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Intuitivement, une simulation graphique (monde virtuel, jeu,...) peut etre vue comme un espace borne dans lequel plusieurs entites, disposant chacune d'un comportement propre, evoluent en parallele. Il parait donc naturel d'utiliser des langages concurrents pour programmer ces comportements. Cependant, c'est rarement le cas pour des raisons de complexite de programmation et de deboguage, de non-determinisme et d'efficacite. Nous proposons d'utiliser l'Approche Reactive introduite par F. Boussinot qui permet de definir clairement les comportements d'entites graphiques. Nous avons enrichi les Icobjs qui est un modele d'objets reactifs graphiques. Il offre la possibilite a des non-specialistes de construire graphiquement des comportements complexes a partir de comportements simples et de constructeurs graphiques. Nous avons realise une implementation dont l'objet central est Icobj. Il definit une structure minimale dynamiquement extensible pour permettre une construction graphique generique. Un icobj particulier, le Workspace, execute et affiche les icobjs qu'il contient. Les comportements sont executes par un moteur reactif dedie aux Icobjs appele Reflex. Il reprend les principales primitives du formalisme Junior en modifiant la semantique de certaines instructions et en y ajoutant de nouvelles. Toutes les instructions sont formalisees par des regles de reecritures au format SOS. De plus, nous avons developpe un environnement qui permet d'interagir dynamiquement avec les simulations. Enfin, nous presentons quelques experimentations autour de l'utilisation des Icobjs dans le cadre de simulations distribuees, de simulations physiques ou de simulations multi-horloges.

Cette analyse chronologique permet de revoir la séquence des événements qui façonnent les programmes de formation et qui décrivent les tensions constantes entre la pratique artistique, la technique et la communication qui sont au coeur de la formation et de la pratique du design graphique. Dans un premier temps, cette recherche propose d'évaluer les caractéristiques de la formation en art publicitaire dans les écoles des Beaux-Arts et les écoles techniques du Québec depuis le début du xxe siècle. Ensuite, l'étude des rapports Parent et Rioux démontre que les bouleversements amenés par la Révolution tranquille transforment littéralement l'éducation artistique et technique par la création de nouvelles institutions. Enfin, à la lumière du développement des études collégiales et universitaires qui débutent a partir de 1969, comment évolue la profession et la formation en design graphique dans ce contexte?Cette contribution constitue une première analyse systématique sur l'historique de la formation en design graphique au Québec. Elle offre une vue d'ensemble sur les programmes et les discours d'institutions et de professionnels qui ont marqué l'histoire du design graphique au Québec.

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Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

L'automatique est une discipline qui traite entre autres de la commande et du diagnostic des systèmes industriels. Une première étape à l'obtention de schémas de commande et de diagnostic est d’analyser les propriétés du système considéré. Les principales propriétés analysées sont la commandabilité, l'observabilité, la diagnosticabilité, la stabilité… Des critères, souvent basés sur des approches algébriques ou géométriques, permettent de caractériser ces propriétés. En outre, des travaux publiés dans les années 1970 ont permis d’introduire une nouvelle représentation de systèmes à base de graphes orientés. De ces travaux, il résulte que l'approche graphique fournit des solutions simples et est ainsi très bien adaptée pour analyser des systèmes de grande dimension et/ou incertains. Malheureusement, peu de travaux basés sur des méthodes graphiques traitent des systèmes non linéaires. Par notre travail, nous avons souhaité combler ce manque en étudiant les propriétés d’observabilité et de diagnosticabilité des systèmes bilinéaires structurés à l’aide d’une approche graphique. Des conditions graphiques nécessaires et suffisantes d’observabilité de l’ensemble et d’une partie de l’état d’un système sont formulées. Par la suite le problème de placement de capteurs est abordé afin de recouvrer les propriétés d’observabilité. Enfin, nous nous sommes focalisés sur la propriété de diagnosticabilité. Après avoir donné une condition graphique nécessaire et suffisante de solubilité du problème de détection de défauts, nous avons alors étudié différents cas particuliers de commande afin de donner des conditions de solubilité au problème actif de détection de défauts. / Automation is a discipline which treats inter alia control and diagnosis of industrial systems. A first stage to obtain control and diagnosis schemes is to analyze the properties of the considered system. The main analyzed properties are controllability, observability, diagnosticability, stability… Criteria, often based on algebraic or geometrical approaches, make it possible to characterize these properties. Moreover, some works published in the 70’s introduced a new representation of systems based on directed graphs. From these works, it results that graphical approach provides simple solutions and thus is very well suited to analyze great dimension and/or uncertain systems. Unfortunately, few works based on graphic methods treats nonlinear systems. By our work, we wished to fill this lack by studying observability and diagnosticability properties for structured bilinear systems using a graphical approach. Necessary and sufficient graphic conditions for the observability of the whole and part of the system state are formulated. Thereafter the sensor placement problem is tackled in order to recover the observability property. Lastly, we focused ourselves on the diagnosticability property. After having given a necessary and sufficient graphic condition of fault detection problem solubility, we then studied various particular cases of control in order to give conditions of active fault detection problem solubility.

Reconstruire, synthétiser, analyser et réutiliser les formes dynamiques capturées depuis le monde en mouvement est un défi récent qui reste encore en suspens. Dans cette thèse, nous abordons le problème de l'extraction, l'acquisition et la réutilisation d'une paramétrisation non-rigide pour l'animation basée vidéo. L'objectif principal étant de préserver les propriétés globales et locales de la surface capturée sans squelette articulé, grâce à un nombre limité de paramètres contrôlables, flexibles et réutilisables. Pour résoudre ce problème, nous nous appuyons sur une réduction de dimensions détachée de la surface reposant sur le paradigme de la représentation par cage. En conséquence, nous démontrons la force d'un sous-espace de la forme d'une cage géométrique pour encoder des surfaces fortement non-rigides. / Reconstructing, synthesizing, analyzing to re-using dynamic shapes that are captured from the real-world in motion isa recent and outstanding challenge. Nowadays, highly-detailed animations of live-actor performances are increasinglyeasier to acquire and 3D Video has reached considerable attention in visual media production. In this thesis, we addressthe problem of extracting or acquiring and then reusing non-rigid parametrization for video-based animations. At firstsight, a crucial challenge is to reproduce plausible boneless deformations while preserving global and local capturedproperties of the surface with a limited number of controllable, flexible and reusable parameters. To solve this challenge,we directly rely on a skin-detached dimension reduction thanks to the well-known cage-based paradigm. Indeed, to thebest of our knowledge, this dissertation opens the field of cage-based performance capture. First, we achieve ScalableInverse Cage-based Modeling by transposing the inverse kinematics paradigm on surfaces. To do this, we introduce acage inversion process with user-specified screen-space constraints. Secondly, we convert non-rigid animated surfacesinto a sequence of estimated optimal cage parameters via a process of Cage-based Animation Conversion. Building onthis reskinning procedure, we also develop a well-formed Animation Cartoonization algorithm for multi-view data in termof cage-based surface exaggeration and video-based appearance stylization. Thirdly, motivated by the relaxation of priorknowledge on the data, we propose a promising unsupervised approach to perform Iterative Cage-based GeometricRegistration. This novel registration scheme deals with reconstructed target point clouds obtained from multi-view videorecording, in conjunction with a static and wrinkled template mesh. Above all, we demonstrate the strength of cage-basedsubspaces in order to reparametrize highly non-rigid dynamic surfaces, without the need of secondary deformations. Inaddition, we state and discuss conclusions and several limitations of our cage-based strategies applied to life-like dynamicsurfaces, captured for vision-oriented applications. Finally, a variety of potential directions and open suggestions for furtherwork are outlined.

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