<p>Under det senaste halvåret har Nintendos Wii Remote uppmärksammats av forskare välden över. Det som är intressant är att den går att använda på en vanlig dator med Bluetooth och med hjälp av Wiimotens IR-kamera går det att skapa en motsvarighet till tryckkänsliga skärmar och dynamiskt genererade 3D-projektioner. För att göra detta krävs det metoder för triangulering av 3D-positioner. Detta examensarbete går ut på att ut-värdera Wiimotens tekniska prestanda för att se om den är tillräcklig för sådana applikationer. Till detta ingår även att ta fram metoder för triangulering och mätning av 3D-positioner. Resultaten tyder på att Wiimotens prestanda är tillräcklig för att göra 3D-positionsmätning i samband med tracking. Dock begränsas dess användningsområde till mindre ytor.</p>

Saab har utvecklat en produkt, Remote Tower, vars syfte är att fjärrstyra en flygplats. Fjärrstyrning innebär övervakning och styrning av flygplatsen från en annan plats än flygledningstornet. På den flygplats som ska övervakas har kameror monterats på ett sätt så att en 360-graders vy ges och bilden från dessa skickas till den plats varifrån man styr flygplatsen. När en ominstallation av en eller flera kameror görs så behövs det i dagsläget två installatörer. Dessa kan behöva arbeta på olika orter då serverdatorn inte behöver vara placerad i närheten av flygplatsen i sig. Detta är både tidskrävande och kostsamt, vilket har medfört att ett behov av en smidigare installation av kamerorna har identifierats. En servertjänst har utvecklats vilken kan kommunicera med kamerorna och styra deras funktioner såsom zoom, fokus och iris, men även utföra beräkningar baserat på en bildjämförelse. För att använda serverns funktioner så har även en androidapplikation arbetats fram. Det är denna som installatören kommer att använda när denna är uppe i kameramasten och justerar kamerorna. Genom denna applikation fås tillgång till nuvarande vy, kamerans alla funktioner samt möjlighet att köra guider som skapats för att underlätta kalibreringen. / Saab has developed a product, Remote Tower, which is designed to remotely control an airport that is monitored and controlled from a location other than the air traffic control tower. At the airport you want to control the cameras mounted in a manner such that a 360 degree view is given and the image of those sent to the place from which to control the airport. When a re-installation of one or many cameras is needed there is today required two people. These may have to work in different places because the server does not need to be located in the vicinity of the airport itself. This is both time consuming and costly, which has led to a need for a versatile installation of the cameras. A server application has been developed which can communicate with the cameras and control their functions such as zoom, focus and iris, but also make image comparison calculations. An Android application was also developed to access the server. It is this that the installer will use when he is up in the camera tower and adjusts the cameras. This application has access to the current view, the camera's features and also the possibility to run guides created to facilitate calibration.

The development in photogrammetry has created possibilities for new methods in aerial images acquisition. Remotely-controlled imaging from an unmanned helium zeppelin is a new and relatively unexplored acquisition. The purpose with this degree project is to evaluate the accuracy of this kind of low-height photographing system, a task given from the consultant company WSP, in Sweden. Landbadet in Uddevalla municipality was chosen as a test field for the zeppelin. Seventeen images distributed over three strips were acquired from the flying height of 80 m. The ground control points for the purpose of block adjustment and control points for the purpose of accuracy evaluation were measured with Network RTK. Block adjustment were performed in the software Photomodeler Scanner. Afterwards the control points could be measured photogrammetrically and compared with the reference measurement. The evaluation of the photogrammetric point accuracy was based on the differences between the photogrammetric and the GPS-measured coordinates of the control points in plane and height. The RMS-value of the differences was 0,040 m in plane and 0,056 m in height for the whole block. The difference in the point accuracy was partially affected by the base-height ratio and by the number of images used to determine the point`s coordinates. The conclusion in general is that the system has the possibility to be used for rationalizing the mapping work compared to measurements done with conventional aerial images acquisition methods. However a satisfactorily result is dependent on a well working video link, good base-height ratio and calm wind conditions.

Under det senaste halvåret har Nintendos Wii Remote uppmärksammats av forskare välden över. Det som är intressant är att den går att använda på en vanlig dator med Bluetooth och med hjälp av Wiimotens IR-kamera går det att skapa en motsvarighet till tryckkänsliga skärmar och dynamiskt genererade 3D-projektioner. För att göra detta krävs det metoder för triangulering av 3D-positioner. Detta examensarbete går ut på att ut-värdera Wiimotens tekniska prestanda för att se om den är tillräcklig för sådana applikationer. Till detta ingår även att ta fram metoder för triangulering och mätning av 3D-positioner. Resultaten tyder på att Wiimotens prestanda är tillräcklig för att göra 3D-positionsmätning i samband med tracking. Dock begränsas dess användningsområde till mindre ytor.

Syftet med aktuellt arbete var att kalibrera en kamera i MATLAB, med hjälp av tillägget Computer Vision Toolbox, samt utforma ett skript som kan konvertera pixelkoordinater i MATLAB till rumskoordinater. Resultatet av arbetet agerar som ett komplement till en studie på Gymnastik- och idrottshögskolan, där kompression av skosulor undersöks med hjälp av kamera och MATLAB-skript. Flertalet tester utfördes för att säkerställa kalibreringens tillförlitlighet samt kompatibiliteten mellan de två MATLAB-skripten. Kalibreringen anses tillförlitlig, och kompatibiliteten mellan skripten anses god. Vidare utfördes en mindre kompressionsstudie på löpband. Resultaten från denna studie är ej tillförlitliga, eftersom väldigt stora fel behövde tillåtas för att möjliggöra skriptets så kallade pixelspårning. Detta anses vara på grund av ljussättningen vid testerna, samt att kamerans videoupptagning ej hade hög nog bildupptagning per sekund till att följa skornas höga hastighet på löpbandet. Vidare studier av kompression rekommenderas att utföras på stilla underlag, där foten är huvudsakligen stilla i bildens synfält under markkontakt. / The purpose of this work was to calibrate a camera in MATLAB using the Computer Vision Toolbox add-on and to design a script to convert pixel coordinates in MATLAB into spatial coordinates in the room. The result of this work serves as a complement to a study conducted at Gymnastik- och idrottshögskolan in Stockholm, where they are investigating the compression of shoe soles with a camera and a MATLAB-script. Several tests were conducted to ensure the reliability of the calibration along with the compatibility of the two MATLAB scripts. The calibration is considered reliable, and the compatibility of the two scripts is considered satisfactory. Furthermore, a smaller compression study was performed on a treadmill. The results from this study are considered unreliable, as large errors were allowed in the so-called pixel tracking of the MATLAB script. This is considered to be due to bad lighting, and because the video recording did not have a high enough frames-per-second to follow the high velocity of the shoes on the treadmill. Further compression studies are recommended to be performed on stable, non-moving surfaces, where the foot is principally still in the camera’s field of view during ground contact.