Interactions gestuelles multi-point et géométrie déformable pour l'édition 3D sur écran tactile: Malgré les progrès en capture d'objets réels et en génération procédurale, la création de contenus pour les mondes virtuels ne peut se faire sans interaction humaine. Cette thèse propose d'exploiter les nouvelles technologies tactiles (écrans "multi-touch") pour offrir une interaction 2D simple et intuitive afin de naviguer dans un environnement virtuel, et d'y manipuler, positionner et déformer des objets 3D. En premier lieu, nous étudions les possibilité et les limitations gestuelles de la main et des doigts lors d'une interaction sur écran tactile afin de découvrir quels gestes semblent les plus adaptés à l'édition des environnements et des objets 3D. En particulier, nous évaluons le nombre de degré de liberté efficaces d'une main humaine lorsque son geste est contraint à une surface plane. Nous proposons également une nouvelle méthode d'analyse gestuelle par phases permettant d'identifier en temps réel les mouvements clés de la main et des doigts. Ces résultats, combinés à plusieurs études utilisateur spécifiques, débouchent sur l'identification d'un patron pour les interactions gestuelles de base incluant non seulement navigation (placement de caméra), mais aussi placement, rotation et mise à l'échelle des objets. Ce patron est étendu dans un second temps aux déformations complexes (ajout et suppression de matière ainsi que courbure ou torsion des objets, avec contrôle de la localité). Tout ceci nous permet de proposer et d'évaluer une interface d'édition des mondes 3D permettant une interaction tactile naturelle, pour laquelle le choix du mode (navigation, positionnement ou déformation) et des tâches correspondantes est automatiquement géré par le système en fonction du geste et de son contexte (sans menu ni boutons). Enfin, nous étendons cette interface pour y intégrer des déformations plus complexe à travers le transfert de vêtements d'un personnage à un autre, qui est étendu pour permettre la déformation interactive du vêtement lorsque le personnage qui le porte est déformé par interaction tactile. / Multi-touch gesture interactions and deformable geometry for 3D edition on touch screen: Despite the advances made in the fields of existing objects capture and of procedural generation, creation of content for virtual worlds can not be perform without human interaction. This thesis suggests to exploit new touch devices ("multi-touch" screens) to obtain an easy, intuitive 2D interaction in order to navigate inside a virtual environment, to manipulate, position and deform 3D objects. First, we study the possibilities and limitations of the hand and finger gestures while interacting on a touch screen in order to discover which gestures are the most adapted to edit 3D scene and environment. In particular, we evaluate the effective number of degrees of freedom of the human hand when constrained on a planar surface. Meanwhile, we develop a new gesture analysis method using phases to identify key motion of the hand and fingers in real time. These results, combined to several specific user-studies, lead to a gestural design pattern which handle not only navigation (camera positioning), but also object positioning, rotation and global scaling. Then, this pattern is extended to complex deformation (such as adding and deleting material, bending or twisting part of objects, using local control). Using these results, we are able to propose and evaluate a 3D world editing interface that handle a natural touch interaction, in which mode selection (i.e. navigation, object positioning or object deformation) and task selections is automatically processed by the system, relying on the gesture and the interaction context (without any menu or button). Finally, we extend this interface to integrate more complex deformations, adapting the garment transfer from a character to any other in order to process interactive deformation of the garment while the wearing character is deformed.

Au cours des dernières décennies, des systèmes de taille nanométrique chargés en principes actifs (nanomédicaments) et des nouvelles stratégies thérapeutiques ont été développés afin de surmonter les limitations liées à la chimiothérapie conventionnelle telles qu’une distribution non spécifique, une mauvaise accumulation dans les tissus cibles ainsi qu’une métabolisation rapide. Cependant, le succès des nouveaux médicaments en clinique reste encore limité et seulement un faible nombre de nanomédicaments est actuellement commercialisé.Une divergence entre les résultats précliniques in vitro et les performances obtenues in vivo est souvent observée dans la première étape du développement d'un médicament. Cet écart pourrait être attribué au manque de modèles pertinents, représentatifs de la pathologie observée chez l’Homme et qui soient de bons prédicteurs de la réponse thérapeutique chez les patients. En effet, les modèles utilisés aujourd’hui (généralement culture cellulaire en deux dimensions, 2D) ne reproduisent pas la structure complexe de la tumeur in vivo. Ainsi, ils ne permettent pas une évaluation fiable du potentiel thérapeutique réel des médicaments. Dans cette optique, les méthodologies de culture de cellules en trois dimensions (3D) sont extrêmement avantageuses. Ces méthodologies permettent, en effet, la construction de systèmes cellulaires pertinents qui reproduisent in vitro la relation entre les cellules cancéreuses et leur microenvironnement. Parmi ces modèles, l'assemblage de cellules sous forme de sphéroïdes multicellulaires a été largement exploré. Néanmoins, les sphéroïdes décrits jusqu'à présent correspondent à des nodules formés exclusivement de cellules cancéreuses, ce qui constitue une vraie limitation. En effet, ces sphéroïdes ne reproduisent pas l’organisation de la tumeur et l'hétérogénéité du microenvironnement, et par conséquent ils ne parviennent pas à mimer les multiples barrières biologiques que les médicaments doivent traverser pour atteindre les cellules cibles.Dans cet esprit, l'objectif de cette thèse de doctorat était de surmonter ces limitations et de construire des modèles pertinents qui reproduisent in vitro la relation entre les cellules cancéreuses et leur microenvironnement afin de i) mieux comprendre les mécanismes de passage des nanomédicaments et ii) mieux prédire l’efficacité des nouveaux traitements.Au cours de cette thèse nous nous sommes intéressés au cancer du pancréas qui est caractérisé par la présence d'un abondant stroma formant un bloc fibreux (réaction desmoplastique) qui limite la pénétration des médicaments et réduit ainsi leur efficacité. Cette tumeur représente donc un bon exemple de barrière biologique tumorale.La partie principale de ce travail de recherche repose sur la construction et la caractérisation complète d’un nouveau type de sphéroïde multicellulaire, capable de reproduire in vitro la relation entre les cellules cancéreuses et leur microenvironnement, grâce à la co-culture de cellules cancéreuses pancréatiques, de fibroblastes et de cellules endothéliales. Les études de cytotoxicité in vitro nous ont permis d’investiguer la capacité de ce modèle à reproduire la résistance des cellules cancéreuses aux traitements observés in vivo. Grâce à la Microscopie de Fluorescence à Feuillet de Lumière nous avons pu étudier la pénétration de la doxorubicine, soit en forme libre, soit encapsulée dans des nanoparticules, au sein des sphéroïdes. Ensuite, afin de mieux comprendre comment les médicaments et nanomédicaments interagissent avec la tumeur, nous avons cherché à combiner la culture 3D avec des conditions dynamiques contrôlées dans un dispositif microfluidique. Pour atteindre cet objectif, nous avons conçu et fabriqué une puce sur mesure, adaptée pour loger à la fois le sphéroïde et des canaux dans lesquels les cellules endothéliales pourront s’organiser sous forme de vaisseaux. / In the last decades, various engineered systems for drug delivery (i.e., nanomedicines) have been developed with the aim to overcome the limits associated to conventional chemotherapy, such as non-specific drug distribution, poor delivery to the target tissue and rapid metabolism. However, the success of new therapeutic strategies in the clinic is still suboptimal and only a limited number is currently marketed.A discrepancy between promising preclinical in vitro results and the in vivo performances is often observed in the early stage of drug development and might be ascribed to the lack of capacity of the models commonly used for in vitro studies to faithfully reproduce the pathophysiology of solid tumors. These models mainly consist of cancer cells cultured as flat (two dimensional, 2D) monolayers or assembled to form three dimensional (3D) multicellular tumor spheroids (MCTS).However, being composed exclusively of one cell type, these models are too simplistic. They do not allow to reproduce the heterogeneous cellular composition, as well as, the complex architecture of the tumor and its surrounding microenvironment. Thus, they fail to replicate the multiple biological barriers that drugs and nanomecidines have to cross in order to reach the target cells.The aim of this PhD thesis was to overcome these limitations and construct a reliable tool for an appropriate in vitro evaluation of the therapeutic potential of nanomedicines and other chemotherapies. Attention has been focused on the pancreatic ductal adenocarcinoma (PDAC) whose strong fibrotic reaction represents a well-known example of a tumor biological barrier responsible of the limited efficacy of the treatments. The main part of this research work relies on the construction and complete characterization of novel hetero-type MCTS based on a triple co-culture of pancreatic cancer cells, fibroblasts and endothelial cells, and thus capable to integrate the cancerous component and the microenvironment of the tumor. The constructed 3D model has demonstrated the capacity to reproduce in vitro the influence of the microenvironment on the sensitivity of cancer cells to chemotherapy. In addition, by combining the 3D model and the innovative Light Sheet Fluorescence Microscopy (LSFM), we have been able to investigate the penetration of the anticancer drug doxorubicin (in a free form and loaded into nanoparticles (NPs)) in a high informative manner. Then, in order to acquire a better understanding on how nanomedicines and other anticancer chemotherapies interact with the tumor, we sought to combine the hetero-type 3D culture with controlled flow conditions in a microfluidic device. To reach this goal we have designed and fabricated a tailor-made chip suitable to host both a MCTS and a perfusable microvascular network (i.e., MCTS-on-a-chip).

Les modèles virtuels de plantes sont visuellement de plus en plus réalistes dans les applications infographiques. Cependant, dans le contexte de la biologie et l'agronomie, l'acquisition de modèles précis de plantes réelles reste un problème majeur pour la construction de modèles quantitatifs du développement des plantes.Récemment, des scanners laser 3D permettent d'acquérir des images 3D avec pour chaque pixel une profondeur correspondant à la distance entre le scanner et la surface de l'objet visé. Cependant, une plante est généralement un ensemble important de petites surfaces sur lesquelles les méthodes classiques de reconstruction échouent. Dans cette thèse, nous présentons une méthode pour reconstruire des modèles virtuels de plantes à partir de scans laser. Mesurer des plantes avec un scanner laser produit des données avec différents niveaux de précision. Les scans sont généralement denses sur la surface des branches principales mais recouvrent avec peu de points les branches fines. Le cœur de notre méthode est de créer itérativement un squelette de la structure de la plante en fonction de la densité locale de points. Pour cela, une méthode localement adaptative a été développée qui combine une phase de contraction et un algorithme de suivi de points.Nous présentons également une procédure d'évaluation quantitative pour comparer nos reconstructions avec des structures reconstruites par des experts de plantes réelles. Pour cela, nous explorons d'abord l'utilisation d'une distance d'édition entre arborescence. Finalement, nous formalisons la comparaison sous forme d'un problème d'assignation pour trouver le meilleur appariement entre deux structures et quantifier leurs différences.

Les modèles virtuels de plantes sont visuellement de plus en plus réalistes dans les applications infographiques. Cependant, dans le contexte de la biologie et l'agronomie, l'acquisition de modèles précis de plantes réelles reste un problème majeur pour la construction de modèles quantitatifs du développement des plantes.Récemment, des scanners laser 3D permettent d'acquérir des images 3D avec pour chaque pixel une profondeur correspondant à la distance entre le scanner et la surface de l'objet visé. Cependant, une plante est généralement un ensemble important de petites surfaces sur lesquelles les méthodes classiques de reconstruction échouent. Dans cette thèse, nous présentons une méthode pour reconstruire des modèles virtuels de plantes à partir de scans laser. Mesurer des plantes avec un scanner laser produit des données avec différents niveaux de précision. Les scans sont généralement denses sur la surface des branches principales mais recouvrent avec peu de points les branches fines. Le cœur de notre méthode est de créer itérativement un squelette de la structure de la plante en fonction de la densité locale de points. Pour cela, une méthode localement adaptative a été développée qui combine une phase de contraction et un algorithme de suivi de points.Nous présentons également une procédure d'évaluation quantitative pour comparer nos reconstructions avec des structures reconstruites par des experts de plantes réelles. Pour cela, nous explorons d'abord l'utilisation d'une distance d'édition entre arborescence. Finalement, nous formalisons la comparaison sous forme d'un problème d'assignation pour trouver le meilleur appariement entre deux structures et quantifier leurs différences. / In the last decade, very realistic rendering of plant architectures have been produced in computer graphics applications. However, in the context of biology and agronomy, acquisition of accurate models of real plants is still a tedious task and a major bottleneck for the construction of quantitative models of plant development. Recently, 3D laser scanners made it possible to acquire 3D images on which each pixel has an associate depth corresponding to the distance between the scanner and the pinpointed surface of the object. Standard geometrical reconstructions fail on plants structures as they usually contain a complex set of discontinuous or branching surfaces distributed in space with varying orientations. In this thesis, we present a method for reconstructing virtual models of plants from laser scanning of real-world vegetation. Measuring plants with laser scanners produces data with different levels of precision. Points set are usually dense on the surface of the main branches, but only sparsely cover thin branches. The core of our method is to iteratively create the skeletal structure of the plant according to local density of point set. This is achieved thanks to a method that locally adapts to the levels of precision of the data by combining a contraction phase and a local point tracking algorithm. In addition, we present a quantitative evaluation procedure to compare our reconstructions against expertised structures of real plants. For this, we first explore the use of an edit distance between tree graphs. Alternatively, we formalize the comparison as an assignment problem to find the best matching between the two structures and quantify their differences.

Le calcul intensif joue un rôle moteur de premier plan pour de nombreux domaines scientifiques. La croissance en puissance crête des supercalculateurs a évolué du téraflops au pétaflops en l'espace d'une décennie. Toutefois, la consommation d'énergie associée extrêmement élevée ainsi que le coût associé ont motivé des recherches vers des technologies plus efficaces énergétiquement comme l'utilisation de processeurs issus du domaine des systèmes embarqués à faible puissance.Selon les prévisions, les systèmes multicœurs émergents seront constitués de centaines de cœurs d'ici la fin de la décennie. Cette évolution nécessite des solutions efficaces pour l'exploration de l'espace de conception et le débogage. Les simulateurs industriels et académiques disponibles à ce jour diffèrent en termes de compromis entre vitesse de simulation et précision. Leur adoption est généralement définie par le niveau d'exploration souhaité. Les simulateurs quasi cycle-précis sont populaires et attrayants pour l'exploration architecturale. Alors que la vitesse de simulation est trivialement observée, le niveau de précision de ces simulateurs reste souvent flou. En outre, bien que permettant une évaluation flexible et détaillée de l'architecture, les simulateurs quasi cycle-précis entraînent des vitesses de simulation lentes ce qui limite leur champ d'application pour des systèmes avec des centaines de cœurs. Cela exige des approches alternatives capables de fournir des simulations rapides tout en préservant une précision élevée ce qui est cruciale pour l'exploration architecturale.Dans cette thèse, des modèles d'architectures multicœurs complexes ont été développés et évalués en utilisant des systèmes de simulation quasi cycle-précis pour l'exploration de la performance et de la puissance. Sur cette base, une approche hybride orientée traces d'exécution a été proposée pour permettre une exploration rapide, flexible et précise des architectures multicœurs à grande échelle. Sur la base de l'environnement de simulation proposé, plusieurs configurations de systèmes manycoeurs ont été construites et évaluées en évaluant le passage à l'échelle des performances. Enfin, des configurations alternatives d'architectures multicœurs hétérogènes ont été proposées et ont montré des améliorations significatives en termes d'efficacité énergétique. / Since the computational needs precipitously grow each year, HPC technology becomes a driving force for numerous scientific and consumer areas. The most powerful supercomputer has been progressing from TFLOPS to PFLOPS throughout the last ten years. However, the extremely high power consumption and therefore the high cost pushed researchers to explore more energy-efficient technologies, such as the use of low-power embedded SoCs.The evolution of emerging manycore systems, forecasted to feature hundreds of cores by the end of the decade calls for efficient solutions for the design space exploration and debugging. Available industrial and academic simulators differ in terms of simulation speed/accuracy trade-offs. Cycle-approximate simulators are popular and attractive for architectural exploration. Even though enabling flexible and detailed architecture evaluation, cycle-approximate simulators entail slow simulation speeds, thereby limiting their scope of applicability for systems with hundreds of cores. This calls for alternative approaches capable of providing high simulation speed while preserving accuracy that is crucial to architectural exploration.In this thesis, we evaluate cycle-approximate simulation techniques for fast and accurate exploration of multi- and manycore architectures. Expecting to significantly reduce simulation time still preserving the accuracy at the cycle-approximate level, we propose a hybrid trace-oriented approach to enable flexible manycore architecture simulation. We design a set of simulation techniques to overcome the main weaknesses of the trace-oriented approach. The trace synchronization technique aims to manage control and data dependencies arising from the abstraction of processor cores. The trace replication technique is proposed to simulate manycore architectures using a finite set of pre-collected traces. The computation phase scaling technique is designed to enable flexible switching between multiple processor models without considering microarchitectural difference but taking into account the computation speed ratio. Based on the proposed simulation environment, we explore several manycore architectures in terms of performance and energy-efficiency trade-offs.

Ce mémoire présente un travail sur le comportement électrique et énergétique des supercondensateurs dans des applications de type traction électrique. Il développe un outil de caractérisation du comportement des supercondensateurs afin de les exploiter dans les applications « courant fort » telles que le transport. Le banc de test développé dans notre laboratoire a permis la caractérisation d'un module de supercondensateurs 112F-48V constitué de 24 composants Maxwell 2700F/2,3V.<br />En premier lieu, la modélisation du composant nous a paru indispensable pour représenter le comportement de ces composants. Pour cela, deux modèles représentant le comportement énergétique et électrique des supercondensateurs ont été développés. Différentes approches connues ont été confrontées pour aboutir à une méthode simple d'identification, associant des mesures temporelles et fréquentielles.<br />En utilisant ces modèles, une caractérisation de quatre éléments du module avec un suivi de l'évolution des caractéristiques de chaque élément a été effectuée en fonction de la température. D'autre part, l'observation du vieillissement du module et d'un élément de ce dernier pour les 200.000 premiers cycles a permis de suivre la dégradation des caractéristiques (R, rs et C) des supercondensateurs en fonction du nombre de cycles effectués.<br />Enfin, un des objectifs initiaux était d'aborder le problème de mise en série du composant afin de l'utiliser en Génie Electrique. Les essais de cyclage réalisés sans dispositif d'équilibrage (hormis les impédances du système de mesure) ont permis d'observer une dispersion naturelle des tensions dépendant de la localisation du composant dans le module.

Ce travail porte sur la verification formelle de programmes paralleles. Parmi les methodes habituellement utilisees, nous nous interessons aux methodes basees sur la construction d'un modele du programme a verifier; la verification proprement dite s'effectue sur ce modele. Cette approche est limitee par l'explosion de la taille du modele, des que le programme traite est de complexite realiste. Notre but est l'etude et la mise en oeuvre de techniques permettant d'effectuer la verification malgre cette explosion. Les techniques que nous presentons sont liees par une caracteristique commune : l'utilisation de methodes symboliques de representation du modele. Nous etudions en premier lieu des techniques de reduction de modeles. Ces reductions s'operent par rapport a des relations d'equivalence basees sur la notion de bisimulation. Nous etudions en particulier un algorithme de minimisation de modele (\em pendant ) sa generation(Generation de Modele Minimal). Dans une seconde partie, nous nous interessons a deux techniques symboliques de representation de modeles. Il s'agit d'une part de Graphes de Decision Binaires, qui permettent la manipulation efficace de formules booleennes, et d'autre part de systemes d'inequations lineaires, connus sous le nom de polyedres convexes, pour la manipulation de variables entieres. L'utilisation de ces techniques permet de representer et manipuler des modeles de taille souvent prohibitive pour des methodes enumeratives classiques. Nous presentons la mise en oeuvre de methodes de comparaison et reduction de modeles aves les Graphes de Decision Binaires, avec en particulier l'algorithme de Generation de Modele Minimal. L'application de l'outil correspondant a plusieurs exemples de programmes lotos a permis de montrer l'interet, mais aussi les limites de l'utilisation de cette representation symbolique. Enfin, nous presentons une methode d'analyse statique de protocoles, basee sur l'utilisation des polyedres convexes. Cette analyse permet le calcul d'approximations superieures d'invariants du programme et de verifier la veracite de proprietes definies en termes de variables du programme.

La Memoire Distribuee Partagee a ete concue pour permettre aux utilisateurs d'une machine parallele sans memoire commune de profiter du modele de programmation a donnees partagees. Au plus bas niveau, les mecanismes qui simulent la memoire partagee communiquent par echange de messages. L'utilisateur, en revanche, garde un modele de programmation d'une machine virtuelle a memoire globale accessible directement par tous les processeurs du systeme. Une des approches souvent utilisees pour implanter la Memoire Distribuee Partagee est la memoire virtuelle partagee. En plus d'un espace d'adressage partage, la memoire virtuelle partagee approche offre un mecanisme de gestion de memoire virtuelle a trois niveaux. La memoire virtuelle partagee est une facon transparente et elegante d'implanter la memoire distribuee partagee. Helas, le desir d'offrir une abstraction parfaite d'une memoire unique a conduit a des systemes peu performants. Afin d'approcher des performances acceptables, plusieurs systemes a memoire virtuelle partagee ont relache certaines conditions de coherence de la memoire. Ces modeles offrent la possibilite d'atteindre des performances plus importantes que celles des modeles a coherence forte. Le prix a payer est l'augmentation de la complexite du modele de programmation. Neanmoins, les recherches plus recentes dans le domaine semblent montrer que le choix du modele de coherence de la memoire le plus adapte a une application depend des caracteristiques d'acces aux donnees de l'application. Cette these porte sur la conception d'une machine virtuelle capable d'offrir le support necessaire a la programmation a memoire partagee avec des modeles de coherence multiples. Un module de traitement generique de modeles de coherence et un mecanisme qui permet une interface uniforme de synchronisation ont ete concus dans ce but. La conception de ces mecanismes a ete faite en observant des criteres d'extensibilite de sorte a les adapter aux architectures massivement paralleles. Dans le domaine de la gestion de la memoire virtuelle, nous avons modifie quelques mecanismes classiques, notamment le remplacement et le prechargement des pages, pour les adapter a un environnement multi-modeles. Un prototupe a ete realise pour valider nos mecanismes. L'analyse du comportement d'une meme application dans deux modeles de coherence differents nous a permis de montrer que le choix du modele de coherence a une influence importante sur les performances d'une application.

Dans cette these nous nous interessons a l'utilisation des méthodes de chemins minimaux et des méthodes de contours actifs par Ensembles de Niveaux, pour l'extraction de courbes et de surfaces dans des images medicales 3D. Dans un premier temps, nous nous sommes attaches a proposer un éventail varié de techniques d'extraction de chemins minimaux dans des images 2D et 3D, basees sur la résolution de l'équation Eikonal par l'algorithme du Fast Marching. Nous avons montre des resultats de ces techniques appliquees a des problèmes d'imagerie médicale concrets, notamment en construction de trajectoires 3D pour l'endoscopie virtuelle, et en segmentation interactive, avec possibilité d'apprentissage. Dans un deuxieme temps, nous nous sommes interessés a l'extraction de surfaces. Nous avons developpé un algorithme rapide de pré-segmentation, sur la base du formalisme des chemins minimaux. Nous avons étudié en détail la mise en place d'une collaboration entre cette méthode et celle des Ensembles de Niveaux, dont un des avantages communs est de ne pas avoir d'a priori sur la topologie de l'objet a segmenter. Cette méthode collaborative a ensuite ete testée sur des problèmes de segmentation et de visualisation de pathologies telles que les anevrismes cerebraux et les polypes du colon. Dans un troisième temps nous avons fusionné les résultats des deux premières parties pour obtenir l'extraction de surfaces, et des squelettes d'objets anatomiques tubulaires. Les squelettes des surfaces fournissent des trajectoires que nous utilisons pour déplacer des cameras virtuelles, et nous servent a definir les sections des objets lorsque nous voulons mesurer l'étendue d'une pathologie. La dernière partie regroupe des applications de ces méthodes a l'extraction de structures arborescentes. Nous étudions le cas des arbres vasculaires dans des images médicales 3D de produit de contraste, ainsi que le problème plus difficile de l'extraction de l'arbre bronchique sur des images scanners des poumons.

The world went through weeks of financial turbulence in stock markets and investors were overcome by fears fuelled by more bad news, while countries continued their attempts to calm the markets with more injection of funds. By these very disturbed times, even if traders hope extreme risk aversion has passed, an investor would like predict the future of the market in order to protect his portfolio and a speculator would like to optimize his tradings. This thesis describes the design of numerical models and algorithms for the forecasting of financial time series, for speculation on a short time interval. To this aim, we will use two models: - " Price Forecasting Model " forecasts the behavior of an asset for an interval of three hours. This model is based on Functional Clustering and smoothing by cubic-splines in the training phase to build local Neural models, and Functional Classification for generalization, - " Model of Trading " forecasts the First Stopping time, when an asset crosses for the first time a threshold defined by the trader. This model combines a Price Forecasting Model for the prediction of market trend, and a Trading Recommendation for prediction of the first stopping time. We use an auto-adaptive Dynamic State Space Model, with Particle Filters and Kalman-Bucy Filters for parameter estimation.