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201

Desenvolvimento de um simulador para monitoramento de técnicas de direção econômica em caminhões com o uso de ambientes virtuais

Bogoni, Tales Nereu January 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2013-08-07T18:42:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000417204-Texto+Completo-0.pdf: 2361977 bytes, checksum: 6bee3c01be6ba9fca814998e75389867 (MD5) Previous issue date: 2009 / This paper presents the development of a truck simulator prototype directed to the assessment of the use of the economic direction techniques. The economic direction techniques and their way of monitoring and the process of construction of a virtual environment and the interaction devices used in the simulator are described. The simulation is performed using a virtual desktop environment with configuration of specific hardware and software to provide higher level of immersion to the user. Through the testing of drivers and instructors with the economic direction, we can see that the prototype can be used as a tool for assessing of training drivers and that the developed system is capable of capturing, in a similar way to a human expert, most of the violations of the use of the economic direction techniques occurred during the simulation. / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de simulador de caminhão voltado à avaliação do uso de técnicas de direção econômica. São descritas as técnicas de direção econômica e sua forma de monitoramento, bem como o processo de construção de um ambiente virtual e dos dispositivos de interação utilizados no simulador. A simulação é realizada utilizando um ambiente virtual desktop com configuração de hardware e software específicos para fornecer maior grau de imersão para o usuário. Através da realização de testes com motoristas e instrutores de direção econômica, podese perceber que o protótipo pode ser utilizado como uma ferramenta para avaliação de motoristas em treinamento e que o sistema desenvolvido é capaz de captar, de forma similar a um especialista humano, grande parte das violações do uso de técnicas de direção econômica ocorridas durante a simulação.
202

Comportamentos auto-organizados de multidões

Paravisi, Marcelo January 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2013-08-07T18:42:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000433315-Texto+Completo-0.pdf: 11771212 bytes, checksum: 4d96d8d2ffc7d1b6ac2debd5af881e7c (MD5) Previous issue date: 2011 / Several crowd simulation models have been proposed. Many have reached a good level of realism, but in none the virtual agents have the complex behavior of real people. Therefore, this dissertation presents: (i) a proposal to locally control the agents of the Continuum Crowds model [TRE06] from videos of real data, (ii) an adaptation of the BioCrowds [ROD07] model, so that virtual agents have paths to deviate from other agents, (iii) a solution for modeling obstacles of any size and shape in BioCrowds. The modifications made in the Continuum Crowds model culminated in the production of the article Continuum Crowds with Local Control [PAR08]. This new model enabled virtual agents to behave in a similar way to those observed in real videos. Also, the new model enables the automatic configuration of detailed environments in the Continuum Crowds model. The crowd simulation model named BioCrowds uses the competition for space to move agents without collisions. However, the agents’ trajectories, when avoiding collisions, was not realistic, because the agents started to shift away from a collision too late, which caused the need for sudden changes in the direction of movement. On the other hand, the agents of the Continuum Crowds model start early and gradually to deviate from collisions (with small angular variations). The solution used in this model inspired a change on the BioCrowds model, which is presented in this dissertation. Moreover, the BioCrowds model in its original form cannot simulate environments with small obstacles, being restricted to simulate open environments. Therefore, this dissertation proposes a solution for modeling obstacles in BioCrowds model, using the theory of competition for space. This solution allows the simulation of environments composed of obstacles of various sizes and shapes. / Vários modelos de simulação de multidões foram propostos, muitos atingiram bom nível de realismo, mas, em nenhum deles, os agentes virtuais conseguem obter o comportamento complexo das pessoas reais. Por isso, o presente trabalho apresenta: (i) uma proposta para controlar localmente os agentes do modelo Continuum Crowds [TRE06] a partir de dados de vídeos reais; (ii) uma adaptação do modelo BioCrowds [ROD07], para que os agentes virtuais apresentem trajetórias mais suaves ao desviarem de outros agentes; (iii) uma solução para modelar, no BioCrowds, obstáculos de qualquer tamanho e forma. As adaptações realizadas no modelo Continuum Crowds culminaram na produção do artigo Continuum Crowds with Local Control [PAR08]. Esse novo modelo permitiu que os agentes virtuais passassem a comportar-se de maneira similar à observada nas pessoas dos vídeos reais, além de permitir que ambientes detalhados fossem automaticamente configurados no modelo Continuum Crowds.O modelo de simulação de multidões BioCrowds utiliza competição por espaço para movimentar os seus agentes. Contudo, as trajetórias dos agentes ao desviarem de colisões era pouco realista, pois os agentes demoravam muito para iniciar a desviar de uma colisão, necessitando de mudanças bruscas na direção do movimento. Considerando que os agentes do modelo Continuum Crowds desviam de colisões de forma gradual e antecipada (com pequenas variações angulares), a solução utilizada nesse modelo inspirou a alteração do modelo BioCrowds, a qual é apresentada na presente dissertação. Além disso, o modelo BioCrowds em sua forma original não pode simular ambientes com obstáculos pequenos, ficando restrito à simulação de ambientes abertos. Por isso, essa dissertação propõe uma solução para modelar obstáculos no BioCrowds, utilizando a teoria da competição por espaço. Tal solução permite que sejam simulados ambientes compostos de obstáculos de vários tamanhos e formas.
203

Controle de comportamentos de grupos de personagens virtuais

Rodrigues, Rafael Araújo January 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2013-08-07T18:42:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000437678-Texto+Completo-0.pdf: 5814068 bytes, checksum: 2fcd30199b7b8e6f2074caa29738c86a (MD5) Previous issue date: 2010 / This work describes a model for generating steering behaviors groups of virtual characters based on me biologically-motivated space colonization algorithm in the crowd simulation model BioCrowds. The proposition is to create an extension for BioCrowds in order to simulate steering behaviors according to the concept proposed by Craig Reynolds. This approach is named Tree Paths and is responsible for the motion control of characters providing robust and realistic group behaviors. Additionally, some extra behaviors were also studied and implemented in BioCrowds. These are called alignment and formation, and consist in a small elas of emergent behaviors that can also be useful in computers graphics and entertainment. / Este trabalho descreve um modelo para gerar comportamentos guiados de grupos de personagens inspirado biologicamente no algoritmo de colonização do espaço para simulação de multidões Biocrowds. A proposta consiste em criar uma extensão para o BioCrowds com o objetivo de simular comportamentos guiados conforme descrito por Craig Reynolds. Esta abordagem é chamada Tree Paths e é responsável pelo controle de movimentos de personagens de forma robusta e realística. Enfim, são estudados e implementados alguns comportamentos que também complementam o BioCrowds, os quais, denominam-se de alinhamento e formação, que constituem uma classe de comportamentos emergentes útil em computação gráfica e entretenimento.
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Modelagem abstrata para o Hardware de MPSOCS

Petry, Carlos Alberto January 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2013-08-07T18:42:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000419172-Texto+Completo-0.pdf: 1716006 bytes, checksum: 12ab915fddf6a1624b946075ac6ba6d7 (MD5) Previous issue date: 2009 / The large amount of functionality integrated in current digital devices such as cell phones, handheld computers, game consoles and smart phones is bringing up several design challenges. Among these challenges, it is possible to cite increase performance and flexibility, reduce power consumption and reduce cost. The current trends in the development of such complex systems point to the use of Multiprocessor Systems-on-Chip (MPSoCs). MPSoCs area considered today as an appropriate solution for the realization of highly complex digital electronic systems. Their high capacity for parallel processing alone justifies this statement. To employ the large amount of resources provided by MPSoCs efficiently, it is necessary to explore the application design space at high levels of abstraction. This is important to assess many different implementation alternatives in a timely fashion. Several efforts are under way both in industry and in the academy to overcome the mentioned challenges to develop such systems. Among the propositions available, several, if not all, plead the use of two techniques: the increase of design reuse and the increase of the abstraction level in which designs are captured. The use of MPSoCs is a natural way to provide hardware and software reuse. The present work addresses the use of MPSoCs and focus on using the second technique. It provides a highly abstract functional model of the hardware for an MPSoC called HeMPS. The abstract modeling employed the commercial environment System Studio of Synopsys. The proposed abstract modeling process enables accelerating the system simulation time and increases the system description flexibility to support design space exploration for applications running on the HeMPS system. HeMPS includes multiple instances of an open source RISC processor called Plasma, an intrachip communication network called HERMES, and some accessory hardware modules. The processor is modeled from its instruction set simulator and the network is described at the transaction abstraction level. The modeling also includes part of a multitask operating system microkernel that executes on HeMPS processors. Initial results for the processor system only display simulation time gains that are up to three orders of magnitude faster than the Plasma RTL model simulation. / A grande quantidade de funcionalidades integradas aos equipamentos digitais atuais, como telefones celulares, handhelds, consoles de jogos e smart phones, vem criando diversos desafios a serem superados pelos projetistas destes sistemas. Entre estes desafios pode-se citar o aumento do desempenho e a flexibilidade, a diminuição da potência consumida e a redução de custos. As atuais tendências para desenvolvimento de sistemas complexos apontam para o uso de sistemas multiprocessados integrados em um único chip (do inglês, Multiprocessor Systems-on-Chip - MPSoCs). MPSoCs são considerados uma solução apropriada para a realização de sistemas eletrônicos digitais de alta complexidade. A alta capacidade de computação paralela sozinha justifica tal afirmativa. Para utilizar eficientemente o grande número de recursos existentes em MPSoCs se faz necessária a exploração do espaço de projeto em alto nível de abstração, de forma a avaliar diferentes alternativas de implementação em tempo adequado de desenvolvimento. Diversos são os esforços realizados tanto pela academia quanto pela indústria para superar os desafios inerentes ao desenvolvimento de tais sistemas. Entre as propostas consideradas para superar os desafios a maioria capitaliza no uso de duas técnicas: o aumento do reuso de módulos IP e o aumento do nível de abstração em que se faz a captura inicial do projeto. O uso de MPSoCs é uma forma natural de aumentar o reuso de hardware e software. O presente trabalho aborda a modelagem de MPSoCs endereçando a segunda destas técnicas: aumento de abstração na captura do projeto do sistema. Disponibiliza-se um modelo funcional em alto nível de abstração do hardware do sistema multiprocessado HeMPS, desenvolvido no ambiente comercial System Studio da empresa Synopsys.A modelagem abstrata proposta propicia acelerar o tempo de simulação do sistema e permite flexibilidade aumentada na exploração do espaço de projeto de aplicações sobre o sistema HeMPS. O modelo gerado inclui múltiplas instâncias de um processador RISC, o Plasma, e uma rede de comunicação intrachip, HERMES, e módulos de hardware acessórios. O processador é modelado a partir de um simulador do conjunto de instruções, e a rede é descrita no nível de abstração de transação. A modelagem inclui também parte de um núcleo de sistema operacional multitarefa executando sobre os processadores do sistema HeMPS. Resultados iniciais mostram um ganho de até três ordens de magnitude em termos de tempo de simulação, para o processador do sistema, quando comparado à simulação RTL deste.
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Composição de UML Profiles

Oliveira, Kleinner Silva Farias de January 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2013-08-07T18:42:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000404134-Texto+Completo-0.pdf: 1945170 bytes, checksum: b8a0273e017edb542534fd86a3d269e2 (MD5) Previous issue date: 2008 / With the success of Model Driven Architecture (MDA) and Unified Modeling Language (UML), models are replacing code as the first software development artifact. In MDA, model transformation and model composition are essential activities. While model transformation has been well researched and documented, model composition needs more investigation. With MDA arise three challenges, such as: (i ) create domain specific modeling languages (DSMLs); (ii ) merge DSML; and (iii ) merge models expressed in DSML. The UML allows building DSML through UML profiles, however it does not provide an adequate mechanism to merge such profiles. With this in mind, this work proposes a UML profiles composition mechanism based on merge rules, model transformation rules, composition strategy, match strategy and match rules. A formalization of this mechanism was built using the Alloy formal language and automatic analysis were accomplished using Alloy Analyzer. Moreover, a model composition tool was developed to evaluate the mechanism and automate the approach. / Com o sucesso da MDA (Model Driven Architecture) e da UML (Unified Modeling Language), modelos estão substituindo código como o principal artefato de desenvolvimento de software. Em MDA, a transformação e a composição de modelos são duas atividades essenciais. Enquanto a transformação de modelos tem sido amplamente pesquisada e documentada, a composição de modelos precisa de mais investigação. Com a MDA, surgiram três desafios: (i) criar linguagens de modelagem específicas de domínios (DSML); (ii) compor DSML; (iii) compor modelos representados em DSML. A UML permite a construção de DSML através de UML profiles, porém não oferece um mecanismo adequado para tais profiles. Neste contexto, o presente trabalho apresenta uma proposta de mecanismo de composição de UML profiles fundamentado em regras de composição, regras de transformação de modelos, estratégias de composição, estratégia de comparação e regras de comparação. Um modelo formal deste mecanismo foi construído utilizando a linguagem de modelagem formal Alloy e foi realizada uma análise automática do modelo usando Alloy Analyzer. Além disso, uma ferramenta de software foi construída com o objetivo de validar o mecanismo e automatizar a abordagem.
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Simulation of inter and intra group behaviors using semantic virtual environments

Moura, Rafael Hocevar de January 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2013-08-07T18:43:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000448558-Texto+Completo-0.pdf: 11790583 bytes, checksum: 8a3cb91e54cc3e1cb6d7eb3faf03b913 (MD5) Previous issue date: 2013 / Simulation of everyday situations from real life can be a very useful tool in entertainment applications and training systems. Such applications, as games or computer animated movies usually need to provide virtual environments populated with virtual autonomous agents. Commonly, the agents need to be able to evolve in their environment, avoiding collision with each other and obstacles, besides interacting with other characters in order to provide realistic simulations. This work presents a model to simulate coherent group behaviors based on procedural modeling and semantic environments. The main focus is to provide agents connected to the virtual environment they are evolving, mainly applied in the background of games or movies generated with few/without user intervention. / Simulação de situações cotidianas da vida real pode ser uma ferramenta muito útil em aplicações de entretenimento e sistemas de treinamento. Essas aplicações, como jogos ou filmes de Computação Gráfica, normalmente precisam ter ambientes virtuais povoados com agentes virtuais autônomos. Geralmente, os agentes precisam ser aptos a evoluir no seu ambiente, evitando colisões com obstáculos e outros agentes, além de interagir com outros personagens a fim de reproduzir simulações realistas. Este trabalho apresenta um modelo para simular o comportamento de grupos de forma coerente, baseado em modelagem procedural e ambientes semânticos. O foco principal é simular agentes conectados ao ambiente virtual que eles estão evoluindo, que é principalmente aplicado em segundo plano nos jogos ou filmes, gerados com pouca ou nenhuma intervenção do usuário.
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Crowdvis: a framework for real time crowd visualization

Braun, Henry January 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2013-08-07T18:43:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000444492-Texto+Completo-0.pdf: 5333393 bytes, checksum: ddb889b22392ca9620ce59bc91784589 (MD5) Previous issue date: 2012 / Crowd visualizations are present mostly in digital games and computer animated movies, but they are also observed in simulations and virtual reality applications. In crowd simulations we should represent the behavior of agents given different scenarios, and also, such simulations can be provided by different software and tools. This document describes a framework for real time crowd visualization, which no programming knowledge and modeling skills are required from the users. Our main goal is to be able to visualize previously created crowd simulations in real time, combining rendering techniques and providing easy support for managing the scene and the virtual humans. / Visualizações de multidões estão presentes principalmente em jogos digitais e filmes de animação computadorizada. Essas visualizações também são observadas em simulações e aplicações de realidade virtual. Em modelos para simulações de multidões é preciso representar o comportamento dos agentes de acordo com os diferentes cenários, além disto, tais simulações podem ser originadas de diferentes software ou ferramentas. Esta dissertação apresenta um framework para visualização de multidões em tempo real, a qual não requer conhecimento de programação e modelagem. O principal objetivo é apresentar visualizações de simulações previamente criadas, combinando o uso de técnicas de rendering em tempo real, além de proporcionar ferramentas para gerenciar a cena e os humanos virtuais.
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Abstract models of NoC-based MPSoCs for design space exploration

Ost, Luciano Copello January 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2013-08-07T18:43:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000425177-Texto+Completo-0.pdf: 2930765 bytes, checksum: 146324f55fdecec85040eaa6120e58f4 (MD5) Previous issue date: 2010 / NoC-based MPSoCs can provide massive computing power on a single chip, achieving hundreds of billions of operations per second by employing dozens of processing cores that communicate over a packet-switched network at a rate that exceeds 100 Tbps. Such devices can support the convergence of several appliances (e. g. HDTV, multiple wireless communication standards, media players, gaming) due to their comparatively high performance, flexibility and power efficiency. Due to the vast design space alternatives, evaluating the NoC-based MPSoCs at lower abstraction levels does not provide the required support to find out the most efficient NoC architecture considering the performance constraints (e. g. latency, power) of a given application at early design process stages. Thus, NoC-based MPSoCs design requires simple and accurate high level models in order to achieve precise performance results, of each design alternative, in an acceptable design time. In this context, the present Thesis has two main contributions: (i) development of abstract NoC models, providing accurate performance evaluation; and (ii) integration of the proposed models into a model-based design flow, allowing the design space exploration of NoC-based MPSoCs at early stages of the design flow. / MPSoCs baseados em NoCs podem fornecer alto desempenho em um único circuito integrado, atingindo centenas de bilhões de operações por segundo através do emprego de múltiplos elementos de processamento que se comunicam através de uma NoC operando a uma freqüência que excede 100 Tbps. Tais dispositivos podem suportar a execução simultânea de múltiplas aplicações (e. g. HDTV, múltiplos padrões de comunicação sem fio, tocadores multimídia, jogos), devido a características como alto desempenho, flexibilidade e eficiência em termos de consumo de energia. Devido a quantidade de alternativas inerentes ao grande espaço de projeto, a avaliação de MPSoCs baseados em NoCs em baixo níveis de abstração não prove o suporte necessário para encontrar a melhor arquitetura para a NoC considerando métricas de desempenho (e. g. latência, potência) de uma dada aplicação nas fases iniciais de projeto. Dessa forma, o projeto de MPSoCs baseados em NoCs requer modelos simples e precisos em alto nível de abstração, os quais possam gerar resultados precisos de desempenho, de cada alternativa de projeto, em um tempo de projeto razoável. Neste contexto, a presente Tese tem duas contribuições principais: (i) desenvolvimento de modelos de NoC abstratos, e (ii) integração dos modelos propostos dentro de um fluxo de projeto baseado em modelos, permitindo assim a exploração do espaço de projeto de MPSoCs baseados em NoCs nas fases iniciais do fluxo projeto.
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Geração de simuladores de filas para diferentes contextos com estudo de casos para redes de computadores / Queues simulators generation for different contexts with computer networks case studies

Furlanetto, Gabriel Covello [UNESP] 05 May 2016 (has links)
Submitted by Gabriel Covello Furlanetto null (gcovellofurlanetto@gmail.com) on 2016-05-20T20:07:58Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Final_Ficha.pdf: 2242577 bytes, checksum: 8f000a5c9f83c616b8a62659fa69d4ba (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-05-24T13:12:20Z (GMT) No. of bitstreams: 1 furnlanetto_gc_me_sjrp.pdf: 2242577 bytes, checksum: 8f000a5c9f83c616b8a62659fa69d4ba (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-24T13:12:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 furnlanetto_gc_me_sjrp.pdf: 2242577 bytes, checksum: 8f000a5c9f83c616b8a62659fa69d4ba (MD5) Previous issue date: 2016-05-05 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A busca por aprimorar o desenvolvimento de aplicações complexas tem aumentado gradativamente. Além disso, procura-se a redução de gastos ao implementar a aplicação, como também o aumento da segurança, o que torna muito importante a técnica de solução de modelos e a simulação de sistemas. Isso ocorre principalmente nas áreas comerciais, industriais e com finalidade de pesquisa. Visando facilitar a utilização da técnica de solução de modelos e a simulação de sistemas, neste projeto é apresentado o desenvolvimento de um gerador de simuladores baseado em filas, o Yasc (Yes, a simulator’s compiler). Esta ferramenta possibilita a construção de aplicações capazes de solucionar os problemas ditos anteriormente de maneira simples e sem a necessidade de codificação. Assim, a partir de parâmetros informados pelo usuário como entrada, o gerador fornece, como saída, uma ferramenta de simulação. Apresenta-se também um estudo de caso de redes de computadores em que o Yasc, com sua implementação já finalizada, foi utilizado para gerar simuladores de redes e para realizar a solução de modelos e simulação de ambientes reais, cujos resultados foram comparados aos de outro simulador específico da área, o NS-3 (Network Simulator). / The search to improve the development of complex applications has gradually increased. It also seeks to reduce costs by implementing the application, and seeks as well to increase security, which makes it very important to model solution technique and systems simulation. This occurs in the commercial, industrial and research-purposed areas. To facilitate the models solution technique and the simulation of systems, this project presented the development of a simulator generator based on queues, the Yasc (Yes, a simulator’s compiler). This tool makes it possible to generate applications that can simply solve problems mentioned before without coding. Thus, based on parameters from the user’s input, the generator provide, as output, a simulation tool. Furthermore, we present a case study of computer networks where the Yasc, with your finished implementation, was used to generate network simulators and to perform models solution and simulations of real enviroments, whose results were compared to other specific simulator area, the NS-3 (Network Simulator).
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Otimização dos níveis dietéticos de isoleucina, valina e triptofano para mantença e produção de ovos para poedeiras comerciais / Optimization of dietary levels of isoleucine, valine and tryptophan for the maintence and production of eggs for commercial laying hens.

Oliveira, Vinicius Duarte de 09 March 2018 (has links)
Submitted by VINICIUS DUARTE DE OLIVEIRA null (vinicius.d.oliveira@ufv.br) on 2018-04-02T11:53:08Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Vinicius_Duarte_de_Oliveira.pdf: 1500978 bytes, checksum: d345611e89d00cf9a7f4424e7e8e15ec (MD5) / Approved for entry into archive by Alexandra Maria Donadon Lusser Segali null (alexmar@fcav.unesp.br) on 2018-04-02T12:34:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 oliveira_vd_me_jabo.pdf: 1500978 bytes, checksum: d345611e89d00cf9a7f4424e7e8e15ec (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-02T12:34:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 oliveira_vd_me_jabo.pdf: 1500978 bytes, checksum: d345611e89d00cf9a7f4424e7e8e15ec (MD5) Previous issue date: 2018-03-09 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / A Determinação das ingestões ótimas de isoleucina (Ile), valina (val), triptofano (Trp) das galinhas poedeiras comercias pode permitir novas reduções no fornecimento da proteína bruta dietética. Para cumprir este objetivo as ingestões ótimas biológicas e econômicas de Ile, Val e Trp para poedeiras comercias foram avaliadas em três ensaios, sendo utilizadas 70 aves da linhagem Hisex White com 29 semanas de idade para cada ensaio. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado, com seis tratamentos e dez repetições de uma ave cada. As dietas experimentais foram formuladas pela técnica da diluição, obtendo-se assim níveis crescentes de Ile (2,80; 3,64; 5,11; 6,34; 6,95; 7,80 g/kg), Val (3,56; 4,58; 6,35; 7,83; 8,58; 9,60 g/kg) e Trp (0,81; 1,06; 1,50; 1,86; 2,05; 2,30 g/kg). Além disso, uma sétima dieta foi formulada em cada ensaio para verificar a limitância do aminoácido teste. Cada ensaio teve a duração de 10 semanas, sendo as seis primeiras de adaptação e as quatro últimas de coleta de dados. As variáveis de ingestão de aminoácidos, massa de ovo e conversão alimentar foram submetidas as análises de variância e regressão com nível de significância de α=5. Em seguida foram ajustados dois modelos matemáticos: linear platô (LP) e polinomial quadrático (PQ). Também foi estimada a ingestão ótima obtida pela 1º intersecção da PQ com o platô do LP. Para obtenção dos coeficientes para o “Reading Model”, os dados foram analisados pelo programa EFG (2006). Os níveis de Ile, Val e Trp influenciaram significativamente todas a variáveis estudadas (p <0,01). Os níveis ótimos de Ile, Val e Trp estimados pelo LP foram 376, 679 e 150 mg/ave/dia, respectivamente. Considerando as ingestões estimadas pelo PQ foram obtidos 633 mg/ave/dia para Ile, 931 mg/ave/dia para Val e 218 mg/ave/dia para Trp. Com base na combinação dos dois modelos (LP+PQ), as ingestões de Ile, Val e Trp foram 531, 771 e 184 mg/ave/dia, respectivamente. Os coeficientes de produção (a) estimados foram 7,23; 9,83 e 2,28 mg/g de ovo para Ile, Val e Trp, respectivamente. A eficiência de utilização foi de 82% para Ile, 75% para Val e 85% para Trp. Os coeficientes de mantença (b) para Ile, Val e Trp foram 13,20; 0,03 e 7,48 mg/kg de peso corporal. Considerando o cenário econômico atual as ingestões ótimas econômicos de Val e Trp recomendados pelo “Reading Model” foram de 852 e 195 mg/ave/dia, para poedeiras comercias de 29 a 39 semanas. / Determination of optimal intakes of isoleucine (Ile), valine (val), tryptophan (Trp) of commercial laying hens may allow further reductions in the supply of dietary crude protein. To achieve this goal, the optimal economic intakes of isoleucine (Ile), valine (Val) and tryptophan (Trp) for commercial laying hens were evaluated in three trials, using 70 hens of Hisex White strain at 29 weeks of age for each assay. The experimental design was completely randomized, with six treatments and ten replications of one bird each. The experimental diets were formulated using the dilution technique, resulting in increasing dietary levels of Ile (2.80; 3.64; 5.11; 6.34; 6.95; 7.80 g.Kg-1), Val (3.56; 4.58; 6.35; 7.83; 8.58; 9.60 g.kg-1) and Trp (0.81; 1.06; 1.50; 1.86; 2.05; 2.30 g.kg-1). In addition, a seventh diet was formulated for each trial, in order to confirm if the amino acid test was the first-limiting. After a six-weeks adaptation period, the data collection were carried out for four weeks, thus each trial lasted ten weeks. The variables of amino acid intake, egg mass and feed conversion were submitted to analysis of variance and regression with significance level of α = 5. Then, two mathematical models were fitted: linear plateau (LP) and quadratic polynomial (PQ). It was also estimated the optimal intake obtained by the 1st intersection of the PQ with the LP plateau. To obtain the coefficients for the Reading Model, the data were analyzed by the EFG program (2006). Levels of Ile, Val and Trp significantly influenced all variables studied (p <0.01). The optimal levels of Ile, Val and Trp estimated by LP were 376, 679 and 150 mg / bird / day, respectively. Considering the intakes estimated by the PQ, 633 mg / bird / day were obtained for Ile, 931 mg / bird / day for Val and 218 mg / bird / day for Trp. Based on the combination of the two models (LP + PQ), Ile, Val and Trp intakes were 531, 771 and 184 mg / bird / day, respectively. The estimated coefficients of production (a) were 7.23; 9.83 and 2.28 mg / g egg for Ile, Val and Trp, respectively. The efficiency of use was 82% for Ile, 75% for Val and 85% for Trp. The maintenance coefficients (b) for Ile, Val and Trp were 13.20; 0.03 and 7.48 mg / kg body weight. Considering the current economic scenario, the optimal economic intakes of Val and Trp recommended by the Reading Model were 852 and 195 mg / bird / day, for commercial laying hens from 29 to 39 weeks / FAPESP: 2016/14754-5

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