A construção de modelos representa uma perspectiva interessante para buscar a compreensão sobre aspectos do comportamento humano. A partir de modelos do desempenho humano e do estudo das características do erro humano, este trabalho propõe o S. PERERE (Simulation of Performance in Error), um simulador computacional do comportamento humano cujo objetivo é produzir de forma aleatória estados de erro humano. O simulador recebe como entrada a especificação do comportamento a ser simulado e produz como saída o comportamento afetado pelo erro. Para a geração dos estados de erro o S. PERERE possui um mecanismo perturbador do comportamento e também um mecanismo de disparo das perturbações. A construção do simulador está baseada na arquitetura cognitiva ACT-R (Atomic Components of Thought – Rational). A utilização prevista do S. PERERE é seu acoplamento com simuladores de processos de forma a permitir a verificação do impacto dos erros humanos nestes processos. / The construction of models represents an interesting perspective to reach the understanding about human behaviour aspects. From human performance models and from the study of error characteristics, this work purposes the S.PERERE (Simulation of Performance in Error), a human behaviour computational simulator, which main objective is to produce, in a random way, human error states. The simulator receives, as entrance, the specification of the behaviour to be simulated, and produces, as output, the behaviour affected by the error. For the generation of error states, S.PERERE has a behaviour disturber mechanism and also a mechanism to start the perturbations. The construction of the simulator is based on ACT-R (Atomic Components of Thought – Rational) cognitive architecture. The use of S.PERERE is under its coupling to process simulators, allowing the verification of human errors impact on theses processes.

Este estudo avaliou a influência da ciclagem térmica e mecânica, aliadas, na resistência ao cisalhamento da interface entre porcelana de cobertura e infraestruturas de diferentes sistemas totalmente. Também foi realizada a caracterização das interfaces por meio de análise de espectroscopia por energia dispersiva de Raios X (EDS). Foram testados sistemas totalmente cerâmicos a base de dissilicato de lítio (DL), zircônia tetragonal estabilizada por ítrio recoberta por estratificação (ZC) e por injeção (ZI) e alumina infiltrada por vidro (AI). Um grupo metalocerâmico a base de liga de CoCr foi testado como grupo controle. Vinte espécimes circulares de 6mm de diâmetro de cada sistema foram submetidos ao teste de resistência ao cisalhamento em máquina de ensaios mecânicos, sendo que metade destes (n=10) sofreram os procedimentos de ciclagem térmica e mecânica antes da realização dos testes. Os resultados foram analisados através do teste ANOVA a dois critérios (p<0,05) e utilizou-se teste de Tukey (p<0,05) para as comparações múltiplas. Análise das fratura foi realizada através de estereomicroscópio e MEV. A análise de EDS foi realizada ao longo da interface infraestrutura/porcelana de cobertura em um espécime de cada sistema seccionado longitudinalmente. As ciclagens térmica e mecânica aliadas não influenciaram na resistência ao cisalhamento dos sistemas testados. Houve, contudo, diferença estatística entre os sistemas testados. O grupo CoCr apresentou os maiores valores (34,72 ± 7,05 Mpa), seguido dos grupos DL (27,07 ± 5,28), ZI (23,58 ± 2,71), ZC (22,46 ± 2,08) e AI (18,15 ± 1,99). Os modos de fratura foram predominantemente adesivos para o grupo CoCr, coesivos na infraestrura para o grupo DL, coesivo na porcelana de cobertura para os grupos ZC e ZI, e mistos para o grupo AI. As análises de EDS mostraram haver uma zona de interação para todos os sistemas testados. Deste modo, é possível sugerir, através das análises de fratura e de EDS, que haja uma união química entre a porcelana de cobertura e infraestrutura nos diferentes sistemas testados e que as variações de resistência ao cisalhamento estão relacionadas a fatores intrínsecos ou na capacidade de molhamento da porcelana de cobertura. / The objective of this study was to evaluate the influence of thermal and mechanical cycling on the shear bond strength of different all-ceramic cores and veneering porcelain interfaces. It was also to characterize chemically the interfaces by energy dispersive spectroscopy (EDS). The allceramic systems tested were lithium dissilicate (DL), zirconia veneered by layering technic (ZC) or pressing technic (ZI) and glass infiltrated alumina (AI). A CoCr group was used as control. Twenty cylindrical specimens for each system were subjected to shear bond strength in a universal testing machine with a 0.5 mm/min crosshead speed. Half of the specimens (n=10) were thermal and mechanical cycled before shear bond strength was carried out. Mean shear bond strength (MPa) were analyzed with a 2-way analysis of variance and the Tukey test. Failures were classified with tereomicroscope and scanning electron microscope (SEM) analysis. In an addition, energy dispersive X-ray spectroscopy (EDS) analysis was performed from core/veneer interfaces. Thermal and mechanical cycling did not influence statistically on the shear bond strength for the systems evaluated. However, there was a statically significant difference between the systems evaluated. Control group (CoCr) presented the highest values (34,72 ± 7,05 Mpa), followed by DL (27,07 ± 5,28), ZI (23,58 ± 2,71), ZC (22,46 ± 2,08) e AI (18,15 ± 1,99). Thermal and mechanical cycling did not influence statistically on the shear bond strength for the systems evaluated. Failure modes were predominantly adhesive for CoCr group, cohesive in the core for DL, cohesive in veneer for groups ZC and ZI and mixed for AI. EDS analysis showed a interaction zone for all systems evaluated. Thus, it is possible to suggest, trough EDS analysis, that there is a chemical bond between core and veneer materials and that the shear bond strength variations can be related to intrinsic factors within veneering porcelain or to its wetting capacity.

A construção de modelos representa uma perspectiva interessante para buscar a compreensão sobre aspectos do comportamento humano. A partir de modelos do desempenho humano e do estudo das características do erro humano, este trabalho propõe o S. PERERE (Simulation of Performance in Error), um simulador computacional do comportamento humano cujo objetivo é produzir de forma aleatória estados de erro humano. O simulador recebe como entrada a especificação do comportamento a ser simulado e produz como saída o comportamento afetado pelo erro. Para a geração dos estados de erro o S. PERERE possui um mecanismo perturbador do comportamento e também um mecanismo de disparo das perturbações. A construção do simulador está baseada na arquitetura cognitiva ACT-R (Atomic Components of Thought – Rational). A utilização prevista do S. PERERE é seu acoplamento com simuladores de processos de forma a permitir a verificação do impacto dos erros humanos nestes processos. / The construction of models represents an interesting perspective to reach the understanding about human behaviour aspects. From human performance models and from the study of error characteristics, this work purposes the S.PERERE (Simulation of Performance in Error), a human behaviour computational simulator, which main objective is to produce, in a random way, human error states. The simulator receives, as entrance, the specification of the behaviour to be simulated, and produces, as output, the behaviour affected by the error. For the generation of error states, S.PERERE has a behaviour disturber mechanism and also a mechanism to start the perturbations. The construction of the simulator is based on ACT-R (Atomic Components of Thought – Rational) cognitive architecture. The use of S.PERERE is under its coupling to process simulators, allowing the verification of human errors impact on theses processes.

O projeto tem como proposito estudar o comportamento elétrico da microestrutura e interface de tungstato de prata e do tungstato de prata com nanoparticulas de prata focando em uma possível aplicação como dispositivo eletrônico. Os rods de &alpha;-Ag2WO4 foram sintetizadas utilizando o método hidrotermal assistido por microondas e posteriormente submetidas a um feixe de elétrons fazendo com que os íons de prata Ag+, dentro do bulk do cristal, sejam reduzidos e migrem para a superfície do material crescendo as partículas metálicas. A nucleação desses filamentos podem ser visualizado ao vivo e in situ acompanhando as imagens de MEV-FEG da matrix do material. A fase do material, posições atômicas e o entendimento da distrorção da rede foi confirmada pela difratometria de raio-X com o refinamento Rietveld. O material foi caracterizado, estruturalmente, pelas técnicas de espectroscopia Raman e infravermelho, na qual consegue entender quais são as ligações a curto alcance que os átomos estão fazendo. Foi estudado o seu comportamento eletrônico e espectroscópico, por medidas de espectroscopia de UV-Vis-NIR determinando o valor de bandgap do material. Por meio das medidas de XPS foi possível comparar o a pureza e o o grau de oxidação da superfície. E finalmente, foram realizadas medidas de espectroscopia de impedância e condutividade elétrica em regime DC do material não-irradiado e irradiado para com o feixe de elétrons para se entender o mecanismo de condução elétrica. Pelas curvas de impedância, é possível perceber que as amostras irradiadas possuem uma resistência maior causada pelos defeitos gerados dentro da estrutura dificultando a mobilidade dentro do cristal. Foi possível notar pelas medidas elétricas, que a formação dessa superfície com o nanoparticulas altera o o contato entre os cristais do material, apresenta um desvio da linearidade, essa a fase no contorno estaria permitindo a migração dos portadores de carga nos limites dos cristais de tungstato. / This project have to aim study the electrical conduction behavior of silver tungsten and silver tungsten with Ag nanoparticles microstructures and interface on focus in a possible application in electronic device. The rods of &alpha;-Ag2WO4 were synthetized using a microwave assisted method and then target by a electron beam, making the Ag+ ions inside of the crystal, reduce and go out to surface material as nanoparticles of Ag0 metallic. This growth can be view in situ by MEV-FEG. The phase of material, atomic position and structure distortion was confirmed by DRX pattern with Rietveld refinement. The material was structural characterized for Raman and infrared spectroscopy, which could be understood what bonds at short range the atoms was doing. The electronic behavior was study by UV-Vis-NIR spectroscopy for determine the bandgap. XPS measurements were performed to compare the purity of the surface and the degree of oxidation. Finally, the samples non-irradiated and irradiated were characterized electrical with impedance spectroscopy and electrical conductivity in DC to understand the electrical conduction mechanism. For the impedance curves, it was possible to notice that the samples irradiated have a higher resistance caused by the bulk defects difficult the mobility inside de crystal. Can be observed by electrical measures, that the formation of this surface with nanoparticles modify the contact between the crystal, showing a leak of linearity, this phase in the boundary could allow the migration of the charge transport.

Qual a visão, por parte dos fabricantes e construtores, quanto aos problemas de integração dos elevadores? Como o usuário age frente ao produto e suas limitações? Elevadores são conjuntos mecânicos complexos, compostos por um número muito grande de peças, que em geral possuem dimensões genéricas. Tal afirmação não é propriamente uma novidade, nem mesmo as dificuldades características que envolvem o processo produtivo deste veículo de transporte vertical. Porém, quando analisamos o elevador sob outra perspectiva, nos deparamos com dois problemas básicos e relativamente específicos: A integração com a arquitetura e a interface com o usuário. A questão de pesquisa refere-se a como as empresas do setor de elevadores e construção civil tratam a integração de produtos de conceitos diferentes, tanto na criação quanto na produção, e paralelamente, como se comporta o usuário deste tipo de transporte, frente ao mercado e também na relação direta com o produto. A partir destas questões, surge a necessidade de identificar as práticas e posturas de fabricantes, usuários, construtores e arquitetos para a questão da integração. Não menos importante é a necessidade de verificar a postura ética e social das empresas pesquisadas, no quesito projetual e na interface com o usuário. Como base teórica, foi realizado um estudo do elevador, mostrando de maneira básica a sua trajetória de desenvolvimento, até o estado da arte em nível mundial. O método escolhido foi o estudo descritivo, com a utilização de questionários direcionados a atingir os objetivos propostos, aplicados em três empresas fabricantes de elevadores, cinco empresas da construção civil, dois escritórios de arquitetura e design e 82 usuários. Como consideração inicial deste estudo, verificou-se que as empresas e escritórios pesquisados possuem dificuldades em gerar produtos conceitualmente diferentes para posterior integração, em geral não atuam de forma pró-ativa, pois esperam concretização de tendências de mercado para agirem. Há um grande potencial de redução de problemas de inter-relação que se encontra barrado por feudos técnicos ou pura interpretação incorreta de segmentação, ou ainda pouco conhecimento da atitude do usuário. E o usuário por sua vez, conhece pouco e atua menos ainda para a melhoria do produto. / What is the vision from manufacturers and builders side, as for the elevators integration issues? How is the users behavior facing the product and its limitations? Elevators are complex mechanics assemblies, composed by a huge number of parts, which in general are designed in generic dimensions. Such statement is not properly an innovation, not even the characteristic difficulties that involve the productive process of this vehicle of vertical transportation. However, when we analyzed the elevator under other perspective, we came across two basic problems and relatively specific: The integration with the architecture and the interface with the user. The research issue refers to the way that the elevator companies and builders site treat the product interface of different concepts, in the creation phase and in the production, and what is the user behavior, considering the market and direct product integration. Starting from this point, it appears the need of identifying the practices and manufacturers\' postures, builders, users and architects regarding the integration issue. Also important is the need of verifying the ethical and social actions performed by researched companies, in the project requirements and in the interface with the user. As theoretical base, a study of the elevator was accomplished, showing its development in a basic way, until the state of art in world level. The chosen method was the descriptive study, with a questionnaire application composed by questions focused in proposed objectives, applied in three manufacturing companies of elevators, five building companies and two architecture / design offices and 82 users. As initial consideration of this study, it was verified that the companies and researched offices have difficulties in generating products conceptually different for subsequent integration, in general they don\'t act in an active way, because they expect to be sure about market tendencies before taking any action. There is a great potential of reduction in the interrelation problems that is obstructed by technical feuds or pure incorrect segmentation interpretation or also limited knowledge of users attitude. And the users have little knowledge and are still less active in product improvement issues.

[pt] Este trabalho descreve o projeto de um controlador para unidade de fita cassete destinada a servir de memória secundária a um computador. Seu desenvolvimento surgiu da necessidade de implantação de uma memória de grande capacidade de armazenamento e de baixo custo em um microcomputador desenvolvido no Departamento de Engenharia elétrica da PUC/RJ, o qual foi denominado MICRO-02. A lógica do controlador foi realizada com circuito integrados SSI e MSI, e a unidade cassete utilizou o transportador modelo 250 MFE. São descritas as principais características do MICRO 02 visando apresentar os recursos na comunicação com periféricos e as condições de interface. São ainda apresentadas as técnicas usualmente utilizadas na gravação em fita cassete, bem como alguns aspectos de Hardware e Software relativos a arquivos em fita cassete. / [en] This work describes the design of a cassete tape unit controller to be used as a secondary memory in a computer system. The development of this controller arose from the necessity of connect a high storage capacity and low cost memory in a microcomputer system developed in the Departament of Electrical Engineering PUC/RJ, which has been named MICRO-O2 . The logic circuitry used has been SSI and MSI integrated circutis, and the cassete unit used of MFE/Model 250 Tape Transport. The main characteristics of MICRO-02 are described aiming to present its power of communication with the peripheral devices and also its interface conditions, Further, the techniques related to cassete tape recording are presented along with some hardware and software aspects concerning cassette tape storages.

Qual a visão, por parte dos fabricantes e construtores, quanto aos problemas de integração dos elevadores? Como o usuário age frente ao produto e suas limitações? Elevadores são conjuntos mecânicos complexos, compostos por um número muito grande de peças, que em geral possuem dimensões genéricas. Tal afirmação não é propriamente uma novidade, nem mesmo as dificuldades características que envolvem o processo produtivo deste veículo de transporte vertical. Porém, quando analisamos o elevador sob outra perspectiva, nos deparamos com dois problemas básicos e relativamente específicos: A integração com a arquitetura e a interface com o usuário. A questão de pesquisa refere-se a como as empresas do setor de elevadores e construção civil tratam a integração de produtos de conceitos diferentes, tanto na criação quanto na produção, e paralelamente, como se comporta o usuário deste tipo de transporte, frente ao mercado e também na relação direta com o produto. A partir destas questões, surge a necessidade de identificar as práticas e posturas de fabricantes, usuários, construtores e arquitetos para a questão da integração. Não menos importante é a necessidade de verificar a postura ética e social das empresas pesquisadas, no quesito projetual e na interface com o usuário. Como base teórica, foi realizado um estudo do elevador, mostrando de maneira básica a sua trajetória de desenvolvimento, até o estado da arte em nível mundial. O método escolhido foi o estudo descritivo, com a utilização de questionários direcionados a atingir os objetivos propostos, aplicados em três empresas fabricantes de elevadores, cinco empresas da construção civil, dois escritórios de arquitetura e design e 82 usuários. Como consideração inicial deste estudo, verificou-se que as empresas e escritórios pesquisados possuem dificuldades em gerar produtos conceitualmente diferentes para posterior integração, em geral não atuam de forma pró-ativa, pois esperam concretização de tendências de mercado para agirem. Há um grande potencial de redução de problemas de inter-relação que se encontra barrado por feudos técnicos ou pura interpretação incorreta de segmentação, ou ainda pouco conhecimento da atitude do usuário. E o usuário por sua vez, conhece pouco e atua menos ainda para a melhoria do produto. / What is the vision from manufacturers and builders side, as for the elevators integration issues? How is the users behavior facing the product and its limitations? Elevators are complex mechanics assemblies, composed by a huge number of parts, which in general are designed in generic dimensions. Such statement is not properly an innovation, not even the characteristic difficulties that involve the productive process of this vehicle of vertical transportation. However, when we analyzed the elevator under other perspective, we came across two basic problems and relatively specific: The integration with the architecture and the interface with the user. The research issue refers to the way that the elevator companies and builders site treat the product interface of different concepts, in the creation phase and in the production, and what is the user behavior, considering the market and direct product integration. Starting from this point, it appears the need of identifying the practices and manufacturers\' postures, builders, users and architects regarding the integration issue. Also important is the need of verifying the ethical and social actions performed by researched companies, in the project requirements and in the interface with the user. As theoretical base, a study of the elevator was accomplished, showing its development in a basic way, until the state of art in world level. The chosen method was the descriptive study, with a questionnaire application composed by questions focused in proposed objectives, applied in three manufacturing companies of elevators, five building companies and two architecture / design offices and 82 users. As initial consideration of this study, it was verified that the companies and researched offices have difficulties in generating products conceptually different for subsequent integration, in general they don\'t act in an active way, because they expect to be sure about market tendencies before taking any action. There is a great potential of reduction in the interrelation problems that is obstructed by technical feuds or pure incorrect segmentation interpretation or also limited knowledge of users attitude. And the users have little knowledge and are still less active in product improvement issues.

Au cours des dix dernières années, les hétérostructures à base de matériaux oxyde ont été grandement étudiées comme potentiel systèmes d’application pour le nanoélectronique. Parmi eux, les ferroélectriques (FE) sont particulièrement intéressants comme support pour ces applications technologies. En effet, leur polarisation électrique spontanée, aisément réversible par application d’un champ électrique en fait de bons candidats pour le stockage de données non-volatile. Renverser la polarisation nécessite un contact avec une électrode, ainsi les hétérostructures de films mince de FE avec électrodes métalliques ont été grandement étudiées. A l’interface entre les deux matériaux, les charges libres de l’électrode permettent d’écranter les charges de surfaces, détrimentales au maintien de la polarisation au sein du film FE. Avec des électrodes d’oxyde métalliques, un déplacement ionique à l’interface électrode/FE va d’avantage favoriser cet écrantage, plaçant l’interface au cœur du processus d’écrantage. Cependant, malgré d’importantes découvertes théoriques, les données expérimentales sont rares et le comportement exact de l’interface électrode/FE est seulement partiellement maitrisée. Une plus grande compréhension est indispensable pour une intégration correcte des films FE dans des dispositifs nanométriques. Dans cette thèse, des techniques basées sur la spectroscopie de photoémission sont utilisées pour sonder l’interface enfouie d’une hétérostructure électrode/BaTiO₃/électrode, dans le cas de deux électrodes différentes : l’oxyde métallique SrRuO₃ et le métal cobalt. Nous avons acquis des informations sur le comportement de l’interface et sa réponse au renversement de la polarisation. Ce travail est un nouveau pas vers une plus grande maitrise des phénomènes physiques gouvernant le comportement de l’interface entre électrodes le ferroélectrique BaTiO₃, en termes de propriété électronique, de cinétique et de fatigue. Les expériences présentées couplent des techniques d’analyses de pointes, où l’utilisation de rayons X durs et l’application de champs électriques in situ ont rendus possible la difficile tâche de sonder des interfaces enfouies en condition de fonctionnement. / In the past decade, oxide-based heterostructures have been studied extensively as potentially attractive systems for applications in nanoelectronics. Among them, ferroelectric materials raised interest as potential support for those technological applications. Indeed, their spontaneous electric polarization easily switched by applying an electric field makes them a good basis for non-volatile data storage. Switching the polarization requires a metallic contact with an electrode, thus heterostructures of ferroelectric thin films with metallic electrodes have been widely studied. At the interface between those two materials, free charges of the electrode help screening the polarization induced surface charges detrimental to maintaining proper polarization in the ferroelectric thin film. With metallic oxide electrodes, an ionic displacement at the electrode/ferroelectric interface will help the screening. However, despite important theoretical discoveries, direct experimental data is scarce and further understanding of the interface behavior is crucial for a proper integration of ferroelectric films in functioning nanometer sized devices. In this thesis, photoemission spectroscopy based techniques are used to probe the buried interface of an electrode/BaTiO₃/electrode heterostructure, for two different electrodes: the metallic oxide SrRuO₃ and the Co metal. We acquired information on the behavior of the interface and its response to polarization switching. This work is a new step towards a complete understanding on the behavior of the interface between electrodes and the BaTiO₃ ferroelectric, in device-like heterostructures, in terms of electronic properties, kinetic, and fatigue. The experiments presented combined state of the art characterization techniques, where the use of hard X-rays and in situ bias application made it possible to resolve the difficult task of probing buried interfaces in working conditions.

Les interfaces cerveau-machine (ICM) utilisent les signaux émis par le cerveau pour contrôler des machines ainsi que des appareils (claviers, voitures, neuro-prothèses). Après plusieurs décennies de développement, les techniques de ICM modernes montrent une maturité relative par rapport aux dernières décennies et reçoivent de plus en plus d'attention dans les applications grand public du monde réel, en particulier dans le domaine des interactions homme-machine pour personnes en bonne santé, par exemple les neuro-jeux. L'objectif de cette thèse est de développer un modèle d'ICM et des algorithmes de traitement de signaux EEG pour relever ces défis, donc conduire à une ICM non-invasive, portable et facile à utiliser, exploitant des rythmes EEG pour les applications grand public (non médicales). Pour atteindre cet objectif, un examen de l'état de l'art (prototypes existants et produits commerciaux, configurations expérimentales, algorithmes) a d'abord été effectué pour acquérir une bonne compréhension de ce domaine. Les contributions de cette thèse comprennent : 1) un paradigme ICM hybride avec peu d'électrodes, 2) la réduction de la dimensionnalité pour l'ICM multi-canal (avec un nombre élevé d'électrodes), 3) la réduction et la sélection de canal, 4) l'amélioration de la classification pour l'ICM avec des électrodes prédéterminées. Les résultats expérimentaux montrent que les méthodes proposées dans cette thèse peuvent améliorer les performances de classification et/ou augmenter l'efficacité du système (par exemple, réduire le temps d'apprentissage, réduire le coût du matériel), de manière à contribuer à des ICM pour des applications générales. / Brain-computer interfaces (BCIs) use signals from the brain to control machines and devices (keyboards , cars, neuro- prostheses) . After several decades of development, modern BCI techniques show a relative maturity compared to the past decades and receive more and more attention in real-world general public applications, in particular in the domain of BCI-based human-computer interactions for healthy people, such as neuro-games. The aim of this thesis is to develop an experimental setup and signal processing algorithms for non-invasive, portable and easy-to-use BCI systems for large public (non-medical) applications. To achieve this goal, a review of the state of the art (existing prototypes and commercial products, experimental setup, algorithms) is first performed to get a full scope and a good understanding in this field. The main contributions of this thesis include: 1) a hybrid BCI paradigm with a few electrodes , 2) dimensionality reduction for multi-channel BCI (with a high number of electrodes ), 3) reduction and selection channel , 4) improved classification for BCI with a few predetermined electrodes. The experimental results show that the methods proposed in this thesis can improve classification performance and / or increase the efficiency of the system ( for example, reduce the learning time, reduce the cost of equipment ) , so as to contribute to BCI for the general applications.

[pt] O trabalho consiste no projeto de um microsistema programável - um microcomputador - destinado a controle de processos industriais e que possui como núcleo uma unidade central de processamento em LSI. A capacidade dessa unidade é expandida através do uso de um controle externo microprogramado que atua apenas nas operações de entrada/saída e no tratamento de interrupções. O resultado obtido do microcomputador ao processo através de interfaces de pouca complexidade. / [en] A design is given for a programmable microsystem - a microcomputer - destined for the control of industrial processes. The nucleus is an LSI central processor. This unit is expanded through the use of a microprogrammed external control which works only with input-output operations and interrupt handling. The resulting system has an 1/0 structure that interfces easily with the process.