Orientador: Manoel de Jesus Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T00:11:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PaglioneJunior_Antenor_M.pdf: 5058314 bytes, checksum: a3c614a257459521052c11232c5bbf6e (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-16T02:05:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Miranda_MarcioFantini_M.pdf: 2649230 bytes, checksum: cdc6957f72ea58be20a52d3e35daa10b (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Neste trabalho fazemos um estudo teórico e experimental de controladores para robôs industriais. O estudo teórico enfatiza tanto a aplicação de controladores lineares quanto não lineares. No estudo experimental utilizamos algoritmos de controle não linear, implementado num microcomputador dedicado, de baixo custo, baseado no microprocessador Z80, para o controle de um motor DC. Os resultados são analisados graficamente. Os estudos teóricos são acompanhados de simulações / Abstract: This work is a theoretical and experimental stl1dy of controllers for industrial robots. The theoretical study was made for aplication of linear and non-linear controllers for industrial robots. The main objective of the experimental study is to implement a non-linear controller, using a dedicaded microcomputer based on microprocessor Z80 to controI a DC motor. The results are showed by graphics. The theoretical study is accomplished by simulations / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Roberto de Alencar Lotufo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T05:29:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Perrotti_FrancescoArtur_M.pdf: 4026481 bytes, checksum: 3db089f40cdd018098e8b55040a4ff32 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Este trabalho é uma contribuição ao projeto de um sistema de Reconhecimento ótico de Símbolos Musicais (OMR). A partir da imagem digitalizada de uma partitura o OMR interpreta e reconhece os símbolos musicais. Nestes sistemas a delimitação dos símbolos constitui uma das principais dificuldades encontradas pelos pesquisadores. É proposta uma metodologia para a delimitação dos símbolos utilizando-se de configurações de pontos considerados críticos e vetores na imagem. O trabalho enfatiza a parte de pré-processamento da imagem digitalizada, a extração de atributos dos símbolos e a primeira fase de classificação. No pré-processamento é desenvolvido um novo algoritmo de afinamento e de vetorizaçto de imagens binárias. As soluções propostas foram reunidas em um sistema modular de programas desenvolvidos em linguagem C / Abstract: This work is a contribution to the design ot a Optical Music Recognition System COMR). Given a digitized image ot a partitur, the OMR interprets and recognizes the musical symbols. In these system. the symbol delimitation is one ot the main diticulties found by the reseachers. It is proposed a methodology tor the symbol delimitation problem using the critical points contiguration found in the image. The work gives emphasis in the digitized image pre-processing, symbol attribute extrection and the first part ot classification process. In the pre-processing. it was developed a new thinning and a new vectoring algorithm. The solutions proposed here were collected together in a modular system of programs written in the C language / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Jose Antonio Siqueira Dias / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-26T20:51:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_JoseCarlosda_M.pdf: 7498086 bytes, checksum: 16c03f2c983e66c0e0f8fc5e7c770816 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Neste trabalho apresentamos o projeto e o desenvolvimento de um circuito para controle de uma máquina de lançar bolas de tênis. Todos os requisitos necessários para a fabrica_ão de uma máquina de lançar bola nacional foram levados em consideração, visando permitir a nacionalização futura destes tipos de máquinas por alguma indústria brasileira. Foram projetados, confeccionados e caracterizados os circuitos de; - controle de velocidade das roldanas (realizados através de PWM); - controle dos efeitos aplicados à bola; - controle da freqüência de lançamento de bolas; - controle de posição e oscilação do lançador de bolas; - circuito de carga e indicação do nível de tensão da bateria. O resultado do projeto foi a implementação de um circuito compacto, de baixo custo e de fácil reprodução, com componentes facilmente encontrados no mercado nacional, com o desempenho equivalente ao dos controladores das máquinas importadas / Abstract: In this work we present the project and development of a tennis ball machine. All requirements necessaries for manufacturing the national tennis ball machine have been taken into consideration, aiming a future nationalization of this type of machine for a Brazilian company. It has been projected, manufactured and characterized the circuits of: -Speed control ofthe pulleys (made by PWM); -Effects control applied to the ball; -Frequency control for throwing the ball; -Position and oscillation control of the throws; -Source circuit and leveI indication of battery voltage. The result ofthe project was the implementation of a compact circuit, with low cost and easy reproduction, with components easily found in the national market, with the performance equivalent to the controllers of imported machine / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Claudio Angelo Agostinho / Banca: Luiz Edivaldo Pezzato / Banca: Renata Guimarães Moreira Whitton / Banca: Marcelo Roberto Pereira Shei / Resumo: A adequada frequência alimentar pode proporcionar maior crescimento dos peixes, contudo a escolha da melhor estratégia pode variar de acordo com as condições ambientais. O objetivo do estudo foi avaliar os efeitos da frequência alimentar e da temperatura da água no desempenho do bijupirá. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado em esquema fatorial 2x3 com seis tratamentos e três repetições. Os tratamentos consistiram em ofertar a ração em quatro ou 24 refeições por dia aos juvenis de bijupirá (40 ±4,5 g) submetidos a três temperaturas da água, 24, 27 ou 30°C. Os resultados mostraram que houve interação da temperatura da água e frequência de alimentação sobre o desempenho dos peixes. Na água com temperatura de 24 e 27°C, os peixes alimentados quatro vezes ao dia apresentaram maior ganho de peso médio (GPM), maior taxa de crescimento específico (TCE) e melhor conversão alimentar (CAA) (p<0,05) do que aqueles alimentados 24 vezes ao dia, porém, esta diferença não foi significativa para os peixes mantidos a 30°C. No entanto, não houve diferença (p>0,05) para a conversão alimentar dos peixes criados na água com temperatura de 24, 27 e 30°C quando a ração foi distribuída com maior frequência (24vezes/dia). Portanto, quando criado em temperaturas de 24 e 27°C, o bijupirá deve ser alimentado quatro vezes ao dia, mas quando os peixes são criados na temperatura de 30°C as frequências de alimentação avaliadas (04 e 24 refeições/dia) não influenciam o desempenho do bijupirá / Abstract: The appropriate feeding frequency can provide the fastest fish growing performance; however the choice of the best feeding strategy may vary according to environmental conditions. The aim of this study was to evaluate the effect of feeding frequency and water temperatures in cobia performance. The experimental design was completely randomized in a 2x3 factorial design with six treatments and three replicates. The treatments consisted of the feed offering four or 24 meals a day to cobia juvenile (40 ± 4.5 g) and three water temperatures, 24, 27 or 30°C. The results showed that there was interaction between the water temperature and feeding frequency on fish performance. The fish fed four times a day, in water at 24 to 27°C, had higher average weight gain (AWG), specific growth rate (SGR) and feed conversion rate (FCR) (p <0.05) than those fed 24 times a day, however, this difference was not significant for fish raised in water at 30°C. However, there was no difference in feed conversion rate (p> 0.05) for fish raised at 24, 27 and 30°C when the feed was distributed more times per day (24 times/day). Therefore, when raised in temperature 24 and 27 ° C, the cobia must be fed four times a day, but when the fish are raised in temperature to 30 ° C the evaluated feeding frequency (04 and 24 meals / day) do not affect cobia performance / Doutor

Orientador: Franco Giuseppe Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T18:41:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Albuquerque_AlfredoAlvesde_M.pdf: 7060747 bytes, checksum: ac5a0e2edc33942c1d100cc4c1240d03 (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado

Orientador: Gilmar Barreto / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-09T16:50:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Giesbrecht_Mateus_M.pdf: 3904732 bytes, checksum: 55e43903b08b7c8d770f9120fb071c40 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: A motivação para este estudo é criar um modelo computacional capaz de prever se o regime de trabalho a que um motor monofásico de indução é submetido implica ou não em um aquecimento que comprometa os materiais isolantes do mesmo. A solução apresentada busca encontrar uma equação a diferenças em que a saída do sistema (temperatura do motor no instante k+1) é calculada como uma combinação linear das entradas (temperatura do motor, valor RMS da corrente e temperatura ambiente no instante k). Para conhecer os coeficientes desta combinação linear, foram realizados alguns ensaios e, a partir de seus resultados, foi aplicado o método dos mínimos quadrados para a obtenção do modelo computacional que representa o sistema. Os resultados computacionais obtidos com o modelo proposto refletem com exatidão o comportamento do sistema real. O modelo desenvolvido também é útil para outras aplicações em que se utilize um motor de indução monofásico em regime intermitente periódico com partida / Abstract: This study motivation was finding a computer-based model that was able to foresee if the duty cycle applied in a single-phase induction motor implies or not in an overheating that can compromise the motor insulation. The solution presented here is based on finding a difference equation in which the system output (motor temperature at time k+1) is calculated as a linear combination of the input (motor temperature, RMS current and ambient temperature at time k). The Mean Square Method was applied to find the coefficients of this linear combination, resulting in the final computational model that represents the system. The computational results found with the proposed model reflect exactly the real system behaviour. This model is also useful to other applications in which a single-phase induction motor during intermittent periodic duty with starting is used. / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Resumo: As propriedades que atuam no deslizamento lateral de um equipamento de arrasto em áreas agrícolas, variam amplamente, indo desde as relacionadas ao solo até aos parâmetros envolvidos no sistema trator-equipamento que podem afetar o deslocamento lateral. O objetivo com o estudo foi mensurar o erro de paralelismo do conjunto trator-protótipo em função de diferentes raios de curvatura, larguras de bitola e comprimentos do cabeçalho de um protótipo de arrasto, além de avaliar a variabilidade do processo por meio do Controle Estatístico do Processo. Os testes foram realizados em área experimental da Universidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Ciências Agrárias e Veterinárias, Câmpus de Jaboticabal. Foi adaptado o chassi de uma semeadora-adubadora, que possibilitasse mudança no comprimento do cabeçalho e variação na largura da bitola do equipamento, o qual denominamos protótipo de arrasto. O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado, em esquema fatorial 5x4x15, com cinco comprimentos do cabeçalho e quatro larguras de bitola do protótipo em quinze raios de curvatura médio. A medição do paralelismo entre as passadas do conjunto trator-protótipo foi obtida por meio de um instrumento desenvolvido que denominamos “pirulito” e com o auxílio de uma trena. Nos raios de 16,4 m e de 20 m os erros de paralelismo são maiores, em todas as bitolas e vão diminuindo à medida que se aumenta a circunferência do raio. O comprimento do cabeçalho de 2,40 m, quando comparado com ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The properties that act on the lateral sliding of a trailed equipment in agricultural areas, change widely, ranging from those related to the soil to the parameters involved in the tractor-equipment system that can affect lateral displacement. The objective of the study was to measure the parallelism error of the tractor-prototype set as a function of different curvature radius, the widths of the gauge and the lengths of the header of a drag prototype, in addition, the evaluating process of the variability through the Statistical Process Control. The tests were carried out in an experimental area at the São Paulo State University (Unesp), School of Agricultural and Veterinary Sciences, Campus of Jaboticabal. The chassis of a seeder-fertilizer was adopted, so that it would allow a change in the length of the header and a variation in the width of the gauge of the equipment, which we call the trailed prototype. The experimental design was entirely randomized, in a 5x4x15 factorial scheme, with five header lengths and four widths of gauge of the prototype in fifteen average curvature radius. The measurement of the parallelism between the steps of the tractor-prototype set was obtained by using an instrument that we call “lollipop” and with the help of a measuring tape. In the 16.4 m and 20 m radius the parallelism errors were greater than the other gauges, and it decreased as the radius circumference increased. The header length of 2.40 m, when compared to the others, obtained t... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor