should only be a matter of dimensioning the various components. Despite the lower loading capacity, the new concept has the potential to decrease the overall costs compared to the existing bank system. / Projektet har utförts på uppdrag av Komatsu Forest, som är en av världens största tillverkare av skogsmaskiner. I dagsläget erbjuder Komatsu Forest olika sorters bankar och stöttor vid köp av en skotare. På detta sätt kan kunden själv anpassa lastutrymmet för det ändamål maskinen ska användas till. Detta projekt omfattade LoadFlex-banken, som kan justeras i bredd och höjd. Målet med projektet var att ta fram förslag på en förbättrad LoadFlex-bank eller ett helt nytt koncept till skotare 875 och 895. Förslagen skulle vara bättre med avseende på tillverkningskomplexitet, servicebarhet och kostnad, utan att mista de nuvarande funktionerna. Först undersöktes funktioner och uppbyggnad av den nuvarande konstruktionen. Sedan påbörjades arbetet med att komma på nya konstruktionslösningar. Två förslag, bestående av en ny konstruktion och en förbättrad version av den nuvarande konstruktionen, togs fram. Endast det förslag med en ny konstruktion färdigställdes. Projektet resulterade i ett konceptförslag av en ny breddningsbar bank. Det utgörs av en teleskopisk konstruktion som möjliggör breddning av lastutrymmet i flera steg. Resultaten visar att det finns potential att spara både vikt och kostnad, så länge inte allt för stora förstärkningar behöver göras. Ingen hållfasthetsberäkning har gjorts, men hållfastheten bör bara vara en fråga om dimensionering av de olika komponenterna. Konceptet har potential till en lägre totalkostnad, jämfört med dagens system, trots den minskade lastkapaciteten.
3

Design av en hydraulisk bandspännare / Design of a hydraulic track tensioner

Forsman, Nils January 2023 (has links)
Olofsfors AB tillverkar bland annat boggiband för skogsmaskiner. Dessa band kräver en extern spännare vid montering som i dagsläget finns i manuellt och skruvdragardrivet utförande. För att göra spänningsmomentet mindre fysiskt krävande tar detta arbete fram ett konstruktionsförslag på en spännare med hydraulisk drift som montereras på bandets ovansida. Arbetet presenterar även ett komponentförslag för manövreringsenheten. Först tas några konceptförslag fram för spännaren och utifrån ett förslag, modifierat med bra egenskaper från de andra koncepten, ritas spännaren upp med hjälp av computer-aided design (CAD). En friläggning görs av spännarens delar till grund för de dimensioneringskalkyler och finita element-analyser som utförs. Komponentförslaget till manövreringsenheten tas fram genom en liten marknadsundersökning. Komponentförslaget för manövreringsenheten innefattar ett mobilt hydraulaggregat som drivs med ett 12 V batteri och kan fjärrstyras. Den resulterande spännaren uppfyller inte hela kravspecifikationen, framför allt är spännaren för tung. Slutsatsen är att en spännare som kan möta kravspecifikationen behöver vara tvådelad så att de två delarna var för sig inte överskrider viktgränsen. / Olofsfors AB manufactures, among other things, bogie tracks for forestry machinery. These tracks require an external tensioner during installation, which currently exists in manual and drill-driven versions. In order to make the tensioning process less physically demanding, this work presents a design proposal for a tensioner with hydraulic operation and mounting on the upper side of the track. The work also presents a component proposal for the control unit. Several concepts are developed for the tensioner. Based on one concept, but modified with good features from multiple of the developed concepts, the tensioner is designed with computer-aided design. A free body diagram of the tensioner's parts is used as a basis for the dimensioning calculations and finite element-analysis that are carried out. The component proposal for the control unit is developed through a small market survey. The component proposal for the control unit includes a mobile hydraulic unit powered by a 12V battery with remote control capabilities. The resulting tensioner does not meet all specified requirements, especially in terms of weight. The conclusion is that to meet the specifications, the tensioner needs to be divided into two parts so that each part individually does not exceed the weight limit.
4

Kranspetsstyrning : en jämförande utvärdering av kranstyrning för skogsmaskiner utförd i simulator / Boomtip Control : a Comparative Evaluation of two Control Systems for Forestry Machines using a Simulator

Egermark, Therese January 2005 (has links)
<p>Syftet med studien var att utvärdera om kranspetsstyrning i skogsmaskiner är ett enklare styrsystem att lära sig från grunden och om arbetsbelastningen värderades lägre, än den konventionella styrningen. Meningen var även att kartlägga skillnader i inlärningsprocessen samt i upplevd arbetsbelastning. Detta krävde konstruktion av mätmetoder för insamling av relevant information. </p><p>Utvärderingen gjordes i enskogsmaskinsimulator vid manövrering av skotare samt genom enkätundersökningar. Studien genomfördes med hjälp av försöksdeltagare från naturbruksgymnasiet Jällaskolan i Uppsala. Övningar och tester utfördes i skogsmaskinsimulatorn. Prestationer dokumenterades med hjälp av färdighetstester och enkäter. </p><p>Resultaten av studien visar tydligt att kranspetsgruppen presterar signifikant bättre i samtliga kategorier som mätts genom tester, med undantag av åtgången tid per test. Avseende tid är kranspetgruppen inte statistiskt säkert bättre, men gruppens förbättringstakt är avsevärt högre än den konventionella gruppen, vars resultat hålls på samma nivå över perioden. Därmed visar studien att kranspetsstyrning i de gjorda testerna är ett enklare system att lära sig från grunden. Kvalitativa undersökningar visade att kranspetsgruppen i genomsnitt värderade arbetsbelastningen av testkörningarna lägre än den konventionella gruppen.</p>
5

Kranspetsstyrning : en jämförande utvärdering av kranstyrning för skogsmaskiner utförd i simulator / Boomtip Control : a Comparative Evaluation of two Control Systems for Forestry Machines using a Simulator

Egermark, Therese January 2005 (has links)
Syftet med studien var att utvärdera om kranspetsstyrning i skogsmaskiner är ett enklare styrsystem att lära sig från grunden och om arbetsbelastningen värderades lägre, än den konventionella styrningen. Meningen var även att kartlägga skillnader i inlärningsprocessen samt i upplevd arbetsbelastning. Detta krävde konstruktion av mätmetoder för insamling av relevant information. Utvärderingen gjordes i enskogsmaskinsimulator vid manövrering av skotare samt genom enkätundersökningar. Studien genomfördes med hjälp av försöksdeltagare från naturbruksgymnasiet Jällaskolan i Uppsala. Övningar och tester utfördes i skogsmaskinsimulatorn. Prestationer dokumenterades med hjälp av färdighetstester och enkäter. Resultaten av studien visar tydligt att kranspetsgruppen presterar signifikant bättre i samtliga kategorier som mätts genom tester, med undantag av åtgången tid per test. Avseende tid är kranspetgruppen inte statistiskt säkert bättre, men gruppens förbättringstakt är avsevärt högre än den konventionella gruppen, vars resultat hålls på samma nivå över perioden. Därmed visar studien att kranspetsstyrning i de gjorda testerna är ett enklare system att lära sig från grunden. Kvalitativa undersökningar visade att kranspetsgruppen i genomsnitt värderade arbetsbelastningen av testkörningarna lägre än den konventionella gruppen.
6

Betydelsen av ledaregenskaper hos närmaste chef för skogsmaskinförares arbetsmiljö och prestation / The importance of leadership for forest machine operators when it comes to working environment and performance

Malmström, Christoffer January 2021 (has links)
En kvantitativ studie kring ledares olika egenskaper och deras betydelse för arbetsmiljön samt arbetsprestationen hos anställda skogsmaskinförare.
7

Sensorifiering av grep och rotator på skogsmaskin : Examensarbete för bilsystemsteknik

Olausson, Zacharias, Magnusson, Christoffer January 2022 (has links)
No description available.
8

Effektivisering av tillverkningen för plåtdetaljer vid lågvolymsproduktion / Rationalize the manufacturing of sheet-metal parts in low-volume production

Haraldsson, Daniel, Johansson, Nils January 2017 (has links)
Tillverkningsföretag med lågvolymsproduktion måste hitta lösningar för att förbättra effektiviteten som inte kräver stora investeringar för att göra verksamheten lönsam. I denna studie undersöks hur effektiviteten kan förbättras för plåtdetaljer genom förändring av tillverkningsmetoder samt omkonstruktion med avseende på produktion. Genom undersökning av ett specifikt fall behandlar studien hur konventionella tillverkningsmetoder såsom svetsning och kantpressning kan ersättas med plåtformningsmetoder. Metoderna tryckformning, flexforming och djuppressning har studerats och utvärderats. Studien visar att flexformning och sammanfogning med skruvförband resulterar i kortare tillverkningstid, lägre tillverkningskostnader och lägre kompetens samtidigt som god kvalitet erhålls. Däremot kan ersättningen av kantpressning medföra en kostnadsökning till förmån för arbetsmiljön.
9

Efterfrågan av små skogsmaskiner vid gallring i södra Sverige / Demand of small forest machines for thinning in southern Sweden

Jägervall, Filip, Johansson, Bennie January 2018 (has links)
Abstract Gallring med små maskiner är märkbart dyrare än med normalstora maskiner. I dagsläget är inte efterfrågan på små maskiner kartlagd, vilket innebär att skogsföretagen inte känner till hur stor del av skogsägarna som vill gallra med små maskiner istället för normalstora maskiner. Syftet med studien var att undersöka efterfrågan hos privata skogsägare i södra Sverige gällande gallring med små maskiner. Undersökningen hade både en kvantitativ och en kvalitativ ansats genom en enkätundersökning och kvalitativa intervjuer. Enkäten skickades ut till 500 skogsägare. 83 % av respondenterna skulle välja/i vissa fall välja små maskiner vid gallring om det erbjuds av ett virkesköpande bolag. Det finns en relativt stor efterfrågan (43 %) på små maskiner i förstagallring i södra Sverige även vid en ökad avverkningskostnad på 45 kr/m3fub. Även vid dyrare m3fub pris än 45 kr/m3fub skulle 21 % välja små maskiner vid förstagallring. / Abstract Thinning with small forest machines is noticeably more expensive than thinning with normal sized forest machines. The demand for small machines is at present not researched, which means that the forest industry does not know at what extension the forest owners want to use small machines in thinning. The purpose of this study was to investigate south Swedish private forest owner’s demand of small machines in thinning. The study had both a quantitative and qualitative approach through a questionnaire and qualitative interviews. The questionnaire was sent to 500 forest owners. 83 % of the respondents would choose/in some cases choose small machines in thinning if offered by a forest company. There was a relatively high demand (43 %) for small machines in first thinning in southern Sweden even if the felling cost increased with 45 SEK/ m³ solid volume excl. bark. With an increased felling cost over 45 SEK/ m³ solid volume excl. bark 21 % would choose small machines in first thinning.
10

Optimering av tiltning av gummiupphängd skotarhytt / Optimizing tilting operation of rubber-suspended forwarder cabin

Danielsson, Edvin January 2023 (has links)
Det här arbetet gjordes i samarbete med Vimek AB som är en tillverkare av kompakta skogsmaskiner. Arbetets syfte var att underlätta tiltningen av hytten för kunden under service och inspektion av maskinen. Problemet med tiltningen var att hytten behövde fixeras innan tiltning för att undvika en framflyttning som både kunde leda till kontakt mellan hytt och ram, och att hytten blev svår att få tillbaka till ursprungsposition. Detta på grund av att hydraulcylindern som användes för att tilta hytten hade en vinkel som gav stora horisontella krafter. Fixeringen gjordes genom positioneringsplåtar som dels var omständliga att montera och dels krävde att man förvarade dem på maskinen. För att förminska kraften som gjorde att hytten flyttades designades nya fästen till hydraulcylindern som tillät en mer vertikal position. Även nya sätt att hålla fast hytten vid förflyttning togs fram, som är lättare att hantera och montera än den ursprungliga lösningen. Delarna som ritades med hjälp av computer-aided design (CAD) analyserades med den finita elementmetoden (FEM) för att säkerställa att dimensionerna var rätt. Som avgränsning valdes att de ursprungliga gummilagrena skulle användas och de skulle sitta på samma position. Slutsatsen är att Vimek skulle kunna använda en av dessa lösningar för att minska deras problem med hytttiltningen. / This project was conducted in collaboration with Vimek AB, which is a manufacturer of compact forest machines. The purpose of the work was to facilitate the tilting of the cabin for the customer during service and inspection of the machine. The problem with the tilting was that the cabin needed to be fixed before tilting to avoid a forward movement that could both lead to contact between the cabin and the frame, and that the cab would be difficult to get back to its current position. This is because the hydraulic cylinder used to tilt the cab had an angle that produced a large horizontal force. The fixation was done by positioning plates which were cumbersome partly due to the assembly and partly because they required storage in the machine. To reduce the force that caused the cab to move, new mounts were designed for the hydraulic cylinder that allowed a more vertical position. New ways of fixing the cabin when tilting were also developed, which are easier to handle and assemble than the current solution. The parts drawn in computer-aided design (CAD) underwent analysis with the finite element method (FEM) to ensure the dimensions were correct. As a delimination of the work, it was decided that the current rubber bearings would be used and they would sit in the same position. The conclusion is that Vimek could use one of these solutions to minimize their problems with the cabin tilting mechanism.

Page generated in 0.0378 seconds