Minion- en ordningsam vän i tvättstugan. Tvättstugan. En samhällstjänst som alla tar för givet eller en arena för dåligt beteende. Vad den än är så är den stället där beteenden som fusk med städning samt stulna tvättider och kläder sker vilket kan mynna ut i riktigt allvarliga bråk som polisanmäls. Att ändra på tvättstugan och hålla ett vakande öga över den kostar pengar och det har inte alla. Under dessa förhållanden kommer problemen som påträffas där, bara att fortsätta att existera tills alla tvättstugor stängs. Forskning har visat att bilder på ögon motarbetar beteenden som orsakar problem i tvättstugan. De skapar en omedveten känsla av övervakning som korrigerar beteenden genom medvetenheten om det dåliga beteendet, eller av rädslan att bli påkommen och bestraffad. När bilder på ögon har en så stor effekt på oss kommer en interaktiv robot försedd med ögon, röst och en snäll personlighet att ha samma effekt samt förstärka känslan av övervakning. Minion är en liten interaktiv robot som håller tvättstugans besökare sällskap och blir dess beskyddare. Minions huvuduppgift är att påminna tvättstugans besökare att de aldrig är ensamma där och därmed motarbeta dåligt beteende som förstärks på avskilda platser. Minion lyckas med det genom att kommunicera, sjunga, dansa, äta ludd från torktumlaren och berätta lite olika saker om världen och sitt eget liv. Till och med i sin tystnad orsakar Minion känslan av övervakning för den som vistas i tvättstugan. Tyvärr är den existerande prototypen bara ett skal och inte en funktionell robot, därför förklarades Minions funktioner muntligt och med hjälp av bilder under användarstudien. Minion mottogs med spänning och godkännande och det visade sig att Minions alla funktioer är relevanta och uppfylls till fullo. Minion skulle kunna vidareutvecklas till andra områden av vardagslivet där en interaktiv robot kan vara användbar, som att förbättra livskvaliteten för människor i behov av en kamrat. / Minion- an orderly friend in the common laundry room The common laundry room. A service to society that everyone takes for granted or an arena for bad behavior. In either case, it is a place where cheating with cleaning up after yourself as well as hijacking appointments and stealing other people’s belongings can lead to really serious fights that are reported to the police. Changing the common laundry room and keeping a waking eye on it, costs a lot of money something that not everyone has access to. Under these circumstances, the problems found there will simply go on existing until all common laundry rooms are shut down.  Research has proven that pictures of eyes can counter act behaviors similar to the ones causing trouble in the common laundry room. These pictures cause an unconscious feeling of being watched that will correct such behaviors either by creating consciousness of the bad behavior or the fear of being caught and then punished. As pictures of eyes have such a severe effect on us, an interactive robot with eyes, a voice and a kind personality will have the same effect as well as reinforce the feeling of being watched. Minion is a small interactive robot that keeps the common laundry room’s visitors company while being its patron. Minion’s main task is to remind the visitors that they are never there alone and can therefore counteract such bad behavior that is reinforced in secluded spaces. Minion succeeds in doing so by having the ability to communicate, sing, dance, eat fluff from the drier and recount facts about the world and its own life. Even while being silent it causes the same feeling of being watched for the ones being in the common laundry room with it. Unfortunately the existing prototype is that only of a shell and not a fully functional robot, as of which Minion’s functions had to be explained through pictures and reenactments during the user study that was made. Minion was embraced with excitement and approval and the case study proved that all of Minion’s functions are relevant as well as completely fulfilled. Minion could be further developed to other areas of daily life where an interactive robot could be of some use, such as in improving the quality of life for people in need of a companion.

Scope of this thesis is the integration and implementation of a collaborative robot in the production line. In the first chapter, the project is described, and its objectives, purpose, boundaries and requirements are defined. Moreover, the project management tools and techniques are presented. All the steps and procedures followed before the initiation of the project are analysed. In the second chapter, the basic theoretical background necessary for a better understanding of the content of this thesis is presented. The history and development of collaborative robots, as well as the industrial evolutions are mentioned. The different types of collaborative robots and their importance in Industry 4.0 and current production are analysed. The third chapter deals with the detailed description of the project. All the devices and equipment are presented thoroughly. The programming logic and working flow is explained. In the last chapter according to the initial objectives, boundaries and requirements the success of the project is assessed. An analysis of how the installation of automate corrugate loader affected the production process is performed. Future changes, improvements and technical suggestions are discussed. The ultimate goal of this thesis project is that the content in the thesis report will be used as a guide for future installations of same or similar type of robots. The aim is to avoid many of the mistakes made, due to rush decisions, lack of experience and communication between team members. The leaning curve obtained during the implementation of the project, can lead to more effective projects in the future. / Fokus för denna avhandling är integrering och implementering av en interaktiv robot i en produktionslina. I det första kapitlet beskrivs projektet, och dess mål, syfte, gränser samt krav definieras. Dessutom presenteras verktyg och tekniker för projektledning. Alla de steg och procedurer som använts/följts innan projektet påbörjades har analyserats. I det andra kapitlet presenteras den grundläggande teoretiska bakgrunden för att ge en bättre förståelse av innehållet i denna avhandling. Historien och utvecklingen av interaktiva robotar, liksom de industriella evolutionerna nämns. De olika typerna av interaktiva robotar och deras betydelse i Industri 4.0 och nuvarande produktion analyseras. Det tredje kapitlet innehåller en detaljerad beskrivning av projektet. Alla enheter och utrustning presenteras noggrant. Programmeringslogiken och arbetsflödet förklaras. I det sista kapitlet utvärderas projektets framgång utfrån de ursprungliga målen, gränserna och kraven. En analys utförs av hur installationen av den automatiska laddaren för veckmaskinen påverkar produktionsprocessen. Framtida ändringar, förbättringar och tekniska förslag diskuteras. Det slutliga målet för detta exjobbsarbete är att innehållet i avhandlingen ska användas som en vägledning för framtida installationer av samma eller liknande typ av robotar. Syftet är att undvika många av de misstag som gjorts, på grund av brådska beslut, brist på erfarenhet och kommunikation mellan lagmedlemmar. Lärandekurvan som uppnåtts under genomförandet av projektet kan leda till effektivare projekt i framtiden.