Orientador: Angelo Cataneo / Banca: Helenice de Oliveira Florentino Silva / Banca: Ivam Resina / Banca: Flávio Ferrari Aragon / Banca: Fernando Natal de Pretto / Resumo: A região de Bastos-SP é responsável por grande parte da produção brasileira de ovos. Muitas granjas nesta região produzem a própria ração para alimentação de suas aves através da trituração de milho e soja com motores elétricos muitas vezes super-dimensionados, trabalhando em vazio ou em horário de pico. Esta atividade é responsável por grande parte do gasto energético da empresa. Existem dois fatores que avaliam o modo de utilização desta energia, denominados fator de potência ( fp) e fator de carga ( fc), que indicam a eficiência e racionalidade da forma de utilização da energia elétrica, respectivamente. A necessidade de uma avaliação global da utilização da energia, levando em consideração os dois fatores citados, é realizada por especialistas da área energética para a determinação da situação real da empresa. A lógica fuzzy estabelece a criação de algoritmos genéticos, que são capazes de imitar parte do raciocínio humano. Esta lógica aproxima métodos computacionais e o raciocínio humano, o que possibilita a avaliação global da empresa por métodos computacionais e não mais de especialistas da área energética. Estes métodos são sintetizados criando-se um programa computacional baseado em regras criadas a partir desta lógica, que denominamos controlador fuzzy.O presente trabalho preocupou-se em criar um controlador fuzzy para a avaliação do faturamento do consumo de energia elétrica e demanda de potência ativa e reativa em uma empresa de avicultura de postura. Para isto, coletaram-se dados sobre o comportamento dos parâmetros elétricos, tais como: fator de potência, fator de carga, demanda e consumo ativo. A criação de um controlador fuzzy necessita de um processador de entrada, um conjunto de regras lingüísticas, um método de inferência fuzzy e um processador de saída, gerando um número real como saída... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The region of Bastos-SP is responsible for great part of the Brazilian egg production. Many farms in this region produce the proper ration for feeding of its birds through the triturate of maize and soy with electric engines many large sized times, working in emptiness or schedule of peak. This activity is responsible for great part of the energy expense of the company. Two factors exist that evaluate the way of use of this energy, called power factor ( fp) and load factor ( fc), that indicates the efficiency and rationality of the form of use of the electric energy, respectively. The necessity of a global evaluation of the use of the energy, leading in consideration the two cited factors, is carried through by specialists of the energy area for the determination of the real situation of the company. The logic fuzzy establishes the creation of genetic algorithms, that are capable to imitate part of the human reasoning. This logic approaches computational methods and the human reasoning, what it not more than makes possible the global evaluation of the company for computational methods and specialists of the energy area. These methods are synthecized creating a based computational program in rules created from this logic, that we call controller fuzzy.The present work was worried in creating a controller fuzzy for the evaluation of the invoicing of the consumption of electric energy and demand of active and reactive power in a company of position poultry keeping. For this, they had been collected given on the behavior of the electric parameters, such as: factor of power, load factor, demand and active consumption. The creation of a controller fuzzy needs an entrance processor, a set of linguistic rules, a method of inference fuzzy and a processor of exit, generating a real number as exit. Defining the entrance 0 variable as the load and power factor,... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Este trabalho tem por finalidade apresentar um estudo do sistema de transporte vertical de alto desempenho, já que os níveis de vibrações com o deslocamento em altas velocidades são desconfortáveis aos passageiros. Para a redução destas vibrações é proposto a utilização de amortecedores Magneto-Reológico (MR), controlado pela corrente elétrica aplicada na bobina do amortecedor, com o objetivo de reduzir a aceleração ou o deslocamento horizontal do elevador. Para o controle da corrente elétrica do amortecedor, foram propostas duas estratégias de controle: um controle considerando lógica Fuzzy, com o objetivo de reduzir o deslocamento horizontal, e um controle Ótimo com Regulador Linear Quadrático (LQR), com o objetivo de reduzir o nível de aceleração da vibração do elevador e o seu deslocamento horizontal. Ambas as estratégias determinam a corrente elétrica a ser aplicada na bobina do amortecedor. Resultados numéricos apresentados no trabalho demonstram que os controles foram eficientes em reduzir o deslocamento horizontal, mas apenas o controle LQR foi eficiente na redução dos níveis de aceleração. / This work aims to present a study of a vertical transportation of high performance system, as vibration levels with its displacement at higher speeds are uncomfortable to passengers. To the reduction of these vibrations, it is proposed the using of magnetorheological dampers (MR) controlled by the electric current applied to the coil of the damper, with the objective of reducing acceleration or horizontal displacement of the elevator. They were proposed two control logic to the control of damper’s electric current: a control considering Fuzzy logic aiming to reduce the horizontal displacement, and an Optimum Linear Quadratic Regulator control (LQR) in order to reduce the acceleration level of elevator vibration and its horizontal displacement. Both strategies determine the electric current to be applied in the damper coil. Numerical results presented in the work showed the controls were efficient to reduce the horizontal displacement, however only LQR control was efficient in reduce the acceleration levels.

Orientador: Ivan Rizzo Guilherme / Coorientador: João Fernando Marar / Banca: Eraldo Pereira Marinho / Banca: Sandra Aparecida Sandri / Resumo: Um dos grandes desafios existentes na elaboração de um projeto de desenvolvimento de um campo marítimo de petróleo é a definição do sistema de produção. A dificuldade em escolher um bom sistema marítimo de produção de óleo está ligada a aspectos técnicos, econômicos, ambientais e políticos. A experiência adquirida ao longo dos anos pelos engenheiros é um fator essencial no sucesso da tomada dessas decisões em um projeto de produção. Diante deste cenário, existem algumas abordagens computacionais, na área de Inteligência Artificial, que podem ser utilizadas para a elaboração e desenvolvimento de sistemas inteligentes que auxiliam na solução de novos problemas por analogia a problemas antigos, baseado nas experiências adquiridas. O Raciocínio Baseado em Casos é uma dessas abordagens, e consiste basicamente na construção de sistemas baseado em conhecimento, tendo como princípio adaptar soluções antigas para resolver novos problemas, utilizando casos antigos para criar uma solução equiparável para um novo problema. O objetivo deste trabalho é realizar o estudo de diversos métodos e técnicas de Raciocínio Baseado em Casos, principalmente as utilizadas para realizar a indexação e recuperação de casos, considerando a abordagem da Teoria dos Conjuntos Nebulosos, para a posterior aplicação dos resultados na construção de um sistema nebuloso de raciocínio baseado em casos para recomendação de sistemas marítimos de produção de petróleo / Abstract: A major challenge in the elaboration of a project for development of offshore oilfields is the definition of the production system. The difficulty in choosing a good offshore oil production system is related to technical, economic, environmental and political aspects. The experience acquired over the years by engineers is an essential factor in the success of these decisions in a production project. In this scenario, there are some computational approaches, in the area of Artificial Intelligence, that can be used for the elaboration and development of intelligent systems that assist in solving new problems by analogy to old problems, based on experiences. The Case-Based Reasoning is one of these approaches, and basically consists in building knowledge-based systems, based on the principle to adapt old solutions to solve new problems, using old cases to create a solution equivalent to a new problem. The objective of this work is to make the study of various methods and techniques of Case-Based Reasoning, especially those used to perform the indexing and retrieval of cases, considering the approach of Fuzzy Set theory, for the subsequent application of the results in the development of a fuzzy case-based reasoning system for recommendation of offshore oil production systems / Mestre

Orientador: Lucia Helena de Oliveira Gerardi / Banca: Dulce Consuelo Andreatta Whitaker / Banca: João Francisco de Abreu / Banca: Lindon Fonseca Matias / Banca: Mônica Giacomassi de Menezes de Magalhães / Resumo: As técnicas de análise de dados e de busca de soluções fornecidas pela Computação Inteligente tiveram, nos últimos tempos, um grande avanço em seu desenvolvimento. Essas técnicas têm sido utilizadas com eficácia e eficiência no tratamento de problemas complexos e/ou que possuam uma grande quantidade de dados a serem processados. A integração destas técnicas com as ferramentas computacionais de produção e análise de informações geográficas (Geoprocessamento) é, portanto, muito vantajosa, especialmente com relação à grande quantidade de dados geralmente envolvida nas questões de natureza espacial. Este trabalho apresenta dois exemplos de uso de técnicas de Computação Inteligente em procedimentos de produção e análise de informações geográficas: um Sistema de Raciocínio Nebuloso (baseado na Lógica Nebulosa) para a construção de um mapa de fertilidade de solos, e uma Rede Neural Artificial para a identificação de agrupamentos espaciais em dados sócio-econômicos. Os dois exemplos foram conduzidos utilizando-se um software especialmente construído para esta finalidade, denominado GAIA - Geoprocessamento Apoiado por Inteligência Artificial -, e que doravante está disponível como Software Livre para qualquer pesquisador interessado em utilizar estas ferramentas. O estudo conclui que o uso das técnicas provenientes da computação inteligente, em comparação com técnicas tradicionais de análise de dados, contribuiu para um aumento da qualidade dos resultados obtidos. / Abstract: Data analysis and problem solving techniques supplied by Soft Computing have had, lately, a great advance in their development. These techniques have been used with effectiveness and efficiency to deal with complex problems and/or problems that have too much data to be processed. The integration of such techniques with the tools for computational geographic information analysis (Geocomputation) is therefore very advantageous, especially in relation to the great quantity of data normally involved in spatial matters. This study presents two examples on how to use Soft Computing techniques in conjunction with geographic information analysis procedures: a Fuzzy Reasoning System (based on Fuzzy Logic) to build a soil fertility map, and an Artificial Neural Network to identify spatial clusters in socioeconomic data. Both examples were conducted using a software specifically developed towards this objective, called GAIA - Artificial Intelligence Supported Geocomputation, from now on available as a Free Software to any interested researcher. The study arrives at the conclusion that the use of soft computing techniques, as compared to classical procedures, leads to an increased quality on the final results. / Doutor

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Com a demanda por energia elétrica nos dias atuais e a grande quantidade de bacias hidrográficas presentes no Brasil, a geração de energia hidrelétrica se tornou a principal forma de suprimento. Dentre as diversas mudanças ocorridas em represamento de rios, a redução na vazão da água influencia no acúmulo de nutrientes afetando diretamente na qualidade da água, podendo acarretar em um processo denominado eutrofização, caracterizado pelo aumento na quantidade de nutrientes em um sistema e contribuindo para o desenvolvimento de produtores primários (fitoplâncton e macrófitas aquáticas) em níveis acima do crescimento natural. Para identificar o estado de trofia dos reservatórios pertencentes ao Complexo Hidrelétrico de Ribeirão das Lajes (RJ) foi utilizada a metodologia de Lu e Lo (2002) de avaliação trófica fuzzy (ou difusa) sintética e não sintética, além da avaliação trófica através do índice de estado trófico de Carlson (1977). As classes de estado trófico utilizadas na metodologia é da OECD (1982) e utiliza transparência, concentrações de fósforo total e de clorofila-a como variáveis. Outras variáveis limnológicas como temperatura, oxigênio dissolvido, condutividade elétrica, turbidez, pH e sólidos dissolvidos totais foram utilizadas para caracterização dos reservatórios. As coletas foram realizadas em três momentos, no período seco de 2011, no período chuvoso de 2012 e no período seco de 2012. As análises fuzzy não sintéticas apontaram os reservatórios de Santana, Vigário e Ponte Coberta como oligotrófico/eutrófico durante o período de estudo. O reservatório de Ribeirão das Lajes foi classificado como oligotrófico nos períodos secos no ano de 2011 e 2012, e como mesotrófico no período chuvoso de 2012, assim como o reservatório de Tocos. Foram observadas diferenças significativas entre o período seco e o chuvoso em relação às concentrações de clorofila-a, transparência e turbidez, demonstrando influência sazonal no grau de trofia dos reservatórios, uma vez que clorofila-a e transparência são variáveis utilizadas em índices de estado trófico / The demand of electricity and the abundance of watersheds turned made hydroelectric power generation into the greatest way to fill this demand in Brazil. As a consequence, the damming of a river implicates in different physical, chemical and biological changes in that ecosystem. Among these changes, a reduction in water flows can make an accumulation of nutrients affecting the water quality. An increase of nutrients inputs contributes to the development of primary producers, as phytoplankton and aquatic macrophytes, above its natural level. This process is called eutrophication and its a natural aging process of any water body, fastened by human activities as industrial, agricultural and domestic waste. To identify the trophic state of the reservoirs of the Ribeirão das Lajes Hydroelectric Complex, the methodology of Lu and Lo (2002) on fuzzy synthetic and non-synthetic evaluation was used, and also Carlsons trophic index evaluation. The trophic state categories used were from OECD (1982), using the following variables: transparency, concentrations of total phosphorus and chlorophyll-a. Other limnological variables such as water temperature, dissolved oxygen, electric conductivity, turbidity, pH and total dissolved solids were used to do a reservoirs characterization. Sampling was carried out in three periods, in August 2011 during the dry season, in January 2012 during the rainy season and in June 2012 during the dry season. Fuzzy non-synthetic analysis of eutrophication classified Santana and Vigário reservoirs as oligotrophic/eutrophic in dry and rainy seasons, although both reservoirs presented high incidence of water macrophytes. In Ponte Coberta reservoir there were no water macrophytes and it was also classified as oligotrophic/eutrophic in both periods. The Ribeirão das Lajes and Tocos reservoirs were considered oligotrophic during the dry period in both years and as mesotrophic in the rainy season. Significant differences of chlorophyll-as concentrations, transparency and turbidity were observed between the dry and wet seasons, showing a seasonal influence on the assessment of the water bodies trophic degree, since the chlorophyll-a and transparency are used as variables in indexes for evaluation of trophic states

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:53:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000406808-Texto+Completo-0.pdf: 2762949 bytes, checksum: 9d55fc103261e3cb2396f6e23c8c2552 (MD5) Previous issue date: 2008 / This work presents the description of the development of a integrated system of arti cial neural network and fuzzy logic, where the objective is to create a general purpose environment for the creation of solutions that could combine both techniques, and furthermore aggregate that functionalities to the Framework para An alise de Sistemas de Energia El etrica (FASEE). For that it was created two distinct frameworks, one for each technique. The arti cial neural network was developed in C++ using the FASEE as it background, since that have an automated mechanism for the calculus of partial deviation that facilitate the development process of training methods that use this kind of resource, for instance, the back-propagation. However, because a restriction on the FASEE, the fuzzy logic framework was developed in Lua. This language was chose given it integration capabilities in others languages, such as C++, making the union of the two arti cial intelligence techniques by the union of both languages, delivering so an environment for neuro-fuzzy systems. / Esta dissertação apresenta a descrição do processo de desenvolvimento de um sistema integrado de redes neurais artificiais e lógica fuzzy, onde o objetivo criar um ambiente, de propósito geral, para a criação de soluções que possam englobar ambas as técnicas, além de agregar estas ferramentas ao Framework para Análise de Sistemas de Energia Elétrica (FASEE). Para tanto, foram criados dois frameworks distintos, um para cada técnica. O framework de redes neurais artificiais foi desenvolvido em C++ utilizando como base o FASEE, devido a este apresentar um mecanismo de derivadas parciais automáticas que facilita o processo de desenvolvimento de métodos de treinamento que usam este recurso, como, por exemplo, o back-propagation. Porém, devido a uma restrição do FASEE, o framework de lógica fuzzy foi desenvolvido utilizando a linguagem Lua. Esta foi escolhida pela sua capacidade de interagir com programas desenvolvidos em C++, fazendo com que a união das duas técnicas de inteligência artificial se dê pela união das duas tecnologias, obtendo-se assim um ambiente para a elaboração de sistemas neuro-fuzzy.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:53:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000385614-Texto+Completo-0.pdf: 1063255 bytes, checksum: 5c5392f7d81d1df266ac48b79fe7015b (MD5) Previous issue date: 2006 / This dissertation tackles the study of hierarchical voltage control in power systems. The focus is the study of a hierarchical level, called secondary voltage control. In order to support this dissertation is realized a bibliography review about the subject, analyzing the problems related with the design and implementation of strategies for secondary voltage control. An analysis on computational implementation of power flow and dynamic simulation is presented. Special attention is given to the problem of chosen pilot buses and voltage control areas. It is proposed a methodology based in the Fuzzy C-Means algorithm to choose voltage control areas, and its generators, and selection of more representative pilot buses of each area. Firstly, buses with similar voltage magnitude behaviour are identified, for a specific control action, clustering these buses in a set called coherent voltage area. Secondly, the possibility of these clusters to become a voltage control area is assessed, which is defined as the capacity of generators to supply reactive power and realize voltage control of this area. Finally, pilot buses more representatives for each area are chosen. The next step consists in a design for a secondary voltage control structure to equalize reactive power reserves of the system, using a participation factor for reactive power of each generator. In order to validate the proposal approach are executed static and dynamics simulation using the New England Test System (39 buses) and the CEEE 230 kV Transmission System (55 buses). / Esta dissertação aborda o estudo do controle hierárquico de tensão em sistemas de energia elétrica. O foco é o estudo de um dos níveis hierárquicos, chamado de controle secundário de tensão. Para suportar esta dissertação é realizada uma extensa revisão bibliográfica sobre o tema, onde são analisados os problemas relacionados ao projeto e implementação de esquemas de controle secundário de tensão. Uma análise sobre a implementação desse tipo de controle em programas de fluxo de potência e de simulação não linear no domínio do tempo é apresentada. Especial atenção é dada ao problema de escolha de barras piloto e áreas de controle de tensão. É proposta uma metodologia baseada no algoritmo Fuzzy C-Means para determinação das áreas de controle, e seus respectivos geradores, e das barras piloto representativas de cada área. Inicialmente são identificadas barras que possuem comportamento do módulo de tensão semelhante frente a uma dada ação de controle, agrupando-o as em um conjunto chamado de área coerente de tensão. O próximo passo consiste na avaliação da possibilidade deste agrupamento compor uma área de controle de tensão, determinado pela capacidade dos geradores da área de suprir potência reativa e controlar a tensão da área. Finalmente, é escolhida a barra piloto mais representativa do comportamento de cada área. A próxima etapa consiste no projeto de uma estrutura de controle secundário coordenado de tensão para equalizar as reservas de potência reativa do sistema, através da utilização de um fator de participação de geração de potência reativa para cada gerador. A fim de validar a abordagem proposta, são realizadas simulações estáticas e dinâmicas utilizando-se o sistema teste New England (39 barras) e o sistema de 230 kV da CEEE - Companhia Estadual de Energia Elétrica S. A. (55 barras).

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2014-01-22T11:15:52Z No. of bitstreams: 1 2013_EdnaMargaritaMoncayoTorres.pdf: 3829331 bytes, checksum: 4056e83b746ba1b735edb303c3b0f5de (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-02-05T13:39:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_EdnaMargaritaMoncayoTorres.pdf: 3829331 bytes, checksum: 4056e83b746ba1b735edb303c3b0f5de (MD5) / Made available in DSpace on 2014-02-05T13:39:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_EdnaMargaritaMoncayoTorres.pdf: 3829331 bytes, checksum: 4056e83b746ba1b735edb303c3b0f5de (MD5) / Conceitos aplicados ao controle da soldagem estão produzindo pesquisas direcionadas ao desenvolvimento do monitoramento direto ou indireto da geometria do cordão de solda. A utilização de certos tipos de sensores proporcionou o desenvolvimento de sistemas capazes de medir diretamente a geometria do cordão. No desenvolvimento das pesquisas relacionadas ao monitoramento e controle em tempo real da soldagem, observa-se a utilização de várias abordagens que podem ser agrupadas conforme o parâmetro de monitoramento escolhido. Ao longo dos anos, a demanda de sistemas para o monitoramento e o controle nos processos de soldagem tem crescido. A necessidade de melhorar a produtividade e qualidade levou ao desenvolvimento e aperfeiçoamento de técnicas e sistemas para monitoramento e controle dos processos de soldagem. Este trabalho apresenta uma metodologia para realizar a modelagem, otimização e controle da largura do cordão de solda, permitindo ajustar os parâmetros do processo em tempo real. Desenvolveu-se um sistema integrado de aquisição de imagens, modelagem e controle do processo de soldagem, permitindo uma resposta em tempo real, através de redes neurais artificiais, onde os parâmetros de velocidade de soldagem, velocidade de alimentação do arame e a tensão são preditos em função de uma largura desejada. Para realizar o controle em malha fechada do sistema desenhou-se um controlador “fuzzy” onde se toma como referência a diferença entre a largura que se pretende obter e a largura real do cordão de solda. Este cordão é medido através de um sistema de aquisição e processamento de imagens usando-se uma câmera web de baixo custo. A ação de controle é exercida preferencialmente na velocidade de soldagem, parâmetro que apresenta a maior influência na largura do cordão. Obteve-se cordões de solda com largura pré-definida, além de boa aparência e qualidade. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Welding Control concepts aim to developed researches to improve the monitoring and control of weld bead geometry. The use of certain types of sensors has allowed the development of systems that are able to directly measuring the weld bead geometry. Research developments reviews related to the real-time weld monitoring and control use several approaches that could be grouped according to what sort of parameter is selected for monitoring and over the recent years, the demand for more improved welding systems are growing up. The needs for improving productivity and quality have led to the development and improvement techniques and systems for monitoring and control of welding processes. This work presents a methodology to perform modelling, optimization and control of the weld bead width, enabling to adjust process parameters in real-time. It was developed an integrated system for image acquisition, modelling and control of the welding process allowing a real-time response, through artificial neural networks. Parameters as welding speed, wire feed velocity and voltage are predicted in function of a desired weld bead width. In order to get the closed-loop control system, it was designed a controller "fuzzy" in which is taken as reference the difference between the width to be achieved and the actual width of the bead. This weld bead is measured throughout an acquisition system and images processing using a low price webcam. The control action is carried out preferably in welding speed, a parameter that has the greatest influence on the weld bead width and it has not influence in the metal transfer behaviour. It was obtained weld beads with predefined width, good appearance and quality.

A aplicação de sistemas inteligentes na área agrícola têm gerado grandes avanços na automação de alguns processos da cadeia produtiva, o que acarreta na redução de custos logísticos. Com o intuito de apoiar o desenvolvimento desses sistemas produtivos é proposto um sistema de visão usando tecnologia de imagens térmicas e lógica difusa para a estimativa da quantidade de frutos em cultura citros. Inicialmente é apresentada uma revisão bibliográfica dos diferentes sistemas usados para o reconhecimento de frutos e das diferentes aplicações da termografia em sistemas agrícolas. O algoritmo de processamento de imagens utilizado no desenvolvimento do projeto; usa as métricas dos parâmetros fuzzy para a melhora do contraste e para a segmentação da imagem. Já para a contagem dos frutos foi usada a Transformada de Hough Circular (THC). Com o intuito de validar o algoritmo proposto foi criado um banco de fotos, adquiridas num talhão de laranjeira doce Citrus (L.) Osbeck. Os testes feitos com o algoritmo indicam que a variação de temperatura entre o galho da arvore e o fruto não é muito alta, o que dificulta o processo de segmentação da imagem através dessa diferença, incrementando a quantidade de falsos positivos no algoritmo de contagem dos frutos. O reconhecimento de frutos isolados com o algoritmo proposto apresentou uma precisão total de 90,5% e para frutos agrupados a precisão foi de 81,3%. / In agriculture, intelligent systems and applications have generated great advances in automating some of the processes in the production chain. In order to improve the efficiency of those systems is proposed a vision system to estimate the amount of fruits in sweet orange trees. This work presents a system that relies on thermal images and fuzzy logic. A bibliographical review has been done to analyze the state-of-the-art of the different systems used in fruit recognition, and also the different applications of thermography in agricultural systems. The algorithm developed for this project uses the metrics of the fuzzines parameter to the contrast improvement and segmentation of the image, for the counting algorithm the Hough transform was used. In order to validate the proposed algorithm was created a bank of images of sweet orange Citrus (L.) Osbeck acquired in the Maringá Farm. The tests with the algorithm Indicated that the variation of the tree branch temperature and the fruit is not very high. Which makes the process of image segmentation using this differentiates, This Increases the amount of false positives in the fruit counting algorithm. Recognition of fruits isolated with the proposed algorithm present an overall accuracy of 90.5% and grouped fruits, the accuracy was 81.3%. The experiments show the need for a more suitable hardware to have a better recognition of small temperature changes in the image.

Orientadora: Paloma Maria Silva Rocha Rizol / Coorientadora: Marcela Aparecida Guerreiro Machado de Freitas / Banca: Luiz Fernando Costa Nascimento / Banca: Fabricio Maciel Gomes / Resumo: O controle estatístico de processos (CEP) é um conjunto de ferramentas usadas para monitorar a estabilidade de um processo, no sentido de identificar a ocorrência de causas especiais. Em 1924, Walter Shewhart projetou o primeiro gráfico de controle. Os gráficos de controle podem ser por variáveis ou atributos, sendo o gráfico por variáveis o mais comumente utilizado. Porém, nem sempre é por meio de mensurações que se avalia a qualidade de um produto ou serviço; muitas vezes o fazemos por meio de seus atributos, "defeituoso" ou "não defeituoso". Nesse contexto, o mais indicado é a utilização do gráfico de controle por atributo. Para muitos dos problemas identificados num produto ou serviço, os dados podem não ser tão precisos. Essa incerteza vem do sistema de medição, dos operadores, das condições ambientais, entre outros. Para lidar com essa incerteza, pode-se usar a lógica fuzzy, pois os gráficos de controle fuzzy fornecem uma avaliação mais flexível. Este trabalho propõe o uso de gráficos de controle fuzzy p e np para monitoramento de processos univariados, considerando os casos TFN e TrFN, número fuzzy triangular e número fuzzy trapezoidal, respectivamente. Os gráficos propostos foram comparados com o gráfico de Shewhart. Os gráficos de controle fuzzy foram construídos usando regras de lógica fuzzy, de forma a ajudar na tomada de decisão. Foi analisado o desempenho do gráfico de controle utilizando NMA - número médio de amostras até alarme falso. Diante dos resultados obti... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Mestre