The theory of impulsive dynamical systems is an important tool to describe the evolution of systems where the continuous development of a process is interrupted by abrupt changes of state. This phenomenon is called impulse. In many natural phenomena, the real deterministic models are often described by systems which involve impulses. The aim of this work is to investigate topological properties of impulsive semidynamical systems. We establish necessary and sufficient conditions to obtain uniform and orbital stability via Lyapunov functions. We solve a problem of Jake Hale for impulsive systems where we obtain the existence of a maximal compact invariant set. Also, we obtain results about almost periodic motions and asymptotically almost periodic motions in the context of impulsive systems. Some asymptotic properties for impulsive systems and for their associated discrete systems are investigated. The new results presented in this text are in the papers [11], [15] and [16]. / A teoria de sistemas dinâmicos com impulsos é apropriada para descrever processos de evolução que sofrem variações de estado de curta duração e que podem ser consideradas instantâneas. Este fenômeno é chamado impulso. Para muitos fenômenos naturais, os modelos determinísticos mais realistas são frequentemente descritos por sistemas que envolvem impulsos. O objetivo deste trabalho é estudar propriedades topológicas para sistemas semidinâmicos impulsivos. Estabelecemos condições necessárias e suficientes para obtermos estabilidade uniforme e estabilidade orbital utilizando funções do tipo Lyapunov. Resolvemos um problema de Jack Hale para os sistemas impulsivos, onde obtemos a existência de um conjunto invariante compacto maximal. Além disso, obtemos resultados de movimentos quase periódicos e movimentos assintoticamente quase periódicos para sistemas impulsivos. Algumas propriedades assintóticas são estabelecidas para um sistema impulsivo e para seu sistema discreto associado. Os resultados novos apresentados neste trabalho estão presentes nos artigos [11], [15] e [16].

Dadas a elevada prevalência e os grandes prejuízos sociais, familiares e pessoais que caracterizam o envolvimento patológico com jogos de azar, torna-se necessária a investigação sistemática de fatores de vulnerabilidade e de resistência que possam influir no desenvolvimento de tais condições. Uma das principais estratégias utilizadas para a profilaxia e tratamento dessas formas de envolvimento patológico tem sido a investigação dos componentes biológico-genéticos do Jogo Patológico (JP). O presente estudo objetivou investigar a associação de polimorfismos de genes candidatos do sistema serotonérgico e JP em pares de irmãos discordantes para este diagnóstico. Participaram do estudo 140 pares de irmãos discordantes para o diagnóstico de JP pelos critérios do Manual Diagnóstico e Estatístico da Associação Psiquiátrica Americana, DSM-IV. Foram genotipados os seguintes polimorfismos de genes que codificam: o transportador da serotonina (polimorfismo 5HTTLPR-l/s), o receptor serotoninérgico subtipo 1B (5HT1B G861C), e o receptor serotoninérgico subtipo 2A (polimorfismos 5HT2A T102C e C516T). Na análise estatística observou-se uma maior distribuição do alelo C do polimorfismo T102C do gene 5HT2A no grupo de irmãos com o diagnóstico de JP (p<0,01), sugerindo uma possível contribuição desse alelo na predisposição ao JP. Entretanto, faz-se necessária a investigação desses polimorfismos em amostras independentes envolvendo o fenótipo JP para a confirmação dos achados apresentados nesse trabalho. Uma análise preliminar dos haplótipos (102 e 516) apresentou resultados inconclusivos. É interessante notar que há associação entre esse polimorfismo e manifestações psiquiátricas outras que não o JP. / The high prevalence and the great social, familial and personal hazards that appear along with the occurrence of pathological involvement in gambling makes it necessary to systematically investigate vulnerability and resilience factors that may influence the development of such a condition. One of the main strategies in prevention and treatment of these pathological behaviors has been the investigation of the biological-genetic basis of pathological gambling (PG). The present study aimed to determine any association between candidate gene polymorphisms of the serotoninergic system and the occurrence of PG in sib-pairs discordant for this diagnosis. One hundred and forty (140) PG-discordant sib-pairs were evaluated by the Diagnostic and Statistical Manual from the American Psychiatric Association (DSM-IV), who had already been previously genotyped in other studies. We genotyped the polymorphisms which codified: the serotonin transporter (5HTTLPRl/ s polymorphism), the serotonergic receptor subtype 1B (5HT1B G861C polymorphism), and the serotonergic receptor subtype 2A (T102C and C516T polymorphisms). Statistical analysis revealed a greater distribution of the C allele of the T102C polymorphism of the 5HT2A gene in the gambling sib group (p<0,01), suggesting a possible contribution of this allele in the predisposition for PG. Nevertheless, it is necessary to further investigate these polymorphisms in independent samples involving PG phenotype for the adequate confirmation of such findings. A preliminary analysis of the haplotypes (102 and 516) show inconclusive results. It is noteworthy that there are previous associations between this polymorphism and psychiatric manifestations other than PG.

AtravÃs da utilizaÃÃo de instrumentais estatÃsticos e economÃtricos para a anÃlise de sÃries temporais, buscou-se verificar as relaÃÃes entre as taxas de crescimento dos paÃses desenvolvidos e emergentes. Para tanto, utilizou-se de uma amostra contendo a taxa real de crescimento econÃmico desses paÃses no perÃodo de 1970-2007. Com base nesse estudo, verificou-se que existe causalidade, no sentido Granger, do crescimento econÃmico dos paÃses desenvolvidos em direÃÃo aos paÃses emergentes. A funÃÃo de resposta a impulsos mostrou que a resposta dos paÃses emergentes a choques no crescimento dos paÃses desenvolvidos foi a mais significativa e duradoura. / Through the use of statistical and econometric instrumentals for the analysis of time series, this work aims to verify the relationships between the economic growth rate of developed and emergent countries. For so much, it was used of a sample containing the real economic growth rate of those countries in the period of 1970-2007. With base in this study, it was verified that causality exists, in the sense of Granger, of the economic growth rate of the countries developed towards the emerging countries. The impulse response function showed that the answer of the emerging countries to impacts in the economic growth of the developed countries was the most significant and durable.

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ICD have been associated with both depressive and anxiety disorders and substance abuse, its relation with BD is yet to be understood. Methods: We evaluated 42 patients with BP I and BP II disorders according to DSM-IVTR criteria. The diagnosis was confirmed using the Structured Clinical Interview for Axis I disorders of the DSM-IV (SCID-I-P). Sociodemographic data were assessed using the Brazilian Bipolar Disorder Association standard interview. ICD were assessed with a specific SCID module for ICD. Impulsivity was measured using the Barrat Impulsiveness Scale (BIS-11). Patients with severe depression (MADRS > 34) or with manic symptoms (Young >6) were excluded to avoid difficulties in data collection. Patients with active or a sequel of neurological disorders (such as Epilepsy, Parkinson Disease and Stroke) were excluded because it has been associated with impulsive behavior. We compared the group with at least one ICD with the group without ICD in terms of impulsivity, sociodemographic data, comorbities and course of the disease. Results: The prevalence of ICD was 35.7 % (n=15). Compulsive buying and intermittent explosive disorder were the most commons followed by skin picking disorder, trichotilomania, kleptomania and internet addiction. There were no cases of gambling disorder or pyromania. The ICD+ group was found to have more men, co-morbidity with alcohol abuse, early onset of the first depressive episode, less hospital admissions due to mania and the subjects were more likely to be using antidepressants. There was no difference regarding the age, type of BD, comorbidity with anxiety or eating disorders, psychotic features, age of first manic episode, educational level, marital status or income. Impulsivity measured by BIS-11 was higher in the ICD+ group, as well as the inhibitory control scale of the BIS-11. No difference was found in ‘lack of planning’ domain of the BIS-11. Conclusion: ICD are very common in BD and should always be assessed in clinical setting. Alcohol abuse, masculine sex, early onset of the first depressive episode and fewer hospital admissions to treat mania were associated with comorbid ICD. / O Transtorno Bipolar (TB) é uma condição psiquiátrica crônica, potencialmente incapacitante, que se inicia geralmente na adolescência ou no início da na vida adulta, está marcado por risco aumentado de suicídio, incapacitação para o trabalho, uso de drogas e outros problemas. A impulsividade é uma característica marcante como um estado das fases agudas, sobretudo da mania e da hipomania, mas tem sido demonstrada como um traço, uma característica longitudinal do TB. Já os Transtornos do Controle dos Impulsos (TCI) formam um grupo heterogêneo de síndromes psiquiátricas cujo aspecto nuclear é a falência recorrente em resistir a impulso levando a comportamentos repetitivos que trazem sofrimento para si e terceiros. Apesar de relativamente pouco estudados, a relação dos TCI com transtornos de humor, transtornos de ansiedade e transtornos por uso de substâncias é algo já demonstrado. Faltam dados na literatura sobre a prevalência de TCI em populações com TB. O objetivo desse trabalho é determinar a prevalência de TCI em uma população de pacientes com TB tipos I e II e comparar os grupos com e sem TCI com relação aos aspectos sociodemográficos, clínicos e nível de impulsividade. Métodos: Em um serviço especializado, usando critérios do DSM-IV-TR, avaliamos 42 pacientes com TB tipos I e II relacionando comorbidades psiquiátricas, curso da doença, características demográficas e nível de impulsividade. Após a aplicação da Entrevista Estruturada para diagnósticos de Eixo 1 do DSM-IV, versão para pacientes (SCID-I-P), utilizamos um módulo específico para diagnóstico de TCI. Aplicamos a escala de impulsividade de Barrat na versão brasileira (BIS-11) para mensurar o nível de impulsividade e as escalas de Montgomery e Asberg para depressão e Young para mania para excluir pacientes com sintomas maníacos ou com depressão grave que pudessem gerar equívocos na avaliação. Fizemos, em seguida, a comparação do grupo com algum tipo de TCI (TCI(+) com o grupo sem diagnóstico de TCI (TCI(-)) com relação à pontuação na BIS-11, condições sócio-demográficas e evolução da doença. Resultados: a prevalência de TCI foi de 35,7% (n=15), sendo a compulsão por compras e o transtorno explosivo intermitente os mais comuns. Foram seguidos por compulsão sexual e, posteriormente, por transtorno de escoriações, tricotilomania e cleptomania. A compulsão por internet e celular foi o menos prevalente. Não houve casos de jogo patológico nem de piromania. O grupo TCI(+) diferiu-se por ter mais homens, maior prevalência de transtorno por uso de álcool, menor idade do primeiro episódio depressivo, ter tido menos internações por mania e ter maior probabilidade de estar medicado com antidepressivos no presente. Não houve diferença estatística na idade, subtipo de TB, presença de transtornos de ansiedade ou alimentares, sintomas psicóticos, doenças não psiquiátricas, idade do primeiro episódio maníaco/hipomaníaco, nível educacional, estado civil ou renda. A impulsividade global pela BIS-11 foi maior no grupo TCI(+), assim como a subescala de ‘controle inibitório’, mas não houve diferença na subescala de falta de planejamento. Conclusões: os TCI são condições muito prevalentes nos pacientes com TB e devem ser sempre avaliados no contexto clínico. Houve relação entre TCI e abuso de álcool, sexo masculino, episódio depressivo mais precoce e menos internações por mania.

Dadas a elevada prevalência e os grandes prejuízos sociais, familiares e pessoais que caracterizam o envolvimento patológico com jogos de azar, torna-se necessária a investigação sistemática de fatores de vulnerabilidade e de resistência que possam influir no desenvolvimento de tais condições. Uma das principais estratégias utilizadas para a profilaxia e tratamento dessas formas de envolvimento patológico tem sido a investigação dos componentes biológico-genéticos do Jogo Patológico (JP). O presente estudo objetivou investigar a associação de polimorfismos de genes candidatos do sistema serotonérgico e JP em pares de irmãos discordantes para este diagnóstico. Participaram do estudo 140 pares de irmãos discordantes para o diagnóstico de JP pelos critérios do Manual Diagnóstico e Estatístico da Associação Psiquiátrica Americana, DSM-IV. Foram genotipados os seguintes polimorfismos de genes que codificam: o transportador da serotonina (polimorfismo 5HTTLPR-l/s), o receptor serotoninérgico subtipo 1B (5HT1B G861C), e o receptor serotoninérgico subtipo 2A (polimorfismos 5HT2A T102C e C516T). Na análise estatística observou-se uma maior distribuição do alelo C do polimorfismo T102C do gene 5HT2A no grupo de irmãos com o diagnóstico de JP (p<0,01), sugerindo uma possível contribuição desse alelo na predisposição ao JP. Entretanto, faz-se necessária a investigação desses polimorfismos em amostras independentes envolvendo o fenótipo JP para a confirmação dos achados apresentados nesse trabalho. Uma análise preliminar dos haplótipos (102 e 516) apresentou resultados inconclusivos. É interessante notar que há associação entre esse polimorfismo e manifestações psiquiátricas outras que não o JP. / The high prevalence and the great social, familial and personal hazards that appear along with the occurrence of pathological involvement in gambling makes it necessary to systematically investigate vulnerability and resilience factors that may influence the development of such a condition. One of the main strategies in prevention and treatment of these pathological behaviors has been the investigation of the biological-genetic basis of pathological gambling (PG). The present study aimed to determine any association between candidate gene polymorphisms of the serotoninergic system and the occurrence of PG in sib-pairs discordant for this diagnosis. One hundred and forty (140) PG-discordant sib-pairs were evaluated by the Diagnostic and Statistical Manual from the American Psychiatric Association (DSM-IV), who had already been previously genotyped in other studies. We genotyped the polymorphisms which codified: the serotonin transporter (5HTTLPRl/ s polymorphism), the serotonergic receptor subtype 1B (5HT1B G861C polymorphism), and the serotonergic receptor subtype 2A (T102C and C516T polymorphisms). Statistical analysis revealed a greater distribution of the C allele of the T102C polymorphism of the 5HT2A gene in the gambling sib group (p<0,01), suggesting a possible contribution of this allele in the predisposition for PG. Nevertheless, it is necessary to further investigate these polymorphisms in independent samples involving PG phenotype for the adequate confirmation of such findings. A preliminary analysis of the haplotypes (102 and 516) show inconclusive results. It is noteworthy that there are previous associations between this polymorphism and psychiatric manifestations other than PG.

The theory of impulsive dynamical systems is an important tool to describe the evolution of systems where the continuous development of a process is interrupted by abrupt changes of state. This phenomenon is called impulse. In many natural phenomena, the real deterministic models are often described by systems which involve impulses. The aim of this work is to investigate topological properties of impulsive semidynamical systems. We establish necessary and sufficient conditions to obtain uniform and orbital stability via Lyapunov functions. We solve a problem of Jake Hale for impulsive systems where we obtain the existence of a maximal compact invariant set. Also, we obtain results about almost periodic motions and asymptotically almost periodic motions in the context of impulsive systems. Some asymptotic properties for impulsive systems and for their associated discrete systems are investigated. The new results presented in this text are in the papers [11], [15] and [16]. / A teoria de sistemas dinâmicos com impulsos é apropriada para descrever processos de evolução que sofrem variações de estado de curta duração e que podem ser consideradas instantâneas. Este fenômeno é chamado impulso. Para muitos fenômenos naturais, os modelos determinísticos mais realistas são frequentemente descritos por sistemas que envolvem impulsos. O objetivo deste trabalho é estudar propriedades topológicas para sistemas semidinâmicos impulsivos. Estabelecemos condições necessárias e suficientes para obtermos estabilidade uniforme e estabilidade orbital utilizando funções do tipo Lyapunov. Resolvemos um problema de Jack Hale para os sistemas impulsivos, onde obtemos a existência de um conjunto invariante compacto maximal. Além disso, obtemos resultados de movimentos quase periódicos e movimentos assintoticamente quase periódicos para sistemas impulsivos. Algumas propriedades assintóticas são estabelecidas para um sistema impulsivo e para seu sistema discreto associado. Os resultados novos apresentados neste trabalho estão presentes nos artigos [11], [15] e [16].

En esta tesis se presenta el diseño e implementación de un electroimán y un actuador electrónico por PWM para un módulo experimental de levitación magnética, para realizar pruebas en el área de control y automatización. Este módulo comprende 3 etapas: etapa de sensado, etapa de control y la etapa de potencia. En la construcción de la etapa de potencia destacan el electroimán, el cual es implementado por un núcleo cilíndrico de hierro enrollado con un cable de cobre y cubierto con un material aislante para su protección, además de un actuador electrónico por PWM implementado por un circuito generador de onda triangular y un circuito amplificador de la señal de control que son acoplados hacia el uso de un amplificador operacional en configuración de comparador para la generación de la señal PWM. Esta señal es utilizada para la activación y desactivación de un transistor de potencia. Con el cual es posible reducir el calentamiento que presenta la bobina y el transistor de potencia. Múltiples pruebas de laboratorio se realizaron con el electroimán y el actuador electrónico así como también de todo el sistema. Se logró obtener resultados muy similares a los hallados en la teoría. Tanto en el electroimán como en el actuador electrónico se tuvo una respuesta bastante lineal frente a los cambios de posición de la esfera, este dato fue importante para el diseño del sistema en la etapa de control. Finalmente se logro que la etapa de potencia cumpla con la función de acondicionar la señal generada por el controlador del sistema para que interactue adecuadamente con el electroimán. Este módulo se desarrolló en la sala de manufactura del Centro de Tecnología Avanzada de Manufactura (CETAM) del departamento de Ingeniería de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Este prototipo sirve como instrumento útil para realizar prácticas experimentales en el campo de control de sistemas, que puede ser tomado con fines educativos y a su vez pueda ser desarrollado para su aplicación a otros sistemas. Es por ello que el estudio de estos sistemas de levitación magnética presenta un futuro prometedor.