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Expanding the Application of Spectral Reflectance Measurement in Turfgrass Systems

McCall, David S. 05 July 2016 (has links)
Light reflectance from plants can be used as a non-invasive predictor of health and yield for many cropping systems, and has been investigated to a lesser extent with managed turfgrass systems. The frequent agronomic inputs associated with maintaining golf course grasses allow for exceptional stand quality under harsh growing conditions, but often expend resources inefficiently, leading to either stand loss or unnecessary inputs in localized areas. Turfgrass researchers have adopted some basic principles of light reflectance formerly developed for cropping systems, but field radiometric-derived narrow-band algorithms for turfgrass-specific protocols are lacking. Research was conducted to expand the feasibility of using radiometry to detect various turfgrass stressors and improve speed and geographic specificity of turfgrass management. Methods were developed to detect applied turfgrass stress from herbicide five days before visible symptoms developed under normal field growing conditions. Soil volumetric water content was successfully estimated using a water band index of creeping bentgrass canopy reflectance. The spectral reflectance of turfgrass treated with conventional synthetic pigments was characterized and found to erroneously influence plant health interpretation of common vegetation indices because of near infrared interference by such pigments. Finally, reflectance data were used to estimate root zone temperatures and root depth of creeping bentgrass systems using a gradient of wind velocities created with turf fans. Collectively, these studies provide a fundamental understanding of several turfgrass-specific reflectance algorithms and support unique opportunities to detect stresses and more efficiently allocate resources to golf course turf. / Ph. D.
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Non-Destructive Evaluation of Apple Maturity Using an Electronic Nose System

Pathange, Lakshmi Prasad 07 May 2003 (has links)
The apple growers and packaging houses are interested in methods that can evaluate the quality of apples non-destructively. Harvested fruits are a mixture of immature, mature, and over mature fruits, thereby posing a great problem in deciding their end use and storage time. It is expected that the technique developed from the present project could be effectively used to classify the harvested fruit into immature, mature and over mature apples, rapidly and non-destructively. It would also help the growers to predict the optimum dates to harvest the fruits. York and Gala were the varieties of apples that were used in this study and were obtained from Virginia Tech College of Agriculture and Life Sciences Kentland Farm. Apples were harvested at different times resulting in different maturity groups (immature, mature and ripe). Gala apples were harvested on three dates with an interval of 10 days, while York apples were harvested on four dates with an interval of 14 days. They were stored at 0oC until sampled. For each harvest date, the experiments were conducted in two sets (10 each) on two consecutive days. First the ethylene levels were measured, followed by gas chromatograph and electronic nose. Then the maturity indices were measured. Three maturity indices, starch index, firmness and soluble solids were used as the three variables for the statistical analysis to identify and categorize the fruits into three maturity categories referred as immature, mature and over mature fruits. Apples were also categorized into three maturity groups based on the emanation levels of the aroma compounds evolved from the fruits. Then electronic nose sensor responses were categorized into the above maturity categories, and their effectiveness was determined using a statistical procedure called Discriminant Analysis (DA). From the DA cross validation results the correct classification percentage for Gala and York apples into maturity groups was 95%. The Electronic nose sensor's effectiveness to categorize the same observations based on sensor responses in to the above classified maturity categories was 83% correct in case Gala apples and 69% for York apples. The EN sensors response data were analyzed by the EN system software and the correct classification percentage for Gala was 83% and for York was 81%. Aroma-based categorization for Gala apples was 100% correct, while the electronic nose for the same analysis was 80%. Based on the three physical parameters, an objective evaluation of maturity could be accomplished. Principal Component Analysis, Canonical Discriminant Analysis and DA results demonstrated that the electronic nose could be used to classify apples into three identified maturity-based groups. The EN sensors (Gala apples), could also classify the apples into aroma-based categories. Thus, it can be concluded that the EN system holds promise as non-destructive evaluation technique to determine the maturity of an apple. / Master of Science
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Exploring the correlation dynamics of world stock market indices from 1992-2007

Strong, Holly R. 01 January 2008 (has links)
Many portfolios diversify by including mutual funds and exchange traded funds counting equities linked to various world country market indices, e.g. the S&P 500 of the United States and the Nikkei 225 of Japan. However a necessary condition for an international portfolio to be beneficial is that the correlation of returns between markets be low or at least non unity. My thesis will explore through extensive correlation analyses how advanced and emerging country indices are interrelated. The inspiration for my thesis came from the dissertation of Yale Ph.D. Graduate Charles H. Yang's research published in 1999, Essays on International Market Correlations. Yang tested correlation market data from 1972-1997 and found in 16 advanced country indices that the markets were becoming steadily and increasingly correlated over the 26 years studied. My thesis will expand on Yang's research with 32 total indices from advanced and emerging markets such as the Jakarta index of Indonesia, the Merval index of Argentina, and All-Ordinaries of Australia to assess if the world's financial markets are continuing integration, with the strongest correlations increasing between advanced markets. One of the objectives of my correlation research is to equip novice investors in advanced markets such as the U.S. with up-to-date information to enable them to be cautious but more open to investing in emerging economies, which have typically been classified as too risky. My thesis will shed light on how correlation analysis can be used to improve investment strategies and thereby permit investors to exploit the current wave of globalization to earn superior returns.
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Détermination de la sensibilité de différents indices spatiaux par la caractérisation de mosaïques forestières naturelles

Théberge, Sylvain 24 April 2018 (has links)
Présentement, les indices de paysage (IP) sont de plus en plus utilisés pour quantifier multiples aspects spatiaux des paysages. L’aménagement forestier évolue aussi dans ce sens en empruntant une approche plus holistique de l’aménagement des paysages qui prend en compte les diverses valeurs de la forêt en contrôlant la structure spatiale des mosaïques forestières. Pour les gestionnaires du territoire, les IP représentent un moyen objectif de comparer un paysage à des époques différentes ou sous des stratégies d’aménagement différentes. Toutefois, il est présentement difficile d’utiliser les IP afin de déterminer si les différences entre deux paysages sont significatives puisque leurs distributions théoriques sont inconnues. Par exemple, les IP ne permettent pas de déterminer si la « fragmentation » d’un paysage est significativement supérieure ou inférieure à celle d’un autre. Dans ce projet, les distributions de dix IP largement utilisés avec des cartes catégoriques ont été déterminées de manière empirique. Nous avons examiné l’effet de trois grandeurs de fenêtre sur la distribution des résultats des IP générés à partir de six paysages distincts. Trois compagnies forestières ont identifié ces paysages (mosaïques forestières) comme étant dissemblables. Les distributions des IP ont été testées en utilisant le test statistique de Kolmogorov-Smirnov afin de déterminer 1) si les IP décelaient des différences spatiales entre les six paysages et 2) si les résultats étaient distribués selon une distribution gaussienne. Les résultats indiquent que huit des dix IP testés permettent de détecter des différences de configuration spatiales entre des paysages « réels ». Ceux-ci doivent néanmoins être utilisés à une échelle particulière pour fournir des résultats satisfaisants. L’analyse confirme aussi que la comparaison de paysages à l’aide des IP sélectionnés doit être réalisée à une échelle constante. Parmi les huit IP dont nous avons établi les conditions « échelle-IP » optimales pour la quantification des mosaïques forestières, seuls trois nous permettent d’obtenir des distributions normales. Ces conclusions indiquent que les IP pourraient faire partie d’une méthodologie simple et robuste de caractérisation spatiale des mosaïques forestières et met en évidence leurs potentiels d’utilisation pour l’aménagement des ressources forestières. / Presently, Landscape indices (LIs) are increasingly used to quantify various aspects of different landscapes. In using a more holistic approach to landscape management, forest management is also taking this direction. Indeed, by controlling the spatial structure of forest mosaics, this type of management takes different forest values into account. For land managers, LIs represent an objective means to compare a landscape at different times or under different management strategies. However, it is presently difficult to use LIs to determine when two landscapes are “significantly” different because the theoretical distributions of LIs have not been determined. Hence one can say if a given landscape has a greater/lesser “fragmentaion” (for example), but one cannot say whether the fragmentation is significantly more/less in one landscape or another. In this study, the distributions of ten LIs widely used with categorical maps were determined empirically. This involved examining three landscape sizes on six different landscapes (forest mosaics) that were identified as being different by three different forest companies. The distributions of LIs were developed and tested using the Kolmogorov-Smirnov statistic to determine 1) if the LIs detected spatial differences among the six landscapes and 2) if the results conformed to a gaussian distribution. The results show that eight of the ten LIs tested can detect spatial pattern differences between “real” landscapes. However, they must be used at a specific scale to provide useful results. The analysis confirms also that landscape comparison using the selected LIs must be performed at a constant scale. Among the eight LIs for which the optimal “scale-LI” conditions were determined, only three provided normal distributions. These conclusions show that LIs could be part of a simple and robust methodology to characterise spatially forest mosaics and highlight their potential for uses in forest resources management.
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Confidence intervals for estimators of welfare indices under complex sampling

Kirchoff, Retha 03 1900 (has links)
Thesis (MComm (Statistics and Actuarial Science))--University of Stellenbosch, 2010. / ENGLISH ABSTRACT: The aim of this study is to obtain estimates and confidence intervals for welfare indices under complex sampling. It begins by looking at sampling in general with specific focus on complex sampling and weighting. For the estimation of the welfare indices, two resampling techniques, viz. jackknife and bootstrap, are discussed. They are used for the estimation of bias and standard error under simple random sampling and complex sampling. Three con dence intervals are discussed, viz. standard (asymptotic), percentile and bootstrap-t. An overview of welfare indices and their estimation is given. The indices are categorized into measures of poverty and measures of inequality. Two Laeken indices, viz. at-risk-of-poverty and quintile share ratio, are included in the discussion. The study considers two poverty lines, namely an absolute poverty line based on percy (ratio of total household income to household size) and a relative poverty line based on equivalized income (ratio of total household income to equivalized household size). The data set used as surrogate population for the study is the Income and Expenditure survey 2005/2006 conducted by Statistics South Africa and details of it are provided and discussed. An analysis of simulation data from the surrogate population was carried out using techniques mentioned above and the results were graphed, tabulated and discussed. Two issues were considered, namely whether the design of the survey should be considered and whether resampling techniques provide reliable results, especially for con dence intervals. The results were a mixed bag . Overall, however, it was found that weighting showed promise in many cases, especially in the improvement of the coverage probabilities of the con dence intervals. It was also found that the bootstrap resampling technique was reliable (by looking at standard errors). Further research options are mentioned as possible solutions towards the mixed results. / AFRIKAANSE OPSOMMING: Die doel van die studie is die verkryging van beramings en vertrouensintervalle vir welvaartsmaatstawwe onder komplekse steekproefneming. 'n Algemene bespreking van steekproefneming word gedoen waar daar spesi ek op komplekse steekproefneming en weging gefokus word. Twee hersteekproefnemingstegnieke, nl. uitsnit (jackknife)- en skoenlushersteekproefneming, word bespreek as metodes vir die beraming van die maatstawwe. Hierdie maatstawwe word gebruik vir sydigheidsberaming asook die beraming van standaardfoute in eenvoudige ewekansige steekproefneming asook komplekse steekproefneming. Drie vertrouensintervalle word bespreek, nl. die standaard (asimptotiese), die persentiel en die bootstrap-t vertrouensintervalle. Daar is ook 'n oorsigtelike bespreking oor welvaartsmaatstawwe en die beraming daarvan. Hierdie welvaartsmaatstawwe vorm twee kategorieë, nl. maatstawwe van armoede en maatstawwe van ongelykheid. Ook ingesluit by hierdie bespreking is die at-risk-of-poverty en quintile share ratio wat deel vorm van die Laekenindekse. Twee armoedemaatlyne , 'n absolute- en relatiewemaatlyn, word in hierdie studie gebruik. Die absolute armoedemaatlyn word gebaseer op percy , die verhouding van die totale huishoudingsinkomste tot die grootte van die huishouding, terwyl die relatiewe armoedemaatlyn gebasseer word op equivalized income , die verhouding van die totale huishoudingsinkomste tot die equivalized grootte van die huishouding. Die datastel wat as surrogaat populasie gedien het in hierdie studie is die Inkomste en Uitgawe opname van 2005/2006 wat deur Statistiek Suid-Afrika uitgevoer is. Inligting met betrekking tot hierdie opname word ook gegee. Gesimuleerde data vanuit die surrogaat populasie is geanaliseer deur middel van die hersteekproefnemingstegnieke wat genoem is. Die resultate van die simulasie is deur middel van gra eke en tabelle aangedui en bespreek. Vanuit die simulasie het twee vrae opgeduik, nl. of die ontwerp van 'n steekproef, dus weging, in ag geneem behoort te word en of die hersteekproefnemingstegnieke betroubare resultate lewer, veral in die geval van die vertrouensintervalle. Die resultate wat verkry is, het baie gevarieer. Daar is egter bepaal dat weging in die algemeen belowende resultate opgelewer het vir baie van die gevalle, maar nie vir almal nie. Dit het veral die dekkingswaarskynlikhede van die vertrouensintervalle verbeter. Daar is ook bepaal, deur na die standaardfoute van die skoenlusberamers te kyk, dat die skoenlustegniek betroubare resultate gelewer het. Verdere navorsingsmoontlikhede is genoem as potensiële verbeteringe op die gemengde resultate wat verkry is.
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Ethique et performance : le cas des indices boursiers et des fonds d'investissement en finance islamique / Ethics and Performance : the case of equity indices and mutual funds in islamic finance

El Khamlichi, Abdelbari 28 November 2012 (has links)
Depuis le milieu des années 90, les indices et les fonds d‘investissement islamiques ont fait l‘objet de plusieurs études académiques. Cependant, les résultats divergent quant à leur surperformance ou leur sous-Performance. L‘objectif de notre thèse est d‘étudier les enjeux et la performance de cette catégorie d‘indices et de fonds. En ce qui concerne les indices, notre étude porte sur un échantillon de 57 couples d‘indices islamiques et de leurs benchmarks conventionnels. Nous étudions d‘abord les similitudes et les différences entre les deux catégories d‘indices. Puis, nous réalisons une revue de littérature classique accompagnée d‘une méta-Analyse. Ensuite, nous analysons l‘efficience et le potentiel de diversification de ces indices. Après, nous comparons les indices en termes de rentabilité, de risque et de performance. Nous utilisons également plusieurs mesures de performance afin de classer les indices islamiques. Enfin, nous étudions la persistance de la performance en ayant recours au modèle à quatre facteurs. Nos résultats montrent que malgré leur manque de diversification, les indices boursiers islamiques ont, en moyenne, le même degré d‘inefficience et le même niveau de performance que leurs homologues conventionnels. Quant aux fonds d‘investissement islamiques, nous étudions un échantillon de 111 fonds equity sur la période allant d‘avril 2005 à mars 2011. Nous utilisons plusieurs mesures de performance et des tests non paramétriques de la persistance entre trois sous-Périodes équivalentes. Nous trouvons une hétérogénéité en matière de performance de ces fonds et une absence de persistance pendant et après la dernière crise financière. / Since the mid-Nineties, Islamic mutual funds and indices have received a significant level of academic scrutiny. However, the debate over their under-Performance or over-Performance is not over yet. The prime objective of our study is to explore the stakes, the performance and the persistence in performance of this category of indices and funds. As for indices, the study used a sample of 57 Islamic indices and their conventional benchmarks. It is carried out through a) studying the similarities and differences between Islamic and conventional indices; b) surveying the current literature by performing both narrative and meta-Analytical review of the literature, c) studying the efficiency and their potential for diversification; d) comparing the return, the risk and the performance of Islamic indices with their conventional counterparts, e) ranking Islamic indices using various performance measures; and f) studying the persistence using the four-Factor pricing model. Despite their lack of diversification, the study finds that Islamic indices have, in average, the same level of inefficiency and performance as their conventional counterparts. As for funds, the study used a sample of 111 Islamic equity funds over the period April 2005 to March 2011 and carried out through applying different performance measures and non-Parametric tests of performance persistence over three equal sub-Periods. The study finds much heterogeneity in Islamic funds‘ performance and a little evidence that supports non-Persistence in performance of Islamic mutual funds during and after the last financial crisis.
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Rôle de l’orientation auditive de l’attention au cours du développement à l’aide du paradigme d’écoute dichotique / Role of auditory orienting of attention during development with the dichotic listening paradigm

Phélip, Marion 30 June 2014 (has links)
Nos recherches ont porté sur l'étude des indices d'orientation (sonores et verbaux) de l'attention auditive dans une situation d'écoute dichotique au cours du développement. Quatre expériences ont été proposées à des enfants âgés de 8 à 12 ans ainsi qu'à des adultes. Si les deux types d'indices permettent aux populations adultes d'orienter efficacement leur attention vers leurs deux oreilles pour identifier les stimuli cibles et pour résoudre les conflits cognitifs induits par les conditions d'orientation, en revanche, seuls les enfants de plus de 9 ans utilisent les indices verbaux pour orienter efficacement leur attention et résoudre les conflits cognitifs. L'ensemble des résultats suggère (a) que les capacités d'orientation de l'attention se développent en synergie avec le développement cérébral (maturation du cortex préfrontal qui connait une accélération vers 9 ans) et (b) que des indices verbaux favorisent une orientation efficace de l'attention des enfants de moins de 9 ans ainsi que des performances élevées d'identification des stimuli dans leurs deux oreilles. Nous avançons l'hypothèse selon laquelle le rôle facilitateur des indices verbaux résulterait de la pré-activation des processus top-down qu'ils suscitent. En effet, les processus top-down s'avèrent être nécessaires à un contrôle attentionnel de qualité. Ainsi, la présentation de ces indices favoriserait l'activation de ces processus, qui sont difficilement sollicités par les jeunes enfants. L'immaturité du cortex pré-frontal des enfants de moins de 9 ans pourrait expliquer les difficultés d'activation spontanée. / Our work focused on the study of auditory orienting attention cues (with tone cues and verbal cues) in dichotic listening situations across development. Four experiments were carried out with 8 to 12 years old children and with adults. If adults appeared to benefit from the use of tone cues as much as the use of verbal cues to improve their performance of identification in both ears, and thus to improve their cognitive control, however, only 9 years old children took advantage of verbal cues to orient more efficiently their attention and resolve cognitive conflicts. Below this age, only tones cues helped the children to orient and control their attention to the indicated ear.Altogether our results reveal that (a) auditory orienting capacities develop in synergy with cerebral development (the maturation of the prefrontal cortex increases at around 9 years of age), and that (b) verbal cues lead to an efficient orientation of attention and high performance of identification in both ears, even under the age of 9.We suggest that the facilitator role of verbal cues could result from the pre-activation of the top-down processes that they involve. Indeed, top-down processes are essential for cognitive control. Therefore, the presentation of this type of cues would enhance the activation of processes that are not so easily recruited by young children. The immaturity of the pre-frontal cortex of children below 9 years of age could explain the difficulties encountered by this age group.
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Sur la décomposition ANOVA et l'estimation des indices de Sobol'. Application à un modèle d'écosystème marin / On ANOVA decomposition and Sobol' indices estimation. Application to a marine ecosystem model

Tissot, Jean-yves 16 November 2012 (has links)
Dans les domaines de la modélisation et de la simulation numérique, les simulateurs développés prennent parfois en compte de nombreux paramètres dont l'impact sur les sorties n'est pas toujours bien connu. L'objectif principal de l'analyse de sensibilité est d'aider à mieux comprendre comment les sorties d'un modèle sont sensibles aux variations de ces paramètres. L'approche la mieux adaptée pour appréhender ce problème dans le cas de modèles potentiellement complexes et fortement non linéaires repose sur la décomposition ANOVA et les indices de Sobol'. En particulier, ces derniers permettent de quantifier l'influence de chacun des paramètres sur la réponse du modèle. Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème de l'estimation des indices de Sobol'. Dans une première partie, nous réintroduisons de manière rigoureuse des méthodes existantes au regard de l'analyse harmonique discrète sur des groupes cycliques et des tableaux orthogonaux randomisés. Cela nous permet d'étudier les propriétés théoriques de ces méthodes et de les généraliser. Dans un second temps, nous considérons la méthode de Monte Carlo spécifique à l'estimation des indices de Sobol' et nous introduisons une nouvelle approche permettant de l'améliorer. Cette amélioration est construite autour des hypercubes latins et permet de réduire le nombre de simulations nécessaires pour estimer les indices de Sobol' par cette méthode. En parallèle, nous mettons en pratique ces différentes méthodes sur un modèle d'écosystème marin. / In the fields of modelization and numerical simulation, simulators generally depend on several input parameters whose impact on the model outputs are not always well known. The main goal of sensitivity analysis is to better understand how the model outputs are sensisitive to the parameters variations. One of the most competitive method to handle this problem when complex and potentially highly non linear models are considered is based on the ANOVA decomposition and the Sobol' indices. More specifically the latter allow to quantify the impact of each parameters on the model response. In this thesis, we are interested in the issue of the estimation of the Sobol' indices. In the first part, we revisit in a rigorous way existing methods in light of discrete harmonic analysis on cyclic groups and randomized orthogonal arrays. It allows to study theoretical properties of this method and to intriduce generalizations. In a second part, we study the Monte Carlo method for the Sobol' indices and we introduce a new approach to reduce the number of simulations of this method. In parallel with this theoretical work, we apply these methods on a marine ecosystem model.
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Vers des robots et machines parallèles rapides et précis / Towards Rapid and Precise Parallel Kinematic Machines

Shayya, Samah Aref 19 February 2015 (has links)
Les machines parallèles (MPs) existent depuis plus d'un demi-siècle et ils ont fait l'objet d'études intensives. Par opposition avec leurs homologues de structure série, ces mécanismes sont constitués de plusieurs chaînes cinématiques qui relient la base fixe à la plateforme mobile. L'intérêt de ces architectures s'explique par les nombreux avantages qu'elles offrent, parmi lesquels: une rigidité élevée, un rapport important charge/poids global, des capacités dynamiques élevées en raison des masses en mouvement réduites (en particulier lorsque les actionneurs sont sur ou près de la base), une meilleure précision, des fréquences propres plus élevées, etc. Néanmoins, leur exploitation comme machines-outils reste timide et limitée, et le plus souvent elles ne dépassent pas le stade d'étude et de prototype de laboratoires universitaires ou de fabricants de machines-outils. Les principaux inconvénients qui entravent la généralisation des MPs dans l'industrie sont les suivants: un espace de travail limité, des débattements angulaires réduits, la présence de configurations singulières, la complexité de conception, les difficultés d'étalonnage, les problèmes causés par les collisions, la complexité du contrôle/commande (en particulier dans le cas de redondance à actionnement), etc. De plus, si les MPs ont rencontré un grand succès dans les applications de pick-and-place grâce à leur rapidité (capacité d'accélération), leur précision reste inférieure à ce qui a été prévu initialement. Par ailleurs, on trouve également des MPs de très précision, mais malheureusement avec de faibles performances dynamiques. En partant du constat précédant, cette thèse se concentre sur l'obtention de MPs avec un bon compromis entre rapidité et précision. Nous commençons par donner un aperçu de la bibliographie disponible concernant MPs et les avancées majeures dans ce domaine, tout en soulignant les limites de performance des MPs, ainsi que les limites des outils de conception classique. En outre, nous insistons sur les outils d'évaluation des performances, et montrons leurs limites dès qu'il s'agit de traiter le cas de la redondance ou l'hétérogénéité des degrés de liberté (ddl). En effet, si la synthèse architecturale est un point dur de la conception de MPs, la synthèse dimensionnelle reposant sur des indices de performances réellement significatifs l'est également. Par conséquent, de nouveaux indices de performance sont proposés pour évaluer la précision, les capacités cinétostatiques et dynamiques des manipulateurs de manière générale qui apportent des solutions aux difficultés évoquées ci-dessus. Par la suite, plusieurs nouvelles architectures 3T-2R et 3T-1R (T: signifie ddl en translation et R signifie un ddl de rotation) sont présentées, à savoir MachLin5, ARROW V1, et ARROW V2 et ses versions dérivées ARROW V2 M1 et M2. En outre, la synthèse dimensionnelle d'ARROW V2 M2 est réalisée, et les performances de la machine sont évaluées. Finalement, des améliorations futures concernant la précision sont proposées au regard de premiers résultats obtenus sur le prototype. / Parallel manipulators (PMs) have been there for more than half a century and they have been subject of intensive research. In comparison with their serial counterparts, PMs consist of several kinematic chains that connect the fixed base to the moving platform. The interest in such architectures is due to the several advantages they offer, among which we mention: high rigidity and payload-to-weight ratio, elevated dynamical capabilities due to reduced moving masses (especially when the actuators are at or near the base), better precision, higher proper frequencies, etc. Nevertheless, despite of the aforementioned merits, their exploitation as machine tools is still timid and limited, in which they most often do not exceed the research and prototyping stages at university laboratories and machine tool manufacturers. The main drawbacks that hinder the widespread of parallel kinematic machines (PKMs) are the following: limited operational workspace and tilting capacity, presence of singular configurations, design complexities, calibration difficulties, collision-related problems, sophistication of control (especially in the case of actuation redundancy), etc. Besides, though PMs have met a great success in pick-and-place applications, thanks to their rapidity (acceleration capacity), still their precision is less than what has been initially anticipated. On the other hand, extremely precise PMs exist, but unfortunately with poor dynamic performance. Starting from the aforementioned problematics, the current thesis focuses on obtaining PKMs with a good compromise between rapidity and precision. We begin by providing a survey of the available literature regarding PKMs and the major advancements in this field, while emphasizing the shortcomings on the level of design as well as performance. Moreover, an overview on the state of the art regarding performance evaluation is presented and the inadequacies of classical measures, when dealing with redundancy and heterogeneity predicaments, are highlighted. In fact, if finding the proper architectures is one of the prominent issues hindering PKMs' widespread, the performance evaluation and the criteria upon which these PKMs are dimensionally synthesized are of an equal importance. Therefore, novel performance indices are proposed to assess precision, kinetostatic and dynamic capabilities of general manipulators, while overcoming the aforementioned dilemmas. Subsequently, several novel architectures with 3T-2R and 3T-1R degrees of freedom (T and R signify translational and rotational degrees of freedom), namely MachLin5, ARROW V1, and ARROW V2 with its mutated versions ARROW V2 M1/M2, are presented. Furthermore, the dimensional synthesis of the executed PKM, namely ARROW V2 M2, is discussed with its preliminary performances and possible future enhancements, particularly regarding precision amelioration.
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Conceptualização metafórica da anatomia em português : artérias, veias e nervos

Malaszkiewicz, Paula Fernanda January 2013 (has links)
D’abord uniquement considérée comme un outil rhétorique et une figure littéraire liée à la poésie et la littérature, la métaphore a ensuite commencé à être étudiée du point de vue conceptuel à partir des années 1980. En plus d’être présente dans la vie quotidienne, la métaphore conceptuelle a, depuis, été aussi reconnue dans les sciences. L’une des manières de saisir la conceptualisation métaphorique d’un domaine de connaissance est le repérage des indices de conceptualisation métaphorique, entendus comme des unités lexicales permettant de conceptualiser métaphoriquement un des leurs actants sur le plan cognitif grâce à une impression de dissonance lieé à la coexistence des représentations fictives et factives. La connaissance des indices et des modes de conceptualisation est fondamentale pour comprendre la spécificité d’un domaine spécialisé, car elle est liée à la phraséologie de ce domaine. Dans ce sens, elle a de l’influence sur la traduction, qui ne se résume pas à une recherche d'équivalence, mais qui tient plutôt compte de la finalité et de la fonction, ainsi que du contexte socioculturel dans lequel se situe le texte. Partant de là, les objectifs de la recherche sont les suivants : identifier et décrire les indices de conceptualisation métaphorique utilisés en anatomie dans la description du positionnement des artères, des veines et des nerfs et les classer afin de repérer des modèles ou les spécificités liées à chacune de ces structures. Le corpus est composé d’ouvrages de référence d’anatomie topographique et descriptive rédigés directement en portugais ou traduits par des anatomistes, et qui contiennent des descriptions de la tête, du cou, de l’épaule, du bras et de la cuisse. Il s’agissait de rechercher les descriptions des vaisseaux – artères et veines – et des nerfs au-dessus et en-dessous du coeur, pour ensuite d Puis ces indices ont été répartis dans des catégories de représentations fictives, selon les modes de conceptualisation identifiés. Les résultats obtenus sont un outil de réflexion pour le traducteur ce quelle que soit sa langue de départ, car la connaissance des indices et modes de conceptualisation métaphorique en langue portugaise rend le texte d’arrivée plus idiomatique et mieux accepté par les lecteurs de cette langue. / Anteriormente considerada apenas como uma ferramenta de retórica e uma figura literária, ligada à poesia e à literatura, a metáfora passou a ser estudada também do ponto de vista conceptual a partir dos anos 1980. Além de sua presença na vida cotidiana, a metáfora conceptual também teve, desde então, sua presença e importância reconhecidas nas ciências. Uma maneira de apreender a conceptualização metafórica que rege uma área especializada é a identificação dos índices de conceptualização metafórica, entendidos como unidades léxicas que permitem conceptualizar metaforicamente um de seus actantes no plano cognitivo graças a uma impressão de dissonância ligada à coexistência das representações factivas e fictícias. O conhecimento dos índices e do modo de conceptualização é fundamental para compreender a especificidade de uma área especializada, pois, está diretamente ligado à fraseologia dessa área. Assim sendo, ele tem influência na tradução, que não se reume a uma busca da equivalência, mas sobretudo leva em conta a finalidade e a função, assim como o contexto sociocultural em que o texto está inserido. Dessa maneira, este trabalho tem como objetivos: identificar e descrever os índices de conceptualização metafórica utilizados em Anatomia na descrição do posicionamento das artérias, das veias e dos nervos e categorizá-los, a fim de buscar padrões ou especificidades relacionadas a cada uma das estruturas acima mencionadas. Para a realização deste trabalho, foi montado um corpus composto por obras de referência de Anatomia Topográfica e Descritiva, escritas originalmente em português ou traduzidas por anatomistas, contendo descrições da cabeça, pescoço, ombro, braço e coxa, a fim de buscar descrições relativas aos vasos – artérias e veias – e nervos acima e abaixo do coração. A partir dessas descrições, foram buscados os índices de conceptualização metafórica em língua portuguesa. Em seguida, esses índices foram distribuídos em categorias de representação fictícia, conforme os modos de conceptualização identificados. Esses resultados são uma ferramenta de reflexão para o tradutor, independentemente da sua língua de partida, visto que o conhecimento dos índices e dos modos de conceptualização metafórica em língua portuguesa vai tornar o texto de chegada mais idiomático e mais facilmente aceito pelos leitores dessa língua.

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