Québec Université Laval, Bibliothèque 2013

Les meules, pièces maîtresses et les mieux conservées des moulins, sont emblématiques des questions relatives à l’histoire de l’économie et des techniques.De l’économie, parce que l’analyse des roches meulières révèle une chaîne complexe de recherche des ressources, d’extraction, de mise en forme, de distribution et d’utilisation qui dépend d’une série de facteurs qui ne concernent pas seulement les meules mais peuvent s’appliquer à toutes sortes de productions artisanales répondant à des besoins primaires de subsistance.Des techniques, parce que l’amélioration des procédés de mouture est le fruit d’une transmission des savoir-faire techniques alliée à une recherche constante de la meilleure réponse possible à des besoins alimentaires qui eux-mêmes évoluent. Cette notion de progrès technique, que l’on observe à la fois sur le temps long (ici plus d’un millénaire) et à l’occasion de brèves transitions politico-culturelles (la conquête romaine de la Gaule puis les migrations germaniques), est à l’origine de profonds changements socio-économiques.Sur la base de travaux de terrain (prospections thématiques), d’analyses d’objets (les meules) et d’un tour d’horizon bibliographique, cette thèse présente une synthèse régionale sur un type de mobilier modeste mais structurant des sociétés et des économies anciennes. / Millstones, as the centerpieces and the best preserved elements of mills, are characteristic of the questions relating to the history of techniques and economics.Of economics, because analysis of the rocks from which they are made reveal a complex chain including their research, extraction, shaping, distribution and use. The factors on which this chain depends don’t only concern querns and millstones but can be applied to all types of craft production that answer to primary needs of subsistence.Of techniques because the improving of milling processes is due to a transmission of technical savoir-faire, mixed with a constant research for the best solution to evolving food needs. This notion of technical progress is observed both over a long time scale (1000 years) and during brief political and cultural transitions (the Roman conquest of Gaul, and the Germanic migrations). This evolution is the basis of deep social and economic changes.Based on field surveys, artifact analysis (querns and millstones) and a literature survey, this thesis presents a regional synthesis on a modest but structuring element of ancient societies and their economies.

L'histoire de Metz est, au Moyen Âge, indissociable de celle de ses cours d'eau. La première partie porte sur les relations étroites qui unissent la cité, la Moselle et la Seille. La ville est tout d'abord replacée dans son environnement fluvial. Son développement est reconsidéré sous l'angle des interactions avec la dynamique fluviale. Les formes multiples et intensives d'exploitation du milieu fluvial, pourvoyeur de ressources, sont ensuite évoquées. Elles impliquent de nombreux aménagements du cours d'eau et de ses berges qui transforment le paysage riverain. Les rivières constituent malgré tout, à travers des phénomènes extrêmes comme les crues ou les débâcles, un facteur de vulnérabilité pour la ville. Au-delà de l'adaptation de la société à ces phénomènes, les actions et les aménagements anthropiques peuvent être également envisagés comme des facteurs aggravants.Les enjeux, les défis et les rivalités liées à la maîtrise et à la gestion de la rivière sont au coeur de la deuxième partie. Ils se manifestent dans des domaines aussi divers que le franchissement des cours d'eau, le contrôle du trafic fluvial, l'encadrement de la pêche, la gestion des moulins, ou encore la défense de la cité. L'affirmation du pouvoir municipal, qui s'illustre par des mesures législatives et politiques, mais aussi par une implication croissante dans les affaires et les conflits liés aux cours d'eau, constitue un fil conducteur incontournable.La troisième partie aborde les relations entre les Messins et leurs rivières sous l'angle social et culturel. Au-delà des métiers étroitement liés au cours d?eau, comme les pêcheurs et les bateliers, ou des habitants des quartiers riverains, se dessine une véritable culture de la rivière partagée par une grande partie de la société messine. Elle passe par l'expérience, la perception et la connaissance des cours d'eau, et laisse une trace dans les domaines de la littérature, de la religion, de la symbolique ou de la justice. / The history of Metz in the Middle Ages is closely linked to the rivers that run through it. The first part focuses on the close relationship between the city, the Moselle river and the Seille river, which are tightly entwined. The town is first portrayed in relation to its fluvial environment. Its development is reconsidered in the light of its interactions with the river dynamics. The various and intensive forms of exploitation of the river environment which provides resources are then tackled. Many changes are made to the watercourse and the banks of the rivers, which in turns transforms the local landscape. Through extreme phenomena such as floods or debacles, rivers are however a cause for vulnerability for the city. The anthropic actions and alterations are not just the adaptation of society to these phenomena, they can also be seen as aggravating factors.The second part explores the stakes, challenges and rivalries connected to the rivers control and management. They concern river crossing, inland navigation, fishing regulations, mills management or even the defence of the city. The way municipal power asserts itself, through political and legislative measures but also a growing involvement in river matters and conflicts, can be seen as a central issue.The third part discusses the relationship between the inhabitants and the rivers from a social and cultural point of view. A real river culture emerges, not only reserved to the nearby residents nor to trades such as fishermen or boatmen. The largest part of the population shares experience, perception and knowledge of rivers, expressed through literature, religion, symbolism or justice.

Among the renewable energies, wind energy presents the highest growth in installed capacity and penetration in modern power systems. This is why reliability of wind turbines becomes an important topic in research and industry. To this end, condition monitoring (or health monitoring) systems are needed for wind turbines. The core of any condition monitoring system (CMS) are fault diagnosis algorithms whose task is to provide early warnings upon the occurrence of incipient (small magnitude) faults. Thanks to the use of CMS we can avoid premature breakdowns and reduce significatively maintenance costs.<p><p>The present thesis deals with fault diagnosis in sensors of a doubly-fed induction generator (DFIG) for wind turbine (WT) applications. In particular we are interested in performing fault detection and isolation (FDI) of incipient faults affecting the measurements of the three-phase signals (currents and voltages) in a controlled DFIG. Although different authors have dealt with FDI for sensors in induction machines and in DFIGs, most of them rely on the machine model with<p>constant parameters. However, the parameter uncertainties due to changes in the operating conditions will produce degradation in the performance of such FDI systems.<p><p>In this work we propose a systematic methodology for the design of sensor FDI systems with the following characteristics: i) capable of detecting and isolating incipient additive (bias, drifts) and multiplicative (changes in the sensor<p>gain) faults, ii) robust against changes in the references/disturbances affecting the controlled DFIG as well as modelling/parametric uncertainties, iii) residual generation system based on a multi-observer strategy to enhance the isolation process, iv) decision system based on statistical-change detection algorithms to treat the entire residual and perform fault detection and isolation at once.<p><p>Three novel sensor FDI approaches are proposed. The first is a signal-based approach, that uses the model of the balanced three-phase signals (currents or voltages) for residual generation purposes. The second is a model-based approach<p>that accounts for variation in the parameters. Finally, a third approach that combines the benefits of both the signal- and the model-based approaches is proposed. The designed sensor FDI systems have been validated using measured voltages, as well as simulated data from a controlled DFIG and a speed-controlled induction<p>motor. <p><p>In addition, in this work we propose a discrete-time multiple input multiple output (MIMO) regulator for each power converter, namely for the rotor side converter (RSC) and for the grid side converter (GSC). In particular, for RSC<p>control, we propose a modified feedback linearization technique to obtain a linear time invariant (LTI) model dynamics for the compensated DFIG. The novelty of this approach is that the compensation does not depend on highly uncertain parameters such as the rotor resistance. For GSC control, a LTI model dynamics<p>is derived using the ideas behind feedback linearization. The obtained LTI model dynamics are used to design Linear Quadratic Gaussian (LQG) regulators. A single design is needed for all the possible operating conditions. / Doctorat en Sciences de l'ingénieur / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Le château ducal de Moulins, s’il a subi diverses destructions, comporte aujourd’hui encore des éléments qui méritent d’être étudiés de près, afin de restituer son état initial. On connaît d’après les sources écrites au moins deux grandes campagnes de construction, la première fut amorcée par le troisième duc de Bourbon, Louis II, à la toute fin du XIVe siècle. La tour maîtresse « Mal-Coiffée » étant datée par dendrochronologie vers 1399/1400. Un second chantier d’agrandissement et de réaménagements débute après 1488, commandité cette fois par le duc de Bourbon Pierre de Beaujeu et son épouse Anne de France, sœur de Charles VIII. Cet agrandissement se terminera au tout début du XVIe siècle avec la construction d’un portique d’architecture renaissante, très précoce en France. Cette thèse mêle l’histoire et l’histoire de l’art mais part surtout d’une réflexion archéologique des bâtiments subsistants. C’est en cumulant et en confrontant ces diverses approches que l’étude a pu être la plus complète. / During his history, the ducal castle of Moulins has been subject to several destructions and improvements. Despite this, it still contains elements that should be studied carefully in order to restore its original state. From written sources, one knows at least two major buildings campaigns. First one was initiated by the third duke of Bourbon, Louis II, in the late fourteenth century. The remaining main tower, known as “Mal-Coiffée” ("Untidy Top"), has been dated by dendrochronology around 1399/1400. A second campaign of expansion and redevelopment begins after 1488, commissioned by the Duke of Bourbon, Pierre de Beaujeu and his wife Anne de France, Charles VIII’s sister. This expansion will be completed in the early sixteenth century with the construction of a renaissance architecture portico, very early in France. This thesis combines both History and art history, starting from an archaeological reflection of the remaining buildings. The aim of this work is to combine and compare these different approaches in order to obtain the most comprehensive and exhaustive study of this forgotten site which play a key role in History.

Dans le cadre géographique de la basse Provence, cette thèse étudie la réalisation des grands aménagements hydrauliques entre la Renaissance et le XXe siècle. Ils concernent des amenées d’eau à usages multiples : canal de Craponne, projet Floquet, canal de Boisgelin, de Carpentras, de Marseille, du Verdon et de Provence, alors que les canaux de Van Ens concernent l’assainissement. En examinant ces réalisations de plusieurs points de vue : techniques, économiques et financiers et en les replaçant dans leur contexte politique, des caractéristiques communes apparaissent. Le mode de financement joue un rôle important dans le succès des opérations, avec des erreurs ou des illusions qui ont mis longtemps à se dissiper. Pour réussir, ces aménagements ont exigé un temps de maturation important et la présence d’un ou plusieurs hommes compétents qui en ont organisé la réalisation.En conclusion, la capacité de gestion de l’eau apparaît comme un indicateur du degré de civilisation atteint. / This thesis is a study of the big hydraulic facilities in the lower Provence region, between the Renaissance and the XXth century. It concerns mainly bringing water for various purposes : Floquet Project, Craponne, Boisgelin, Carpentras, Marseille, Verdon, and Provence canals (the Van Ens canal are devoted to drainage work).These constructions are studied under technical, economical, financial, and political point of view.Common characteristics appear; different financing methods (public or private), project gestation time, mistakes and different managements are studied to try to explain the reasons of success of these constructions.