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Hodnocení finanční situace podniku a návrhy na její zlepšení / Evaluation of the Financial Situation in the Firm and Proposals to its ImprovementŘíha, Michal January 2010 (has links)
Master’s thesis evaluates financial situation of the company OHL ŽS a.s within the period of years 2004 and 2008, by selected indicators of financial analysis. The main target of this thesis is to acquire, analyse and take use of information for creation of designs which will be to improve of current situation of the company.
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Hodnocení finanční situace podniku a návrhy na její zlepšení / Evaluation of the Financial Situation in the Firm and Proposals to its ImprovementSobotka, Miroslav January 2011 (has links)
This master’s thesis assess the financial situation of the company EUROFORM Group, s.r.o. in 2005 – 2009. Evaluation is based on absolute, differential, relative indexes and the analysis of system indexes. It includes also suggestion of improvement of financial situation.
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Caractérisation 3D d’un nuage de particules par imagerie interférométrique de Fourier : positions relatives 3D, tailles et indices de réfraction / 3D characterization of a cloud of particles by Fourier interferometric imaging : 3D relative positions, sizes and refractive indicesBriard, Paul 05 December 2012 (has links)
Dans ce mémoire, je propose une nouvelle technique optique de mesure de positions relatives 3D, tailles et indices de réfraction d’un ensemble de particules, éclairées par un faisceau laser plan pulsé : l’imagerie interférométrique de Fourier (FII). Dans le cadre de ce travail, les particules sont sphériques, homogènes transparentes et isotropes. Lorsque ces particules sont éclairées, elles se comportent comme des sources d’ondes lumineuses sphériques qui interférent entre elles. L’enregistrement des franges d’interférences et leur analyse par transformation de Fourier peut permettre d’accéder aux caractéristiques des particules. Dans ce mémoire, je décris l’influence des caractéristiques de particules sur les représentations spectrales des franges d’interférences crées par les couples de particules éclairées dans l’espace de Fourier 2D. Les franges d’interférences sont simulées numériquement en utilisant la théorie de Lorenz-Mie. Puis j’aborde le problème inverse en montrant comment il est possible de retrouver les caractéristiques des particules, en me servant de l’optique géométrique et du filtrage spatial par transformation de Fourier. / In this thesis, I propose a new optical technique for measuring 3D relative positions, sizes and refractive indices of a set of particles, which are illuminated by a plane and pulsed laser beam. In this work, the particles are spherical, transparent, homogeneous and isotropic. When these particles are illuminated, they have the behavior of sources of spherical light waves which interfere. The recording of interference fringes and analysisby Fourier transform can measure the characteristics of the particles. I describe the influence of particle characteristics on spectral representations of the interference fringes created by the pairs of particles illuminated in 2D Fourier space. The interference fringes are simulated numerically using the Lorenz-Mietheory. The inverse problem is approached by showing how it is possible to measure the characteristics of particles with geometrical optics and spatial filtering by Fourier transformation.
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L'humour dans les interactions sociales homme-robot / Humor in social human-robot interactionsBéchade, Lucile 23 March 2018 (has links)
Les travaux de recherche de cette thèse portent sur l'amélioration des capacités sociales d'un système conversationnel en interaction avec un humain. Lorsque le système n'est pas dédié à une tâche particulière, il doit tenir compte de difficultés relevant de l'interaction sociale elle-même. L'humour est un mécanisme naturel dans les interactions sociales. Nous considérons un humour-machine comme une simulation de comportements simplifiés des capacités humoristiques humaines: dérision, blagues, jeux de mots. Les travaux de cette thèse s'appuient sur des théories issues de domaines variés en sociologie, psychologie, neurosciences et linguistique pour l'intégration de cet humour-machine dans un système robotique. Implémentées dans certains systèmes de dialogue, ces capacités humoristiques sont cependant rarement utilisées pour pouvoir choisir les comportements à générer du robot. Dans nos travaux, la mise en œuvre des comportements humoristiques du système en conversation est réalisée en utilisant la théorie des rites d'interaction. L'estimation de la face de l'interlocuteur permet de diriger le comportement du robot dans la conversation casuelle humoristique. Les facteurs expressifs d'une perte ou d'une valorisation de la face sont liés à des états mentaux exprimés dans une situation donnée. Pour réaliser cette estimation de la face, nous étudions, à partir de corpus créés à cet effet, les réactions comportementales, affectives et expressives des participants à différents types d'humour réalisés par le robot et ayant des impacts variables sur celle-ci (l'humour prenant pour cible le robot, le participant ou un autre sujet). Les réactions des participants à l'humour sont établies sur une représentation multi-niveaux d'indices émotionnels, comportementaux et linguistiques, extraits à partir de l'audio.Des règles sont ainsi construites à partir de l'apprentissage automatique de ces indices issus des corpus, concernant l'appréciation de la réaction des participants à l'humour et la mise à jour de l'estimation de la face présentée du participant. Leur implémentation dans un système automatique nous permet de les évaluer. De nombreuses expérimentations ont été menées avec des publics variés : personnes âgées, adultes, adolescents. Enfin, l'utilisation des préférences du participant à l'humour dans la conversation fait émerger des questions éthiques, notamment face au pouvoir persuasif et manipulateur de l'humour. / This doctoral dissertation is about the improvement of social capacities of a conversationnal system to interact with humans. When the system is not dedicated to one particular task, it must take into account the inherent difficulties of social interaction it-self. Humor is a natural mechanism present in social interactions. We consider humour in a robotic system as a simulation of simplified behaviors from human humor : derision, jokes, puns. This work is based on theories issued from various research domains as sociology, psychology, neurosciences and linguistics to enable integration of humor in a robotic system. Implemented in some dialog systems, humorous capacities are however rarely used when programming the robot’s behavior. In our study, the humourous behavior is implemented in the system by using the ritual theory of face-work. The face analysis of the interlocutor can be used to direct the robot’s reactions during a casual humorous talk. In order to evaluate the faces of participants in interaction, we study, using data collections created for this purpose, the participant’s behavior, emotionnal and expressive responses to different types of humor (humorous act targeting the robot, the participant or a neutral subject). Participant's reaction to humor are made upon a multi-level processing of emotionnal, linguistic and behavioral cues.Machine learning is used to extract rules defining appreciation or not and update the participant's face evaluation in regards of the humorous act produced by the robot. An implementation of these rules in an automatic dialog system allows us to evaluate their accuracy. Numerous experiments were carried out on various populations : elderly persons, adults, teenagers. Finally, the use of the participant’s preferences in the conversation raises ethical questions, in particular against the persuasive and manipulative power of humor.
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Synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires, non uniformément observables / Synthesis observers for non uniformly observable nonlinear systemsLtaief, Ali 19 May 2017 (has links)
Les résultats présentés dans cette thèse s’articulent autour de la synthèse d’observateurs de type grand gain pour des classes de systèmes non linéaires multi-entrées, multi-sorties non uniformément observables. Dans un premier temps, la classe de systèmes considérées est telle que la dynamique des variables d’état est décrite par la somme de deux termes. Le premier correspond à une partie affine en l’état décrite par le produit d’une matrice, dont les entrées (fonctions non linéaires de l’état) ont une structure triangulaire, par le vecteur d’état. Le deuxième terme est composé par les non linéarités du système qui ont aussi une structure triangulaire. Le gain de l’observateur proposé est issu de la résolution d’une équation différentielle ordinaire de type Lyapunov.La convergence exponentielle de l’erreur d’observation sous-jacente est établie sous une une certaine condition d’excitation persistante dépendant de l’entrée du système et de l’état de l’observateur.Dans un deuxième temps, la synthèse de cet observateur est étendue à une classe plus large de systèmes non linéaires où des états peuvent intervenir de manière non triangulaire.La notion d’indices caractéristiques associés à ces états est alors introduite et elle a permis de définir une structure triangulaire étendue pour la quelle la synthèse de l’observateur a aussi été effectuée.Enfin, il a été établi que les observateurs proposés peuvent être utiliséscomme observateurs adaptatifs pour l’estimation simultanée de l’état et de certains paramètres et une forme adaptative de ces observateurs a été générée.Les performances des différents observateurs proposés ont été illustrées à travers des exemples en simulation / The results given in this thesis deal with the design of high gain observers for some classes on Multi Input Multi Output non uniformly observable nonlinear systems. In a first step, the class of considered systems is such that the dynamics of the state variables is the sum of two terms. The first term is affine in the state and is composed by the product of a matrix, whose entries are nonlinear functions of the state with a triangular structure, by the state vector. The second term describes the system nonlinearities which also assume a triangular structure. The gain of the proposed observer is issued from the resolution of a Lyapunov ordinary differential equation. The exponential convergence of the underlying observation error is established under a persistent excitation condition involving the system inputs and the state of the observer. In a second step, the observer design has been extended to a larger class of nonlinear systems where some state variables may intervene in a non triangular way. The notion of the characteristic indices associated to these state variables is then introduced and it allowed to define an extended triangular structure for which a high gain observer has been designed. Finally, it has been established that the proposed observers can be used as adaptive ones to jointly estimate the system state together with some unknown parameters and an adaptive form of these observers has been derived. The performance and main properties of the proposed observers have been illustrated in simulation by considering many examples throughout this thesis.
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MSCI Climate Paris Aligned Indices : A quantitative study comparing the performance of SR indices and their conventional benchmark indicesCasselryd, Linnéa, Lantto, Agnes, Zanic, Alicia Julienne January 2021 (has links)
There is no clear consensus about whether green investments perform better, worse orequal to conventional brown investments. With the rising popularity of socialinvestments, it becomes increasingly important to understand these investments. Therecent launch of the MSCI Climate Paris Aligned Indices (CPAI) aim to illustrate thedevelopment of an economy that is in line with the requirements and goals of the ParisAgreement from 2015. In this research we aim to find out whether the MSCI Europe,USA and EM Climate Paris Aligned Indices outperform their parent indices. We do thisby comparing performance measures such as the net return, standard deviation of netreturns and Sharpe ratio. We further conduct an ordinary least squares regression to testwhether the betas and Jensen´s alphas of the CPAI differ significantly from their parentindices.The results show that only the USA CPAI clearly outperforms its parent index. This isdue to it having a higher Sharpe Ratio and Jensen’s alpha as well as higher monthly netreturns and a lower standard deviation compared to its parent index. The regressionshows that it does perform better than the parent index. The results for the EM CPAIshow that it performs in a similar way as its parent index. It has a higher monthly netreturn but also slightly higher standard deviation which leads to an equally large Sharperatio. Neither the estimated Jensen’s alpha nor the beta are significantly different fromthose of its parent index and thus the hypothesis of it performing equally as well as itsparent index cannot not be rejected. Lastly, the Europe CPAI has a higher Sharpe ratio,Jensen’s alpha and monthly net returns than its parent index, but it also exhibits a higherstandard deviation. The regression indicated that it performs in a similar way as itsparent index, no difference could be proven. In conclusion, this means that all CPAIperform at least equally as well as their parent indices, if not better.
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Using remote sensing in soybean breeding: estimating soybean grain yield and soybean cyst nematode populationsAslan, Hatice January 1900 (has links)
Master of Science / Department of Agronomy / William T. Schapaugh / Remote sensing technologies might serve as indirect selection tools to improve phenotyping to differentiate genotypes for yield in soybean breeding program as well as the assessment of soybean cyst nematode (SCN), Heterodera glycines. The objective of these studies were to: i) investigate potential use of spectral reflectance indices (SRIs) and canopy temperature (CT) as screening tools for soybean grain yield in an elite, segregating population; ii) determine the most appropriate growth stage(s) to measure SRI’s for predicting grain yield; and iii) estimate SCN population density among and within soybean cultivars utilizing canopy spectral reflectance and canopy temperature. Experiment 1 was conducted at four environments (three irrigated and one rain-fed) in Manhattan, KS in 2012 and 2013. Each environment evaluated 48 F4- derived lines. In experiment 2, two SCN resistant cultivars and two susceptible cultivars were grown in three SCN infested field in Northeast KS, in 2012 and 2013. Initial (Pi) and final SCN soil population (Pf) densities were obtained. Analyses of covariance (ANCOVA) revealed that the green normalized vegetation index (GNDVI) was the best predictive index for yield compared to other SRI’s and differentiated genotype performance across a range of reproductive growth stages. CT did not differentiate genotypes across environments. In experiment 2, relationships between GNDVI, reflectance at single wavelengths (675 and 810 nm) and CT with Pf were not consistent across cultivars or environments. Sudden death syndrome (SDS) may have confounded the relationships between remote sensing data and Pf. Therefore, it would be difficult to assess SCN populations using remote sensing based on these results.
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Surveillance phytosanitaire des cultures de pommes de terre à l’aide de la télédétection par aéronef sans piloteGavelle, Erwan January 2015 (has links)
La pomme de terre est la culture agricole qui est victime du plus grand nombre de maladies et de ravageurs pouvant ainsi causer des dégâts de rendements relativement importants. La télédétection en agriculture permet de spatialiser ces stress par la correspondance entre les caractéristiques biophysiques de la végétation et les propriétés optiques des images. Les aéronefs sans pilote (ASP) constituent des plateformes de plus en plus répandues permettant l’acquisition d’imagerie aérienne à très hautes résolutions spatiale et temporelle.
L’objectif général du projet visait à développer un outil d’aide à la surveillance phytosanitaire de cultures de pomme de terre, économique, opérationnel sur le terrain et basé sur la télédétection, en appui aux méthodes traditionnelles de dépistage. Les objectifs spécifiques suivants étaient visés : automatiser une chaîne de traitement d’imagerie pour l’agriculture, acquise à partir d’un aéronef sans pilote ; appliquer des indices basés sur l’imagerie visible proche infrarouge et infrarouge thermique pour la détection de stress dans la culture de la pomme de terre ; développer un outil d’aide à la décision en appui aux méthodes de dépistage actuelles ; évaluer le potentiel des ASP pour le suivi des cultures de pommes de terre.
Le projet s’est déroulé en deux phases et sur deux sites d’études au Québec, en Montérégie et au Saguenay-Lac-Saint-Jean. La première année, des corrélations entre les mesures des paramètres biophysiques et les valeurs spectrales de l’imagerie ont permis d’établir une estimation de la biomasse humide à partir de l’indice de végétation MSAVI 2 avec un coefficient de détermination de 0,81. Une fois la relation végétation/imagerie établie, des cartes zonales de ravageurs, maladies et problèmes de développement pour les dépistages ont pu être réalisées la seconde année. Les classifications supervisées des zones de maladies ont été validées à 100 %, celles des ravageurs à 89,5 % et celles des problèmes de développement à 81 %.
Enfin, une analyse technico-économique a été effectuée pour évaluer l’utilisation des ASP dans le domaine agricole et comparer l’utilisation d’un tel outil d’aide à la décision par rapport à d’autres types d’imagerie multispectrale (satellite, aérienne). Les coûts de production de cartes de dépistage par ASP sont actuellement beaucoup plus importants que par les autres moyens d’acquisition. Cependant, la croissance du nombre d’entreprises d’opérations et de services par ASP aura vraisemblablement comme conséquence de faire diminuer les coûts de vols dans les prochaines années. De plus, la très haute résolution spatiale et la rapidité de mise en place constituent des avantages techniques qui jouent en faveur de l’emploi des ASP en agriculture.
Un projet comme celui-ci illustre l’utilité des ASP en télédétection agricole mais également les nombreuses problématiques à résoudre pour obtenir un produit livrable à l’agriculteur en concordance avec ses besoins techniques et financiers dans une optique de préservation de l’environnement. Du vol de l’ASP jusqu’au traitement de l’imagerie, en passant par l’intégration des capteurs, les défis à relever sont nombreux. Cependant, la ferveur actuelle pour ces technologies est telle que les avancées technologiques dans le domaine sont très rapides. On peut imaginer qu’à l’échelle mondiale, l’utilisation des ASP en agriculture pourrait faire diminuer les quantités d’intrants agricoles tout en augmentant les rendements des cultures.
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SOIL WATER AND CROP GROWTH PROCESSES IN A FARMER'S FIELDNambuthiri, Susmitha Surendran 01 January 2010 (has links)
The study was aimed to provide information on local biomass development during crop growth using ground based optical sensors and to incorporate the local crop status to a crop growth simulation model to improve understanding on inherent variability of crop field. The experiment was conducted in a farmer’s field located near Princeton in Caldwell County, Western Kentucky. Data collection on soil, crop and weather variables was carried out in the farm from 2006 December to 2008 October. During this period corn (Zea mays L.) and winter wheat (Triticum sp) were grown in the field. A 450 m long representative transect across the field consisting of 45 locations each separated by 10 m was selected for the study. Soil water content was measured in a biweekly interval during crop growth from these locations. Measurements on crop growth parameters such as plant height, tiller count, biomass and grain yield were able to show spatial variability in crop biomass and grain yield production. Crop reflectance measured at important crop growth stages. Soil water sensing capacitance probe was site specifically calibrated for each soil depth in each location. Various vegetation indices were calculated as proxy variables of crop growth. Inherent soil properties such as soil texture and elevation were found playing a major role in influencing spatial variability in crop yield mainly by affecting soil water storage. Temporal persistence of spatial patterns in soil water storage was not observed. Optimum spatial correlation structure was observed between crop growth parameters and optical sensor measurements collected early in the season and aggregated at 2*2 m2 sampling area. NDVI, soil texture, soil water storage and different crop growth parameters were helpful in explaining the spatial processes that influence grain yield and biomass using state space analysis. DSSAT was fairly sensitive to reflect site specific inputs on soil variability in crop production.
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Integruotas rizikos žemės ūkyje vertinimas / Integrated Risk Assessment in AgricultureGirdžiūtė, Laura 23 January 2014 (has links)
Temos aktualumas. Atlikta integruoto rizikos žemės ūkyje vertinimo krypties mokslinės literatūros analizė, leidžia teigti, kad pavienių rizikos rūšių vertinimas yra plačiai analizuojamas. Galima būtų išskirti tokias problemas: kaip verslo subjektai vertina ir valdo skirtingas rizikos rūšis; kaip įvertinti riziką stichinių nelaimių metu; kokios yra rizikos valdymo ypatybės bankų sektoriuje; su kokiomis problemomis susiduria mažos įmonės vertindamos riziką; kaip rizikos valdymas įtakoja pinigų srautus įmonėse; kokie yra rizikos integruoto vertinimo privalumai ir kokia jų įtaka sprendimų priėmimo kokybei; kokios rizikos rūšys yra būdingos žemės ūkio sektoriui; kaip galima įvertinti diversifikuotą riziką ir išskirti integruoto vertinimo privalumus. Minėtuose tyrimuose nebuvo analizuota rizikos rūšių tarpusavio sąveikos ir nebandyta jų vertinti integruotai.
Integruotas vertinimas padeda vienu metu identifikuoti net keleto rizikos rūšių sukeliamas grėsmes, to pasekoje padidėja priimamų ekonominių sprendimų efektyvumas. Siekiant integruotai vertinti kelias rizikos rūšis žemės ūkyje būtina į vertinimo metodiką įtraukti aspektus, kurie yra neatsiejami nuo žemės ūkio sektoriaus specifikos ir yra nebūdingi kitoms verslo sritims. Integruotas rizikos žemės ūkyje vertinimas ir tinkamas jo interpretavimas padeda pasiekti norimus veiklos rezultatus ir minimalizuoti nesėkmių galimybes.
Mokslinėje literatūroje atkreipiamas dėmesys dažniausiai į dviejų rizikos rūšių integruotą vertinimą... [toliau žr. visą tekstą] / Relevance of the topic.The completed analysis of scientific literature on integrated risk assessment in agriculture leads to a conclusion that the assessment of separate risk types is extensively analysed. The problems to be addressed include: how business entities assess and manage different risk types; how to assess natural disaster risks; what risk management characteristics are typical to the banking sector; what problems small enterprises face in risk assessment; how risk management affects cash flows in organisations; what integrated risk assessment advantages are and what their impact on decision-making quality is; what types of risk are typical of the agricultural sector; how to assess diversified risks and to expose the advantages of integrated assessment. The research did not address the interrelation between different risk types neither sought their integrated assessment.
Integrated assessment enables to identify several types of risks at a time and therefore improves the efficiency of economic decisions. For the purpose of an integrated assessment of several types of risk in agriculture, the assessment methodology must include aspects that are inherent in agricultural sector and not typical of other business areas. Integrated risk assessment in agriculture and its relevant interpretation contribute to the achievement of desired performance results and minimisation of potential failures.
Typically scientific literature focuses on integrated assessment of two risk... [to full text]
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