Este trabalho apresenta um modelo matemático linear para um sistema hidráulico proposto para funcionar como um amortecedor para pequenas amplitudes de deslocamento, da ordem de décimos de milímetros. As dimensões para o sistema hidráulico foram adotadas e parâmetros foram determinados. Foram escolhidos dois conjuntos de parâmetros dimensionais e dois valores para o bulk modulus equivalente, o que permitiu fazer o estudo de quatro situações. A verificação das características dinâmicas do sistema foi efetuada utilizando o conceito de função descritiva. Um programa em Matlab/Simulink com um filtro de Fourier foi implementado para obtenção das curvas da resposta em freqüência. A eficiência deste programa computacional foi comprovada através de sua aplicação a sistemas cujas respostas em freqüência são conhecidas. As curvas das respostas em freqüência do sistema hidráulico e do amortecedor ideal foram comparadas. Considerando tolerância de \'+ OU -\' 1 grau para a fase e de \'+ OU -\' 1 db para magnitude, o sistema hidráulico simulado, com bulk modulus equivalente de 100000 psi teve comportamento similar ao amortecedor ideal na faixa de freqüência de 0,1 a 150 rad/seg. No caso do bulk modulus de 30000 psi, a faixa foi estendida, isto é, de 0,1 a 200 rad/seg. / This work presents a linear mathematical model for a proposed hydraulic system intended to work as a damper for small displacement, of the order of decimals of millimeters. The dimensions of the hydraulic system were adopted and parameters were determined. Two sets of the dimensions and two values for the equivalent bulk modulus were chosen and that allowed the study of four situations. The system dynamic properties were verified using the concept of describing function. A Matlab/Simulink program applying the concept of a Fourier filter was carried out in order to obtain the frequency response curves. The efficiency of this program was verified through its application in systems which frequency responses are known. The systems and the ideal damper frequency response curves were compared. Considering tolerance of \'+ OU -\' 1 degree for the phase and \'+ OU -\' 1 db for magnitude, the simulated hydraulic system with an equivalent bulk modulus of 100000 psi showed to be similar to an ideal damper, for the frequency range from 0.1 to 150 rad/sec. For the equivalent bulk modulus of 30000 psi, the frequency range was extended from 0.1 to 200 rad/sec.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-12-16Bitstream added on 2014-06-13T20:37:37Z : No. of bitstreams: 1 silvaneto_am_me_guara.pdf: 692597 bytes, checksum: 5f3caf79f195676ad932f7c214821ffc (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O estudo de um modelo matemático completo, incluindo os servos atuadores, a dinâmica do corpo rígido e o planejamento e geração de trajetórias do manipulador robótico cilíndrico, é um indispensável ponto de partida para aplicações de simulação das juntas e controle de movimentos. As equações cinemáticas obtidas pelas técnicas da Matriz de Transformação Homogênea e Matriz de Transformação Inversa são a solução para a geração de trajetórias, as quais podem ser feitas no espaço cartesiano ou no espaço das juntas e também possibilitam gerar o volume de trabalho do manipulador, que é de grande interesse para a especificação de determinada configuração em aplicações ou tarefas específicas. As equações de movimento foram derivadas usando a formulação Lagrangiana para predizer o comportamento do manipulador quanto à influência da geometria e os parâmetros de massa do manipulador. / The study of a complete mathematical model including the servos actuators, the dynamics of the body rigid and the planning and generation of the manipulator's cylindrical robotic trajectories is an indispensable starting point for applications of simulation of the joints and control of movements. The Kinematic equations obtained by the techniques Homogeneous Transformation Matrix and Inverse Transformation Matrix make is the solution for generation of trajectories that can be done in the cartesian space or in the space of the joints and they also make possible to generate the volume of the manipulator's work that is of great interest for specification certain configuration in applications or specific tasks. The movement equations were derived using the formulation Lagrangiana to predict the manipulator's behavior as for the influence of the geometry and the parameters of the manipulator's mass.

O presente trabalho visa à modelagem e ao controle ótimo de um robô quadrúpede autônomo. Devido a variações na topologia e nos graus de liberdade do robô ao longo do seu movimento, duas abordagens diferentes de modelagem foram consideradas: na primeira, foi considerado o robô com pelo menos duas pernas suportando seu corpo ou plataforma e, na segunda, considerou-se o modelo de uma perna no ar. Em ambos os casos, apresentou-se a solução dos problemas cinemáticos de posição direta e inversa por meio da parametrização de Denavit-Hartenberg. Analisaram-se também os problemas cinemáticos de velocidade e suas singularidades através da Matriz Jacobiana, e ainda obtiveram-se os modelos dinâmicos do sistema utilizando-se o Principio do Trabalho Virtual e o método iterativo de Newton-Euler para a plataforma e as pernas, respectivamente. A partir destes modelos dinâmicos, desenvolveu-se um algoritmo de otimização das perdas de energia elétrica dos motores das juntas. Neste sentido, utilizou-se a estratégia do controle independente por junta. Estratégia esta que, junto com a discretização no tempo do modelo do sistema, permitiu transformar o problema inicial de otimização para cada junta em outro de Programação Quadrática bem mais simples de ser resolvido. Depois de resolver estes problemas, para levar em conta as interações entre as dinâmicas das várias juntas, procedeu-se à busca de um ponto fixo ou mínimo global que caracterizasse a energia total gasta no movimento do sistema. Finalmente, realizada a demonstração e a análise de convergência do algoritmo, este foi testado no controle da andadura (gait) do robô Kamambaré. Como resultado do teste, observou-se o bom desempenho da formulação e a viabilidade de sua implementação em sistemas reais. / The present work aims the modeling and optimal control of an autonomous quadruped robot. Due to variations in the topology and the degree of freedom of the robot during its motion, two different modeling approaches were considered: firstly, the robot was considered with at least two legs supporting its body or platform and, second one, was considered the model of a leg in the air. In both cases, was presented the solution of the direct and inverse kinematic problem of position through the Denavit-Hartenberg parameterization. Were analyzed also, the kinematic problem of speed and the singularities through the Jacobian matrix, and was also obtained the dynamic model of the system using the Principle of Virtual Work or the dAlembert method and the iterative Newton-Euler method for the platform and legs, respectively. From these two dynamic model, were developed an algorithm for optimizing the power losses of the motors that driven the joints. In this sense, was used the strategy of independent control for each joint. Such a strategy, along with the discretization in time of the system model, has helped to change the initial optimization problem for each joint in a Quadratic Programming Problem, more simpler to solve. After solving these problems, and to take into account the interactions between the dynamics of various joints, was proceeded to search for a fixed point or a global minimum that would characterize the total energy spent in moving for the system. Finally, held the demonstration and analysis of convergence of the algorithm was tested in the control of gait of the Kamambaré robot. As a result of the test, we observed the good performance of the formulation and the feasibility of its implementation in real systems.

Este trabalho apresenta a modelagem da parte dinâmica de dois transdutores de pressão tipo piezorresistivo. Geralmente processos de calibração dinâmica usam bancadas sofisticadas, mas neste trabalho procurou-se um processo simples e de baixo custo. A metodologia baseou-se em aumentar lentamente a pressão, fornecida por um sistema hidráulico básico, até que ocorresse a explosão de um diafragma e, com isso, obteve-se um degrau de pressão, supostamente ideal. Considerado como sistemas lineares, com a resposta obtida verificou-se qual a ordem e o tipo de sistema correspondente à resposta do transdutor. Através dos dados experimentais determinou-se os parâmetros dinâmicos do modelo matemático. Foram obtidos modelos matemáticos lineares de segunda ordem de cada transdutor. As respostas dos modelos mostram ter uma concordância satisfatória quando comparadas aos dados experimentais. / This work presents a dynamic modeling method for two hydraulic piezoresistive pressure transducers. Usually the dynamic calibration processes apply sophisticated devices, but in this work a simple and low cost process was searched. The methodology was based on increasing the pressure slowly, supplied by a basic hydraulic system, up to a diaphragm explosion, assumed as an ideal step pressure variation. Considered as linear systems, the responses obtained were verified and compared with a second order linear system. Using the experimental data, the dynamic parameters of the mathematical model were determined for each of the two transducers. The theoretical responses of the models showed to have a satisfactory agreement when compared with the experimental data.

Este trabalho trata da modelagem dinâmica e do projeto de sistemas de controle para um robô manipulador de arquitetura paralela assimétrica de três graus de liberdade, correspondente a três translações de seu efetuador no espaço tridimensional, concebido para tarefas de pega-e-põe (pick-and-place). Dentre os desenvolvimentos teóricos, procurou-se estender, para toda gama de robôs paralelos e topologicamente assimétricos, a abrangência dos procedimentos aplicados inicialmente a este caso específico. Foram empregados o Método de Lagrange e o Princípio dos Trabalhos Virtuais na obtenção de modelos dinâmicos baseados em hipóteses simplificadoras de corpos rígidos de massas concentradas e de massas distribuídas. Para o projeto de controladores, foram utilizadas as técnicas de torque computado e torque computado estendido. As formulações correspondentes a estas técnicas foram aprimoradas de forma a permitir o cálculo de esforços de controle de modo equivalente tanto nas coordenadas dos atuadores como nas coordenadas do efetuador e em conformidade com os requisitos de resposta dinâmica definidos para o robô. Tais requisitos podem ser inclusive anisotrópicos, o que se julga ser mais apropriado para robôs paralelos assimétricos. Particularmente em relação ao robô analisado, foram avaliados efeitos de simplificação do modelo dinâmico e da discretização do controlador (incluindo discretização com dupla frequência de amostragem) sobre os erros de controle de posição. Percebeu-se que os requisitos de alto desempenho das tarefas de pega-epõe levam o projeto do controlador ao limite de validade da hipótese simplificadora de corpo rígido e da capacidade de processamento do hardware de controle. / This work deals with the dynamic modeling and the design of control systems for an asymmetric parallel manipulator robot with three degrees of freedom, related to three translations of its end-effector in the tridimensional space, conceived for pick-andplace tasks. Among the theoretical developments, one of them was the extension of the proposed procedures, initially applied to this specific case, to the whole class of topologically asymmetric and parallel mechanisms. The Lagrange Method and the Principle of Virtual work were employed in order to build dynamic models based on rigid body assumption with either lumped or distributed mass simplification hypothesis. For the controllers design, computed torque and extended computed torque techniques were used. The formulations of such techniques were elaborated in order to allow the calculation of the control efforts to be executed equivalently both on the actuators coordinates and on the end-effector coordinates, in accordance with the dynamic response requirements defined for the robot. These requirements may be even anisotropic, what is considered to be more suitable for asymmetric parallel robots. Particularly about the analyzed robot, the effects of dynamic model simplification and controller discretization (including double sample rate discretization) on the position control errors were evaluated. It was realized that the high performance requirements for pick-and-place tasks push the controller design to the limit of validity of the rigid body assumption and of the control hardware processing capacity.

Este trabalho apresenta um modelo matemático linear para um sistema hidráulico proposto para funcionar como um amortecedor para pequenas amplitudes de deslocamento, da ordem de décimos de milímetros. As dimensões para o sistema hidráulico foram adotadas e parâmetros foram determinados. Foram escolhidos dois conjuntos de parâmetros dimensionais e dois valores para o bulk modulus equivalente, o que permitiu fazer o estudo de quatro situações. A verificação das características dinâmicas do sistema foi efetuada utilizando o conceito de função descritiva. Um programa em Matlab/Simulink com um filtro de Fourier foi implementado para obtenção das curvas da resposta em freqüência. A eficiência deste programa computacional foi comprovada através de sua aplicação a sistemas cujas respostas em freqüência são conhecidas. As curvas das respostas em freqüência do sistema hidráulico e do amortecedor ideal foram comparadas. Considerando tolerância de \'+ OU -\' 1 grau para a fase e de \'+ OU -\' 1 db para magnitude, o sistema hidráulico simulado, com bulk modulus equivalente de 100000 psi teve comportamento similar ao amortecedor ideal na faixa de freqüência de 0,1 a 150 rad/seg. No caso do bulk modulus de 30000 psi, a faixa foi estendida, isto é, de 0,1 a 200 rad/seg. / This work presents a linear mathematical model for a proposed hydraulic system intended to work as a damper for small displacement, of the order of decimals of millimeters. The dimensions of the hydraulic system were adopted and parameters were determined. Two sets of the dimensions and two values for the equivalent bulk modulus were chosen and that allowed the study of four situations. The system dynamic properties were verified using the concept of describing function. A Matlab/Simulink program applying the concept of a Fourier filter was carried out in order to obtain the frequency response curves. The efficiency of this program was verified through its application in systems which frequency responses are known. The systems and the ideal damper frequency response curves were compared. Considering tolerance of \'+ OU -\' 1 degree for the phase and \'+ OU -\' 1 db for magnitude, the simulated hydraulic system with an equivalent bulk modulus of 100000 psi showed to be similar to an ideal damper, for the frequency range from 0.1 to 150 rad/sec. For the equivalent bulk modulus of 30000 psi, the frequency range was extended from 0.1 to 200 rad/sec.

Regarding the flexible structures and vibration area, this paper aims to develop, implement and validate an analytical and experimental model of cantilevered beam in order to analyze the natural frequencies and vibration modes through a prototype assembled in lab. The analytical model was obtained using the theory of Euler-Bernoulli beams and Lagrange formalism. To decouple the system associated variables was applied the assumed method. The analytical model implementation and simulation were developed using the MATLAB software. The data acquisition process was developed by LABVIEW software. Complementary tests regarding shaker and servo motors were performed and showed in order to aggregate for the experimental procedure. The experimental and analytical results of this paper present good approximation between them allowing the analytical model of cantilevered beam characterization. / Esta dissertação tem como proposta desenvolver, implementar e validar o modelo matemático e experimental de uma viga flexível simplesmente engastada, permitindo analisar as frequências naturais e modos de vibração, através de um protótipo montado em laboratório. O modelo analítico foi obtido utilizando-se a teoria de vigas de Euler-Bernoulli e o formalismo de Lagrange. Para discretização das variáveis acopladas ao sistema, foi utilizado o Método dos Modos Assumidos. Para a implementação do modelo analítico e a simulação dos resultados foi utilizado o software MATLAB. O processo de aquisição de dados experimentais foi desenvolvido utilizando o software Labview. Testes complementares relacionados à utilização de shaker e servo motor também são apresentados. Os resultados experimentais e analíticos apresentam boa aproximação entre si, permitindo validar o modelo analítico da viga em estudo.

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2014-10-08T15:24:28Z No. of bitstreams: 4 Tese - Pedro Alves Vieira - 2013 (1).pdf: 19476757 bytes, checksum: c3c7f6834d5372b8310480dd04e9b4ce (MD5) Tese - Pedro Alves Vieira - 2013 - (2).pdf: 19145431 bytes, checksum: b305998c733a99dbb79b8d4fbc058bdc (MD5) Tese - Pedro Alves Vieira - 2013 - (3).pdf: 2571829 bytes, checksum: 694edb48c095aff3cb683d5f3919e002 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2014-10-09T15:49:17Z (GMT) No. of bitstreams: 4 Tese - Pedro Alves Vieira - 2013 (1).pdf: 19476757 bytes, checksum: c3c7f6834d5372b8310480dd04e9b4ce (MD5) Tese - Pedro Alves Vieira - 2013 - (2).pdf: 19145431 bytes, checksum: b305998c733a99dbb79b8d4fbc058bdc (MD5) Tese - Pedro Alves Vieira - 2013 - (3).pdf: 2571829 bytes, checksum: 694edb48c095aff3cb683d5f3919e002 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-10-09T15:49:17Z (GMT). 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However, the first governmental development policies start only in the early 40’s, under the govern of Getulio Vargas, and only in the 60’s, with the goals set by President Juscelino Kubitschek, became trully effective. In face of the historical land use dynamics, eventually over highly vulnerable areas, the Cerrado suffered a significant loss in environmental quality. An example in this direction is the medium Araguaia basin, which presents a stock of sandy sediments of about 200 million tons, in part fed by the upper Rio Vermelho basin, where sediment loss reaches 2 million tons a year. Within this context, this study, based on field, census, and orbital data (from different acquisition periods and with different resolutions), integrated and analyzed via GIS and scenario modelling techniques, pursued the identification, for the total area of the Rio Vermelho basin (nearly 11,000 km2), of different classes of natural vulnerability (relying on the mapping of entropy levels, as well as on tectonic and physiografic patterns), relatively to the occupation process, in four distinct periods (1976, 1987, 2002 e 2008). Approximately 65% of the basin area has been converted, which caused a severe environmental impact, affecting ~40% of the permanent protected areas (mainly around springs, lakes, and rivers), as well as ~9% of highly vulnerable areas. The occupation analysis for two distinct periods, i.e. 1976 (start) and 1987 (end), suggests that soil fertility and occupation fronts already established are the dominant factors controlling the basin fate, with new occupations being directed and concentrated along the main road network. / O processo histórico de ocupação e uso das terras no bioma Cerrado tem sido acompanhado por diferentes taxas e níveis de conversão de sua cobertura vegetal. Levantamentos recentes indicam que aproximadamente 50% da sua cobertura original já foram transformados pela agricultura e pecuária em escala industrial. Este processo de ocupação em Goiás tem início com a mineração, ainda no século XVIII. Contudo, as primeiras políticas de desenvolvimento só começam a acontecer a partir de 1940, no Governo de Getúlio Vargas, sendo que as principais transformações das paisagens do bioma Cerrado advem do uso da terra em grande escala, o que passa a acontecer efetivamente a partir da década de 1960, com o Plano de Metas implantado no Governo de Juscelino Kubitschek. Em face desta dinâmica histórica de uso e ocupação, ora avançando por sobre áreas de alta vulnerabilidade natural, é que o Cerrado experimenta uma grande perca de qualidade ambiental. Assim, em solo goiano, o trecho médio do Rio Araguaia apresenta um estoque de sedimentos arenosos na ordem de 200 milhões de toneladas, enquanto que a bacia hidrográfica do Rio Vermelho, em particular, apresenta uma perda estimada de sedimentos siltico/argiloso/ano na ordem de ~ 2.000.000 de toneladas. Dentro deste contexto, este trabalho, com base em dados de campo, censitários e imagens orbitais de diferentes épocas e resoluções, integrados e analisados através de técnicas de geoprocessamento e modelagem de cenários, buscou identificar, para a totalidade da bacia do Rio Vermelho (aproximadamente 11.000 km2), diferentes níveis de vulnerabilidade natural (tendo por referência o mapeamento da entropia do relevo e dos principais padrões tectônicos e fisiográficos), em relação aos processos de ocupação, em quatro períodos distintos (1976, 1987, 2002 e 2008). Até o momento, 65% da área total da bacia já foram convertidos, sendo que o passivo ambiental, em torno de rios, lagos e nascentes, é de aproximadamente 40% das áreas consideradas sob proteção permanente. Especificamente para as áreas de maior vulnerabilidade, este passivo é da ordem 9%. A análise de dois momentos de ocupação, i.e. 1976 (início) e 1987 (fim) sugere que a fertilidade do solo e frentes de ocupação já estabelecidas são fatores determinantes para os destinos da bacia no que concerne o avanço da ocupação antrópica.

Submitted by Geyciane Santos (geyciane_thamires@hotmail.com) on 2015-07-27T14:31:20Z No. of bitstreams: 1 Dissertação -Jurimar Collares Ipiranga.pdf: 6045469 bytes, checksum: cb2f46a3bb5ec4c10c0fb95454fb7b36 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-07-28T14:51:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação -Jurimar Collares Ipiranga.pdf: 6045469 bytes, checksum: cb2f46a3bb5ec4c10c0fb95454fb7b36 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-07-28T14:57:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação -Jurimar Collares Ipiranga.pdf: 6045469 bytes, checksum: cb2f46a3bb5ec4c10c0fb95454fb7b36 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-07-28T14:57:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação -Jurimar Collares Ipiranga.pdf: 6045469 bytes, checksum: cb2f46a3bb5ec4c10c0fb95454fb7b36 (MD5) Previous issue date: 2007-02-12 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The space dynamic modelling technique stands out by its capacity to show the landscape evolution of the Tarumã Mirim Stablishment Project in a predctive way, assisting studies on the use of natural resources, territorial planning and allowing a view of the presence or absence of specific public policies. That is because the planning of a rural settlement must take into account the land use and its positive or negative impacts generated in this process. The evolution of that landscape since the creation of the PA, in march 1992, makes possible a stochastic projection for 2011, even it was made during the erlier period of 1995 to 2003. That projection was able to report growth rates and removal of vegetation carried out by human action. It was used two scenes of the orbit 231 and section 062 of the years 1995 and 2003, properly cut from the area of study and applying the Markov Chains Theory, supported by remote sensing technique that delimited the area. It was classified the land use and land cover. It was made the cross-tabulation of the classes showing the transition between them and the probability of changes and projection of land use for 2011. From 42,910.760 hectares intended for settlement and farming family in 1995, wich is the baseline time for predictive modeling, it was identified by the classification of land use in order to 1,119.60 ha, in 2003 3,075.30 ha and a projection of land use for 2011 about 10,023.30 ha, and the removal of vegetation cover in 1995 47,069.10 ha, in 2003 45,113.40 ha and the projection of vegetation removed for 2011 (simulation) is about 38,165.40 hectares deforested. The study revealed in its modeling of the dynamics use of land for future scenarios, a concerning situation that should be reviewed and demands a special attention referred to positive and negative environmental and hydrological network, recommended in the plan for environmental control and protection of ciliary forests. / A modelagem dinâmica espacial destaca-se por ter a capacidade de apresentar a evolução da paisagem do Projeto de Assentamento Tarumã Mirim de forma preditiva, auxiliando os estudos quanto ao uso dos recursos naturais, ordenamento territorial e possibilitando uma visão da existência ou não de políticas públicas pontuais. Pois, o planejamento de um assentamento rural deve levar em consideração o uso da terra e os seus impactos positivos ou negativos gerados nesse processo. A evolução da paisagem desde a sua criação do PA em março de 1992, possibilita entre os anos 1995 a 2003 uma projeção estocástica para o ano 2011 de forma preditiva, capaz de informar as taxas de crescimento e supressão da vegetação exercida pela ação antrópica. Utilizaram-se duas cenas da órbita 231 e ponto 062 dos anos de 1995 e 2003, devidamente recortadas da área de estudo e aplicando a Teoria de Cadeias de Markov, apoiada em técnicas de sensoriamento remoto que delimitou a área, classificou-se o uso da terra e cobertura vegetal, fez-se a tabulação cruzada das classes mostrando a transição entre elas, as probabilidades de mudanças e a projeção do uso da terra para o ano de 2011. Dos 42.910,760 ha destinados para assentamento e agricultura familiar, em 1995 data início do estudo para modelagem preditiva, foi levantado pela classificação do uso da terra na ordem de 1,119.60 ha, em 2003 3,075.30 ha e uma projeção de uso para 2011 10,023.30 ha, e a supressão da cobertura vegetal em 1995 47,069.10 ha, em 2003 45,113.40 ha e a projeção de supressão vegetal para 2011 (simulação) é da ordem de 38,165.40 ha desflorestados. O estudo revelou em sua modelagem da dinâmica do uso da terra para cenários futuros, uma situação de caráter preocupante que deve ser reavaliada e receber especial atenção em relação aos impactos positivos e negativos no entorno e na rede hidrológica, preconizados no plano de controle ambiental e proteção das matas ciliares.

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-05-23T20:03:20Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Noeli Aline Particcelli Moreira.pdf: 5191822 bytes, checksum: 6852a104b9bf56265c651e4a2a61a3dd (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-05-23T20:03:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Noeli Aline Particcelli Moreira.pdf: 5191822 bytes, checksum: 6852a104b9bf56265c651e4a2a61a3dd (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-05-23T20:04:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Noeli Aline Particcelli Moreira.pdf: 5191822 bytes, checksum: 6852a104b9bf56265c651e4a2a61a3dd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-23T20:04:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Noeli Aline Particcelli Moreira.pdf: 5191822 bytes, checksum: 6852a104b9bf56265c651e4a2a61a3dd (MD5) Previous issue date: 2014-07-08 / FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / The advance of deforestation in Amazonas state, linked to current concerns of sustainable development and the evaluation of environmental issues involved motivate research related to construction of future scenarios for various regions in Brazil and worldwide. In this context, this research aims to simulate the trends of deforestation in the municipalities of Iranduba and Manacapuru, Amazonas, from physical variables (roads, APA, RDS and Hydrography), analyzing the patterns of deforestation in the year 2000-2012 and performing future projection until the year 2024, through their spatial allocations and its quantitative rates. For both were used as a basis for analysis of deforestation Programme Data Monitoring Deforestation Deforestation of the Amazon - Prodes, managed by the National Institute for Space Research - INPE which aims to calculate rates of deforestation for the Amazon. From selecting attributes Mosaic Prodes the year 2012, the classes of interest (annual deforestation, forest hydrology and not forest), which allowed the construction of the coverage map of the area as well as the transition from forest to have been selected deforestation in the period 2000-2012. Statements of initial and final use in software Ego allowed Dynamics from the Markov model enabled the transition probabilities of forest to deforestation of the year 2012 until the year 2024. Roads Physical variables and hydrographic proved to be contributors in this process over time. The simulation results were validated by spatially Fuzzy similarity index and proved satisfactory in the simulation. Measures related to the management of natural resources, land use planning, public policy and future conservation strategies are needed for the area municipalities of Iranduba and Manacapuru / O avanço do desflorestamento no estado do Amazonas, ligadas a preocupações atuais da sustentabilidade do desenvolvimento e ao balanço das questões ambientais envolvidas motivam pesquisas relacionadas à construção de cenários futuros para várias regiões no Brasil e no mundo. Neste contexto, a presente pesquisa pretende simular as tendências de evolução do desflorestamento nos municípios de Iranduba e Manacapuru, Amazonas, a partir de variáveis físicas (estradas, APA, RDS e hidrografia), analisando os padrões do desflorestamento do ano de 2000 a 2012 e realizando a projeção futura até o ano de 2024, através de suas alocações espaciais e suas taxas quantitativas. Para tanto foram utilizados como base para análise do desflorestamento dados do Programa de Desflorestamento de Monitoramento do Desmatamento da Amazônia – PRODES, gerenciado pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais – INPE que tem como finalidade calcular taxas de desmatamento para a Amazônia. A partir seleção de atributos do mosaico Prodes, do ano de 2012, foram selecionadas as classes de interesse (desflorestamento anual, floresta, hidrografia e não floresta), as quais permitiram a construção do mapa de cobertura da área bem como a transição de floresta para desflorestamento no período de 2000 a 2012. Os mapas de uso inicial e final no software Dinâmica Ego possibilitaram a partir do modelo markoviano, possibilitaram as probabilidades de transição de floresta para desflorestamento do ano de 2012 até o ano de 2024. As variáveis físicas estradas e hidrografia se mostraram ser colaboradoras deste processo ao longo do tempo. Os resultados da simulação foram validados espacialmente pelo índice de similaridade de Fuzzy e se mostraram satisfatórios na simulação. Medidas relacionadas à gestão dos recursos naturais, ordenamento territorial, políticas públicas e futuras estratégias de Conservação são necessárias para os municípios de Iranduba e Manacapuru