<p>U doktorskoj disertaciji obrađen je problem upravljanja montažnim<br />sistemima pomoću bežične senzorske tehnologije u cilju poboljšanja<br />efikasnosti proizvodnje i poboljšanja kvaliteta proizvoda. U okviru<br />ove disertacije je razvijen model bežičnog upravljačkog sistema za<br />upravljanje i nadzor industrijskih procesa. Glavni cilj istraživanja<br />je razvoj integrisanog sistema za praćenje pozicije radnog predmeta i<br />praćenje okolnosti u kojima se radni predmet nalazi u montažnim<br />sistemima. Rezultati istraživanja su potvrđeni eksperimentalnim<br />istraživanjem u laboratorijskoj i u realnoj industrijskoj sredini.</p> / <p>The dissertation deals with the problem of monitoring and controlling<br />industrial assembly lines by wireless sensor technology with the aim of<br />improving the efficiency of production and the quality of the product. A model<br />of a wireless controlling system has been developed for monitoring and<br />controlling industrial processes. The main focus of the study is the<br />development of an integrated system for monitoring the position of the<br />product and the influences on the product in the assembly lines. The results<br />are confirmed by experiments in a laboratory and real industrial environment.</p>

<p>U doktorskoj disertaciji razmatrana je mogućnost lokalizacije proizvoda primenom tehnologija Interneta stvari. Postavljen je model za lokalizaciju proizvoda koji primenjuje RFID tehnologiju i bežične senzorske mreže. U okviru modela, predložen je i realizovan hibridni metod za lokalizaciju proizvoda koji kombinuje podatke dobijene metodom najbližih suseda i metodom optimizacije rojem čestica, a zatim i hibridni metod za lokalizaciju proizvoda koji kombinuje podatke dobijene u RFID sistemu i u bežičnoj senzorskoj mreži. Mogućnosti primene predloženog modela su eksperimentalno ispitane u simuliranim sistemima i u laboratorijskoj okolini sa industrijskim elementima..</p> / <p>This dissertation discusses the possibilities of product localization based on Internet of things technologies. A model for product localization has been proposed based on RFID technology and wireless sensor networks. Within the model, a hybrid localization method which combines outputs from nearest neighbours method and particle swarm optimization for product localization has been proposed and developed, followed by a hybrid localization method which combines data from RFID system and wireless sensor network. The application possibilities for the proposed model have been experimentally tested in simulated systems and in laboratory conditions with industrial elements.</p>

<p>Istraživanje koje je predstavljeno u ovoj doktorskoj<br />disertaciji usmereno je na problem merenja kolebljivosti<br />biračkog tela i njenih prostornih aspekata u<br />postkomunističkim dru&scaron;tvima. Komparativni okvir<br />istraživanje čine Republika Srbija i pet mladih članica<br />Evropske unije (Mađarska, Slovenija, Rumunija, Bugarska<br />i Hrvatska). U političkim naukama i sociologiji politike,<br />najuticajnije istraživačko polje koje razmatra prostorne<br />aspekte partijskih sistema jeste teorija partijske<br />nacionalizacije koja ovaj proces defini&scaron;e kao<br />homogenizaciju biračkog pona&scaron;anja na čitavoj teritoriji<br />nacionalne države. Kako je izborna kolebljivost jedan od<br />fundamentalnih mera biračkog pona&scaron;anja, iznenađuje<br />činjenica da u dosada&scaron;njim istraživanjima procesi<br />nacionalizacije i promene izborne kolebljivosti nisu<br />dovođeni u eksplicitnu vezu. Ideja ove disertacije je da<br />premosti istraživački &quot;vakuum&quot; koji postoji između ova<br />dva polja. Preciznije, formuli&scaron;emo tri istraživačka cilja<br />koja će biti ostvarena u ovoj disertaciji.<br />Prvi cilj odnosi se na re&scaron;avanje problema merenja izborne<br />kolebljivosti na nacionalnom nivou u postkomunističkim<br />dru&scaron;tvima, &scaron;to podrazumeva i re&scaron;avanje problema<br />diferencijacije između unutarsistemske i vansistemske<br />kolebljivosti koji predstavljaju dva fundamentalno<br />različita aspekta pona&scaron;anja biračkog tela. Metodolo&scaron;ka<br />re&scaron;enja predstavljena u ovoj disertaciji osiguravaju internu<br />konzistentnost merenja unutar definisanog uzorka, &scaron;to<br />dovodi do plauzibilnijih komparativnih zaključaka o<br />trendovima promene nivoa kolebljivosti. Na osnovu<br />postignutih rezultata, odnosno realizacije ovog<br />istraživačkog cilja, klasifikujemo države u dva tipa: (1)<br />sistemi tipa I za koje je karakterističan umeren nivo<br />kolebljivosti i unutarsistemska kolebljivost kao<br />342.892.2 : 581.15 308(4) : 308(497.11)<br />dominantna komponenta (Mađarska, Rumunija, Hrvatska,<br />Srbija); (2) sistemi tipa II za koje je karakterističan visok<br />nivo kolebljivosti i vansistemska kolebljivost kao<br />dominantna komponenta (Slovenija, Bugarska).<br />Drugi cilj ove disertacije jeste mrežno-prostorna<br />dekompozicija izborne kolebljivosti na NUTS3<br />prostornom nivou. U istraživanju smo koristili dva<br />različita metodolo&scaron;ka pristupa ovoj vrsti dekompozicije:<br />(1) prostornu stastiku, odnosno metod prostornih<br />autokorelacija, (2) i mrežnu analizu, odnosno metod<br />korelacionih mreža. Putem prostorne autokorelacije oktrili<br />smo fokalne prostorne konfiguracije, odnosno klastere<br />teritorija koje su međusobno u korelaciji, dok nam metod<br />korelacionih mreža omogućava da utvrdimo u kom<br />stepenu su lokalizovane interakcije (odnosno korelacije)<br />između teritorija če&scaron;će u odnosu na sve ostale korelacije<br />unutar sistema. Mrežno-prostorna dekompozicija otkriva<br />prostorne konfiguracije unutar nacionalnih država koje su<br />interno homogene i heterogene u odnosu na ostatak države.<br />Samim tim, one predstavljaju distinktivne političke<br />prostore, unutar kojih postoji lokalizovana reakcija<br />biračkog tela na partijski sistem. Prateći teoriju<br />nacionalizacije, izostanak većeg broja ovih klastera u<br />nekom sistemu tumačimo kao indikator procesa<br />nacionalizacije, dok u suprotnom slučaju kosntatujemo da<br />postoji lokalizacija politike.<br />Treći cilj ove disertacije odnosi se na kvantifikaciju<br />rezultata dobijenih mrežno-prostornom dekompozicijom<br />izborne kolebljivosti. Preciznije, cilj je transformisati<br />dobijenu teritorijalnu diviziju na klastere susedstva u<br />numeričku meru koja se može koristiti kao indikator<br />nacionalizacije i lokalizacije političkih sistema. Rezultat<br />realizacije ovog cilja jeste nova mera predstavljena u ovoj<br />disertciji, koju nazivamo indeksom lokalizacije izborne<br />kolebljivosti (za obe komponente kolebljivosti). Na<br />osnovu rezultata na&scaron;eg istraživanja utvrdili smo da ova<br />nova mera korespondira sa konvencionalnim merama<br />nacionalizacije, ali pri tome ima nekoliko prednosti u<br />odnosu na njih od kojih je jedna posledica toga &scaron;to je<br />indeks izveden iz prostorne distribucije izborne<br />kolebljivosti, kao agregentne, fundamentalne mere<br />biračkog pona&scaron;anja. Rezultati komparacije indeksa<br />lokalizacije izborne kolebljivosti pokazuju i da unutar<br />ranije defnisane tipologije sistema postoji pravilna<br />diferencijacija u nivou lokalizacije sistema, te su sistemi<br />tipa I umereno i visoko lokalizovani, dok su sistemi tipa II<br />visoko nacionalizovani. na ovaj način, utvrđujemo da<br />postoji zavisnost nivoa kolebljivosti od stepena<br />nacionalizacije sistema, &scaron;to je i najvažniji saznajni<br />doprinos ove disertacije.<br />U zaključnom poglavlju se osvrećemo i na položaj<br />Republike Srbije i njenog političkog sistema u odnosu na<br />ostale zemlje uzorka. Na osnovu izmerenih nivoa izborne<br />kolebljivosti i stepena nacionalizacije sistema dajemo<br />detaljan opis evolucije partijskog sistema Srbije u XXI<br />veku, komentari&scaron;emo njegove sličnosti sa analiziranim<br />mladim članicama EU (pre svega sa Mađarskom) i<br />formuli&scaron;emo hipoteze o pravcima njegovog razvoja u<br />budućnosti, kao i smernice za dalje integrisane studije<br />izborne kolebljivosti i političke nacionalizacije.</p>

Tiriamojo darbo tema: „Arklių traumatizmas: priežastys, traumos lokalizacija ir traumuoto arklio gydymas“. Lietuvos Sveikatos Mokslų Universitetas (LSMU), Veterinarijos akademija (VA), Neužkrečiamųjų ligų katedra. Tyrimai atlikti LSMU VA stambių gyvulių klinikoje ir smulkiuose Panevėžio rajono žirgynuose. Darbo apimtis 39 puslapiai, jame pateiktos 2 lentelės ir 21 paveikslas. Naudoti 30 literatūros šaltiniai. Darbo tikslas: Nustatyti arklių traumavimosi priežastis, įvertinti traumos sunkumą, skirti adekvatų gydymą. Buvo atliktas tyrimas 26 traumuotų arklių, kurie dėl tam tikrų priežasčių įvairiose kūno srityse patyrė tam tikro pobūdžio traumas; vykdyta traumuotų arklių stebėsena ir analizuoti gydymo būdai. Įvertinta arklių lyties, amžiaus, bei paskirties įtaka traumų atsiradimui. Nustatyta dažniausiai traumuojama arklio kūno sritis. Tyrimų rezultatai ir išvados: nustatėme, jog dažniausiai traumuojama arklio kūno sritis yra arklių kojos (73 proc.), iš jų galinės (73,7 proc.) ir distalinė kojų dalis (100 proc.). Dažniausiai patiriamos plėštinės žaizdos (42,3 proc.) įvairiuose kūno srityse. Arkliai dažniausiai traumuojasi poilsio metu ganyklose ir garduose. Dažniau traumuojasi vyriškos lyties (57,7 proc.) atstovai. Dažniausiai susižeidžia 6–8 metų amžiaus arkliai (46,2 proc.), o mažiausiai 14–18 metų (7,2 proc.). Arklio paskirtis daro reikšmingą įtaką jo traumavimuisi: daugiausiai (96,2 proc.) traumų patiria sportiniai žirgai. Traumuoti arkliai gydomi adekvačiai traumos sunkumui... [toliau žr. visą tekstą] / The topic: „Injuries in horses: etiology, injury localization and treatment of traumatized horse“. Lithuanian University of Health Sciences (LUHS), Veterinary academy (VA), Department of Non-infectious diseases. Researche was carried out in LUHS VA large animal clinic and in small stud farms of Panevezys district. The size of the work – 39 pages, the work contains 2 tables and 21 pictures. 30 literature sources have been used. The objective of the research - Identify the cause injury in horse, to assess the severity of the injury, to use an adequate treatment. A study was conducted with 26 injured horses, who for some reason had suffered some form of injury in different areas of the body. Monitoring and analysis of treatments were carried out. The influence of sex, age, purpose influence on injuries occurace was analyzed. The most commonly traumatized body area of a horse was determined. Results and conclusions: we found that the most frequently traumatized body part of a horse is leg area (73 %), back (73.7 %) and the distal part of the leg (100 %). The most common traumas are lacerations (42.3 %) in various areas of the body. Usually injuries incurred during rest in pastures and stalls. Males were more often injured (57,7 %). The most commonly injured horses are 6-8 years old (46.2 %), and the least - 14-18 years (7.2 %). The purpose of a horse has a significant influence on his injuries: most (96.2 %) injuries incurred in sports horses. Traumatized horses treated according... [to full text]

<p>Disertacija se bavi iterativnim postupcima za simultano određivanje nula polinoma. Glavna pažnja je posvećena problemu izbora početnih aproksimacija koje omogućavaju sigurnu konvergenciju razmatranih postupaka. Koristeći originalne metode zasnovano na teoremama o lokalizaciji nula polinoma i konvergenciji nizova, konstruisani su računski proverljivi početni uslovi koji garantuju konvergenciju najče&scaron;će kori&scaron;ćenih simultanih postupaka.</p> / <p>Dissertation deals with iterative methods for simultaneous determination of polynomial zeros. The main attention is devoted to the problem of the choice of initial approximations which provide a safe convergence of the considered methods. Using original methods based on suitable localization theorems for polynomial zeros and the convergence of sequences, computationally verifiable initial conditions that guarantee convergence of the most frequently used simultaneous methods are constructed.</p>

<p>Ova doktorska disertacija uvodi nov pristup ispitivanju stabilnosti dinamičkih<br />sistema, korišćenjem teorije pseudospektra. Na taj način se postojeći pojam<br />stabilnosti profinjuje pojmom robusne stabilnosti, koji mnogo adekvatnije<br />opisuje realnu ekološku stabilnost. Razvijen je nov matematički alat za<br />izračunavanje indikatora stabilnosti, koji je zatim ilustrovan na primeru dva<br />ekosistema tla, sa po četiri uzorka, u četiri različita stadijuma razvoja.</p> / <p>This doctoral dissertation establishes a novel approach to the stability analysis of<br />dynamical systems, in terms of matrix pseudospectrum. In that manner, the existing<br />concept of stability has undergone essential refinement so as to give birth to the<br />concept of robust stability, which has the ability to capture the ecological stability at a<br />more adequate level. Additionally, within the framework of the dissertation, a new<br />mathematical tool for the stability indicators computation has been developed, which<br />has then been used to illustrate theoretical results in form of two soil ecosystems,<br />each of them sampled four times, all of them observed in four distinct stages of<br />evolution.</p>

<p>Predmet istraživanja u doktorskoj disertaciji je metoda za konstrukciju<br />lokalizacionih skupova za spektar i pseudospektar nelinearnih problema<br />karakterističnih korena bazirana na Geršgorinovoj teoremi i njenim<br />generalizacijama koja koristi osobine poznatih podklasa H-matrica.<br />Navedena tvrđenja i primeri rasvetljavaju odnose između navedenih<br />lokalizacionih skupova, što je posebno značajno za primenu u praksi.<br />Sadržaj ovog rada time predstavlja polaznu tačku za dublja istraživanja na<br />temu konstrukcije lokalizacionih skupova za spektar i pseudospektar<br />nelinearnih problema karakterističnih korena Geršgorinovog tipa.</p> / <p>The subject of research in the doctoral dissertation is a method for constructing<br />spectra and pseudospectra localization sets for nonlinear eigenvalue problems<br />based on Ger&scaron;gorin theorem and its generalizations, that uses the properties of<br />well-known subclasses of H-matrices. Theorems and examples given in this<br />paper are showing relations between stated localization sets, which is very<br />important for practical applications. Therefore, the content of this paper represent<br />the starting point for deeper explorations on the subject of constructing spectra<br />and pseudospectra localization sets for Ger&scaron;gorin type nonlinear eigenvalue<br />problems.</p>

Darbe išanalizuotos pagrindinės žiedų ir modulių lokalizacijos savybės, iš kurių nustatyta, kad modulių lokalizacija yra tiksli, modulis virš žiedo A yra plokščias. Kadangi žiedų lokalizacija dažniausiai nagrinėjama pirminio idealo atžvilgiu, todėl šiame darbe pateiktos pirminių bei maksimalių idealų pagrindinės sąvokos ir teoremos. I��analizuoti tokie teiginiai:  Kiekviename nenuliniame žiede egzistuoja maksimalus idealas.  Bet kuris maksimalus idealas yra pirminis.  Jei p yra žiedo A pirminis idealas, tada Ap yra lokalusis žiedas. Išspręsti tokie uždaviniai: • Tegul Z yra sveikųjų skaičių žiedas ir p yra pirminis skaičius, tada pZ yra pirminis idealas. Be to, pZ yra maksimalus idealas. • Tegul S yra multiplikatyvus žiedo A poaibis ir M yra baigtinai generuotas modulis virš žiedo A, tai modulio loacalizacija lygi 0 tada ir tik tada, kai egzistuoja poaibio S elementas s toks, kad sM=0. / Basic properties of ring and module localization are analyzed. Particularly localization of modules is exact, module over the ring A is flat. Main properties of prime and maximal ideals are stated and analyzed. Particularly, the following propositions are analyzed:  In each ring there exists a maximal ideal.  Each maximal ideal is a prime.  If p is prime ideal of a ring A, then Ap is a local ring. Solved these problems: • If Z is ring of integers and p is a prime number, then pZ is the prime ideal. Also, pZ is a maximal ideal. • If S is multiplicative subset of a ring A and M is a finitely generated module over the ring A, then module localization =0 if and only if when there exists sM=0 with some s.

<p>Ova doktorska disertacija izučava matrice zapisane u blok formi. Ona<br />sistematizuje postojeća i predstavlja nova tvrđenja o osobinama takvih matrica,<br />koja se baziraju na ideji generalizovane dijagonalne dominacije. Poznati<br />rezultati u tačkastom slučaju dobra su osnova za blok generalizacije, koje su<br />izvedene na dva različita načina, prvi zbog svoje jednostavnije primenljivosti,<br />a drugi zbog obuhvatanja šire klase matrica na koju se rezultati odnose.</p> / <p>This thesis is related to matrices written in their block form. It systematizes known and<br />represents new knowledge about properties of such matrices, which is based on the idea<br />of generalized diagonal dominance. Known results in the point case serve as a good basis<br />for block generalization, which is done in two different ways, the first one because of its<br />simple usability, and the other for capturing wider class of matrices which are treated.</p>

<p>There are numerous ways to localize eigenvalues. One of the best known results is that the spectrum of a given matrix ACn,n is a subset of a union of discs centered at diagonal elements whose radii equal to the sum of the absolute values of the off-diagonal elements of a corresponding row in the matrix. This result (Ger&scaron;gorin&#39;s theorem, 1931) is one of the most important and elegant ways of eigenvalues localization ([63]). Among all Ger&scaron;gorintype sets, the minimal Ger&scaron;gorin set gives the sharpest and the most precise localization of the spectrum ([39]). In this thesis, new algorithms for computing an efficient and accurate approximation of the minimal Ger&scaron;gorin set are presented.</p> / <p>Постоје бројни начини за локализацију карактеристичних корена. Један од најчувенијих резултата је да се спектар дате матрице АCn,n налази у скупу који представља унију кругова са центрима у дијагоналним елементима матрице и полупречницима који су једнаки суми модула вандијагоналних елемената одговарајуће врсте у матрици. Овај резултат (Гершгоринова теорема, 1931.), сматра се једним од најзначајнијих и најелегантнијих начина за локализацију карактеристичних корена ([61]). Међу свим локализацијама Гершгориновог типа, минимални Гершгоринов скуп даје најпрецизнију локализацију спектра ([39]). У овој дисертацији, приказани су нови алгоритми за одређивање тачне и поуздане апроксимације минималног Гершгориновог скупа.</p> / <p>Postoje brojni načini za lokalizaciju karakterističnih korena. Jedan od najčuvenijih rezultata je da se spektar date matrice ACn,n nalazi u skupu koji predstavlja uniju krugova sa centrima u dijagonalnim elementima matrice i poluprečnicima koji su jednaki sumi modula vandijagonalnih elemenata odgovarajuće vrste u matrici. Ovaj rezultat (Geršgorinova teorema, 1931.), smatra se jednim od najznačajnijih i najelegantnijih načina za lokalizaciju karakterističnih korena ([61]). Među svim lokalizacijama Geršgorinovog tipa, minimalni Geršgorinov skup daje najprecizniju lokalizaciju spektra ([39]). U ovoj disertaciji, prikazani su novi algoritmi za određivanje tačne i pouzdane aproksimacije minimalnog Geršgorinovog skupa.</p>