Tese de mestrado. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998

Dissertação(mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Sócio-Econômico. Programa de Pós-Graduação em Economia / Made available in DSpace on 2012-10-18T03:48:54Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T21:37:42Z : No. of bitstreams: 1 182532.pdf: 3958082 bytes, checksum: 4aaded286d75ddea289d6f9dafa16c23 (MD5) / O cluster industrial de Arapongas é o principal arranjo político do Paraná, apresentando 145 empresas, empregando 5,8 mil empregados e um faturamento de R$ 370.345.237,00 em 1999, sua produção é vendida quase que totalmente ao mercado interno. Apresenta algumas características positivas: disponibilidade de mão de obra experiente e especializada; produtos de boa qualidade voltados para o mercado nacional; presenças de algumas instituições de apoio cooperando com o arranjo; introdução de novos; introdução de novos processos de produção; atualização tecnológica, insumos máquinas e equipamentos. Estão presentes também, algumas características negativas: design não avançado; poucas relações em empresas fornecedoras dentro do arranjo; relações de cooperação com concorrentes não intensa; distanciamento do padrão de concorrência interno; fornecedores fora da região. Diante do panorama apresentado sugere-se algumas ações estratégicas e políticas de promoção que dinamizem o arranjo, buscando relações mais consistentes entre os agentes, capacitando-os para que desenvolvam processos sustentáveis de avanços qualitativos e quantitativos, baseados tanto na competitividade empresarial quanto na competência social.O cluster industrial de Arapongas é o principal arranjo político do Paraná, apresentando 145 empresas, empregando 5,8 mil empregados e um faturamento de R$ 370.345.237,00 em 1999, sua produção é vendida quase que totalmente ao mercado interno. Apresenta algumas características positivas: disponibilidade de mão de obra experiente e especializada; produtos de boa qualidade voltados para o mercado nacional; presenças de algumas instituições de apoio cooperando com o arranjo; introdução de novos; introdução de novos processos de produção; atualização tecnológica, insumos máquinas e equipamentos. Estão presentes também, algumas características negativas: design não avançado; poucas relações em empresas fornecedoras dentro do arranjo; relações de cooperação com concorrentes não intensa; distanciamento do padrão de concorrência interno; fornecedores fora da região. Diante do panorama apresentado sugere-se algumas ações estratégicas e políticas de promoção que dinamizem o arranjo, buscando relações mais consistentes entre os agentes, capacitando-os para que desenvolvam processos sustentáveis de avanços qualitativos e quantitativos, baseados tanto na competitividade empresarial quanto na competência social.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T08:40:07Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T23:24:23Z : No. of bitstreams: 1 144575.pdf: 4630498 bytes, checksum: 86e65af9c93a784f97f044d8fe82499c (MD5)

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T04:15:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 279646.pdf: 1165986 bytes, checksum: d48b72a211e2a9aae500fa1920fd1754 (MD5) / As pesquisas em robótica móvel visam o estudo e o desenvolvimento de máquinas capazes de se locomover de forma autônoma ou semi-autônoma. Quando a locomoção se dá em ambientes ruidosos, não controlados ou desconhecidos, é necessário que o sistema de controle seja flexível para permitir a auto-adaptação, conforme se dá a interação do robô com o ambiente. Para tornar o sistema de controle de um robô móvel mais adaptável é necessário utilizar alguma técnica de aprendizado que permita que o sistema se modifique ao longo de sua execução. A robótica evolucionária objetiva o desenvolvimento de sistemas de controle adaptativos baseados em técnicas da computação evolucionária. A evolução embarcada faz com que o processo evolucionário ocorra sobre uma população de robôs móveis, isto é, acontece entre os indivíduos que fazem parte da população de robôs. Neste trabalho é apresentado o algoritmo da xPGD, uma Extensão do algoritmo da Programação Genética Distribuída, capaz de suportar a evolução do sistema de controle de uma população de robôs móveis. Também é apresentado o Sistema de Execução, Gerenciamento e Supervisão da xPGD (SEGS). Para avaliar o algoritmo da xPGD foram realizados três experimentos em ambientes simulados, que são: navegação livre de colisões, forageamento e empurrar uma caixa. A xPGD e o SEGS possuem, respectivamente, as seguintes características: i) estende o algoritmo da programação genética distribuída para suportar a evolução em uma população de robôs; ii) o processo evolucionário acontece de forma assíncrona entre os robôs da população; iii) é tolerante a falhas, pois permite a continuação do processo evolucionário mesmo que só reste um único robô na população de robôs; iv) guarda informações sobre os indivíduos mais aptos em memória; v) possui um ambiente de execução e gerenciamento independente do processo evolucionário.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção / Made available in DSpace on 2012-10-22T15:04:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 226186.pdf: 9873860 bytes, checksum: f5e183dfb2f4fd5d2ba04f8aaaa75cbe (MD5) / Este trabalho analisa as formas e os mecanismos de governança e os tipos de confiança existentes em aglomerados produtivos de móveis no sul do Brasil e em Portugal e na Espanha e estabelece associação entre os modos de governança e a e a inserção internacional e a competitividade. A acepção governança aqui retratada é contemporânea da 'economia do conhecimento' e focaliza a articulação de comportamentos cooperativos interfirmas, denominados relacionais e em parcerias. A pesquisa de campo abrangeu os aglomerados de Arapongas, Bento Gonçalves, oeste de Santa Catarina e São Bento do Sul, selecionados pela representatividade na região e no País. Para se dispor de marcos de referência de casos de outros países, a pesquisa foi estendida aos aglomerados de móveis no Vale do Souza, em Portugal e de A Estrada, na Galícia espanhola.Ambos incluídos em programas nacionais de fomento a clusters de madeira e de móveis Os resultados revelam diferenças acentuadas nos graus de divisão do trabalho; na inserção internacional; na presença e na influência de instituições de suporte e patronais e em projetos de ação conjunta. Os pontos em comum referem-se a predominância dos modos de governança via mercado (sobretudo nas interações técnico-produtivas) e uma indefinida relação entre o grau de avanço dos modos de governança utilizados e a competitividade da rede, muito embora a inserção no comércio internacional exija a oferta de qualificados serviços de suporte e a passagem por estágios de graduação. Prevalece o individualismo nas relações técnico-produtivas. Há diferenças marcantes quanto aos mercados de destino, aos tamanhos e os históricos do aglomerados. Percebeu-se a existência de um paradoxo provocado pela inserção internacional. This work delves into types and functioning ways of governance and the kind of mutual trust existing among productive clusters of wooden furniture in southern Brazil as well as in Portugal and Spain. It also establishes association between governance types and commercial competitiveness so that the cluster achieve growing insertion in international markets. Governance, as here outlined, is contemporaneous to "economy of knowledge" and focuses the intertwining of cooperative behavior among concerns. Such intertwining being called either relational or partnership. The field research covered clusters of concerns in Arapongas, Bento Gonçalves, the western part of Santa Catarina and São Bento do Sul, which have been selected due to their outstanding presence in the southern Brazilian region as well as in Brazil herself. In order to have referential data, the research work has also covered the wood and furniture cluster in Vale do Souza (Souza valley) in Portugal as well as the furniture cluster A Estrada in Spanish Galicia. The latter two are included in national furtherance programs for wood and furniture clusters. The results show striking differences in the levels of work division, international insertion, the presence and influence of institutions both for production development and for employers. Points in common refer to the predominance of governance ways via markets (above all in technical-productive interrelationships) as well as a non-defined relationship between levels of advance of the employed governance types and the competitiveness of the net, not withstanding the fact that insertion in international markets demand an offer of supporting services and going through upstaging levels of ability. In the technical-productive relationships individualism prevails. There are striking differences concerning final destination markets, sizes and past history of each cluster of wood and furniture. An existing paradox created by international markets has been perceived.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas. Programa de Pós-Graduação em Geografia / Made available in DSpace on 2012-10-23T21:59:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 258144.pdf: 6380400 bytes, checksum: c8c9d1e21679348c2c945c3dd43c2d52 (MD5) / O presente trabalho se apresenta de maneira a delinear a indústria de móveis no município de Francisco Beltrão - Paraná, levando em consideração a Formação - Sócio Espacial da Região Sudoeste do Paraná e do município, com o intuito de verificar como se iniciou o processo de acumulação inicial do capital. Dessa forma serão trabalhadas cinco empresas do setor moveleiro, seus processos produtivos e organizacionais, serão destacados o mercado nacional e internacional de móveis. Buscando caracterizar se o município de Francisco Beltrão apresenta-se como um pólo moveleiro regional, ou se sua dinâmica é resultado da diversificação industrial das indústrias madeireiras presentes no processo de colonização da região

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-23T22:17:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 249956.pdf: 2388077 bytes, checksum: b3bf2c66f1c5f7a6667c231ec7a95080 (MD5) / Este trabalho trata da síntese de controladores para sistemas de visão 2D, multicritérios, por posicionamento, para um alvo móvel ou fixo, de uma câmera orientada num plano horizontal, montada sobre um robô móvel não-holonômico. A qualidade das informações fornecidas pelas câmera atuais possibilita a alimentação direta das malhas de controle com os dados visuais do ambiente. O modelo utilizado é o mesmo definido pelo formalismo de funções-tarefa, e utilizam a noção de torsor de iteração, permitindo assim ligar o movimento da câmera à variação dos índices visuais. O objetivo é propor leis de controle que permitam estabilizar a câmera através das informações bidimensionais vindas da imagem, levando em consideração as incertezas com relação à profundidade dos pontos do alvo, das restrições de visibilidade, e das limitações em amplitude das velocidades e acelerações da câmera. O método consiste em satisfazer uma condição de setor modificada, de tal forma que seja levada em conta a saturação da aceleração em malha fechada via um modelo politópico de incertezas. Desta forma são geradas condições construtivas sob a forma de Desigualdades Lineares Matriciais (LMIs). Deste modo, a resolução de problemas de otimização convexa permite maximizar a região de estabilidade associada, e determinar o ganho de realimentação de estados estabilizante. A técnica, primeiramente aplicada a um alvo fixo, é em seguida aplicada a um alvo móvel, considerando a velocidade desconhecida do alvo como uma perturbação limitada em energia. A seguir são apresentados vários resultados de simulação.

A conscientização das indústrias, em especial o Setor Moveleiro, em relação ao meio ambiente, vem impulsionando as mesmas para o desenvolvimento de produtos com inovações sustentáveis. Dentro deste contexto o presente trabalho teve como objetivo estudar a biônica como ferramenta de trabalho de ecodesign, originando desenvolvimento sustentável na produção de produtos da Indústria Moveleira, em particular dobradiças (elementos de abertura e fechamento de portas em móveis). Utilizou-se biônica, que se caracteriza na procura de modelos na natureza que passaram por um processo evolutivo e seletivo de suas formas e funções. A metodologia da biônica foi aplicada na análise de dobradiças de abertura e fechamento de portas de móveis já existentes no mercado consumidor, em analogia com modelos da natureza, como estrutura craniana e mandibular de cobras e estrutura de patas (pereiópodos) de crustáceos. Este estudo resultou no desenvolvimento de um projeto conceitual de dobradiça com menos materiais e menor número de peças, com viabilidade técnica baseado nos conceitos de ecodesign e sustentabilidade.

Submitted by Pós-Com Pós-Com (pos-com@ufba.br) on 2013-09-18T16:12:00Z No. of bitstreams: 1 Marcelo Freire Pereira de Souza.pdf: 6701173 bytes, checksum: 2fa93f23404e08fc7e15c3268b1af788 (MD5) / Approved for entry into archive by Alda Lima da Silva(sivalda@ufba.br) on 2013-09-20T18:40:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Marcelo Freire Pereira de Souza.pdf: 6701173 bytes, checksum: 2fa93f23404e08fc7e15c3268b1af788 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-09-20T18:40:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marcelo Freire Pereira de Souza.pdf: 6701173 bytes, checksum: 2fa93f23404e08fc7e15c3268b1af788 (MD5) / Esta tese tem como objeto de estudo as revistas digitais para iPad. Nossos objetivos são: identificar se há adaptação aos tablets de revistas nativas digitais e convergentes, localizar continuidades e rupturas na migração destas publicações para os app de tablets e propor uma definição de revistas digitais a partir da adaptação das suas características tradicionais ao dispositivo e ao ambiente digital. A hipótese a ser verificada é que as revistas nativas digitais estão mais adaptadas ao meio do que aquelas que estão associadas a títulos originais do impresso. Para tanto, analisamos as revistas Wired e Katachi para comparar suas características e sua adequação ao iPad por meio dos uso de gestos tácteis e dos seus sensores internos e ao meio digital através da apropriação das características do webjornalismo: hipertextualidade, multimidialidade, interatividade, memória e personalização. No primeiro capítulo fazemos uma retomada histórica das revistas e da evolução das suas técnicas de produção a fim de identificar as suas características consolidadas ao longo do tempo. Essa retomada tem como meta a composição de uma definição do que são revistas impressas. No capítulo dois o tema é a convergência. Lidamos com fluxos de migração e coevolução das revistas para mídia eletrônica e depois para as digitais. Apesar de abordar a convergência em uma perspectiva ampla, revisando a evolução do conceito, o objetivo é discutir a questão do conteúdo e da criação de narrativas transmídia. O terceiro capítulo faz uma breve revisão da história das revistas digitais, das características do webjornalismo para propor uma conceituação a partir das premissas que delimitam o que é uma revista e sua adequação do meio digital. Além desta definição, nomeamos outras formas de produção digital associadas ao mundo das revistas como: sites de apoio, sites "estilo magazine" e réplicas digitais de revistas impressas. Na segunda parte do capítulo fazemos um inventário de produtos que se autodenominam revistas para identificar alguns dos seus formatos e dinâmicas de convergência. No quarto capítulo realizamos a análise dos objetos dentro dos parâmetros que citamos de forma individual e, posteriormente, de forma comparativa. / Faculdade de Comunicação - UFBA

Made available in DSpace on 2015-04-29T21:04:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 332936.pdf: 3367641 bytes, checksum: 13e8d4d71a5aa9bf9accb21f7f911cd3 (MD5) Previous issue date: 2014 / A presente dissertação busca refletir sobre as maneiras de ser criança e viver a infância na contemporaneidade que a cada dia se apresenta mais complexa. Temos como objetivo refletir sobre as relações das crianças com as tecnologias móveis - laptop e tablet - na educação infantil e as representações de criança como possibilidade de melhor compreender a infância contemporânea. Para tal, foi desenvolvida uma pesquisa qualitativa com intervenção didática na perspectiva da mídia-educação cujo campo de estudo foi o Núcleo de Desenvolvimento Infantil ? NDI, UFSC, Florianópolis/SC, envolvendo uma turma de dezessete crianças entre 5 e 6 anos, que participou de atividades pedagógicas utilizando laptop e tablet. Com base em referenciais teóricos internacionais, como Ariès (1981), Postman (1999), Buckingham (2007), Javeau (2005), Rivoltella (2008), e nacionais, Fantin (2006, 2008), Girardello (2008), Belloni (2010, 2013), Ferrarini, Salgado (2013), discute-se o contexto histórico da criança e da infância contemporânea estabelecendo diálogos com o uso das tecnologias na educação infantil sob inspiração na abordagem educacional da Reggio Emilia. A pesquisa destaca a possibilidade de uso pedagógico e intencional das tecnologias desde a educação infantil de forma articulada com as múltiplas linguagens das crianças, no sentido de ampliar seu repertório cultural e suas possibilidades de expressão e comunicação fazendo da tecnologia uma aliada para o seu desenvolvimento.<br> / Abstract : This dissertation seeks to reflect on the ways of being a child and living in contemporary childhood that everyday presents more complex. It has as objective to reflect on children's relationships with mobile technology - laptop and tablet - during early childhood education, reflecting on representations of children as a possibility to better understand contemporary childhood. To this end, was developed a qualitative research with didactic intervention from the perspective of media education that was to study the field of Child Development Center - NDI, UFSC, Florianópolis/SC, involving a group of 17 children between 5 (five) and 6 (six) years that has participated in educational activities using laptop and tablet. From international theoretical frameworks as Ariès (1981), Postman (1999), Buckingham (2007), Javeau (2005), Rivoltella (2008) and national Fantin (2006, 2008), Girardello (2008), Belloni (2010), Ferrarini, Salgado (2013) discusses the historical context of the child and of contemporary childhood establishing dialogues with the use of technology in early childhood education under inspiration in the educational approach of Reggio Emilia. The research highlights the possibility of teaching and purposeful use of technology from early childhood education in coordination with the multiple languages of children, to broaden their cultural repertoire and its possibilities of expression and communication making technology an ally for their development.