Made available in DSpace on 2016-06-02T19:05:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2407.pdf: 1338607 bytes, checksum: f6463704ee2c6b822e0fcb6f5c087cf0 (MD5) Previous issue date: 2005-05-31 / Financiadora de Estudos e Projetos / 3D Collaborative Virtual Environments (CVE) applications have been impelled mainly by the computer games industry, military and industrial training and product design development. However, most of the existing systems are focused on specific tasks and have a supporting structure, which is closely tight to the application. As a consequence, a change in the application usually means a change in the supporting structure too, making it difficult and expensive to develop new or to extend existing CVEs. This work presents a novel approach to building and extending CVEs through the integration of interactive non-linear stories and Virtual Reality. With this approach, CVEs applications are composed as non-linear stories which can be changed either completely or partly, making it easier for developers to build and/or extend CVEs applications, such as highly dynamic marketing campaigns to 3D virtual shops, customized training courses, educational and entertainment games, etc. To allow the description of the CVE through interactive non-linear stories was developed a description language based on XML, named VEML. The use of a VEML for building a CVE application can facilitate the communication among the different professionals involved in the building of complex VE applications. / Ambientes Virtuais Colaborativos (AVCs) Tridimensionais têm sido desenvolvidos principalmente pelas indústrias de jogos de computador, treinamento militar e industrial e desenvolvimento de protótipos. Entretanto, muitos dos sistemas existentes são focados em aplicações específicas e tem uma arquitetura de suporte intimamente ligada à aplicação. Como conseqüência disto, alterações na aplicação geralmente implicam em alterações nesta arquitetura de suporte também, tornando difícil e custoso desenvolver-se ou estender AVCs existentes. Este trabalho apresenta uma nova abordagem para construção e extensão de AVCs através da integração de estórias interativas não lineares e Realidade Virtual. Com esta abordagem, as aplicações de AVCs são especificadas como estórias não lineares que podem ser alteradas parcial ou completamente, tornando fácil aos desenvolvedores construir ou estender aplicações de AVCs, tais como campanhas dinâmicas de shoppings virtuais, cursos padronizados de treinamento, jogos educacionais e de entretenimento, etc. Para permitir a descrição de AVCs como estórias não lineares foi desenvolvido uma linguagem de descrição baseada em XML, chamada VEML. O uso do VEML para construção de AVCs pode facilitar a comunicação entre os diferentes profissionais envolvidos na construção de aplicações complexas de AVC.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:05:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2030.pdf: 8429090 bytes, checksum: 3aab1b188c4ea17bb685538b9a591426 (MD5) Previous issue date: 2008-05-31 / Financiadora de Estudos e Projetos / Computer simulation can be used to assess future risks and to support decision making and can be modeled either for quick runs to predict the state of a real-world system or for indeterminate runtime to allow human interaction in a virtual environment for training. To facilitate the modeling and implementation of those simulations, many commercial software suites are available, but proprietary technologies are limited when there is the need to reuse a particular implementation together with other solutions. Faced with the need for interoperability, the High Level Architecture (HLA) standard defines a communication infrastructure for data sharing and synchronization among distributed simulation models. Using the HLA as its basis, this work defines a framework to generate an application for simulation control and management using tridimensional graphics for visualization through the Extensible 3D (X3D) standard. The X3D specifies a runtime environment for 3D content presentation and defines a language and a set of components to describe that content. By using the HLA and X3D standards integrated into technologies such as Web services, this framework provides a solution to visualization and control of distributed simulations in different software and hardware platforms. / Simulações em computadores podem ser usadas para avaliar futuros riscos e auxiliar na tomada de decisões e podem ser modeladas para execuções rápidas para prever o estado de um sistema do mundo real ou podem ser modeladas para execuções com tempo indeterminado que permita interações humanas em um ambiente virtual para treinamento. Para facilitar a modelagem e implementação dessas simulações, vários pacotes comerciais de software estão disponíveis, porém tecnologias proprietárias são limitadas quando há necessidade reutilizar uma determinada implementação em conjunto com outras soluções. Diante da necessidade de interoperabilidade, o padrão High Level Architecture (HLA) define uma infra-estrutura de comunicação para compartilhamento de dados e sincronização entre modelos de simulação distribuídos. Utilizando o HLA como base, este trabalho define um framework para gerar uma aplicação de controle e gerenciamento utilizando gráficos tridimensionais para visualização com o padrão Extensible 3D (X3D). O X3D especifica um ambiente de execução para apresentação de conteúdo 3D e define uma linguagem e um conjunto de componentes para descrever esse conteúdo. Utilizando os padrões HLA e X3D e tecnologias como serviços Web, o framework deste trabalho apresenta uma solução para visualização e controle de simulações distribuídas em diferentes plataformas de software e hardware.

Resumo: O presente trabalho consiste em desenvolver um projeto de interfaces para visualizar triggers no modelo ERC+, Entidade Relacionamento Complexo Estendido, utilizando conceitos da Interação Ser Humano-Computador, como a Engenharia Cognitiva e a Engenharia Semiótica. No conceito de integração de esquemas de Banco de Dados, quanto mais informações a respeito das bases de dados a serem integradas estiverem disponíveis, mais o processo será facilitado. Atualmente, somente os aspectos estáticos são considerados para integração de bases de dados, deixando de lado os aspectos dinâmicos, em particular os triggers, que podem ser cruciais para identificar novas correspondências de dados ou até descartá-las. A contribuição deste trabalho se dá, não somente para o campo da integração de esquemas, mas também como ferramenta para consultar e visualizar os triggers em bases de dados isoladas, facilitando sua manipulação e gerenciamento.

Orientador: Nobuo Oki / Banca: Jozue Vieira Filho / Banca: Marcelo Arturo Jara Perez / Resumo: Este trabalho apresenta a implementação de uma Rede Neural de Base Radial (RNBR) utilizando tecnologia 0.8æm BiCMOS da ÁustriaMicroSystems (AMS) e seu respectivo treinamento utilizando a Computação Evolucionária (CE). O Algoritmo Genético (AG) foi o algoritmo de treinamento utilizado, pois é de simples operação, fácil implementação, eficaz na busca da região onde, provavelmente, encontra-se o mínimo global e é aplicável em situações onde não se conhece o modelo matemático ou este é impreciso. A finalidade deste trabalho é mostrar a capacidade de se fazer o treinamento de uma rede neural em um hardware, utilizando a Computação Evolucionária. Para demonstrar a viabilidade desta rede foram implementadas duas aplicações: a conversão de um sinal triangular em um sinal senoidal e a linearização de um oscilador controlado por tensão. Os resultados experimentais obtidos mostram a viabilidade deste treinamento. / Abstract: This work describes the implementation of Radial Basis Neural Netwoks (RBNN) in 0.8æm BiCMOS technology of AustriaMicroSystems (AMS) and it is training using the Evolutionary Computation. The Genetic Algoritmic (AG) was the training algorithmic choice due its simple operation, easy implementation and efficient way to find the minimum global point. Also it can be applied when the mathematical model was not well formulated or inaccurate. The aim of this work is show the capacity of training the neural network implemented in hardware using the Evolutionary Computation. For show the feasibility of this neural network two application were implemented: the triangular sinusoidal signal conversion and the voltage controlled oscillator linearization. The experimental results show the feasibility of this training. / Mestre

Orientador: Kleber Pereira Lanças / Coorientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Leonardo de Almeida Monteiro / Banca: Carlos Roberto Pereira Padovani / Resumo: Na busca contínua da otimização do desempenho dos tratores no campo, um aspecto mecânico importante a ser pesquisado e objeto de inovações é a transmissão, cuja responsabilidade é transmitir energia e potência provenientes do motor a combustão interna para o conjunto de eixos que movimenta as rodas dos tratores. A função do sistema de transmissão é a utilização da máquina de forma variada, devido às diversas atividades desenvolvidas pelo trator no campo, proporcionando sempre a rotação e potência que melhor se adapte a necessidade da atividade desenvolvida pelo trator. Como consequência, deverá ser transmitida somente a potência necessária para cada atividade específica obtendo um desempenho energético mais eficiente do trator, menor emissão de poluentes e a segurança e conforto do operador durante a atividade agrícola. Nesse contexto o objetivo deste trabalho foi desenvolver um aplicativo para simular o desempenho cinemático e dinâmico de quatro configurações de transmissões continuamente variáveis (CVT) com divisão de potência e como objetivo secundário, armazenar e processar os dados obtidos através de ensaios de bancada realizados através de um equipamento de laboratório denominado Maqueta Docente Transmisión Continua (MDTC) localizada na Escuela Técnica Superior de Ingenieros Agrónomos (ETSIA), da Universidad Politécnica de Madrid, Espanha, utilizada para simular mecanicamente o comportamento de diferentes configurações de transmissões CVT.Para o desenvolvimento do aplicativo foi utilizada a linguagem de programação Java através do Ambiente Integrado de Desenvolvimento (IDE) NetBeans 6.9.1, e como base de dados foi utilizado o banco de dados MySQL Server 5.5. O aplicativo denominado ―MDTC - Folha de Cálculos‖ realizou a simulação virtual dos quatro tipos de configurações de... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In the continuous search of agricultural machinery performance improvement in field an important mechanical aspect to be researched and subject to innovations is the transmission, whose the responsibility is to transmit energy and power from the internal combustion engine to the set of axes that moves the tractor wheels. The function of the transmission system is the use of the machine in different ways due to different activities undertaken by the tractor in the field, always providing the rotation and power of the wheels that best suits the need of the activity developed. As result should be transmitted only the required power for each specific activity improving the machinery energy performance, lower emissions, and the operator safety and comfort during agricultural activity. In this context, the aim of this research was to develop a software in order to simulate the kinematic and dynamic performance of four types of continuously variable transmissions (CVT) with power-split system and as a secondary objective, store and process the data obtained from bench tests performed by a laboratory equipment called Maqueta Docente Transmisión (MTDC) located at Escuela Técnica Superior de Ingenieros Agrónomos (ETSIA), of Universidad Politécnica de Madrid (UPM), located in Madrid, Spain, used to mechanically simulate the performance of different configurations of CVT transmissions. For the software development were used the programming language Java through the Integrated Development Environment (IDE) NetBeans 6.9.1, and as database... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

CAPES / A materialização original do Paradigma Orientado a Notificações (PON) implementada na linguagem de programação C++ possibilitou a criação de aplicações sob o domínio desse paradigma. Apesar de tais contribuições para com o paradigma, o desenvolvimento de aplicações no PON ainda apresenta baixo nível de maturidade e certo nível de dificuldade. Tais dificuldades advêm principalmente da nova forma de estruturar os programas, onde os mesmos seguem um fluxo de notificações, o que difere da programação convencional. Ademais, até o momento, apenas algumas aplicações foram desenvolvidas, com escopos relativamente pequenos, o que não contribui efetivamente para a consolidação do paradigma e, particularmente, para o aprendizado via um conjunto efetivo de exemplos. Neste sentido, primeiramente, a própria estrutura geral do framework foi relida e reapresentada sob o viés de padrões de projeto, assim como houve contribuições na própria implementação desse. Subsequentemente, este trabalho teve como objetivo principal de estudo o nortear do desenvolvimento de aplicações baseadas no PON de maneira mais simplificada e eficiente, usando os avanços aqui citados. Isso se deu particularmente pela apresentação de padrões de desenvolvimento de software voltados para esse paradigma e infraestrutura, os quais buscam uma implementação mais purista envolvendo quesitos como redução do uso de implementações multiparadigmas, simplificação no desenvolvimento, garantia de determinismo, entre outras. De modo geral, as novas funcionalidades/recursos para a concepção de aplicações através do Framework PON facilitaram e melhoraram seu uso. / The original materialization of Notification Oriented Paradigm (NOP) previously implemented in the C++ programming language allowed the creation of applications under the domain of this paradigm. Although these contributions to the paradigm, the development of NOP applications still has a low level of maturity and a certain degree of difficulty. Such difficulties arise essentially from the new form of structuring programs, in which such applications follow a notification flow, which differs from the conventional programming. Moreover, so far, only a few applications have been developed, with relatively small scope, which does not contribute effectively to the consolidation of the paradigm, and particularly for learning through an effective set of examples. Henceforth, firstly, the general structure of the framework has been reread and reintroduced under the bias of design patterns, even as there were contributions in its implementation. Subsequently, the main goal of this paper is to guide the development of applications based on NOP in a more streamlined and efficient manner, using the advances mentioned here. This was achieved particularly by the presentation of technical software implementations aimed to this paradigm and its infrastructure, which pursues a manner to conceive more purist implementations, involving issues such as reducing the use of multiparadigms implementations, simplifying the development, ensuring determinism, and so far. In general, the new features for conceiving applications based on the NOP Framework made easier and better its use.

Made available in DSpace on 2013-12-11T01:01:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000452831-Texto+Completo-0.pdf: 4042565 bytes, checksum: 5767bd96616a703ddf72b745e82d59b2 (MD5) Previous issue date: 2013 / This thesis describes the development of an instrument in the analysis and research of human balance. The instrument operates by providing data quantifying the selective head movements performed during measurement of the vestibular-ocular reflex (VOR). The VOR acts to stabilize the eye, to ensure a clear view during head movements. One of the techniques used in the evaluation of the vestibular system aims to observe the VOR in response to selective movements of the head. The algorithm developed for this study uses digital signal processing of three-dimensional data acquired by a sensor Kinect for Windows from Microsoft, and the detection of colored marks affixed to the quantification device of VOR in predetermined locations and with specific distances between the marks. The developed application allows the acquisition and display, graphically and synchronized, of the acquired data during the quantification of the stimuli used during the measurement of VOR. These graphs are corresponding to the three possible directions of rotation of the head where the VOR responds: horizontal (yaw), vertical (pitch) and torsional (roll). The application was developed with the C# programming language. Tests to evaluate the robustness and accuracy of the instrument were conducted through a device developed in this thesis, which performs mechanically, by means of a servomotor controlled movements, the movement of the marks. These movements were programmed to simulate the selective movements of head at different amplitudes and velocities. / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um instrumento de auxilio à análise e pesquisa do equilíbrio humano. O instrumento atua fornecendo dados da quantificação dos movimentos seletivos de cabeça exercidos durante a medição do reflexo vestíbulo-ocular (RVO). O RVO atua na estabilização do olhar para assegurar uma visão clara durante os movimentos da cabeça. Uma das técnicas utilizadas na avaliação do sistema vestibular visa observar o RVO em resposta a movimentos seletivos da cabeça. O algoritmo desenvolvido para este trabalho utiliza o processamento digital de dados tridimensionais adquiridos através de um sensor Kinect for Windows da Microsoft, e a detecção de marcas coloridas afixadas no dispositivo de quantificação do RVO em locais pré-determinados e com distâncias específicas entre as marcas. O aplicativo desenvolvido permite a aquisição e exibição, de forma gráfica e sincronizada, dos dados adquiridos durante a quantificação dos estímulos utilizados durante a medição do RVO. Estes gráficos são correspondentes aos três possíveis sentidos de rotação de cabeça aos quais o RVO responde: horizontal (yaw), vertical (pitch) e de torção (roll). O aplicativo foi desenvolvido com a linguagem de programação C#. Os testes para avaliar a robustez e precisão do instrumento foram realizados através de um dispositivo desenvolvido nesta tese, que desempenha de forma mecânica, através de movimentos controlados de um servomotor, o movimento das marcas. Estes movimentos foram programados de forma a simular os movimentos seletivos de cabeça em diferentes amplitudes e velocidades.

CAPES / A materialização original do Paradigma Orientado a Notificações (PON) implementada na linguagem de programação C++ possibilitou a criação de aplicações sob o domínio desse paradigma. Apesar de tais contribuições para com o paradigma, o desenvolvimento de aplicações no PON ainda apresenta baixo nível de maturidade e certo nível de dificuldade. Tais dificuldades advêm principalmente da nova forma de estruturar os programas, onde os mesmos seguem um fluxo de notificações, o que difere da programação convencional. Ademais, até o momento, apenas algumas aplicações foram desenvolvidas, com escopos relativamente pequenos, o que não contribui efetivamente para a consolidação do paradigma e, particularmente, para o aprendizado via um conjunto efetivo de exemplos. Neste sentido, primeiramente, a própria estrutura geral do framework foi relida e reapresentada sob o viés de padrões de projeto, assim como houve contribuições na própria implementação desse. Subsequentemente, este trabalho teve como objetivo principal de estudo o nortear do desenvolvimento de aplicações baseadas no PON de maneira mais simplificada e eficiente, usando os avanços aqui citados. Isso se deu particularmente pela apresentação de padrões de desenvolvimento de software voltados para esse paradigma e infraestrutura, os quais buscam uma implementação mais purista envolvendo quesitos como redução do uso de implementações multiparadigmas, simplificação no desenvolvimento, garantia de determinismo, entre outras. De modo geral, as novas funcionalidades/recursos para a concepção de aplicações através do Framework PON facilitaram e melhoraram seu uso. / The original materialization of Notification Oriented Paradigm (NOP) previously implemented in the C++ programming language allowed the creation of applications under the domain of this paradigm. Although these contributions to the paradigm, the development of NOP applications still has a low level of maturity and a certain degree of difficulty. Such difficulties arise essentially from the new form of structuring programs, in which such applications follow a notification flow, which differs from the conventional programming. Moreover, so far, only a few applications have been developed, with relatively small scope, which does not contribute effectively to the consolidation of the paradigm, and particularly for learning through an effective set of examples. Henceforth, firstly, the general structure of the framework has been reread and reintroduced under the bias of design patterns, even as there were contributions in its implementation. Subsequently, the main goal of this paper is to guide the development of applications based on NOP in a more streamlined and efficient manner, using the advances mentioned here. This was achieved particularly by the presentation of technical software implementations aimed to this paradigm and its infrastructure, which pursues a manner to conceive more purist implementations, involving issues such as reducing the use of multiparadigms implementations, simplifying the development, ensuring determinism, and so far. In general, the new features for conceiving applications based on the NOP Framework made easier and better its use.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:53:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000438862-Texto+Completo-0.pdf: 6841213 bytes, checksum: 62ab6904af18caf353f011769efc8178 (MD5) Previous issue date: 2012 / This work proposes a new time and frequency synchronization system for OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) receivers. Presently, the OFDM technique is adopted in nearly all wireless broadband systems (IEEE 802. 16 WiMax, 3GPP-LTE, IEEE 802. 22, etc). It is also used in the ISDB-T digital television system, adopted in Brazil. The proposed synchronization system controls the receiver timing and frequency in a closed loop, adjusting the FFT window delay and the local oscillator frequency. The loop error is measured in the frequency domain, based on reference symbols inserted on pilot carriers in the transmitter. Initialization of the closed loop operating point is performed with base on the guard interval generated at the transmitter. Di erently of the usual sync implementations for OFDM systems, the proposed system actuates in the time domain, instead of the frequency domain. Also, in order to avoid loop instabilities due to the transport delay intrinsic to the OFDM demodulation process, the proposed system uses a prediction algorithm for loop stabilization. / Este trabalho propõe uma nova implementação do sistema de sincronismo de tempo e frequência para receptores OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing). A técnica OFDM e utilizada no sistema de TV digital adotado no Brasil (ISDB-T), bem como na quase totalidade das tecnologias para wireless broadband atualmente no mercado (IEEE 802. 16 WiMax, 3GPP-LTE, IEEE 802. 22, etc). O sistema de sincronismo aqui proposto controla frequência e timing do receptor em malha fechada, atuando no atraso ou no adiantamento dos dados na entrada da FFT e na frequência do oscilador local. A medição do erro da malha e efetuada no domínio frequência, tendo como referência símbolos pilotos inseridos em frequência no sinal transmitido. A inicialização do ponto de operação da malha fechada e baseado no intervalo de guarda inserido no sinal pelo transmissor. Ao contrario das implementações usuais para sincronismo em sistemas OFDM, a atuação do sistema e no domínio tempo, e não no domínio frequência. Ainda, para evitar instabilidade da malha dado o atraso de transporte intrínseco na demodulacão de um sinal OFDM, esta é estabilizada através de algoritmo de predição.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:53:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000389988-Texto+Completo-0.pdf: 1628766 bytes, checksum: 0481e3102065480e2e27ff32c794541a (MD5) Previous issue date: 2007 / In this dissertation a study on the application of mobile computation for support of operation and maintenance of electric energy distribution systems is carried out. Aspects that are used to support mobile computation, such as operational systems, programming languages, database and connections are tackled. Special attention is given to the Java Language due to its portability and integration aspects among J2ME (Java Micro Edition), PHP (PHP: Hypertext Preprocessor) and Webservices. Two models of PDA (Personal Digital Assistent) are used to carry out comparative tests of connection, evaluating aspects of singular and concurrent connection with Bluetooth, Wi-Fi (Wireless Fidelity) and USB (Universal Serial Bus) cable, as well as tests of static and dynamic logical connection. Graphical performance and arithmetical operations with integer and real number routines are evaluated. Cases of network equipment description, asset management, support to information management and support to operation and maintenance are presented, describing the advantages of its use. To illustrate the use of mobile computing four applications were developed, which involve the topics of real time, forms, network editor and maintenance. Finally, the conclusions of the dissertation and subjects for future works are presented. / Nesta dissertação é realizado um estudo sobre a aplicação de computação móvel para suporte a ações de operação e manutenção de sistemas elétricos. São abordados aspectos relacionados a sistemas operacionais, linguagens de programação, banco de dados e conexões que são utilizados para suportar a computação móvel. Um maior enfoque é dado para à Linguagem Java, devido a sua característica de portabilidade e aos aspectos de integração entre o J2ME (Java Micro Edition), PHP (PHP: Hypertext Preprocessor) e Web Server (Servidores Web). São realizados testes comparativos de conexão utilizando dois modelos de PDA (Personal Digital Assistent), avaliando aspectos de conexão singular e concorrente com Bluetooth, Wi-Fi (Wireless Fidelity) e cabo USB (Universal Serial Bus), bem como testes de conexão lógica estática e dinâmica. São também avaliados o desempenho gráfico e o desempenho com operações aritméticas através de rotinas de cálculo com número inteiros e reais. São apresentados casos de uso de cadastramento de redes, gestão de ativos, apoio ao gerenciamento de informações e tomada de decisão e suporte à operação e manutenção, descrevendo as vantagens da sua utilização. Para ilustrar a utilização foram desenvolvidas quatro aplicações que envolvem os tópicos de tempo real, formulários, editor de redes e manutenção. Finalmente, são apresentadas as conclusões da dissertação e temas para futuros trabalhos.