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Aide à l’écriture pour les enfants vivant avec des incoordinations de mouvementsLemire, Gabrielle 02 February 2024 (has links)
Plusieurs enfants vivant avec des difficultés de coordination et/ou la présence de spasticité musculaire peuvent avoir de la difficulté avec l’écriture manuscrite. Cette activité est cependant reconnue pour favoriser les apprentissages, notamment en soutenant la mémorisation, la reconnaissance de lettres, la lecture, et bien d’autres. L’objectif de ce mémoire est de concevoir une aide technique à l’écriture manuscrite capable d’aider les enfants vivant avec des difficultés motrices à écrire et à dessiner. Le mécanisme vise à stabiliser les mouvements incoordonnés et à maintenir le crayon fixe, tout en visant un concept le plus simple possible afin que le résultat demeure abordable et accessible. L’hypothèse est que l’utilisation de l’aide à l’écriture développée permettra d’améliorer la capacité des personnes vivant avec des limitations physiques aux membres supérieurs d’écrire et de dessiner de façon autonome. Ceci apportera des avantages majeurs pour l’utilisateur dans sa vie courante en lui permettant, entre autres, d’exprimer ses idées. Deux versions ont été développées : une première avec des amortisseurs mécaniques de grandeur fixe et une seconde avec la possibilité de modifier la grandeur de l’amortissement produit par les amortisseurs. Les deux versions utilisent un mécanisme qui consiste en un assemblage à deux degrés de liberté de barres. Elles sont assemblées de sorte que l’orientation de la poignée et du crayon sont constantes par rapport à la base en tout temps. Le choix d’amortisseurs limités dans la première version a mené au développement de la seconde version. Celle-ci utilise les mêmes amortisseurs, mais un mécanisme permet de faire varier le niveau d’amortissement en fonction des besoins de l’utilisateur pour couvrir une plus grande plage d’amortissement possible. Il existe deux versions de cet amortissement variable : une avec des amortisseurs angulaires, comme sur la première version du prototype et une avec des vérins linéaires. / Many children living with movement disorders and/or muscular spasticity may have trouble with handwriting. This activity is known to be helpful during the learning phase, mainly by helping memorization, letter recognition, reading and more. The objective of the memoir is to develop a handwriting assistive device that can help children living with movement disorders to write and draw. The mechanism aims to stabilize movement disorders and to maintain the pen in a fixed orientation while having a simple design to have a final product affordable and accessible. The hypothesis is that the use of the developed mechanism will improve the capacity of people living with physical limitations in the upper limbs to write and draw autonomously. This will bring major advantages for the user in his everyday life as he/she will be able to, among others, express his/her ideas. Two versions have been developed: a first one with mechanical dampers of a fixed damping value and a second one with the possibility to vary the damping value. The two versions use a mechanism that consists in a bars assembly with two degrees of freedom. They are assembled so that the orientation of the handle and the pen are constant with respect to the base. With limited choice of mechanical dampers for the first version, the second version of the mechanism was developed. It uses the same dampers, but a four-bar mechanism allows the damping value to be change to match the user needs. There are two versions of the variable damping: one with angular dampers as for the first version of the prototype and one with linear cylinders.
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Les co-occupations ludiques parent-enfant à travers le regard de parents d'enfants ayant une déficience motriceSt-Arnaud-Trempe, Émilie 02 February 2024 (has links)
Introduction : Les enfants vivant avec une déficience motrice ont tendance à avoir peu d'occasions de jouer. Les parents jouent un rôle pivot dans l'exploration et la facilitation du ludisme chez ces enfants. Ainsi, il est nécessaire de décrire comment les parents et leurs enfants ayant une déficience motrice vivent les co-occupations ludiques. Objectifs : Cette recherche vise à explorer l'expérience de parents quant aux co-occupations ludiques qu'ils partagent avec leur enfant d'âge préscolaire vivant avec une déficience motrice, ainsi que de situer comment elles se manifestent. Méthodologie : À travers une approche phénoménologique herméneutique, six parents d'enfants vivant avec une déficience motrice ont partagé le sens et leurs expériences de co-occupations ludiques. La collecte de donnée consistait en deux entrevues semi-structurées et des observations participatives des interactions parent-enfant dans l'environnement familial. L'analyse de donnée consistait en une analyse interprétative des entrevues et des données d'observations. L'analyse était faite au moyen de codage ouvert, de l'élaboration de synthèses successives et de l'utilisation du principe de cercle herméneutique afin de capturer l'essence de l'expérience. Résultats : Les co-occupations ludiques reposent sur des scripts co-construits par la transaction parent-enfant. Ces scripts évolutifs sont co-créés librement et naturellement. Les co-occupations ludiques transforment le quotidien et constituent de moments précieux pour le parent et l'enfant. Ces co-occupations permettent à la dyade de vivre des moments de « normalité ». Le contexte est déterminant pour la manifestation des co-occupations ludiques. Les résultats suggèrent que les exercices recommandés, présentés comme des jeux et intégrés dans le quotidien des familles, altèrent considérablement les co-occupations ludiques. Conclusion : Les co-occupations ludiques sont porteuses de sens au quotidien pour le parent et son enfant. Les résultats de l'étude invitent la recherche et l'intervention clinique à reconnaître leur valeur en cherchant à les préserver et les faciliter. / Introduction: Children living with a motor impairment tend to have fewer opportunities to play. Thus, parents have a pivotal role in the exploration and facilitation of playfulness for these children. Hence, there is a need to describe how parents and their children living with a motor impairment, experience playful co-occupations. Objectives: This study aims to explore playful co-occupations, as experienced by parents of preschoolers living with a motor impairment, and situating how these co-occupations occur. Methods: Through a hermeneutical phenomenological design, six parents of children living with a motor impairment shared the meaning and their experiences of playful co-occupations. Data collection consisted of two semi-structured interviews and participative observations of the parent-child interactions in the participants' home environment. Analysis consisted of an interpretative analysis of interviews' and observations' data. Analysis was done through open coding, elaboration of successive syntheses and the use of hermeneutic circle principle to capture the essence of the experiences. Playful co-occupations rest on scripts co-constructed by the parent-child transaction. These evolutive scripts are freely and naturally co-created. Playful co-occupations transform participants' daily lives into precious moments for the parent and the child. These co-occupations allow the dyad to experience moments of normalcy. The context is decisive for the manifestation of playful co-occupations. Results suggest that recommended exercises presented as ‘playful' activities and integrated into the daily life, jeopardize playful co-occupations. Conclusion: Playful co-occupations are meaningful in the daily life of the parent and his child. The results of the study invite research and clinical intervention to recognize playful co-occupations' value by seeking to preserve and facilitate them.
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Marinization of bubbling fluidized beds visualization and hydrodynamicsSarbanha, Ali Akbar 14 November 2024 (has links)
L'urgence de réduire la pollution des gaz de combustion dans le transport maritime nécessite des approches innovantes pour atténuer les impacts environnementaux. Cette thèse de doctorat examine le développement et l'optimisation des lits fluidisés bouillonnants adaptés au contexte marin et des épurateurs de gaz pour réduire les émissions de gaz d'échappement des navires, y compris le CO₂, les NOₓ et les SOₓ. Nous explorons la conception, les tests et l'amélioration des systèmes de nettoyage des gaz d'échappement pour se conformer aux réglementations de l'OMI. Le chapitre 1 passe en revue les différents types de laveurs de gaz pour les opérations maritimes, en évaluant les risques d'émissions secondaires et les efforts pour réduire le CO₂ grâce à la capture du carbone à bord et aux carburants alternatifs. Le chapitre 2 aborde les défis posés par les vagues de mer sur les lits fluidisés flottants, en utilisant un lit monté sur hexapode pour simuler les conditions marines, analysées par analyse d'image numérique (DIA) et vélocimétrie par image de particules (PIV). Le chapitre 3 examine l'hydrodynamique et le mélange des solides dans les lits fluidisés bouillonnants marins sous différents schémas de distribution de gaz et orientations de lit, en comparant les configurations verticales conventionnelles avec des configurations inclinées et sous l'action du roulis. Le chapitre 4 introduit des éléments internes mobiles dans les lits fluidisés bouillonnants pour traiter la maldistribution des gaz et la formation de bouchons ou 'slugs', en testant divers types de garnissage, y compris les anneaux Super Raschig, pour leur efficacité dans des conditions marines. Le chapitre 5 aborde la maldistribution induite par le roulis en testant des stratégies géométriques internes de lit, telles que les motifs rhombiques et en arête de poisson, et les ensembles de déflecteurs verticaux, pour leur impact sur la stabilité de la fluidisation. Nos résultats fournissent des informations significatives sur la conception et l'exploitation des réacteurs à lit fluidisé dans des environnements marins dynamiques, contribuant à l'avancement des opérations maritimes durables et efficaces. / The urgency of reducing flue gas pollution in maritime transport necessitates innovative approaches to mitigate environmental impacts. This dissertation investigates the development and optimization of marinized bubbling fluidized beds and gas scrubbers as potential solution for reducing ship exhaust emissions, including carbon dioxide (CO₂), nitrogen oxides (NOₓ), and sulfur oxides (SOₓ). We explored the design, testing, and enhancement of exhaust gas cleaning systems, focusing on retrofitting existing vessels to comply with International Maritime Organization (IMO) regulations. Chapter 1 reviews various types of scrubbers for seaborne operations, assessing secondary emission risks and efforts to reduce CO₂ through on-board carbon capture and alternative fuels. Chapter 2 addresses the challenges posed by sea waves on floating fluidized beds, using a hexapod-mounted bed to simulate marine conditions, analyzed through Digital Image Analysis (DIA) and Particle Image Velocimetry (PIV). Chapter 3 examines the hydrodynamics and solids mixing in marinized bubbling fluidized beds under different gas distribution patterns and bed orientations, comparing conventional vertical setups with inclined and rolling configurations. Chapter 4 introduces mobile internal elements into bubbling fluidized beds to address gas maldistribution and slug formation, testing various packing types, including Super Raschig rings, for their effectiveness under marine conditions. Chapter 5 tackles roll-induced maldistribution by testing geometric strategies of bed internals, such as rhombic and herringbone patterns, and vertical baffle arrays, for their impact on fluidization stability. Our findings provide significant insights into the design and operation of fluidized bed reactors in dynamic marine environments, contributing to the advancement of sustainable and efficient maritime operations.
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Modeling of losses in a permanent magnet machine fed by a PWM supplyTaghizadeh Kakhki, Mehdi 24 April 2018 (has links)
Pour respecter les contraintes sur l’efficacité pour une machine électrique, il est important de faire une évaluation précise des pertes. Dans le cas des machines à aimants permanents alimentées par un onduleur à MLI, le contenu harmonique haute fréquence lié à la modulation peut rajouter des pertes additionnelles dans la machine que les modèles classiques ont tendance à négliger. Le développement de nouveaux modèles de pertes qui tiennent compte des pertes additionnelles, va permettre d’améliorer des méthodes d’analyse et de conception de machines électriques. Dans ce travail de recherche, différentes méthodes pour estimer les pertes dans les machines synchrones à aimants permanents, y compris les pertes mécaniques, les pertes magnétiques et les pertes cuivre sont présentées. Une nouvelle expression pour estimer les pertes magnétiques dans les tôles en tenant compte de l’effet de peau généré par des courants harmoniques de haute fréquence est élaborée. Concernant les pertes d’hystérésis, un algorithme pour l’identification de cycles mineurs est présenté. Un autre modèle analytique pour l’estimation des pertes MLI dans le stator de la machine à aimants permanents et une nouvelle approche pour l’estimation directe des pertes par courant de Foucault dans les tôles par calcul de champ en 2D sont aussi développés. La méthodologie pour la conception d’une machine à aimants permanents montés en surface est brièvement décrite. Un prototype a été conçu et mise en oeuvre pour mesurer les pertes dans différentes conditions de fonctionnement et valider les modèles de pertes. Différents modèles pour les pertes magnétiques sont comparés afin de sélectionner la méthode la plus appropriée dans le domaine du temps ou de la fréquence. Cette méthode est ensuite validée pour un large éventail de conditions de fonctionnement. Les pertes dans deux rotors à aimants permanents (avec et sans segmentation des aimants) sont comparés. L’effet de la segmentation des aimants et le choix du matériel pour la culasse du rotor sont aussi analysés. Les résultats sont ensuite utilisés pour valider les performances d’un modèle analytique pour estimer les pertes par courant de Foucault dans les aimants permanents. / In order to respect the constraints for efficiency in an electrical machine, losses should be accurately estimated. In the case of a permanent magnet machine fed by a PWM supply, the high frequency harmonic content of the current (associated with the modulation scheme), may generate additional losses in the machine which the conventional models tend to overlook. Development of new models which may take account of these additional losses will allow us to improve the analysis and design of the electrical machines. In this work various models for the prediction of losses in a permanent magnet machine including the mechanical losses, copper losses and magnetic losses are presented. A new loss expression for taking account of the skin effect in a laminated magnetic material due to high frequency harmonic content of the stator current is developed. Regarding hysteresis losses, an algorithm for the identification of the minor hysteresis cycles is presented. An analytical model for the estimation of the PWM losses in the stator of the permanent magnet machine, and a new method for the direct estimation of eddy current losses in the lamination material by 2D-FE analysis are also developed. The design methodology for the design of a surface mounted permanent magnet machine is briefly described. A prototype machine is designed and realised to measure the losses in a variety of operating conditions and validate the loss models. Various models for magnetic losses are compared in order to find the most appropriate method in the time or frequency domains. The method which offers the best performance is then validated in a wide range of operating conditions. The losses in two PM rotors (with or without magnet segmentation) are compared and the effect of magnet segmentation and the choice of rotor yoke material are investigated by 2D FE analysis. These results are also used to evaluate the performance of an analytical model for the prediction of eddy current losses in the rotor magnets.
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Catalytic cracking of jet propellant-10 : for Pulse detonation engine applicationsGalligan, Carrie 11 April 2018 (has links)
Le carburant hydrocarbure JP-10 est étudié comme agent propulsif destiné aux moteurs à détonation ainsi qu’à d’autres applications concernant les vols à vitesses élevées. La précraquage catalytique du JP-10 pourrait produire un mélange d’oléfines légères plus facile à détoner. Un mélange d’hydrocarbures aliphatiques, pour la plupart légers, présente l’avantage d’être moins enclin à la carbonisation que des mélanges comportant de fortes teneurs en hydrocarbures aromatiques. Cette réaction endothermique de précraquage offre le même potentiel que celui d’un puits de chaleur trouvé dans des applications de vols à vitesses élevées pour lesquelles toute hausse de la masse du système de refroidissement contrevient à une plus grande efficacité du moteur. Plusieurs essais de craquage catalytique hétérogène furent réalisés à l’aide d’un réacteur tubulaire et les gaz produits analysés par GC/MS et par GC. Deux formes de zéolithe nanocristalline (n) ZSM-5(24h) et nZSM-5 (6h) et trois formes de silico-aluminophosphate SAPO-5A, SAPO-5B et SAPO-11 furent testées. SAPO-5 et nZSM-5(24h) apparaissent être les candidats les plus propices au précraquage du JP-10. Ces dernières ont permis de convertir plus de 90 % de JP-10 en un mélange d’hydrocarbures principalement composé de molécules en C4 et moins (C3 à C1). nZSM-5(24h) ont procuré le plus petit rapport de masse de carbone, CR (C5+:C4−), à des températures situées entre 350 oC et 450 oC et le taux de conversion le plus élevé à des températures supérieures à 500 oC. SAPO-5A & B ont présenté le taux de conversion le plus élevé mais le plus petit CR entre 400 oC et 500 oC. / The hydrocarbon jet-fuel, JP-10, is being studied as a possible propellant for the Pulse Detonation Engine (PDE) and other high-speed flight applications. Catalytic pre-cracking of JP-10 could provide a more easily detonated mixture of light olefin products. A mixture of mostly light hydrocarbons has the added benefit of being less prone to coking than a product mixture heavy in aromatics. This endothermic reaction also offers potential as a heat sink in high-speed flight applications where the extra weight of an onboard cooling system would hinder engine efficiency. Several heterogeneous catalytic cracking tests have been done using a Bench Top Tubular Reactor and the products were analyzed with GC/MS and GC. Two forms of nanocrystalline zeolites, nZSM-5(24h) and nZSM-5(6h), and three forms of silico-alumino-phosphates, SAPO-5A, SAPO-5B, and SAPO-11 successfully catalyzed the cracking of JP-10; however, SAPO-5 and nZSM-5(24h) have proven to be the most promising catalyts. Both catalysts converted over 90 % of JP-10 (∼ 3s residence time) into a mixture of hydrocarbon products consisting mainly of C4 and lower chain hydrocarbons (C3 to C1). nZSM-5(24h) demonstrated the lowest carbon mass ratio, CR (C5+:C4−), between 350 oC and 450 oC and the highest conversion rates above 500 oC. SAPO-5A & B demonstrated the highest conversion rates and the lowest CR between 400 oC and 500 oC.
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Etude théorique, conception, réalisation et essai préliminaire d'un moteur à air chaud à pistons liquides / Theorical study, design, realization, and preliminary test of a hot liquid pistons engineNdame Ngangue, Max Keller 20 February 2019 (has links)
Un moteur Ericsson est un moteur alternatif à apport de chaleur externe fonctionnant selon un cyclethermodynamique de Joule. Ce type de moteur est particulièrement intéressant pour la valorisationde certaines "sources chaudes" (l'énergie solaire, la biomasse, les effluents gazeux chauds...).Dans cette thèse, une configuration innovante de moteur est proposée. Celle-ci permet d'une part,de s’affranchir du problème d’étanchéité autour des pistons des moteurs Ericsson, par l'usage despistons liquides en lieu et place des pistons mécaniques et d'autre part, de simplifier le système dedistribution mécanique des moteurs conventionnels par l'usage de soupapes commandéesparticulières, dont l'ouverture est déclenchée par contact avec le piston. Ce type de moteur estadapté pour la production d'électricité de petite puissance (jusqu'à... 10 kW).Trois lois différentes de commande des soupapes du cylindre de détente du moteur à air chaudproposé sont étudiées et leurs influences sur la conception et les performances énergétiques dusystème sont présentées. En raison de la masse importante d'eau dans le système, un modèle quiprend en compte la dynamique des colonnes de liquide est développé. Ce modèle permet de prédireles performances d'un premier prototype expérimental.Un prototype de machine de détente a ensuite été conçu et réalisé dans notre laboratoire. Uneprésentation du prototype et du banc d'essai est faite, et les résultats d'un essai préliminaire sontprésentés. Malgré le caractère préliminaire de ces résultats, ils sont très encourageants car d'unepart, ils n'ont pas révélés de problèmes techniquement délicats à résoudre, et d'autre part ils ontpermis de tirer de nombreux enseignements pour la suite des travaux à mener sur le prototype. / An Ericsson engine is a reciprocating external heat input engine operating on a Joule thermodynamiccycle. This type of engine is particularly interesting for the valorization of certain "hot sources" (solarenergy, biomass, hot gaseous effluents ...).In this thesis, an innovative engine configuration is proposed. This allows, on the one hand, toovercome the problem of tightness around the pistons of Ericsson engines, by the use of liquidpistons instead of mechanical pistons and on the other hand, to simplify the mechanical distributionsystem of conventional engines by the use of particular actuated valves, whose opening is triggered by contact with the piston. This type of motor is suitable for the production of electricity of smallpower (up to... 10 kW).Three different valve command laws for the proposed hot air motor expansion cylinder are studiedand their influences on the design and energy performance of the system are presented. Due to thelarge amount of water in the system, a model that takes into account the dynamics of the liquidcolumns is developed. This model makes it possible to predict the performances of a firstexperimental prototype.A prototype of the expansion machine was then designed and built in our laboratory. The prototypeand the test bench are presented together with the preliminary test results. Despite the preliminarynature of these results, they are very encouraging because, on the one hand, they have not revealedany technically difficult problems to be solved, and on the other hand they have made it possible todraw many lessons for the further work to be done lead on the prototype.
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Implication de la sérotonine dans l'expression de troubles moteurs et neuropsycho-comportementaux dans la maladie de Parkison / Impact of a serotonergic lesion on the expression of motor and neuropsychiatric symptomsMillot, Mathilde 01 July 2019 (has links)
La maladie de Parkinson (MP) se caractérise par une dégénérescence progressive et irréversible des neurones dopaminergiques de la substance noire induisant une perte de dopamine (DA) dans les structures cibles. Lorsque cette perte DA se situe entre 60 % et 80 %, les patients présentent des symptômes moteurs (rigidité, tremblement, akinésie) et non-moteurs très variés (dépression, anxiété, apathie). Ces derniers apparaissent avant et/ou en même temps que les symptômes moteurs. La dopathérapie permet de contrecarrer certains symptômes, mais tous ne sont pas sensibles à cette médication. Parallèlement à la dégénérescence DA, le système sérotoninergique (5-HT) serait aussi altéré de façon précoce dans la maladie. Cette dégénérescence est liée par l’expression de symptômes moteurs et non-moteurs. Néanmoins, aucun lien causal n’a été mis en évidence entre cette lésion 5-HT et la symptomatologie parkinsonienne. Ainsi, il était primordial de déterminer le rôle de la 5-HT dans 1) l’expression des troubles moteurs et non-moteurs 2) dans la réponse au traitement sérotoninergique et dopaminergique. Nous avons utilisé un nouveau modèle animal primate ayant une lésion 5-HT (via la MDMA) puis une lésion DA (via le MPTP). Ce modèle nous permet de mettre en évidence l’impact d’une lésion 5-HT précoce dans la symptomatologie. Des approches comportementales, pharmacologiques, d’imagerie et de neuroanatomie ont été utilisées. La lésion 5-HT a induit un trouble anxieux chez les animaux lésés à la MDMA, qui ne sont pas contrecarrer avec un traitement sérotoninergique (antidépresseur). Cette lésion a également induit une sévérité et une progression plus rapide des symptômes moteurs induits par la lésion DA / Parkinson’s disease (PD) is characterized by a progressive and irreversible degeneration of dopaminergic (DA) neurons localized in the substantia nigra, leading to a loss of dopamine within the target structures. When the loss of DA reaches 60 to 80 %, PD patients develop a wide range of motor (rigidity, tremor, akinesia fro example) and non-motor (depression, anxiety, apathy for example) symptoms. Dopatherapy allows the reduction of symptoms expression. But some motor and non-motor symptoms are not counteracted by those DA drugs. In addition to DA degeneration, patients present an early serotonergic (5-HT) lesion. This lesion is linked to the severity of some motor and non-motor symptoms. However, there is no causal link established between 5-HT lesion and parkinsonian symptoms. Therefore, it was essential to determine the role of 5-HT 1) in the expression of motor and non-motor symptoms 2) and in the response of DA and 5-HT treatments. For that, we used a new monkey model of PD, exhibiting a 5-HT lesion (with MDMA ‘”ecstasy”)) followed by a DA lesion (with MPTP). This model allowed us to evaluate the impact of an early 5-HT lesion on parkinsonian symptoms. We used different approaches: PET imaging, pharmacology, behavioral and neuroanatomy. The MDMA-driven early 5-HT lesion induced an anxious-like behavior on MDMA treatedmonkeys. This behavioral modification was not counteracted by 5-HT drugs (antidepressant). This MDMA lesion has also increased the severity and the progression of parkinsonian symptoms induced by DA lesion with MPTP
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Optimisation du dimensionnement et de la commande par cycle de fonctionnement d'un générateur à aimants permanents et à auto-commutation pour appications micro-éoliennes / Brushless DC permanent magnet micro-wind generator modeling and optimization over long-term wind-speed cycle operationLaczko, Andreea-Adriana 14 December 2016 (has links)
La conception d'un microsystème de conversion d'énergie éolienne représente le cœur de cette étude. L'attention est dérivée vers le générateur sans balais à aimant permanent et auto-commutation, avec la configuration de rotor externe et des tensions électromotrices de forme trapézoïdale. L'objectif global de la thèse est représentée par la tentative de déterminer les paramètres optimaux de conception géométriques et électriques du générateur qui donne les plus faibles pertes totales dans le système, en fonctionnant sous un cycle du vent à long terme et ainsi en augmentant l'efficacité globale du système. En avance à l'optimisation, un modèle de simulation adapté doit être développé en termes de précision des résultats et du temps de simulation. Cela se fait dans la première partie de la thèse en déterminant le niveau de modélisation, ainsi que les variables de conception de chacun des composants du système. Comme l'optimisation fait appel à un algorithme pour le processus de conception, la réduction du temps de simulation a été étudiée dans la troisième et la quatrième partie de la thèse, en développant une méthode appropriée qui permet l'intégration et l'exploitation des données provenant du profil de vitesse du vent lors la détermination de la totalité des pertes de puissance du système. Par la suite, la méthode d'optimisation est présentée, même les résultats optimaux obtenus, ainsi que la comparaison de plusieurs paramètres d'entrée / sortie. Enfin, des essais expérimentaux sont également effectués sur un générateur de référence afin de vérifier la technique de commutation et de contrôle électronique. / The design of a micro-wind energy conversion system represents the core of this study. The attention is derived towards the brushless DC permanent magnet generator with outer rotor configuration and trapezoidal induced back-EMF voltages. The global aim of the thesis is represented by the attempt of determining the optimal geometrical and electrical design parameters of the BLDCPM generator that give the minimum total power losses in the system, over long-term wind speed cycle operation and thereby increasing the efficiency of the overall system. In advance to the optimization, an adapted simulation model needs to be developed in terms of results accuracy and simulation time. This is done in the first part of the thesis by determining the modeling level, as well as the design variables of each component of the system. As the optimization appeals to an algorithm for the design process, the reduction of the simulation time has been investigated in the third and fourth part of the thesis by developing a suitable method that allows the integration and exploitation of the available data from the wind-speed profile when determining the totality of the power losses in the system. Afterwards, the optimization methodology is presented along with the optimum results obtained, as well as comparison of several input/output parameters. Finally, experimental tests are also carried out on a reference BLDCPM machine prototype in order to verify its electronic commutation and control technique
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Implication des interneurones cholinergiques striataux dans la physiopathologie de la maladie de Parkinson : étude optogénétique, pharmacologique et comportementale / Involvement of striatal cholinergic interneurons in the pathophysiology of Parkinson's disease : optogenetics, pharmacological and behavioral approachesZtaou, Samira 18 November 2016 (has links)
La maladie de Parkinson (MP) est caractérisée par une perte dopaminergique dans le striatum, structure sous-corticale impliquée dans le contrôle moteur, la mémoire et les comportements émotionnels. Les interneurones cholinergiques (ChIs) striataux jouent un rôle clef dans cette réorganisation pathologique du striatum en modulant l’activité des neurones de projection striataux (MSNs). Ce travail vise à étudier l’implication des ChIs et des récepteurs muscariniques (mAChRs) dans les mécanismes qui sous-tendent l’expression des déficits moteurs, cognitifs et émotionnels dans différents modèles de la MP chez la souris. L’inhibition optogénétique des ChIs réduit les déficits moteurs (akinésie, asymétrie posturale, déficit sensori-moteur). Les enregistrements électrophysiologiques montrent que l’inhibition des ChIs réduit l’excitabilité des MSNs et rétablit l’équilibre d’activité des deux voies de sortie striatale. Ces effets antiparkinsoniens sont reproduits par le blocage pharmacologique striatal des mAChRs M1 et M4. Ils sont dus à une action préférentielle de l’ACh sur les mAChRs au niveau des MSNs à l’origine de la voie striatonigrale puisqu’ils disparaissent chez des souris invalidées pour les récepteurs M4 exprimés dans ces neurones. La photoinhibition des ChIs réduit les déficits mnésiques et l’anxiété. L’antagoniste des mAChRs M1 réduit l’anxiété mais est inefficace sur les déficits mnésiques, suggérant que d’autres récepteurs cholinergiques striataux puissent être engagés dans les fonctions mnésiques. L’ensemble de nos résultats apporte un éclairage nouveau sur l’implication des ChIs striataux dans le fonctionnement physiologique et pathologique du striatum. / Parkinson’s disease (PD) is characterized by a dopamiergic loss into the striatum, a subcortical structure involved in motor control, memory and emotional behaviors. Striatal cholinergic interneurons (ChIs) play a key role in this pathological reorganization of the striatal circuitry by modulating striatal projection neurons (MSNs). This study aims to investigate the involvement of ChIs and muscarinic receptors (mAChRs) in the mechanisms underlying the expression of motor, cognitive and emotional deficits observed in different models of PD in mice. ChIs optogenetic inhibition reduced motor deficits (akinesia, postural asymmetry, sensorimotor deficit). Electrophysiological recordings show that ChIs photoinhibition reduces MSNs excitability and restores the balance between the two striatal output pathways. These antiparkinsonian effects are reproduced by pharmacological intrastriatal blockade of M1 and M4 mAChRs. They are due to a preferential action of ACh on mAChRs expressed on striatonigral MSNs since the deficits disappear in mutant mice that lack M4 mAChRs only in these neurons. ChIs photoinhibition also reduces memory deficits and anxiety. M1 mAChRs antagonist reduces anxiety but is inefficient on memory deficits, suggesting that other cholinergic receptors might be involved in striatal memory functions. Overall, these results give new insights on the role of cholinergic interneurons in the normal and pathological functioning of the striatum.
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Impact de la mécanisation sur la ventilation dans les mines souterraines du QuébecMafuta Kasonga, Rody 20 April 2018 (has links)
L’objectif de ce projet est de dresser le portrait de l’utilisation des équipements mus par un moteur à combustion interne dans les mines souterraines du Québec et d’établir leur impact sur la qualité de l’air et les besoins en ventilation. Ainsi, de juin 2010 à septembre 2011, 17 mines souterraines de la province ont été contactées. La banque de données obtenues comprend 9 mines en production et 4 mines en développement. Ces données ont servi au calcul d’indices de conformité sur le respect de la réglementation en ce qui a trait aux limites des concentrations et aux délais d’échantillonnage du monoxyde de carbone et des matières particulaires diesel. En outre, quelques technologies de contrôle des matières particulaires diesel (MPD) sont présentées, le potentiel de réduction de la concentration moyenne des MPD dans le réseau principal des mines est évalué pour certaines d’entre elles. Finalement, certains indices calculés permettent d’établir l’impact du niveau de mécanisation sur les besoins en ventilation. / The objective of this project is to develop a profile of the use of equipment powered by an internal combustion engine in Quebec underground mines and establish their impact on air quality. Thus, from June 2010 to September 2011, 17 underground mines in the province were contacted. The database obtained contains 9 producing mines and 4 mines under development. These data were used to calculate indices of compliance with respect to concentration limits and sampling of carbon monoxide as well as diesel particulate matter (DPM). In addition, some DPM control technologies are presented, the potential for reducing the average concentration of DPM in the main network is evaluated for some control technologies. Finally, some indices were calculated to establish the impact of mechanization on ventilation requirements.
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