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Desenvolvimento de uma plataforma virtual em telecirurgia como ferramenta complementar de ensino

Cardoso, Ricardo Bertoglio 28 August 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 462672.pdf: 8146289 bytes, checksum: b06948bf980943025484977e7b5c207b (MD5) Previous issue date: 2014-08-28 / The constant evolution of technology enables a wider access to and a more global production of digital texts, audios, images, and videos. The internet, which greatly enhances this sharing capability, has been constantly growing in coverage and in data transfer capacity, therefore allowing virtual communication to simulate real-life interaction. The combination of these elements in education, especially in health education, led to large improvements in the capacity to illustrate it rather than just explain it. These technologies have great potential to improve teaching methods, which sometimes are inefficient or have high maintenance costs. In the theoretical learning of surgical procedures, for example, the presence of students in the operating room does not necessarily provide them with a better understanding of the technique used by the surgeon, as he or she may not be able to get close enough to see the area where the procedure is being performed. This problem stems from the limited space available in the room, as well as from the care for the patient s wellbeing, which should not be compromised as result of the amount of observers in the room. Aware of these elements and of the existing demand for improvement of teaching tools in the university, this project had as its main aim the development of a telesurgery system for health education. In order to accomplish this goal, three systems were developed: a photograph camera positioning equipment (eSurg-Arm) to assist image acquisition in the operating room; a specification of equipment and video formats to enable image acquisition and transmission (eSurg-Video), and a health education web platform (eSurg-Web). The eSurg-Arm successfully developed the design, the simulation, the prototyping, and the testing of hardware, software, and mechanical devices and parts. The development of eSurg-Video called for the analysis of different video compression and transmission technologies. The making of eSurg-Web established the parameters (i.e. functionalities and information) to build a distance education web-learning tool, as well as to develop a functional prototype. Each of these systems accomplished different results. The eSurg-Arm built and validated three systems: movement control and instrumentation, articulated arm and Pan/Tilt/Roll/Zoom. The eSurg-Video enabled the synchronous and asynchronous video streaming of different resolution videos. The eSurg-Web accomplished the design of multiple information blocks, which enabled the development of an educational web platform. In short, the eSurg project successfully positioned an image acquisition system and granted access to a web platform that allow professors and students to interact with surgical multimedia content from medical/chirurgical procedures performed at the S?o Lucas Hospital PUCRS. / A constante evolu??o da tecnologia vem permitindo um acesso cada vez mais amplo e uma produ??o cada vez mais global de textos, ?udios, imagens e v?deos. A Internet cresce constantemente em alcance e capacidade de transfer?ncia de dados, tornando poss?vel a comunica??o virtual em um n?vel que j? imita a realidade. A combina??o desses elementos na educa??o, e mais especificamente na educa??o em sa?de, tem resultado em grandes avan?os na capacidade de professores de ilustrar o conte?do ao inv?s de apenas explica-lo. Dessa forma, essas ferramentas v?m ao encontro da necessidade de melhoria de m?todos de ensino, muitas vezes pouco eficientes e de custo elevado para sua implementa??o e manuten??o. No aprendizado te?rico sobre t?cnicas cir?rgicas, por exemplo, a presen?a de acad?micos junto ao paciente n?o garante a visualiza??o do procedimento, devido ao espa?o limitado e ? import?ncia de que a quantidade de observadores n?o prejudique o decorrer da cirurgia. Atento a esses diferentes elementos e ?s demandas existentes na universidade, esse projeto teve como objetivo o desenvolvimento de um sistema de Telecirurgia como ferramenta educacional em sa?de. Para tanto, foram desenvolvidos: um equipamento para posicionamento de um sistema de aquisi??o de imagens em sala cir?rgica (eSurg-Arm); uma especifica??o de equipamentos e formatos para aquisi??o e transmiss?o de imagens (eSurg-Video); e uma aplica??o web em linguagem de alto n?vel como ferramenta educacional em sa?de (eSurg-Web). O eSurg-Arm contemplou o design, a simula??o, a prototipa??o e a realiza??o de ensaios de hardware, software e de mecanismos e pe?as mec?nicas. O eSurg-Video foi respons?vel por analisar diferentes tecnologias de compress?o e transmiss?o de v?deo. O eSurg-Web realizou a defini??o das funcionalidades e informa??es necess?rias para a cria??o de uma plataforma web para ensino a dist?ncia, tendo feito sua prototipa??o. Cada uma das etapas de desenvolvimento obteve resultados espec?ficos. O eSurg-Arm resultou na constru??o e valida??o de tr?s sistemas, o primeiro de controle e instrumenta??o de movimento, o segundo de suporte articulado e o terceiro de Pan/Tilt/Roll/Zoom. O eSurg-Video resultou na capacidade de oferecer diferentes resolu??es de v?deo, bem como transmiti-los de forma s?ncrona ou ass?ncrona. O eSurg-Web teve como resultado o design de m?ltiplos conjuntos de informa??es que permitiu a prototipa??o de uma aplica??o web. O eSurg teve sucesso em permitir o posicionamento de sistema de aquisi??o de imagens, por meio do eSurg-Arm, e em desenvolver uma ferramenta educacional em sa?de, que possibilita o acesso interativo de docentes e discentes ao conte?do de cirurgias realizadas no Hospital S?o Lucas da PUCRS. O sistema de aquisi??o e transmiss?o de v?deos definido pelo projeto se mostrou adequado ? pr?tica cir?rgica nos ensaios e testes realizados.
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Sistema m?vel de digitaliza??o e monitoramento de par?metros card?acos com transmiss?o wireless

Rocha, Murilo Fraga da 27 August 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 396311.pdf: 54521 bytes, checksum: a23db9685133cfe5ee7b3228b7fdabe8 (MD5) Previous issue date: 2007-08-27 / Atualmente quem procura assist?ncia m?dica hospitalar comumente se depara com os problemas de falta de vagas, alto custo, risco de infec??o, impossibilidade de deslocamento, necessidade de adapta??o aos novos ambientes e a uma nova dieta, sentimento de improdutividade, isolamento de seu ambiente de trabalho, entre outros. O objetivo deste projeto e fazer uso da telemedicina para monitoramento remoto m?vel de sinais biol?gicos de pacientes para reduzir o n?mero de interna??es em hospitais e cl?nicas e ainda com menor custo. Mais especificamente desenvolver e documentar o projeto de um sistema port?til de aquisi??o, processamento e telemonitora??o de sinais biol?gicos de pacientes, permitindo a sua mobilidade e um padr?o de vida mais pr?ximo da sua rotina di?ria normal. Este sistema ? composto de um dispositivo de aquisi??o e processamento de par?metros biol?gicos do paciente, port?til, possibilitando a aquisi??o de sinais biol?gicos do paciente necess?rios para a realiza??o de eletrocardiogramas (ECG). Estas informa??es podem ser enviadas atrav?s de um protocolo Wireless (WiFi ou Bluetooth) para uma esta??o remota para posterior an?lise clinica
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Desenvolvimento de um plugin Java para reconstru??o tomogr?fica em SPECT

Andrade, Michele Alberton 28 February 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 396635.pdf: 2355055 bytes, checksum: 3ab2ff37a02b1f58eb5351e33e64a2fb (MD5) Previous issue date: 2007-02-28 / O objetivo deste trabalho foi desenvolver um plugin de reconstru??o tomogr?fica para SPECT execut?vel e aplic?vel em ambiente cl?nico e acad?mico, em linguagem JAVA, utilizando um ambiente de processamento de imagens j? existente (ImageJ), permitindo o acesso universal a essa tecnologia. O programa ImageJ foi escolhido devido a sua portabilidade e por ser bastante difundido na ?rea de processamento de imagens. Foi desenvolvida uma interface gr?fica e foram implementados dois m?todos de reconstru??o tomogr?fica para imagens de emiss?o: um m?todo anal?tico (FBP) e um m?todo iterativo (ML-EM). O m?todo anal?tico permite que sejam utilizados filtros/janelas de reconstru??o tomogr?fica (Rampa, Hamming, Shepp-Logan, Butterworth), com par?metros ajust?veis definidos pelo usu?rio. O m?todo iterativo ML-EM permite que seja definido o n?mero de itera??es que ser?o realizadas, com op??o para corre??o de atenua??o nas imagens, utilizando um algor?tmo projetor-retroprojetor com um mapa de coeficientes de atenua??o conhecido a priori. Foram realizados testes de valida??o com imagens simuladas de modelos geom?tricos e um modelo antropom?rfico pelo m?todo Monte Carlo, com distribui??es de atividade e atenua??o conhecidas. Como instrumentos quantitativos de avalia??o das imagens reconstru?das foram realizadas medidas de contraste entre regi?es de interesse, perfis de contagens e desvio padr?o normalizado. A an?lise da converg?ncia do m?todo iterativo ML-EM, atrav?s do c?lculo da rela??o entre a m?dia de contagens e o desvio padr?o, resultou em uma indica??o de reconstru??o com 10 a 15 itera??es. As imagens reconstru?das pelo m?todo ML-EM com corre??o de atenua??o apresentam melhor qualidade visual do que as imagens sem corre??o. As imagens reconstru?das pelo m?todo FBP aprsentam maior ru?do e afastam-se quantitativamente da imagem ideal de refer?ncia. Os testes de performance do plugin NucMed mostraram que o m?todo anal?tico FBP realiza a reconstru??o em menor tempo em rela??o ao m?todo ML-EM (para imagens de 128x128 pixels, o tempo ? 33 vezes menor). Aplicando corre??o de atenua??o, o tempo de reconstru??o aumenta aproximadamente 3,5 vezes.
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Desenvolvimento e aplica??es de um novo instrumento para estimula??o do barorreflexo

Corral, Sem?ia de Oliveira 24 August 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 396634.pdf: 4379009 bytes, checksum: 904efa08cd431933fc1c9ff6ea53d7d4 (MD5) Previous issue date: 2006-08-24 / Introdu??o - A manobra de Valsalva ? realizada utilizando-se uma t?cnica padr?o. O volunt?rio sopra num bocal, o qual ? preso a um man?metro, mantendo a glote parcialmente aberta, atrav?s de um pequeno orif?cio que permite a passagem do ar, medindo-se, assim, ? press?o intrator?cica. Usualmente, a press?o utilizada na manobra de Valsalva ? de 40mmHg pelo per?odo de 15s. As mudan?as hemodin?micas durante a realiza??o da manobra s?o divididas em 4 fases e incluem, especialmente, altera??es na freq??ncia card?aca e press?o arterial. Esta manobra ? comum no dia-a-dia, ocorrendo quando o indiv?duo tosse, vomita ou defeca. Pilotos de aeronaves de alta performance usam uma varia??o da manobra de Valsalva para melhorar a toler?ncia ?s r?pidas mudan?as na acelera??o. Em pesquisas laboratoriais, a manobra de Valsalva avalia a fun??o cardiovascular e o controle r?pido da press?o arterial aguda. Clinicamente, esta manobra ? utilizada como um teste de integridade funcional do sistema nervoso aut?nomo. O aparelho desenvolvido ? indicado para ser utilizado na preven??o e tratamento da taquicardia atrial parox?stica, da s?ncope neurog?nica e da hipertens?o arterial sist?mica; em pacientes acamados; no diagn?stico de altera??es venosas de membros inferiores; em miss?es espaciais, onde, pela exposi??o ? microgravidade, o astronauta perde a fun??o barorreflexa. Objetivo - O presente estudo objetivou desenvolver e discutir as poss?veis aplica??es de um m?todo para estimula??o barorreceptora, atrav?s de um novo aparelho que permite a realiza??o da manobra de Valsalva de forma automatizada e n?o-assistida. M?todo - Um man?metro digital foi projetado e desenvolvido pelo Laborat?rio de Microgravidade/PUCRS para monitorar a press?o intrator?cica exercida durante a expira??o for?ada ou manobra de Valsalva. Este equipamento, denominado de Equipamento para Manobra de Valsalva (EMV), ? constitu?do de cinco partes principais, sendo elas: um transdutor de press?o (sensor de press?o e amplificador de sinais), um display de caracteres, um display em barra de LED e um microcontrolador. Conclus?o - O aparelho desenvolvido ? de f?cil manuseio e visualiza??o, port?til e de baixo custo. Testes preliminares indicaram que o EMV permite que um indiv?duo realize a manobra de Valsalva de forma de forma correta e sem qualquer assist?ncia durante o procedimento.
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Avalia??o da quantifica??o em SPECT card?aco utilizando mapas de atenua??o com borramento tipo gaussiano

Silva, Maria Teresa Santos da 28 February 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 396639.pdf: 3477259 bytes, checksum: bb4eed136036815958a125e375927b8d (MD5) Previous issue date: 2007-02-28 / As simula??es de Monte Carlo v?m sendo utilizadas para validar m?todos de corre??o de atenua??o e espalhamento em SPECT. O acoplamento ? simula??o de um phantom matem?tico como o NCAT, com movimentos respirat?rios e batimentos card?acos, permite uma modelagem ainda mais adequada e realista das aquisi??es em Medicina Nuclear. Este trabalho busca avaliar a influ?ncia da resolu??o espacial dos mapas de coeficientes de atenua??o na reconstru??o quantitativa em SPECT card?aco. O estudo baseia-se em diversas simula??es de Monte Carlo de imagens de SPECT, com ?nfase especial no phantom matem?tico NCAT 4D (4D NURBSbased Cardiac Torso) e avalia o efeito da varia??o da resolu??o espacial dos mapas de atenua??o n?o-uniformes utilizados na corre??o de atenua??o. A an?lise visual das imagens simuladas reconstru?das revelou que a falta de corre??o de atenua??o criou uma dispers?o das contagens ao redor do mioc?rdio e do f?gado. Nas imagens corrigidas para a atenua??o, esse efeito de borramento foi substitu?do pela uniformiza??o da atividade nas paredes do mioc?rdio, tanto na parede anterior como da parede posterior. Observou-se tamb?m um aumento de contraste quantitativo e qualitativo com a aplica??o da corre??o de atenua??o. O principal fator degradador do diagn?stico de perfus?o mioc?rdica em SPECT foi a presen?a de tecido atenuador ao redor e nas proximidades do cora??o, particularmente pr?ximo ao f?gado. A aplica??o do m?todo de corre??o de atenua??o nas imagens de perfus?o mioc?rdica em SPECT revelou-se significante para a melhoria da qualidade das imagens reconstru?das. Os resultados dos perfis de contagem mostram que, mesmo do caso de borramento severo dos mapas de coeficiente de atenua??o, n?o existe mudan?a significativa na quantifica??o das paredes do mioc?rdio, tanto com rela??o ? intensidade quanto ao contraste entre as paredes e a cavidade. Observa-se tamb?m que a utiliza??o dos mapas de atenua??o de baixa resolu??o espacial na corre??o n?o provoca o surgimento de artefatos e de componentes de alta freq??ncia, suavizando a imagem reconstru?da.
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Estratégias de e-business no mercado de produtos médico-hospitalares

Dantas, Adriana Andrade 19 June 2000 (has links)
Made available in DSpace on 2010-04-20T20:20:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2000-06-19T00:00:00Z / Avalia as estratégias empregadas, disponíveis e possíveis dentro da nova economia para uso por empresas no ramo de distribuição, comercialização e importação de produtos médicos-hospitalares no Brasil, através de estratégia de e-Business. Avalia principalmente mudanças no canal de distribuição, cadeia de suprimentos, interação com o consumidor, abordagem promocional, serviços agregados
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Desenvolvimento e valida??o de um sistema de monitora??o de leitos hospitalares

Haas, Guilherme Rodrigues 23 March 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 439846.pdf: 3140948 bytes, checksum: 37438f4fc0e85d46c270e73b24a4ee0b (MD5) Previous issue date: 2012-03-23 / The health care system began to be developed from the 90's, with the aim of gathering information of beds in a common point. Developed by manufacturers of patient monitors, health care system have evolved over the years, bringing more and more tools for monitoring of patients and help health professionals. Against these objectives this thesis is to develop, along with Toth technology company located in Technology Park PUCRS, a medical device company Lifemed and with the support of the Microgravity Laboratory, a world reference in the field of aerospace physiology, a cental station system. This thesis has developed a platform for remote monitoring interface with paitent monitors of Lifemed company , able to manage and centralize physiological information from patients monitored. For the development of the central station, were created two software able to organize, manage and view information from all the monitors connected to the system. Both software were developed in C++, a programming language that combines both the necessary structure for visual applications with the needs of low-level interaction for real-time systems. The communication protocol TCP / IP, one of the strongest communication systems used in Ethernet applications, was chosen for the communication between the system and monitors. Performance tests were designed to evaluate the data integrity, system stability and reliability of data displayed. The developed system has the ability to manage up to 50 monitors Lifetouch-10 from the TCP / IP and store 96 hours of physiological data of each patient monitored. Each platform is able to simultaneously display 12 physiological waveforms and 8 parameters from up to 32 monitors in real-time, providing pre-configured technical and physiological alarms and multi speed waveform visualization. It is believed that with the implementation of remote monitoring systems in hospital environments factors such as patient mortality is reduced, improving treatment and care of hospitalized patients. / As centrais hospitalares come?aram a ser desenvolvidas a partir da d?cada de 90, com o objetivo de reunir informa??es dos leitos em um ponto comum. Desenvolvidas por fabricantes de monitores multiparam?tricos, as centrais v?m evoluindo ao longo dos anos, trazendo cada vez mais ferramentas para a monitora??o dos pacientes e o aux?lio aos profissionais da sa?de. Ao encontro a esses objetivos essa disserta??o vem desenvolver, junto a empresa de tecnologia Toth, situada no parque tecnol?gico da PUCRS, a empresa de equipamentos m?dicos LifeMed e com o apoio do Centro de Microgravidade, refer?ncia mundial na ?rea de fisiologia aeroespacial, uma central de monitora??o de leitos hospitalares. Nessa disserta??o foi desenvolvida uma plataforma de monitora??o remota para interface com os monitores multiparam?tricos Lifrtouch-10 da LifeMed, capaz de gerenciar e centralizar informa??es fisiol?gicas de pacientes monitorados. Para o desenvolvimento da central, foram criados dois softwares capazes de organizar, gerenciar e visualizar as informa??es de todos os monitores conectados ao sistema. Ambos os softwares foram desenvolvidos em C++, uma linguagem de programa??o que mescla ao mesmo tempo a estrutura necess?ria para aplica??es visuais com as necessidades de intera??o de baixo n?vel para sistemas de tempo real. O protocolo de comunica??o TCP/IP, um dos mais robustos utilizado em sistemas de comunica??o ethernet, foi escolhido para a comunica??o entre o sistema e os monitores. Foram criados testes de desempenho para avalia??o da integridade dos dados, estabilidade do sistema e confiabilidade dos dados visualizados. O sistema desenvolvido tem a capacidade de gerenciamento de at? 50 monitores Lifetouch-10 a partir do protocolo TCP/IP e armazenar 96 horas de dados fisiol?gicos de cada paciente monitorado. Cada plataforma de visualiza??o ? capaz de mostrar 12 curvas fisiol?gicas e 8 par?metros de at? 32 monitores conectados em tempo real, assim como par?metros de configura??o do monitor e alarmes fisiol?gicos. Acredita-se que com a implanta??o de sistemas de monitora??o remota em ambientes hospitalares fatores como mortalidade de pacientes seja reduzido, melhorando o tratamento e o cuidado dos pacientes internados.

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