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Extraction automatique par apprentissage profond des obstacles et des facilitateurs à la mobilité des personnes à mobilité réduite à partir des données LiDAR mobileGhodhbane, Sarra 10 February 2024 (has links)
La mobilité est une habitude de vie fondamentale pour la participation sociale des personnes à mobilité réduite (PMRs). L'un des plus grands défis des PMRs est de trouver des itinéraires accessibles pour leur déplacement en ville. À cet égard, plusieurs groupes de recherche, dont MobiliSIG, s'intéressent à l'évaluation de l'accessibilité des lieux en appui au développement des outils d'assistance à la mobilité des PMRs. Cependant, les méthodes traditionnelles de l'acquisition et le traitement de données pertinentes pour l'analyse de l'accessibilité de l'environnement urbain sont généralement peu précises, peu efficaces et très coûteuses en temps et en argent. Dans ce contexte, la technologie lidar présente une alternative intéressante pour l'acquisition de données très détaillées et précises sur l'environnement urbain. De plus, les techniques issues de l'intelligence artificielle ont démontré de grands potentiels pour l'extraction automatique de l'information pertinente à partir de nuages de points lidar. À cet effet, l'objectif global de cette recherche est d'évaluer le potentiel des nouvelles approches basées sur l'apprentissage profond pour la segmentation sémantique de nuages de points lidar afin d'automatiser l'extraction des obstacles et des facilitateurs (trottoirs, ilots de refuge, marches, etc.) en lien avec la mobilité des PMRs. Pour ce faire, nous nous sommes particulièrement intéressés au potentiel des méthodes d'apprentissage profond telles que les algorithmes de Superpoint graph et FKAconv. Les principales étapes de cette recherche consistent à : 1) élaborer une base de données 3D annotée dédiée à la mobilité des PMRs, 2) appliquer et évaluer les algorithmes de l'apprentissage profond, 3) mettre en évidence les défis rencontrés dans l'apprentissage sémantique en 3D à partir de données lidar mobile (données irrégulières et volumineuses, la complexité des scènes urbaines, morphologie très variable des instances, etc.). Les algorithmes visés sont appliqués aux données lidar mobile pour analyser l'accès aux commerces au centre-ville de Québec. Les résultats de cette recherche ont démontré le potentiel des méthodes d'apprentissage profond pour la segmentation sémantique des éléments pertinents à la mobilité des PMRs à partir des données lidar mobile. Cependant, ces méthodes souffrent de plusieurs problèmes qui engendrent de mauvaises classifications menant à des imperfections de segmentation. / Mobility is a fundamental life habit for the social participation of people with motor disabilities (PMD). One of the biggest challenges for PMDs is to find accessible itineraries for their movement in the city. In this respect, several research groups, including MobiliSIG, are interested in assessing the accessibility of places to support the development of mobility assistance tools for PMDs. However, traditional methods for acquiring and processing data relevant to the analysis of the accessibility of the urban environments are generally inefficient and very costly in terms of time and money. In this context, the lidar technology presents an interesting alternative for the acquisition of very detailed and accurate data on the urban environment. Moreover, artificial intelligence techniques have shown great potential for the automatic extraction of relevant information from lidar point clouds. To this end, the overall objective of this research is to evaluate the potential of new deep learning-based approaches for the semantic segmentation of lidar point clouds to automate the extraction of obstacles and facilitators (sidewalks, island, steps, etc.) related to the mobility of PMDs. To do so, we were particularly interested in the potential of deep learning methods such as Superpoint graph and FKAconv algorithms. The main steps of this research are: 1) to develop an annotated 3D database dedicated to mobility setoff PMDs, 2) to apply and evaluate the deep learning algorithms, 3) to highlight the challenges encountered in 3D semantic learning (irregular and voluminous data, complexity of urban scenes, highly variable morphology of instances, etc.). The selected algorithms are applied to mobile lidar data to analyze access to shops in downtown Quebec City. The results of this research have demonstrated the potential of deep learning methods for semantic segmentation of elements relevant to PRM mobility from mobile lidar data. However, these methods still suffer from several problems that lead to misclassifications leading to segmentation imperfections.
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L'accessibilité des aménagements piétonniers aux personnes présentant des incapacités physiquesGamache, Stéphanie 13 June 2024 (has links)
INTRODUCTION: La proportion grandissante de personnes présentant des incapacités physiques (motrices, visuelles ou auditives) est une importante source de préoccupation. Ces individus font face à de nombreuses difficultés quotidiennes liées aux environnements bâtis. Les aménagements piétonniers (p. ex. signalisation, traverses piétonnières, trottoirs) ne font pas exception. En raison de leur conception et de leur entretien, ils représentent de nombreux obstacles limitant l’efficience et la sécurité des déplacements de ces personnes. Ceci peut grandement entraver la réalisation de leurs tâches quotidiennes. Présentement, au Québec, il n’y a pas de lignes directrices uniformes et claires basées sur des évidences scientifiques assurant l’accessibilité aux aménagements piétonniers pour les personnes présentant des incapacités physiques. L’objectif général de cette thèse est d’identifier les caractéristiques des aménagements piétonniers favorisant l’accessibilité et les déplacements sécuritaires des personnes présentant des incapacités physiques applicables dans la province de Québec. METHODOLOGIE ET RÉSULTATS PAR OBJECTIF SPÉCIFIQUE: Une approche partenariale/participative a été utilisée (comité consultatif : ministère des Transports, de la Mobilité durable et de l’Électrification des Transports du Québec (MTMDET), Union des municipalités du Québec (UMQ), Fédération québécoise des municipalités (FQM), Office des personnes handicapées du Québec (OPHQ), Confédération des organismes des personnes handicapées du Québec (COPHAN), Réseau de transport de la Capitale (RTC) et Ville de Québec). Les trois objectifs spécifiques suivants ont été poursuivis : 1) Identifier les pratiques existantes en conception d’aménagements piétonniers accessibles aux personnes présentant des incapacités physiques des municipalités québécoises et les besoins associés. Un sondage web, adressé aux municipalités (n=507 identifiées) de différentes tailles, a été développé par Tailored Design Method. Il a permis d’identifier les pratiques existantes, les facilitateurs, et les obstacles à la conception d’aménagements piétonniers accessibles dans les municipalités du Québec ainsi que les besoins de support requis pour leur conception. Des analyses descriptives quantitatives et de partition récursive ont révélé que les municipalités québécoises ont peu de ressources/outils de conception d’aménagements piétonniers accessibles, particulièrement celles de moins de 15 000 habitants (sans obligation d’un plan d’action pour les personnes présentant des incapacités d’après la politique À part entière pour un véritable exercice du droit à l’égalité). Des pratiques visant l’accessibilité présentes lorsque d’autres pratiques de même nature sont en place, pour lesquelles une implantation devrait être favorisée, ainsi que le besoin d’un outil d’aide à la conception d’aménagements piétonniers accessibles ont été identifiés. 2) Recenser les aménagements piétonniers accessibles et sécuritaires pour les personnes présentant des incapacités physiques. Une recension des écrits de type mapping review (littératures scientifique et grise) a permis la compilation de recommandations de conception d’aménagements piétonniers accessibles issues de 41 articles scientifiques, dont la qualité a été évaluée et jugée comme étant faible à modérée, et de 96 documents pertinents. Les recommandations, nombreuses, variées et potentiellement non applicables au Québec, sont rarement évaluées afin d’identifier leur niveau d’accessibilité pour divers groupes de personnes présentant des incapacités physiques ou confrontées pour trouver une solution idéale. 3) Évaluer l’accessibilité et l’applicabilité, dans la province de Québec, des aménagements piétonniers recensés comme étant accessibles et sécuritaires pour les personnes présentant des incapacités physiques. Des groupes nominaux se sont déroulés avec des personnes présentant des incapacités physiques, des cliniciens de la santé et des chercheurs du domaine de la réadaptation et du design (experts en accessibilité) pour déterminer quelles recommandations, issues de la mapping review, étaient jugées comme assurant l’accessibilité aux les personnes présentant des incapacités physiques. D’autres groupes nominaux se sont déroulés avec des employés municipaux et de sociétés de transport en commun pour déterminer si les recommandations des experts en accessibilité étaient applicables. Les recommandations finales, transmises à tous les experts, ont permis de dégager un niveau d’accord élevé. Seulement quelques modifications mineures ont dû être apportées. Conséquemment, des lignes directrices de conception d’aménagements piétonniers accessibles ont été développées pour huit types d’aménagements piétonniers : 1) Bateaux pavés; 2) Trottoirs; 3) Traverses piétonnières; 4) Signalisation; 5) Aires de repos/mobilier urbain; 6) Rampes d’accès; 7) Escaliers; et 8) Mains courantes. Une compilation de recommandations a été produite pour les arrêts d’autobus, des lignes directrices n’ont pu être développées pour cet aménagement piétonnier. CONCLUSIONS : Les lignes directrices de conception développées, basées sur des évidences scientifiques, ont été jugées utiles et applicables au Québec pour la conception des aménagements piétonniers traités dans ce projet. Ces dernières sont susceptibles d’être acceptées et appliquées par les municipalités québécoises. Elles portent un fort potentiel pour viser une meilleure accessibilité et une participation sociale accrue des personnes présentant des incapacités physiques. / INTRODUCTION: The increasing proportion of individuals with physical disabilities (motor, visual or hearing) is an important source of concern. These individuals face numerous daily difficulties related to built environments. Pedestrian infrastructures (e.g., signage, crosswalks, sidewalks) are no exception. Due to their design and maintenance, they pose numerous obstacles limiting the efficiency and the safety of travelling habits of individuals with physical disabilities. This can greatly hinder their ability to fulfill daily tasks. As of now, in the province of Quebec, there are no uniform or clear guidelines based on scientific evidence ensuring accessibility to pedestrian infrastructures for individuals with physical disabilities. This thesis’s general objective is to identify pedestrian infrastructures’ features favouring accessibility and safe mobility of individuals with physical disabilities applicable in the province of Quebec. METHODOLOGY AND RESULTS PER SPECIFIC OBJECTIVE: A partnership/participative approach has been used (consultative committee: ministère des Transports, de la Mobilité durable et de l’Électrification des Transports du Québec (MTMDET), Union des municipalités du Québec (UMQ), Fédération québécoise des municipalités (FQM), Office des personnes handicapées du Québec (OPHQ), Confédération des organismes des personnes handicapées du Québec (COPHAN), Réseau de transport de la Capitale (RTC) and Ville de Québec). The three following specific objectives have been pursued: 1) Identify existing practices for the design of accessible pedestrian infrastructures for individuals with physical disabilities in Quebec’s municipalities and the associated needs. A web survey, addressed to municipalities (n=507 identified) of various sizes, was developed by Tailored Design Method. It allowed the identification of existing practices, facilitators, and obstacles for the design of accessible pedestrian infrastructures in Quebec’s municipalities as well as their needs regarding support for their design. Quantitative descriptive and recursive partitioning analyses revealed that Quebec’s municipalities have few resources/tools to design accessible pedestrian infrastructures, particularly those of less than 15 000 inhabitants (without the obligation of an action plan for individuals with physical disabilities according to the policy À part entière pour un véritable exercice du droit à l’égalité). Accessible practices also present when other practices of the same nature are in place, which implementation should be favoured, as well as the need for a tool to help design practitioners through the design process of accessible pedestrian infrastructures have been identified. 2) Review accessible and safe pedestrian infrastructures for individuals with physical disabilities. A mapping review (scientific and grey literature) allowed the compilation of recommendations for the design of accessible pedestrian infrastructures from 41 scientific articles, evaluated for their quality which was judged as low to moderate, and 96 pertinent documents. The recommendations, which were numerous, varied and were potentially not applicable in the province of Quebec, were rarely evaluated to identify their level of accessibility for various groups of individuals with physical disabilities or confronted to find an ideal solution. 3) Evaluate accessibility and applicability, in the province of Quebec, of the identified accessible and safe pedestrian infrastructures for individuals with physical disabilities. Nominal groups took place with individuals with physical disabilities, health clinicians and researchers in the fields of rehabilitation and design (accessibility experts) to determine which recommendations, from the mapping review, were judged as ensuring accessibility to individuals with physical disabilities. Other nominal groups took place with municipal and transportation agencies’ representatives to determine if the recommendations identified by the accessibility experts were applicable. The final recommendations, forwarded to all the consulted experts, provided a high level of agreement. Only few minor modifications had to be brought. Consequently, design guidelines were developed for eight pedestrian infrastructures: 1) Curb cuts; 2) Sidewalks; 3) Crosswalks; 4) Signage; 5) Rest areas/urban furniture; 6) Ramps; 7) Stairs; and 8) Handrails. A compilation of recommendations has been produced for bus stops, design guidelines could not be developed for this pedestrian infrastructure. CONCLUSIONS : The developed design guidelines, based on scientific evidence, have been judged as useful and applicable in the province of Quebec for the design of accessible pedestrian infrastructures. They are susceptible of being accepted and applied by Quebec’s municipalities. They have a strong potential in aiming for better accessibility and increased social participation of individuals with physical disabilities.
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Participation culturelle des personnes ayant des incapacités dans un contexte muséal : de l'accès inclusif au développement du pouvoir d'agirMiqueu, Marie 27 March 2023 (has links)
L'accès inclusif est un des facteurs essentiels de l'inclusion sociale et de lutte contre les discriminations (Rocques et al. 2011 ; Saint-Laurent et Emond, 2006). L'accès à la culture permet aux personnes ayant des incapacités d'accroître leur sentiment d'autodétermination et de contrôle sur leur vie (Saint-Laurent et Emond, 2006) et participe à leur épanouissement (Sophys-Véret, 2015). Ainsi, cette recherche vise à explorer les éléments influençant leur participation à la vie sociale et culturelle au Musée national des beaux-arts du Québec (MNBAQ). L'objectif du mémoire est de répondre à la question de recherche suivante : Quels sont les éléments influençant l'accès inclusif et le pouvoir d'agir des personnes ayant des incapacités dans le contexte d'une visite au musée ? Le concept d'accès inclusif, envisagé selon le Modèle de Développement humain - Processus de production du handicap et la notion de chaîne d'accessibilité (avant, pendant et après) ont soutenu la construction du processus de collecte et d'analyse des données. Afin de répondre à la question de recherche, des visites au MNBAQ ont été réalisées avec quatorze personnes ayant différentes incapacités (visuelle, auditive, motrice, intellectuelle ou de langage). Le site internet, le transport et différents lieux du musée ont été étudiés, comme la boutique, le café Québecor, les toilettes et une exposition choisie par les participants, ainsi que leur retour à domicile et les effets de la visite sur le développement de leur pouvoir d'agir. Les résultats obtenus font ressortir la nécessité pour le musée de travailler avec les personnes ayant des incapacités et les organismes communautaires qui leur sont dédiés, pour améliorer l'accès inclusif à cette institution et le développement du pouvoir d'agir des personnes et des collectivités dans une perspective de pleine participation culturelle. / Inclusive access is one of the essential factors for social inclusion and the fight against discrimination (Rocques et al. 2011; Saint-Laurent and Emond, 2006). Access to culture allows people with disabilities to increase their sense of self-determination and control over their lives (Saint-Laurent and Emond, 2006) and contributes to their development (Sophys-Véret, 2015). Thus, this research aims to explore the elements influencing their participation in social and cultural life at the Musée national des beaux-arts du Québec (MNBAQ). The objective of the thesis is to answer the following research question: What are the elements influencing inclusive access and the empowerment of people with disabilities in the context of a visit to the museum? The concept of inclusive access, considered according to the Human Development Model - Disability Production Process and the concept of the accessibility chain (before, during and after) supported the construction of the data collection and analysis process. In order to answer the research question, visits to the MNBAQ were made with fourteen people with different disabilities (visual, auditory, motor, and intellectual or language). The website, transport and different places in the museum were studied, such as the shop, the café Québecor, the toilets and an exhibition chosen by the participants, as well as their return home and the effects of the visit on their empowerment. The results obtained highlight the need for the museum to work with people with disabilities and the community organizations dedicated to them, to improve inclusive access to this institution and the empowerment of individuals and communities in a perspective of full cultural participation.
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Facteurs associés au regret décisionnel chez les proches aidants des personnes âgées en perte d'autonomie ayant fait face à la décision de déménager ou non : une analyse secondaire d'un essai randomisé par grappesElidor, Hélène 27 January 2024 (has links)
Devant une augmentation prévisible du nombre des personnes âgées présentant une perte d’autonomie cognitive, l’implication des proches aidants dans les processus décisionnels est incontournable. Cependant, les proches aidants font souvent face à des décisions difficiles. Une telle situation peut les amener à ressentir du regret à l’égard de la décision prise. Dans cette étude, nous avons déterminé le niveau de regret décisionnel chez les proches aidants des personnes âgées en perte d’autonomie ayant fait face à la décision de déménager ou non et identifié les facteurs qui y sont associés. Nous avons effectué une analyse secondaire des données colligées dans le cadre d'un essai randomisé par grappes. Cet essai visait à évaluer l’effet d’une intervention de décision partagée sur la proportion de proches aidants qui déclarent jouer un rôle actif dans la décision concernant le milieu de vie d’une personne âgée en perte d’autonomie. Le regret décisionnel a été mesuré à l'aide de l'Échelle de Regret Décisionnel (ÉRD). Le choix des variables indépendantes a été guidé par un cadre conceptuel illustrant les facteurs susceptibles d’être associés au regret décisionnel chez les proches aidants. Le score moyen du ÉRD était de 12,4/100 (écart-type=18,4). Les facteurs associés au regret décisionnel étaient reliés aux caractéristiques du proche aidant (le niveau d’éducation, le revenu familial total, l'état civil, le statut d’emploi et le fardeau des soins), au processus de prise de décision (le conflit décisionnel et la perception qu'ont les proches aidants de l'occurrence d'un processus conjoint dans la prise de décision) et à la planification préalable des soins (la préférence de la personne âgée concernant son milieu de vie). Nos résultats pourront aider les prestataires de soins à élaborer des stratégies pour atténuer le risque du regret décisionnel au sein de cette population. / Given the foreseeable increase in the number of older adults with cognitive impairment, the involvement of their family caregivers in decision-making processes is essential. However, caregivers often face difficult decisions for these cognitively impaired older adults. Such a situation can lead to regret about the decision made. We conducted a secondary analysis of data collected in a cluster randomized control trial. This trial aimed to evaluate the effect of a shared decision-making intervention on the proportion of family caregivers who report playing an active role in housing decision making for a cognitively impaired older adult. Decision regret was measured using the Decision Regret Scale (DRS). The choice of independent variables was guided by a conceptual framework illustrating the factors that may be associated with decision regret among informal caregivers. The average DRS score was 12.4/100 (standard deviation=18.4). Factors associated with decision regret were mapped onto the following dimensions of the framework: caregiver's characteristics (level of education, total family income, employment status, marital status and burden of care), decision-making process (decision conflict and caregivers' perception of the occurrence of a joint process in decision-making) and advance care planning (the cognitively impaired older adults’ housing preference). Our results may be used to help providers develop strategies to mitigate the risk of decision regret in this population.
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La confrontation au sentiment de finitude et le potentiel de développement chez l'adulte engagé dans un processus d'insertion socioprofessionnelle vivant avec des incapacités locomotrices à la suite d'un accidentTrempe, Marie-Eve 10 February 2024 (has links)
Au Québec, plusieurs adultes vivent avec des incapacités locomotrices significatives et persistantes qui résultent d'un accident. Cette expérience de vie nécessite un processus d'adaptation dans diverses sphères de leur vie comme l'insertion socioprofessionnelle. Celui-ci implique également de faire face à plusieurs contraintes, dont le sentiment de finitude, aspect qui apparaît peu étudié à ce jour dans différentes études scientifiques. Bien qu'une telle expérience traumatique comprend une souffrance importante, un potentiel de développement pourrait être vécu à travers le temps. Cette recherche vise donc à mieux comprendre comment la confrontation au sentiment de finitude peut soutenir le potentiel de développement chez l'adulte engagé dans un processus d'insertion socioprofessionnelle vivant avec des incapacités locomotrices à la suite d'un accident. La recherche est axée autour de quatre objectifs : 1) décrire l'expérience subjective des personnes par rapport à leur processus d'insertion socioprofessionnelle afin de saisir le phénomène à partir de leur point de vue; 2) identifier les changements qui se sont manifestés chez la personne à la suite de cette expérience de vie majeure; 3) décrire les moyens utilisés par la personne afin de s'adapter à sa situation; 4) mettre en évidence le rapport qu'on les participants de leur confrontation au sentiment de finitude lié à l'expérience de la mort, la vulnérabilité et l'imprévisibilité. Une recension des écrits sur le sujet a d'abord permis de cerner la problématique. Ensuite, la méthode d'analyse phénoménologique interprétative de Smith et al. (2009) a été utilisée pour répondre aux objectifs de la recherche. Celle-ci a permis d'explorer en profondeur le vécu de ces personnes à travers deux entrevues individuelles semi-dirigées et leurs analyses. Finalement, la mise en relation de la recension des écrits et des résultats de la recherche a permis de mieux décrire et comprendre le processus d'adaptation et le potentiel de développement de ces personnes.
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Vers l'automatisation de la mise à jour des bases de données spatio-temporelles d'aide à la navigation : cas d'une base de données pour la navigation des personnes à mobilité réduiteMotaouakal, Mohamed 10 September 2024 (has links)
De nos jours, les systèmes d'aide à la navigation occupent une place de plus en plus importante dans la vie quotidienne. Toutefois, leur potentiel est mal exploité pour le déplacement des personnes à mobilité réduite (PMR). À cet égard, le projet MobiliSIG a vu le jour. Son objectif est de développer une solution d'assistance multimodale mobile selon les principes de la conception cognitive pour la navigation des PMR. Au cœur de cette solution se trouve une base de données d'accessibilité dont l'usage permettra de proposer des itinéraires adaptés aux profils des utilisateurs. Cependant, vu que l'environnement évolue et que certains obstacles ont un caractère spatio-temporel, l'outil développé doit être doté d'un système qui lui permettra de rester continuellement à jour. L'objectif global assigné à notre projet est la conception d'un système automatique de mise à jour (MÀJ) continuelle des données d'accessibilité en temps quasi-réel à partir de données multi-sources hétérogènes. Pour ce faire, tout d'abord, nous avons passé en revue la littérature inhérente aux concepts relatifs à notre problématique. Ensuite, nous avons créé et implémenté une ontologie d'obstacles/facilitateurs sur la base des facteurs environnementaux de la classification PPH afin d'identifier et de bien cibler les données spatio-temporelles d'accessibilité. Par la suite, nous avons déterminé les besoins et fonctionnalités utiles à notre système de MÀJ à travers la présentation et l'analyse des spécifications des données d'accessibilité et de différents scénarios de cas d'utilisations. Finalement, en s'inspirant des concepts fondamentaux des processus ETL et des architectures orientées services, nous avons proposé une solution composée d'une couche d'extraction automatique de multi-sources; une couche de transformation qui répond au besoin du multi-formats; une application web pour les collaborateurs; et un service web de MÀJ chargé des tâches de traitement automatique et en temps quasi-réel de l'information reçue de multi-sources en effectuant l'analyse syntaxique et sémantique, la géolocalisation, le géocodage, la projection du système de référence le cas échéant, la validation et le contrôle d'unicité avant de procéder au chargement. Les résultats des tests et validations du prototype développé ont permis de confirmer l'atteinte de l'objectif de la recherche.
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La signification du travail des travailleurs handicapés embauchés dans les entreprises adaptées de la Capitale-NationaleCorriveau, Marie-Ève 12 December 2024 (has links)
Nous vivons dans une société fondée sur le travail. Modelé par elle, l'individu est incité à remplir un rôle utile et reconnu et ce, par le travail. Mais qu'arrive-t-il lorsqu'un individu ne répond pas aux normes sociétales valorisant l'homme productif ? L'absence de travail peut créer un sentiment d'exclusion sociale. Ce sentiment s'explique par le fait que le travail occupe une place très importante dans notre société. Dans le cadre de ce mémoire, nous nous sommes intéressés aux personnes handicapées qui sont, souvent, dans une situation de non-emploi. Par contre, depuis les années 1970, le Québec tente d'intégrer socialement ces personnes qui sont davantage en situation d'exclusion. La société s'adapte et tente de répondre aux besoins de ce groupe. Ainsi, nous nous sommes intéressés aux entreprises adaptées puisqu'elles permettent à des gens en situation de handicap d'occuper un emploi à long terme. Nous avons cherché à comprendre ce qui incitait les personnes handicapées à travailler. Pour mener à bien ce projet, nous avons effectué des groupes de discussion pour étudier l'ethos du travail auprès des travailleurs handicapés embauchés dans les entreprises adaptées de la Capitale-Nationale. L'objectif général était de saisir l'ethos du travail selon la tradition sociologique héritée par Max Weber. Ainsi, nous voulions saisir la centralité, la finalité et l'attitude à l'égard des normes sociétales auprès de ces travailleurs. Concrètement, nous avons cherché à savoir si les ethos développés par Mercure et Vultur (2010) s'appliquaient aux travailleurs handicapés.
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Évaluation et la représentation spatiotemporelle de l'accessibilité des réseaux piétonniers pour le déplacement des personnes à mobilité réduiteGharebaghi, Amin 21 May 2024 (has links)
La mobilité des personnes à mobilité réduite (PMR) joue un rôle important dans leur inclusion sociale. Les PMR ont besoin de se déplacer de manière autonome pour effectuer leurs routines quotidiennes comme aller à l'école, au travail, au centre de remise en forme ou faire du magasinage. Cependant, celles-ci ne sont pas entièrement exécutées en raison de la conception non-adaptée des villes pour ces personnes. En effet, la mobilité est une habitude de vie humaine qui est le résultat d'interactions entre les facteurs humains (par exemple, les capacités) et les facteurs environnementaux. Au cours des dernières années, la mise au point de technologies d’aide technique s'est développée progressivement pour permettre aux PMR d’améliorer leur qualité de vie. En particulier, ces technologies offrent une variété de caractéristiques qui permettent à ces personnes de surmonter divers obstacles qui réduisent leur mobilité et contribuent à leur exclusion sociale. Cependant, malgré la disponibilité des technologies d’aide à la navigation et à la mobilité, leur potentiel est mal exploité pour les PMR. En effet, ces technologies ne considèrent pas les interactions « humain-environnement » adéquatement pour ces utilisateurs. L'objectif général de cette thèse est d'utiliser les potentiels des méthodes et des technologies de science de l'information géographique (SIG) afin d’aider à surmonter les problèmes de mobilité des PMR en créant un cadre d'évaluation de l'accessibilité et en développant une approche personnalisée de routage qui prend en compte les profils de ces personnes. Pour atteindre ce but, quatre objectifs spécifiques sont considérés: 1) développer une ontologie de mobilité pour les PMR qui considère les facteurs personnels et environnementaux, 2) proposer une méthode de l’évaluation de l'accessibilité du réseau piétonnier pour la mobilité des PMR en considérant spécifiquement les interactions entre les facteurs humains (la confiance) et les facteurs environnementaux, 3) étudier le rôle des facteurs sociaux dans l'accessibilité des zones urbaines et, finalement, 4) affiner les algorithmes existants pour calculer les itinéraires accessibles personnalisés pour les PMR en considérant leurs profils. En effet, tout d'abord pour développer une ontologie pour la mobilité des PMR, la dimension sociale de l'environnement ainsi que la dimension physique sont intégrées et une nouvelle approche basée sur une perspective « nature-développement » est présentée. Ensuite, une approche fondée sur la confiance des PMR est développée pour l'évaluation de l'accessibilité du réseau piétonnier, compte tenu de l'interaction entre les facteurs personnels et les facteurs environnementaux. De plus, dans une perspective de considération des facteurs sociaux, le rôle des actions politiques sur l'accessibilité du réseau piétonnier est étudié et l'influence de trois politiques potentielles est analysée. Enfin, une nouvelle approche pour calculer des itinéraires personnalisés pour les PMR en tenant compte de leurs perceptions, de leurs préférences et de leurs confidences est proposée. Les approches proposées sont développées et évaluées dans le quartier Saint-Roch à Québec, et ce, en utilisant une application d'assistance mobile et multimodale développée dans le cadre du projet MobiliSIG. / Mobility of people with motor disabilities (PWMD) plays a significant role in their social inclusion. PWMD need to move around autonomously to perform their daily routines such as going to school, work, shopping, and going to fitness centers. However, mostly these needs are not accomplished because of either limitations concerning their capabilities or inadequate city design. Indeed, mobility is a human life habit, which is the result of interactions between people and their surrounded environments. In recent years, assistive technologies have been increasingly developed to enable PWMD to live independently and participate fully in all aspects of life. In particular, these technologies provide a variety of features that allow these individuals to overcome diverse obstacles that reduce their mobility and contribute to their social exclusion. However, despite increasing availability of assistive technologies for navigation and mobility, their potential is poorly exploited for PWMD. Indeed, these technologies do not fully consider the human-environment interactions. The overall goal of this dissertation is to benefit from the potentials of methods and technologies of the Geographic Information Sciences (GIS) in order to overcome the mobility issues of PWMD by creating an accessibility-assessing framework and ultimately by developing a personalized routing approach, which better considers the humanenvironment interaction. To achieve this goal, four specific objectives were followed: 1) develop a mobility ontology for PWMD that considers personal factors as well as environmental factors, 2) propose a method to evaluate the accessibility of the pedestrian network for the mobility of PWMD considering the interactions between human factors (confidence) and the environmental factors, 3) study of the role of social factors in the accessibility of urban areas, and finally, 4) refine the existing algorithms to calculate accessible routes for PWMD considering their profile. First, to develop an adapted ontology for mobility of the PWMD, the social dimension of the environment with the physical dimension were integrated and a new approach based on a “Nature-Development” perspective was presented. This perspective led to the development of useful ontologies, especially for defining the relationships between the social and physical parts of the environment. Next, a confidence-based approach was developed for evaluation of the accessibility of pedestrian network considering the interaction between personal factors and environmental factors for the mobility of PWMD. In addition, the role of policy actions on the accessibility of the pedestrian network was investigated and the influence of three potential policies was analyzed. Finally, a novel approach to compute personalized routes for PWMD considering their perception, preferences, and confidences was proposed. The approaches proposed were implemented in the Saint-Roch area of Quebec City and visualized within the multimodal mobile assistive technology (MobiliSIG) application
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Diffusion de représentations d'itinéraires adaptées aux personnes à mobilité réduite selon les interfaces multimodales des appareils mobilesSawadogo, Michel David Nebnoma 03 December 2024 (has links)
L'accessibilité universelle est de nos jours très importante pour nos villes, car elle permet à toute personne, ayant des incapacités physiques ou non, de mener à bien ses activités socio-professionnelles. À travers le monde, plusieurs projets ont vu le jour comme AXS Map à New York ou AccesSIG en France. Au Canada, un projet multidisciplinaire nommé MobiliSIG ayant pour lieu d'expérimentation la ville de Québec a vu le jour en 2013. L'objectif du projet MobiliSIG est de concevoir et développer une application multimodale d'assistance au déplacement des personnes à mobilité réduite. Ce projet se concentre principalement sur la constitution d'une base de données d'accessibilité se référant au modèle PPH (Processus de Production du Handicap). Nos travaux visent à définir la diffusion d'itinéraires adaptés, adaptables et adaptatifs liés à des contextes multi-utilisateurs, multiplateformes, multimodaux (interfaces et transports) et multi-environnements. Après une revue de littérature et afin d'identifier et définir les besoins liés à cette diffusion des données de navigation, nous nous sommes attelés à la description de plusieurs scénarios pour mieux comprendre les besoins des utilisateurs : planification d'un déplacement et navigation dans le milieu urbain ; parcours multimodal ; recherche d'un point d'intérêt (toilettes accessibles). Cette démarche nous a permis également d'identifier les modes de communication et représentations souhaitées de l'itinéraire (carte, texte, image, parole, …) et de proposer une approche basée sur la transformation de l'itinéraire reçu de la base de données d'accessibilité. Cette transformation est effectuée en tenant compte des préférences de l'utilisateur, de son appareil et de son environnement. La diffusion de l'itinéraire se fait ensuite par un service web de diffusion conçu selon le standard du W3C sur les architectures multimodales (MMI) en combinaison avec le concept de la plasticité des interfaces. Le prototype développé a permis d'avoir comme résultat un système qui diffuse de façon générique l'information de navigation adaptée, adaptable et adaptative à l'utilisateur, à son appareil et à son environnement.
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Comportements agressifs physiques associés à la démence : antécédents environnementaux observés en centre d'hébergement et de soins de longue duréeLaplante, Christian 11 April 2018 (has links)
La présente thèse a pour but d'identifier certaines variables environnementales précédant de façon significative les comportements agressifs physiques (CAP) chez les personnes âgées souffrant de démence. Cette thèse contient deux études réalisées avec deux types d'analyse séquentielle. Dans la première étude, c'est l'analyse séquentielle des événements précédant immédiatement les CAP qui a été utilisée; dans la deuxième, c'est l'analyse séquentielle des événements retrouvés à l'intérieur de fenêtres temporelles de 10 secondes précédant les CAP qui a été employée. Parmi les 20 antécédents ciblés dans la première étude, l'assistance de l'aidant lors des repas, son assistance pendant les activités de la vie quotidienne (AVQ), le retrait d'une contention physique et la fin d'un comportement agressif ont une probabilité significative de précéder un CAP. Parmi les 24 conditions environnementales rapportées dans la deuxième étude, l'assistance de l'aidant lors d'activités de la vie quotidienne et spécialement lors des repas, l'entrée dans une pièce peu familière au résident, le fait d'être touché ou de cesser d'être touché ainsi que la présence ou la fin de paroles s'adressant au résident sont des antécédents aux CAP. Enfin, une relation significative existe entre la fin d'un CAP et le début d'un nouveau CAP. Les deux études permettent d'analyser de façon différente les données recueillies par l'observation directe. Les résultats obtenus soutiennent que l'assistance apportée par l'aidant lors d'activités associées aux AVQ et aux repas ainsi que la fin d'un CAP peuvent être des antécédents aux CAP. L'analyse séquentielle des événements, en utilisant la fenêtre de 10 secondes, a démontré que l'entrée en des lieux non spécifiés, que le début et la fin de contacts physiques ainsi que des stimuli verbaux peuvent également être des antécédents aux CAP. Les résultats obtenus permettent de mieux comprendre le rôle que jouent certains antécédents environnementaux et ouvrent la porte à de futures recherches. Les soignants professionnels peuvent également bénéficier du résultat de ces études en devenant mieux informés des conditions environnementales qui risquent de déclencher des CAP.
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