• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 702
  • 14
  • 14
  • 14
  • 12
  • 12
  • 12
  • 9
  • 9
  • 9
  • 4
  • 2
  • 2
  • Tagged with
  • 731
  • 331
  • 151
  • 147
  • 145
  • 132
  • 115
  • 109
  • 71
  • 68
  • 68
  • 57
  • 56
  • 56
  • 55
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
401

Favela e Natureza: Aproximações sobre a dimensão ambiental no Chapéu Mangueira e Babilônia / Favela y Naturaleza: Aproximaciones sobre la dimensión ambiental en Chapéu Mangueira e Babilônia.

Laura Cristina Gómez Villamizar 28 July 2014 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O presente trabalho tem por objetivo analisar o impacto de uma política de desenvolvimento no que diz respeito ao desenvolvimento sustentável e sua influência na dinâmica das favelas do Chapéu Mangueira e Babilônia localizadas na cidade do Rio de Janeiro. A investigação utilizou a etnografia como bússola a fim de orientar o caminho da pesquisa. Três meses morando na favela proporcionou as observações necessárias para a construção etnográfica na qual esta fundamentada a investigação. O processo constatou como historicamente as relações dos moradores com a natureza foram construídas num modelo de desenvolvimento baseado nos saberes locais e na ação coletiva. Contrastando com a atual conjuntura de desenvolvimento urbano, preocupada em seguir modelos globais de sustentabilidade. É sobre esta dualidade onde a pesquisa encontra seu corpo teórico e seu aporte às realidades sócio-ambientais dos territórios de periferia, resgatando através das vozes dos moradores, como a população construiu percepções e relações com a natureza que se representam na arquitetura, na música, nos primeiros empreendimentos comunitários e nas estratégias para a conservação de áreas naturais. A favela sustentável, antes de ser chamada assim, se caracterizou por ser um território dissidente, discriminado e perseguido pelo Estado, na atualidade é resgatado e visibilizado numa coiuntura global na qual existe uma preocupação por estabelecer relações mais responsáveis com a natureza. / El presente trabajo tiene como objetivo analizar el impacto de uma política de desarrollo en el marco del desarrollo sostenible e su influéncia en la dinámica de las favelas de Chapéu Mangueira e Babilônia situadas en la ciudad de Rio de Janeiro. El estúdio utilizo la etnografía como brújula para orientar el camino investigativo. Tres meses viviendo en la favela proporcionaron las observaciones necesárias para la construcción de la etnografía en la cual está basado este análisis. El proceso de observación constató como historicamente las relaciones de los habitantes con la naturaleza fueron construídas bajo un modelo de desarrollo basado em los saberes locales y en la acción colectiva. Constrastando con la actual cojuntura de desarrollo urbano, preocupada en seguir modelos globales de sostenibilidad. Es sobre esta dualidad donde la investigación encuentra su cuerpo teórico y su aporte a las realidades socio-ambientales en los territorios de periferia, rescatando a través de las voces de los habitantes, como la población construyó percepciones y relaciones con la naturaleza que se representan en la arquitectura, en la música, en los primeros enprendimientos comunitarios y en las estrategias para la conservación de áreas naturales. La favela sostenible, antes de ser llamada de esta forma, fué un territorio disidente, discrimiando y perseguido por el Estado, en la actualidad, es rescatado y visibilizado dentro de una coyuntura global en la cual existe una preocupación por establecer relaciones más responsables con la naturaleza.
402

Embaralhamento de pacotes e seleção de antenas como alternativa para aumentar a segurança em redes sem fio / Frame scrambling and antenna selection to increase wireless network security

Chiodi Junior, Marco Antônio 02 March 2016 (has links)
Neste trabalho, é proposta a utilização de múltiplas antenas de transmissão juntamente com o embaralhamento de pacotes para aumentar a segurança de uma rede composta por dois nós legítimos (Alice e Bob) e um espião passivo, todos eles providos com múltiplas antenas. Levando em consideração o denominado intervalo de segurança (Security Gap) como métrica de desempenho e assumindo um cenário com desvanecimento quase-estático, foi então analisado (analítica e numericamente) o intervalo de segurança em termos de probabilidade de outage e de taxa de erro de pacotes (usando códigos convolucionais), mostrando que em ambas as situações é possível atingir níveis negativos de intervalo de segurança com um número praticável de antenas transmissoras. Além disso, mostra-se que usando uma aproximação para o intervalo de segurança baseado na probabilidade de outage, é possível estimar com precisão o número de antenas em Alice para se atingir um determinado nível de segurança. Também é mostrado que utilizando o esquema de seleção de antena de transmissão juntamente com o método de combinação de razão máxima na recepção (TAS/MRC) com o embaralhamento de pacote, é possível ter os mesmos resultados, ou muito similares, para um caso real utilizando a FER quando comparado com o caso ideal da probabilidade de outage. / In this work, the use of multiple transmitting antennas with frame scrambling is proposed to increase the security of a network composed by two legitimate nodes (Alice and Bob) and a passive eavesdropper, all of them provided with multiple antennas. Considering the so-called security gap as the performance metric and assuming a quasi-static fading scenario, it was evaluated (analytically and through numerical results) the security gap based on both the outage probability and the frame error rate (using convolutional codes), showing that, in both situations, it is possible to achieve negative values of security gap with a feasible number of transmitting antennas. Moreover, it is showed that using an approximation to security gap based on outage probability, one can accurately estimate the number of antennas in Alice needed to achieve a given level of security. It is also showed that using TAS/MRC with frame scrambling, it is possible to get the same results, or almost the same, in a real case using FER when it is compared to an ideal case with outage probability.
403

An?lise de crit?rios de decis?o em estrat?gia de arranjos produtivos locais: um estudo aplicando o processo de hierarquia anal?tica (AHP) no setor de cer?mica

Campos, Ana Jarvirs de Melo 24 October 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:52:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AnaJMC.pdf: 1053924 bytes, checksum: 8219e827a78f7299f4d405dcd951ec89 (MD5) Previous issue date: 2009-10-24 / This master thesis has the objective of investigating the strategic decision criteria of participants of Local Production Arrangements (LPA) in Brazil. The LPA s are an initiative of support agents to enterprises with the purpose of organizing joint actions for the development of groups (clusters) of enterprises. The choice of the actions is a decision of the participating enterprises and this paper aims at applying a Multi-criteria Analysis Method to analyze the criteria of entrepreneurs that are participating of a LPA. The used method is the Process of Analytical Hierarchy (PAH) and an application is presented along with questionnaires to participants of a ceramic LPA in the northeast of Brazil. The main results show that, in first place, from the implicit strategy of each enterprise there is only one objective for the LPA group and so, at the beginning, an action decided by all of them tends to favor some more than others. In second place, it was observed that there are general inconsistencies between the strategic objectives and the importance as to criteria, even though there have been cases of coherency. As the main conclusion it is pointed that the use of Methods of MCDA is useful to improve the decision making process and to bring more transparency to the logic of the found results / Esta Tese de Mestrado tem por objetivo investigar os crit?rios de decis?o estrat?gica de participantes de arranjos produtivos locais (APL) no Brasil. Os APL?s s?o uma iniciativa de agentes de apoio a empresas no sentido de organizar a??es conjuntas para desenvolvimento de agrupamentos (clusters) de empresas. As escolhas das a??es ? uma decis?o das empresas participantes e este trabalho procura aplicar um m?todo de An?lise de Decis?o Multi-Crit?rios para analisar os crit?rios de empres?rios participantes em um APL. O m?todo utilizado ? o Processo de Hierarquia Anal?tica (AHP) e ? realizada uma aplica??o com question?rios aos participantes de um APL de cer?mica no Nordeste do Brasil. Os principais resultados mostram que, em primeiro lugar, decorrente da estrat?gia impl?cita de cada empresa n?o h? um ?nico objetivo para o APL e, portanto, a princ?pio, uma a??o decidida por todos tende a favorecer a uns mais que a outros. Em segundo lugar, observou-se que h? em geral inconsist?ncias entre os objetivos estrat?gicos e a import?ncia relativa dos crit?rios, embora tenha havido casos de coer?ncia. Como principal conclus?o aponta-se que o uso de m?todos de MCDA ? ?til para melhorar o processo de decis?o e trazer maior transpar?ncia da l?gica dos resultados encontrados
404

Estudo comparativo entre anestesia espinhal com lidocaína e bupivacaína em Tartaruga-da-Amazonia (Podocnemis expansa Schweigger) (Testudines, Podocnemididae) / A comparative study of spinal anesthesia with lidocaine and bupivacaine in Podocnemis expansa Schweigger (Testudines, Podocnemididae)

Nascimento, Liliane Rangel 12 March 2013 (has links)
Was aimed at evaluating the effects of lidocaine and bupivacaine via the spine in turtles of the species Podocnemis expansa in promoting motor and sensitive blockages in the tail/cloaca and pelvic members, as well as the existence of significant differences in the effects produced by the two drugs. Was used 20 animals with average weights of 1.15 kg, which were divided into two anesthetic protocols: 4.6 mg/kg of lidocaine 2% and 1.15 mg/kg of bupivacaine 0.5% deposited in the spinal region in the sacro-coccigeal area. Was evaluated the latency period, the reasonable period for anesthesia and the recovery period. For the latency period of the tail/cloaca we obtained (Lca) 54±34.05 seconds (sec) and 54±18.97sec as mean values for lidocaine and bupivacaine respectively. The latency period of the pelvic member (LMp) was in average 264±75.89 seconds for lidocaine and 180±126.49 sec for bupivacaine. Then the reasonable period for anesthesia on the tail/cloaca (Hca) was 36±9.43 minutes (min) and 60.8±32.10 min for the anesthetics in the same sequence. The averages for the reasonable period in pelvic members (HMp) were 24.6±10.83 min and 58.7±33.82 min for the respective drugs. Finally, the recovery period (Rec) was 33.5±16.33 min for lidocaine and 77.5±33.27 min for bupivacaine. The average times found for bupivacaine were significantly higher except during periods of latency of the tail/cloaca and pelvic members. The heart rate remained within the range considered normal for the testudines. Was conclude that the use of lidocaine and bupivacaine via the spine is safe and effective in the promotion of anesthesia in the region of the tail/cloaca and in pelvic limbs, and that the reasonable times for anesthesia are enough to perform simple and ordinary surgical procedures. / Objetivou-se avaliar os efeitos da lidocaína e bupivacaína por via espinhal em cágados da espécie Podocnemis expansa na promoção de bloqueios motor e sensitivo nas regiões da cauda/cloaca e membros pelvinos, bem como a existência de diferenças nos efeitos produzidos pelos dois fármacos. Foram utilizados 20 animais com massa corporal média de 1,15 kg de ambos os gêneros, estes foram distribuidos em dois protocolos anestésicos: 4,6 mg/kg de lidocaína 2% e 1,15 mg/kg de bupivacaína 0,5%, depositadas na região espinhal no espaço interarcual sacro-coccígeo. Foram avaliados o período de latência, período hábil de anestesia e o período de recuperação. Foram obtidos, para período de latência da cauda/cloaca (Lca) 54±34,05 segundos (seg) e 54±18,97 seg como valores médios para lidocaína e bupivacaína respectivamente. O período de latência do membro pelvino (LMp) teve como média 264±75,89 seg para lidocaína e 180±126,49 seg para bupivacaína. Já o período hábil de anestesia em cauda/cloaca (Hca) foi de 36±9,43 minutos (min) e 60,8±32,10 min para os anestésicos na mesma sequencia. As médias para o período hábil nos membros pelvinos (HMp) foram de 24,6±10,83 min e 58,7±33,82 min para os respectivos fármacos. Por fim, o período de recuperação (Rec) foi de 33,5±16,33 min para lidocaína e 77,5±33,27 min para bupivacaína. As médias de tempo encontradas para bupivacaína foram significativamente maiores exceto nos períodos de latência de cauda/cloaca e de membros pelvinos. A freqüência cardíaca permaneceu dentro do intervalo considerado normal para os testudines. Conclui-se que a utilização de lidocaína e bupivacaína por via espinhal é segura e eficaz na promoção de anestesia na região de cauda/cloaca e nos membros pelvinos, e que os tempos hábeis de anestesia são suficientes para execução de procedimentos cirúrgicos mais simples e rotineiros. / Mestre em Ciências Veterinárias
405

Comparação da eficácia anestésica e capacidade de difusão da articaína a 4% e lidocaína a 2%, ambas com adrenalina 1:100.000, em cirurgias de terceiros molares superiores não-irrompidos

Souza, Gustavo Mota Mascarenhas de 03 August 2007 (has links)
The purpose of this study was to compare the ability to induce palatal mucosa anesthesia and the anesthetic efficacy after superior alveolar posterior nerve block of two anesthetic solutions: 4% articaine with epinephrine 1:100,000 (Articaine-DFL) and 2% lidocaine with epinephrine 1:100,000 (Alphacaine-DFL), in a double-blind crossover manner. Eighteen healthy volunteers, aged 14 to 26 years, with non-irrupted superior third molar removal indications were selected. All procedures were executed in the morning at once, by the same oral and maxillofacial surgeon. The diffusion ability and the efficacy of anesthetic solutions were verified by the 11-Point Box Scale, administered two times for each solution: after incision and detachment and after suture. The anxiety degree was evaluated by Corah Dental Anxiety Scale. Data were analyzed trough Wilcoxon´s test (α= 0.05). All the median values for the 11-Point Box Scale were similar. Besides that there were no significant statistical differences between articaine and lidocaine solutions after incision and detachment (p= 0.329) neither after the surgical procedures (p= 0.393). Results showed that in healthy patients, both anesthetic solutions had the same diffusion to palatal mucosa, and 2% lidocaine with epinephrine 1:100,000 and 4% articaine with epinephrine 1:100,000 presented similar clinical behavior, thus choosing either solution does not change the quality of the non-irrupted superior third molars removal. / Este estudo randomizado e duplo-cego avaliou comparativamente a capacidade das soluções anestésicas articaína a 4% e lidocaína a 2%, ambas associadas à epinefrina 1:100.000, quanto à capacidade de promover anestesia na mucosa palatina e eficácia anestésica após bloqueio do nervo alveolar superior posterior. A amostra foi constituída por dezoito indivíduos de ambos os sexos, com idade entre 14 e 26 anos, saudáveis, sem uso de medicação sistêmica e com indicação de remoção dos terceiros molares superiores não-irrompidos. Os procedimentos cirúrgicos foram realizados por um único cirurgião dentista, especialista e mestrando em Cirurgia e Traumatologia Buco Maxilo Facial, em sessão única e sempre no período matutino. A capacidade de difusão e a eficácia das soluções foram avaliadas através de Escalas de Onze Pontos em Caixa (EC), aplicadas após incisão e descolamento e após a sutura. O grau de ansiedade do voluntário foi avaliado através da Escala de Ansiedade Dental de Corah (EADC). Os dados foram submetidos ao teste de Wilcoxon, nível de significância de 5%. Os valores medianos obtidos pela EC de ambas as soluções anestésicas mostraram-se bastante próximos e não apresentaram diferença estatisticamente significante após incisão e descolamento (p= 0,329) e nem ao término do procedimento cirúrgico (p= 0,393). Os resultados demonstraram que as soluções lidocaína a 2% com epinefrina 1:100.000 e articaína a 4% com epinefrina 1:100.000 não apresentaram diferenças na capacidade de difusão e eficácia do anestésico, consequentemente não alteram a qualidade dos procedimentos de exodontias de terceiros molares não-irrompidos na maxila. / Mestre em Odontologia
406

Sistemas locais de produção e seu ciclo de vida: um olhar sobre as experiências do estado de São Paulo. / Industrial cluster and their life cycle: a look into at the experiences of the state of São Paulo.

Thiago Batista Rocha 14 June 2013 (has links)
A inquietação quanto ao desenvolvimento local ganhou maior visibilidade na década de oitenta em virtude das contínuas e abrangentes mudanças tecnológicas. Esse fenômeno criou a necessidade de um repensar sobre as formas pelas quais se dão os diferentes processos de desenvolvimento local. Diante das múltiplas formas de abordar o tema, esse trabalho teve por objetivo discutir o sistema local de produção e, mais especificamente, as caraterísticas que moldam seu ciclo de vida. Para compreender o processo de evolução analisou-se o ciclo de vida através das alterações em sua importância local (quociente locacional) e importância industrial (coeficiente de concentração) a fim de evidenciar, de maneira empírica, os ciclos. A partir da tipologia dos sistemas locais foi possível identificar a evolução das capacitações locais na indústria de transformação do estado de São Paulo, no período de 1996 a 2010. A análise de quatro fases do ciclo de vida permitiu a identificação das principais atividades industriais nas microrregiões do estado e a fase em que se encontravam frente a evolução dos sistemas locais de produção no período analisado. Adicionalmente, como resultados ressalta-se que o processo de evolução dentro do ciclo de vida ocorre de maneira incremental, e que não há linearidade no processo de evolução entre as fases. / The current concern about local development has earned greater visibility in the eighties due to the large and continuous technological changes. This phenomenon has prompted the need to rethink about the diversity of local development processes. From the multiple ways to address this issue, the main objective of this research was to discuss the industrial clusters and, more specifically, the characteristics that are involved in shape of their life cycle. We analyzed the life cycle through the local (location quotient) and industrial importance (coefficient of concentration) in order to identify and better understand the evolution process of the cycles. Using the typology of industrial cluster was possible to identify the development of local capabilities in the manufacturing industry of the state of São Paulo, in the period of 1996-2010. We also used four distinct phases in the life cycles in order to identify the industrial activities and their positions in each region, considering the evolution of industrial clusters in the period. Additionally, our results demonstrated that the evolution process of the life cycle occurs incrementally, and there is no linearity in the evolution process between phases.
407

Desenvolvimento de um sistema de informação para benchmarking e sua aplicação em arranjos produtivos locais / Development of a benchmarking information system and its application within industrial cluster

Olívia Toshie Oiko 06 June 2007 (has links)
Atualmente têm-se valorizado o aproveitamento das características das aglomerações, como os arranjos produtivos locais - APLs e a necessidade de cooperação entre as empresas. Neste contexto, a avaliação de desempenho em relação a um referencial externo e a identificação de melhores práticas, como proposto pelo benchmarking, pode ser de grande valia. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de informações para benchmarking com acesso via web e sua aplicação piloto. O trabalho de campo contou com a participação de 29 empresas de até médio porte, que fazem parte dos APLs de Ibitinga (confecções de bordados) e de Jaú (calçados femininos). A partir desta aplicação, discute-se a viabilidade operacional de tal sistema, os estímulos e resultados para as empresas usuárias e as relações de tal sistema com os agentes de governança dos APLs. A avaliação do processo de implementação, realizada essencialmente por meio de observações da pesquisadora (de caráter qualitativo), aponta para a necessidade de um mecanismo que possibilite a adesão e participação de um número elevado de empresas em um curto espaço de tempo ou com participação vinculada a outras iniciativas, a fim de que uma base robusta de dados seja criada, eliminando a principal razão para que as empresas percam o estímulo em participar. Outras alternativas de abordagem também são discutidas a fim de melhorar os benefícios deste sistema para empresas e para a governança, como a formação de grupos de empresas (mesmo de setores diferentes) interessados em trocar experiências em uma determinada área ou mesmo a troca de experiência entre instituições de governança. / Nowadays, the clustering approach and the development of joint actions have gained acceptance. In this scenario, performance assessment against an external reference and the identification of best practices, as proposed by benchmarking, can be very useful. This study presents the development of a web-based benchmarking information system and its pilot application. The fieldwork was developed with the participation of 29 small and medium-sized companies from the clusters of Ibitinga (garment for use in the house) and Jaú (female shoes). The objective is to discuss the operational viability of such system, the incentives and results for the users and the relationship of this system with the cluster governing agents. The assessment of the implementation (of qualitative features), points to the need of an organization that enables a high number of companies to participate in a short period of time, like binding the participation to other initiatives, in order to create a strong database, removing the main reason for the incentive missing. Other approaches are discussed aiming to increase the benefits to the companies and to the governing, e.g. experience exchange by groups of firms (even from different industrial sectors) interested in a specific area or by governing institutions.
408

Political and administrative emancipation in Ceara: a reflection on the case of Jurema / Caucaia - CE / EmancipaÃÃes polÃtico-administrativas no CearÃ: uma reflexÃo sobre o caso de Jurema / Caucaia â CE

VlÃdia da Silva Souza 28 August 2015 (has links)
FundaÃÃo de Amparo à Pesquisa do Estado do Cearà / A criaÃÃo de municÃpios no Brasil esteve influenciada por estratÃgias polÃticas de poder. Antes da ConstituiÃÃo Federal de 1988, a formaÃÃo de unidades polÃticas locais ocorria, geralmente, orientada pelo desejo dos grandes proprietÃrios de terras interessados em manter o controle sobre a polÃtica e a economia do Estado. Atualmente, questÃes como repasses constitucionais e a possibilidade de levar lideranÃas locais ao poder sÃo os novos interesses que condicionam as emancipaÃÃes municipais. Considerando essas estratÃgias, cabe avaliar a necessidade do processo de emancipaÃÃo, pois se entende que, em algumas localidades, a emancipaÃÃo à necessÃria para que seus habitantes tenham acesso aos serviÃos pÃblicos com maior qualidade. Por esta razÃo, este estudo propÃe refletir sobre as emancipaÃÃes municipais que ocorreram no CearÃ, atravÃs de um estudo de caso sobre o desmembramento do distrito de Jurema em relaÃÃo à Caucaia. Para atender a essa pretensÃo, definiu-se como objetivo geral analisar o processo emancipatÃrio do distrito de Jurema, a fim de compreender se o propÃsito emancipacionista tem como premissa maior a satisfaÃÃo das necessidades bÃsicas da populaÃÃo residentes nessa Ãrea ou assegurar as estratÃgias de manutenÃÃo do poder polÃtico local. Com o fim de atender a esse objetivo, buscou-se: investigar os critÃrios estabelecidos na legislaÃÃo para a criaÃÃo de municÃpios; discutir os motivos que sÃo apontados para justificar a emancipaÃÃo de Jurema, bem como identificar os atores polÃticos envolvidos nesse processo; avaliar as possÃveis consequÃncias sociais, polÃticas e econÃmicas para Jurema, caso se efetive a municipalizaÃÃo. A metodologia utilizada consistiu em estudo qualitativo fundamentado em uma abordagem teÃrico-prÃtica que permitiu utilizar as seguintes tÃcnicas de investigaÃÃo: revisÃo de literatura sobre a temÃtica em questÃo; anÃlise da legislaÃÃo que regulamenta as emancipaÃÃes municipais; entrevistas com os grupos polÃticos locais favorÃveis à emancipaÃÃo de Jurema e com estudiosos que apresentam opiniÃo contrÃria ao processo; aplicaÃÃo de questionÃrios junto à populaÃÃo eleitoral residente nesse distrito; anÃlise dos discursos contidos em mÃdias digitais como: blogs, debates polÃticos, entre outros; e coleta de dados em ÃrgÃos pÃblicos. A metodologia adotada permitiu perceber que o desejo de emancipaÃÃo do distrito de Jurema nÃo partiu da populaÃÃo, mas da vontade de um grupo polÃtico local. AlÃm disso, o grau de informaÃÃo das pessoas sobre o processo de emancipaÃÃo à ainda baixo, e nÃo existe nos habitantes um desejo pelo desmembramento, o que as pessoas querem à que suas necessidades sejam atendidas. Portanto, conclui-se que o caso de Jurema nÃo à uma questÃo de emancipaÃÃo, mas uma questÃo de melhorar a gestÃo municipal. / The creation of municipalities in Brazil was influenced by power politics strategies. Prior to the 1988 Federal Constitution, the formation of local political units occurred, usually driven by the desire of the great land owners interested in maintaining control over politics and the state's economy. Currently, issues such as constitutional transfers and the possibility of taking local leaders to power are the new interests that determine municipal emancipation. Considering these strategies, is responsible for evaluating the need for the emancipation process, because we understand that in some places, emancipation is required so that its inhabitants have access to public services with higher quality. For this reason, this study proposes to reflect on municipal emancipation that occurred in CearÃ, through a case study on the break-up of Jurema district in relation to the Caucaia. To meet this claim, it was defined as a general objective to analyze the emancipatory process Jurema district in order to understand whether the emancipation purpose has as major premise to meet the basic needs of the population living in this area and ensure the maintenance strategies local political power. In order to meet this goal, we sought to: investigate the criteria established in the legislation for the creation of municipalities; discuss the reasons that are pointed to justify the emancipation of Jurema and to identify political actors involved in this process; evaluate the possible social, political and economic consequences for Jurema if made effective municipalization. The methodology consisted of a qualitative study based on a theoretical and practical approach that allowed use the following research techniques: literature review on the topic in question; analysis of the laws governing municipal emancipation; interviews with local political groups favorable to the emancipation of Jurema and scholars who have opposite view to the process; questionnaires by the resident in that electoral district population; analysis of the statements contained in digital media such as blogs, political debates, among others; and data collection in public bodies. The methodology allowed to realize that the desire for emancipation of Jurema district did not come from people but from the will of a local political group. In addition, the degree of information of the people on the emancipation process is still low, and there is a desire by the people break up, what people want is that your needs are met. Therefore, it is concluded that the case of Jurema is not a question of emancipation, but a matter of improving the municipal management.
409

Local models for inverse kinematics approximation of redundant robots: a performance comparison / Modelos locais para aproximaÃÃo da cinemÃtica inversa de robÃs redundantes: um estudo comparativo

Humberto Ãcaro Pinto Fontinele 04 December 2015 (has links)
nÃo hà / In this dissertation it is reported the results of a comprehensive comparative study involving six local models applied to the task of learning the inverse kinematics of three redundant robotic arm (planar, PUMA 560 and Motoman HP6). The evaluated algorithms are the following ones: radial basis functions network (RBFN), local model network (LMN), SOMbased local linear mapping (LLM), local linear mapping over k-winners (K-SOM), local weighted regression (LWR) and counter propagation (CP). Each algorithm is evaluated with respect to its accuracy in estimating the joint angles given the cartesian coordinates which comprise end-effector trajectories within the robot workspace. A comprehensive evaluation of the performances of the aforementioned algorithms is carried out based on correlation analysis of the residuals. Finally, hypothesis testing procedures are also executed in order to verifying if there are significant differences in performance among the best algorithms. / Nesta dissertaÃÃo sÃo reportados os resultados de um amplo estudo comparativo envolvendo seis modelos locais aplicados à tarefa de aproximaÃÃo do modelo cinemÃtico inverso de 3 robÃs manipuladores (planar, PUMA 560 e Motoman HP6). Os modelos avaliados sÃo os seguintes: rede de funÃÃes de base radial (RBFN), rede de modelos locais (LMN), mapeamento linear local baseado em SOM (LLM), mapeamento linear local usando K vencedores (KSOM), regressÃo local ponderada (LWR) e rede counterpropagation (CP). Estes algoritmos sÃo avaliados quanto à acurÃcia na estimaÃÃo dos Ãngulos das juntas dos robÃs manipuladores em experimentos envolvendo a geraÃÃo de vÃrios tipos de trajetÃrias no espaÃo de trabalho dos referidos robÃs. Uma avaliaÃÃo abrangente do desempenho de cada algoritmo à feita com base na anÃlise dos resÃduos e testes de hipÃteses sÃo realizados para verificar a semelhanÃa estatistica entre os desempenhos dos melhores algoritmos.
410

Codigos ciclicos sobre aneis locais e suas relações com a transformada discreta de Fourier / Cyclics codes on local rings and its relations with the discrete transformed of Fourier

Sampaio, Ingrid Araujo 26 July 2007 (has links)
Orientador: Reginaldo Palazzo Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-09T21:06:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sampaio_IngridAraujo_M.pdf: 836393 bytes, checksum: c88f5bde14a891b8579e6d9dca463a95 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Neste trabalho apresentamos algumas relações existentes entre codigos c'clicos e a transformada discreta de Fourier ambos sobre aneis locais. Para isso, 'e necessario a identificação do grupo das unidades associado a cada um dos anéis considerados. Como consequencia, codigos ciclicos sobre tais aneis podem ser construidos. Em seguida, construimos geradores de sequencias atravees dos registros de deslocamento com realimentação linear (LFSR), a partir dos polinomios geradores, cujos coeficientes pertencem a um corpo finito e a um anel comutativo finito local com identidade. Finalmente, realizamos a transformada discreta de Fourier por meio do polinomio gerador dos codigos ciclicos sobre aneis locais / Abstract: In this research we present some existing relationships between cyclic codes and discrete Fourier transform both local rings. For this, it is necessary to identify the groups of unit associated with each corresponding local ring. As a consequence, cyclic codes over these rings may be constructed. Next, we construct sequence generators by use of linear feedback shift register (LFSR), from generator polynomials whose coefficients belong either to finite field or to a local finite commutative ring with identity. Finally, the discrete Fourier transform is realized by use of the generator polynomial of cyclic codes over local rings / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Page generated in 0.0699 seconds