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O Potencial do laser scanner terrestre para o inventário do patrimônio arquitetônico

Beirão, Carla Castello Branco January 2011 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-26T02:09:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 300159.pdf: 5973593 bytes, checksum: fc688fdbec37c459f825ff8cd7ab5679 (MD5) / Mediante a necessidade do Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional (IPHAN) padronizar os dados espaciais documentados de sítios e bens históricos assim como de áreas que necessitem do seu parecer técnico, criou-se a necessidade de estudo de técnicas de levantamento destes dados. A esta dissertação coube o estudo do laser scanner terrestre para o inventário do patrimônio arquitetônico, onde se expôs quais os condicionantes para a obtenção de melhores resultados do levantamento, como é feito todo o processo e quais os produtos que podem ser alcançados. / By the need of the National Institute of Historical and Artistical Heritage (IPHAN) to standardize documented spatial data of historical sites and goods as well as areas in need of their technical advice, was created the need for study of surveying techniques. The study of terrestrial laser scanner for the inventory of architectural heritage was done in this dissertation, which exposed the conditions in which it would be possible obtain the best results for the survey, as is done the process and what products can be achieved.
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Análise numérica da transferência de calor no interior de cilindros de compressores alternativos de refrigeração doméstica

Disconzi, Fernanda Perazzolo January 2011 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T04:02:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 294045.pdf: 3387124 bytes, checksum: ed0568fb402341d004f785b04531063a (MD5) / A eficiência de compressores alternativos de refrigeração é afetada de forma significativa pelo superaquecimento do gás através do sistema de sucção e, posteriormente, em sua entrada no cilindro. Dentro deste contexto, estimar corretamente o fluxo de calor que ocorre entre as paredes do cilindro e o fluido é crucial na determinação das eficiências volumétrica e isentrópica e, assim, para a otimização do desempenho de compressores. A presente dissertação apresenta o estudo numérico da transferência de calor transiente em cilindros de compressores alternativos de refrigeração doméstica, considerando os processos de compressão, descarga, expansão e sucção. A modelagem computacional do problema, envolvendo formulações bidimensionais e tridimensionais, utiliza o método de volumes finitos e os modelos de turbulência SST, RNG k-e e k-e Realizável na solução do escoamento turbulento e compressível, na presença de transferência de calor. A dinâmica das válvulas é descrita com um modelo de um grau de liberdade. Os resultados mostram que o escoamento de alta velocidade que ocorre nos momentos iniciais de abertura das válvulas de sucção e descarga produz taxas elevadas de transferência de calor no cilindro. Efeitos tridimensionais sobre o fluxo de calor no cilindro foram investigados a partir de geometrias de orifício de sucção com três diferentes ângulos de inclinação. Constatou-se que a inclinação do orifício produz uma variação da distribuição do fluxo de calor na lateral do cilindro, mas não altera de forma significativa o calor total trocado no cilindro ao longo de um ciclo. Observou-se que estimativas de fluxo de calor obtidas de correlações disponíveis na literatura apresentam pouca concordância em relação aos resultados obtidos no presente estudo. Uma nova correlação de transferência de calor é proposta e avaliada para diferentes condições de operação do compressor, produzindo resultados satisfatórios. / The efficiency of reciprocating compressors adopted for refrigeration purpose is significantly affected by gas superheating that takes place as the refrigerant flows through the suction system and enters the cylinder. Therefore, it is quite important to correctly predict heat transfer between the cylinder walls and the refrigerant in order to optimize the compressor performance, by increasing its volumetric and isentropic efficiencies. This dissertation considers the numerical modeling of the heat transfer process within the cylinder of reciprocating compressors used for household refrigeration, taking into account contributions of the compression, discharge, expansion and suction processes. The mode is tested for two-dimensional and three-dimensional formulations and numerically solved via the finite volume method. Three different turbulence models (SST, Realizable k-å and RNG k-å) have been adopted to solve the associated compressible, turbulent flow in the presence of heat transfer. The dynamics of both valves is described with a single degree-of-freedom model. The results show that high-speed flow that occurs in the initial opening stages of the suction and discharge valves gives rise to high rates of heat transfer in the cylinder. On the other hand, the analysis reveals that the inclination of the suction orifice, commonly adopted in actual compressors, affects the heat flux distribution on the cylinder lateral wall. Nevertheless, the overall heat transfer over a complete cycle is virtually insensitive to such geometric feature. It was also observed that estimates for in-cylinder heat flux given by correlations available in the literature are not in agreement with the numerical results obtained in the present study. A new correlation is proposed and tested for different compressor operating conditions, showing satisfactory results.
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Aspectos da modelagem em SYSML ligados à seleção de processador para sistema embutido

Silva, Alexandre José da January 2006 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T14:42:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 229508.pdf: 8067955 bytes, checksum: 459c280bf1e5ed0933280e5060624868 (MD5) / Existe atualmente uma enorme variedade de equipamentos específicos cujo controlador microprocessado está embutido nos mesmos. Tais sistemas computacionais são embutidos como componentes dentro de um sistema maior. Na perspectiva da computação, tais sistemas são conhecidos como sistemas computacionais embutidos (embedded computer system), ou simplesmente sistemas embutidos (embedded systems). A grande maioria dos sistemas embutidos são programados e incluem componentes de hardware e de software. Para suportar o projeto de tais sistemas uma nova metodologia de projeto vem sendo desenvolvida denominada hardware/software co-design. Além do hardware/software co-design, é muito importante uma metodologia que leve a seleção do elemento de processamento ideal para a realização da tarefa específica do sistema embutido. O aumento de complexidade e variedade dos equipamentos com processador embutido gera a necessidade de uma abordagem interdisciplinar no processo de desenvolvimento desses equipamentos, envolvendo as áreas de engenharia de software, mecânica, elétrica e eletrônica. Neste sentido, está sendo especificada pela OMG uma linguagem de modelagem, denominada SysML (System Modelling Language), que pretende incluir em uma única especificação uma visão integrada do sistema, incluindo hardware, software e partes eletro-mecânicas. A dissertação faz um levantamento dos métodos e critérios empregados na seleção do processador a ser utilizado em um sistema embutido. As sugestões e métodos presentes na literatura são descritos, classificados e analisados. São modelados dois estudos de casos utilizando a linguagem de modelagem SysML. A partir da modelagem é realizada uma avaliação prática da atual proposta da linguagem SysML, no sentido de identificar suas capacidades e suas limitações na modelagem de sistemas embutidos, são analisados as possibilidades de extração das informações relevantes à seleção do processador embutido.
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Adaptação mecânica do osso em torno de implantes ortopédicos

Roesler, Carlos Rodrigo de Mello January 2006 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-22T20:21:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 257748.pdf: 3362876 bytes, checksum: 2c65482317026f0a59c137be3cf6b92f (MD5) / O uso de próteses e implantes ortopédicos impõe alterações pronunciadas no estado de tensões/ deformações mecânicas do osso hospedeiro. Estas mudanças originam processos adaptativos pelos quais o tecido ósseo reconstrói sua microestrutura ao redor do implante metálico. A distribuição de densidades e as orientações trabeculares são adaptadas de acordo com a intensidade e a direcionalidade das forças externas, podendo resultar em perdas de massa óssea capazes de comprometer o desempenho continuado do implante. Atualmente, modelos teóricos da adaptação óssea utilizados conjuntamente com métodos computacionais de análise estrutural permitem predizer as alterações nas propriedades mecânicas do osso em resposta às cargas aplicadas. Estas aproximações possuem um forte potencial para revelar alterações na morfologia da estrutura trabecular em resposta à diferentes regimes de carregamento. Entretanto, para tornar estas simulações uma ferramenta efetiva na avaliação de projetos de protéses, faz-se necessário aprimorar a representação dos efeitos acoplados da mecânica da interafce osso-implante com as alterações das propriedades do osso durante o processo simulado. Esta tese se dedica à modelagem matemática dos processos de adaptação mecânica do osso em torno de implantes ortopédicos. Neste sentido, esforços são dirigidos para compreender os fenômenos biológicos envolvidos na adaptação e o papel que o ambiente mecânico desempenha na expressão destes. Devido à importância fundamental do comportamento da interface nas falhas de implantes, em sua forma final, o modelo adota descrições matemáticas distintas para os mecanismos adaptativos do tecido ósseo interfacial1 e do osso periprotético2. Ambas descrições são formuladas como procedimentos computacionais (algoritmos) e utilizadas em conjunção com o Método dos Elementos Finitos na simulação da evolução
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Desenvolvimento de uma ferramenta para análise estática de mecanismos e robôs utilizando o Método de Davies

Reis, Marcos Goulart January 2013 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:31:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 324074.pdf: 1755146 bytes, checksum: a9c52265786cfb77dd663bc121e801b0 (MD5) Previous issue date: 2013 / O uso de ferramentas computacionais de simulação em robótica vem crescendo, como por exemplo, em etapas de projeto e de análise. Nesse contexto, foi desenvolvido pelo Laboratório de Robótica Raul Guenther da Universidade Federal de Santa Catarina um framework computacional de análise cinemática para mecanismos, chamado KAST (Kinematic Analysis by Screw Theory). Este trabalho tem como objetivo expandir o KAST desenvolvendo um módulo de software que contemple a análise estática para mecanismos. Com o framework expandido, será possível realizar a análise estática de mecanismos, usando modelagem via helicoides. O módulo permite a inclusão de forças externas como a força gravitacional de cada elo, bem como o contato com o meio. O módulo desenvolvido baseia-se no método de Davies tendo como base a teoria de helicoides para permitir a modelagem e as operações da análise estática. Neste trabalho apresenta-se a fundamentação teórica necessária para a análise estática via helicoides, faz-se uma revisão da modelagem estática para mecanismos e apresentam-se os aspectos construtivos desse módulo e sua incorporação ao KAST. Estudos preliminares foram desenvolvidos para validação do módulo, onde exemplos didáticos foram implementados. O resultado principal compreende a aplicação do framework expandido na análise estática de um robô industrial paralelo, o ABB IRB360, conhecido como FlexPickerTM. A análise desenvolvida com o KAST expandido permitiu um estudo completo das forças e momentos nas juntas do robô. Essa análise foi realizada sobre trajetórias programadas dentro do volume de trabalho do robô. Ao final do trabalho, são apresentados gráficos de forças sobre trajetórias, demonstrando assim o potencial do módulo desenvolvido.<br> / Abstract : The use of computational tools for robotic simulation is growing, eg., at design and analysis stages. Within this context, it was developed at the Laboratory of Robotics at Federal University of Santa Catarina a computational framework for mechanisms kinematic analysis, named KAST (Kinematic Analysis by Screw Theory). This work main objective is to expand the KAST by developing a software module that perform the mechanisms static analysis. With the expanded framework, it will be possible to realize mechanisms static analysis through screw theory. The module allows the inclusion of external forces such as gravitational force of each link and environmental contact. The developed module is based on Davies Method through screw theory to permit the modelling and static analysis operations. This work presents the theoretical tools needed to perform static analysis by screw theory. It also describe the constructive aspects of the developed module and its incorporation to the KAST. Preliminary studies were developed to validate the developed module, one didactic example was implemented. The main result consist the expanded framework application for the static analysis of a industrial parallel robot, the ABB IRB360, also known as FlexPickerTM. The analysis performed with the expanded KAST allowed a full range study of forces and moment of forces applied at the robot joints. This analysis was performed over programmed trajectories within the robot workspace. At the end of this work, the graphics of the forces over trajectories are shown, illustrating the developed module potential.
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Modelagem computacional de águas subterrâneas: problema inverso utilizando o método iterativo de gradiente hidráulico e sistemas de informações geográficas / Computational modeling of groundwater: inverse problem using the iterative method hydraulic gradient and geographic information systems

Queiroz, Erlandson de Vasconcelos January 2016 (has links)
QUEIROZ, E. V. Modelagem computacional de águas subterrâneas: problema inverso utilizando o método iterativo de gradiente hidráulico e sistemas de informações geográficas. 2016. 64 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Civil: Recursos Hídricos) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-09-01T16:02:01Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_evqueiroz.pdf: 1128650 bytes, checksum: 9a612df9a1e3dc03fc0877a7e15723bf (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-09-01T16:02:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_evqueiroz.pdf: 1128650 bytes, checksum: 9a612df9a1e3dc03fc0877a7e15723bf (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-01T16:02:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_evqueiroz.pdf: 1128650 bytes, checksum: 9a612df9a1e3dc03fc0877a7e15723bf (MD5) Previous issue date: 2016 / The Hydraulic Gradient Comparison Method (HGCM) is a computational process used to calibrate the hydraulic conductivity. It was recently developed as an alternative method to the conventional approach. The traditional method uses the differences between calculated and observed heads. The HGCM objective function is developed based on the differences between the hydraulic gradients. Some recent studies have adopted HGCM, proving its computational efficiency in the search for solutions to the inverse problem. In this work, it will be developed a plugin to the Geographic Information System gvSIG for the simulation and calibration of the hydraulic conductivity in groundwater flow. The programming language used in this development will be Java. The software MODFLOW will be used to simulate the groundwater flow and for the calibration process the HGCM will be used. The method efficiency will be evaluated based on the error functions: Root Mean Square Error of Heads (RMSEH), Root Mean Square Error of Gradient (RMSEG) and by the mean angle between the calculated and observed models / O Método Iterativo do Gradiente Hidráulico (MIGH) é um processo computacional de calibração da condutividade hidráulica, desenvolvido recentemente como um método alternativo à abordagem convencional. O método tradicional utiliza a diferença entre cargas hiráulicas calculadas e observadas. A função objetivo do MIGH é desenvolvida a partir das diferenças entre os gradientes hidráulicos. Alguns trabalhos recentes têm adotado o MIGH e comprovado sua eficiência computacional na busca de solução para o problema inverso. Neste trabalho, será desenvolvido um plugin associado ao Sistema de Informações Geográficas gvSIG para a simulação e calibração de condutividade hidráulica horizontal de fluxo subterrâneo. As ferramentas serão desenvolvidas em linguagem computacional Java. O problema de fluxo será simulado com o auxílio do software MODFLOW e, para a calibração, será utilizado o método MIGH. A eficiencia do MIGH será medida com base nas funções de erro: Root Mean Square Error of Heads (RMSEH), Root Mean Square Error of Gradient (RMSEG) e pela média dos ângulos entre o modelo calculado e o observado
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Contribuições à modelagem e à simulação de sistemas distribuídos usando redes de Petri coloridas - alocação de webcaches e particionamento de modelos em processos independentes

Furtado Júnior, Corneli Gomes 02 December 2016 (has links)
FURTADO JÚNIOR, C. G. Contribuições à modelagem e à simulação de sistemas distribuídos usando redes de Petri coloridas - alocação de webcaches e particionamento de modelos em processos independentes. 2016. 109 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática)–Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-08-22T18:04:15Z No. of bitstreams: 1 2016_tese_cgfurtadojunior.pdf: 8950611 bytes, checksum: 75456ddc606a7b3205e18456280b733a (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-08-22T18:05:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_tese_cgfurtadojunior.pdf: 8950611 bytes, checksum: 75456ddc606a7b3205e18456280b733a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-22T18:05:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_tese_cgfurtadojunior.pdf: 8950611 bytes, checksum: 75456ddc606a7b3205e18456280b733a (MD5) Previous issue date: 2016-12-02 / The investigation of specific aspects of a system through simulations makes it possible to identify in advance faults, blocks and instabilities , among other aspects. Thus, the costs and risks associated with the implementation of systems are reduced, making it possible to analyze the projects of these systems in different scenarios. To this end, coloured Petri nets (CPN) are often used. However, simulating systems at multiple levels of abstraction, including specific analyzes and performance evaluations, may require highly specialized technical knowledge, increasing the cost of the simulation. In addition, simulators developed for large systems that allow complex configurations may require a large amount of computational resources, compromising simulations based on CPN. Aiming to provide mechanisms to reduce the cost of extensibility and increase the robustness of simulations performed in CPN, two contributions are presented in this thesis. In the first one, we present the Multi-Language Programming Interface (IPML), which allows to extend simulators without in the CPN. In order to validate IPML, two extensible simulators were developed: CacheSim, a tool that provides a platform for modeling, configuration and use of Internet caching policies, and TransportSim, a configurable tool that allows the representation and analysis of simulation scenarios for metro / rail transportation. It is demonstrated, in the form of use cases, how to extend these simulators without modifying the CPN. As a second contribution, we propose distributed colored Petri nets (DCPNs), which allow the design of individual models that are not necessarily hierarchical, and which can be executed in independent processes on different computers. The distribution of a CPN model is performed with the addition of the Distributed Fusion Place concept. Simulations are possible with the execution of algorithms that allow the communication and coordination of the multiple processes that contain the individual models and execute simultaneously. In order to dispense with the use of priorities as a solution to distributed conflicts and thus not to compromise the analytical power of the CPN, a protocol has been created for simultaneous access to multiple critical regions, ensuring fairness in the selection of events that may occur and allowing parallel execution of non-conflicting transitions. The DCPN allows the conception and distributed simulation of CPN without adding new semantic resources to CPN. This allows the transformation of centralized simulators into a single process in simulators that can be distributed in multiple execution nodes, with effective low development cost. The formal definition of DCPN is presented and the analysis of a distributed model is discussed. The results demonstrate that the addition of new processes increases the performance of a simulation up to a saturation limit, in which the cost of communication between the multiple nodes does not compensate the segmentation of the model. / A investigação de aspectos específicos de um sistema computacional por meio de simulações possibilita identificar antecipadamente falhas, bloqueios e instabilidades, entre outros aspectos. Reduzem-se, assim, os custos e os riscos associados à implementação de sistemas, viabilizandose a análise de projetos desses sistemas em diferentes cenários. Com esta finalidade, as Redes de Petri coloridas (RPC) vêm sendo frequentemente utilizadas. Entretanto, simular sistemas em múltiplos níveis de abstração, incluindo análises específicas e avaliações de desempenho, podem requerer conhecimentos técnicos altamente especializados, aumentando o custo do próprio trabalho de simulação. Adicionalmente, simuladores desenvolvidos para grandes sistemas e que permitam configurações complexas podem exigir elevada quantidade de recursos computacionais, comprometendo simulações realizadas por meio de RPC. Visando fornecer mecanismos que permitam reduzir o custo da extensibilidade e aumentar a robustez de simuações realizadas em RPC, são apresentadas neste trabalho duas contribuições. Na primeira, apresentamos a Interface de Programação Multilinguagem (IPML), que permite a extensão de simuladores construídos por RPC sem modificações na rede. Para validar a IPML, foram desenvolvidos dois simuladores extensíveis, o CacheSim, ferramenta que disponibiliza uma plataforma para modelagem, configuração e uso de políticas de substituição de arquivos em cache da Internet, e o TransportSim, uma ferramenta configurável que permite a representação e análise de cenários de simulação para transportes metroviários/ferroviários. Demonstra-se, em forma de casos de uso, como estender esses simuladores sem a necessidade de modificação das RPC. Como segunda contribuição, propomos as redes de Petri coloridas distribuídas (RPCD), que permitem a concepção de modelos em sub-partes não necessariamente hierárquicas, e que podem executar em processos independentes em diferentes computadores. A distribuição de um modelo RPC é realizada com a adição do conceito de Lugar de Fusão Distribuído. As simulações são possíveis com a execução de algoritmos que permitem a comunicação e a coordenação dos múltiplos processos que contêm as sub-partes e executam simultaneamente. De maneira a prescindir do uso de prioridades como solução para conflitos distribuídos e, dessa maneira, não comprometer o poder analítico das RPC, foi criado um protocolo para acesso simultâneo a múltiplas regiões críticas, garantindo justiça na seleção dos eventos que podem ocorrer e permitindo a execução paralela de transições não conflitantes. As RPCD permitem a concepção e simulação distribuída de RPC sem adição de novos recursos semânticos às RPCs. Isso possibilita a transformação de simuladores centralizados num único processo em simuladores que podem ser distribuídos em múltiplos nós de execução, com baixo custo efetivo de desenvolvimento. A definição formal de RPCD é apresentada e a análise de um modelo distribuído é discutida. Os resultados indicam que a adição de novos processos incrementa o desempenho , em termos de velocidade, de uma simulação até um limite de saturação, em que o custo de comunicação entre os múltiplos nós passa a não compensar a segmentaçao do modelo.
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Remuneração variável e instabilidade financeira

Giovanini, Adilson January 2014 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Sócio-Econômico, Programa de Pós-Graduação em Economia, Florianópolis, 2014 / Made available in DSpace on 2015-02-05T20:14:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 328648.pdf: 1698876 bytes, checksum: 4730f81f0faf9a4eb4984b54f399483b (MD5) Previous issue date: 2014 / O objetivo deste trabalho é testar se o modo como ocorre a imitação entre as estratégias adotadas pelos gestores contribui para a ocorrência de eventos extremos nos mercados acionários, dada a hipótese de que a remuneração variável é responsável pelo surgimento de eventos extremos neste mercado. A hipótese testada é que o aumento da imitação entre os agentes em períodos de crise é responsável pela ocorrência de eventos extremos, pois os incentivaria a indicar a comprados ativos recomendados pelos demais gestores, mesmo que estes ativos possuam um maior grau de risco. O que poderia levar a formação de eventos extremos, tais como o surgimento de bolhas no mercado financeiro, sendo a influência exercida pela remuneração variável apenas secundária. Com o objetivo de avaliar tal hipótese, recorreu- se a modelagem computacional baseada em agentes, a qual permite reproduzir dinâmicas características dos mercados financeiros. Os resultados obtidos permitiram observar que políticas de remuneração variável, na presença de imitação social, não levam os mercados financeiros a apresentarem uma maior incidência de eventos extremos conforme a proporção de agentes com remuneração variável na proporção total de agentes se torna mais elevada.<br> / Abstract: He objective of this study is to test whether the way the imitation between the strategies adopted by managers explains the occurrence of extreme events in the stock markets, with the alternative hypothesis that the variable remuneration is responsible for the appearance of extreme events occur in this market. We hypothesized that increased imitation among agents in times of crisis is responsible for the occurrence of extreme events, because the state would encourage the purchase of assets recommended by other managers, even if these assets have a higher degree of risk. What could lead to the formationof extreme events, such as the emergence of bubbles in financial markets, with an influence of the variable remuneration only secondary. In order to evaluate this hypothesis, we resorted to a computational agent-based modeling, which allows to reproduce dynamic characteristics of financial markets. The results allowed us to observe that variable remuneration policies in the presence of social imitation, do not take the financial markets had a greater incidence of extreme events as the proportion of agents with variable compensation in the total proportion of agents becomes greater.
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Estudo de um mecanismo de suspensão magnética utilizando ímãs-permanentes

Lima, Sigmar de January 2011 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011. / Made available in DSpace on 2015-03-18T20:34:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 327722.pdf: 7877951 bytes, checksum: 0b3f900997c69bbfa2f21102f94edd7a (MD5) Previous issue date: 2011 / Os sistemas de suspensão tiveram uma rápida evolução na primeira metade do século XX. Desde então, o conjunto mola amortecedor hidráulico tem sido usado com constantes melhoras nos materiais, mas sem mudanças na concepção. A suspensão ativa, embora conhecida há muito tempo, não é, pela sua complexidade e custo, amplamente utilizada. Nesta dissertação é desenvolvido um sistema de suspensão magnética com amortecimento eletromagnético integrado nele. O objetivo é a simplificação de construção do sistema final de suspensão. No projeto do sistema foi utilizado o software EFCAD desenvolvido pelo GRUCAD/EEL/UFSC, que é baseado na técnica de Elementos Finitos e aplicado em problemas de Eletromagnetismo. A partir do sistema projetado é proposto um modelo para controle da corrente do sistema. Finalmente, são apresentadas simulações do sistema em operação usando um controlador fuzzy para verificar se o sistema atende às especificações de projeto.<br> / Abstract : The suspension systems have had a rapid evolution in the first half of the 20th Century. Since then, the conjunct damper-spring hydraulic has been used with constant improvements in materials but without changes in the design. Although known for a long time the active suspension is not widely used because of its complexity and cost.In This dissertation is developed a system of magnetic suspension with electromagnetic damping integrated therein. The objective is the simplification of the construction of the final suspension system. In the project of the system was used the software EFCAD developed by GRUCAD /EEL/UFSC, which is based on the technique of Finite Elements and applied in Electromagnetism problems. From system designed is proposed a model for the current control system. Finally, are presented simulations of the system in operation using a fuzzy controller to check if the system fulfils the project specifications.
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Avaliação da degradação do Açude Acarape do Meio-CE com uso de modelo matemático e geotecnologia / Assessment of degradation dam Acarape do Meio - CE with the use of mathematical model and geotechnology

França, Josefa Marciana Barbosa de 27 September 2013 (has links)
FRANÇA, J. M. B. Avaliação da degradação do Açude Acarape do Meio-CE com uso de modelo matemático e geotecnologia. 2013. 91 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Gestão de Recursos Hídricos) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-04-07T13:15:09Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_jmbfrança.pdf: 9305438 bytes, checksum: 559d6b28fb1d61a40358a708cd499d7d (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-04-16T11:34:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_jmbfrança.pdf: 9305438 bytes, checksum: 559d6b28fb1d61a40358a708cd499d7d (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-16T11:34:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_jmbfrança.pdf: 9305438 bytes, checksum: 559d6b28fb1d61a40358a708cd499d7d (MD5) Previous issue date: 2013-09-27 / One of the great challenges of environmental management is compatible the preservation with the water multiple uses, with fundamental knowledge of the factors conditioning the changes of the natural conditions of the reservoirs and their watershed. In this context, this paper ad-dresses topics such as: morphometric characterization of the Acarape do Meio (Ceará State) river basin and it hydraulic weir; simulation of hydrodynamic circulation for the year 2012 with the SisBaHiA program, as well as the estimation of the residence time and renewal fees, and to investigate aspects of the evolution of the processes of degradation of water quality, from four satellite images Landsat 5 - TM. From the analysis of the survey results, it was found that the catchment area of the dam Acarape do Meio has approximately 10,31% of the degraded area and it was found that the hydraulic basin has dendritic format with high perimeter development. For the aspects related to environmental modeling, it was estimated that the hydrodynamic behavior of circulating currents showed low speeds, the renewal rate of the water during the rainy season reached 100% in the areas of recesses and also it was found that the residence time is higher in the shallow and dendritic areas. With respect to the presence of active optical components, it was found that there was an increase in the spectral response of Landsat 5 - TM for the 11 years period (2001 to 2011), which relates to the increase of chlorophyll a throughout the years, which is a eutrophication consequence. / Um dos grandes desafios da gestão ambiental é compatibilizar a preservação com os usos múltiplos, sendo fundamental o conhecimento dos fatores condicionantes das modificações das condições naturais dos reservatórios e respectiva bacia hidrográfica. Neste contexto, o presente trabalho aborda temas como: caracterização morfométrica da bacia hidrográfica e hidráulica do açude Acarape do Meio – CE; simulação da circulação hidrodinâmica para o ano de 2012 a partir do programa SisBaHiA, assim como, a estimação do tempo de residência e das taxas de renovação; e para averiguar aspectos da evolução dos processos de degradação da qualidade da água, processou-se quatro imagem de satélite Landsat 5 – TM. A partir da análise dos resultados da pesquisa, constatou-se que: a bacia hidrográfica do açude Acarape do Meio tem aproximadamente 10,31% da área degradada; identificou-se que a bacia hidráulica tem formato dendrítico com elevado desenvolvimento de perímetro. Quanto aos aspectos relacionados à modelagem ambiental estimou-se que o comportamento da circulação hidrodinâmica apresentou baixa velocidade das correntes; a taxa de renovação da água no período de chuva atingiu 100% nas áreas de reentrâncias; também se identificou que o tempo de residência é mais elevado nas áreas rasas e dendríticas. Com relação à presença de componentes ópticos ativos, constatou-se que ocorreu o aumento na resposta espectral das imagens Landsat 5 – TM, referente ao período de 11 anos (2001 a 2011), que se relaciona com o aumento da clorofila a ao longo dos anos, que é consequência do processo de eutrofização.

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